CN107138907A - 罐体转动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种罐体转动装置，包括：传动机构、第一摇臂、与第一摇臂相对设置的第二摇臂；第一摇臂的两端分别设置有第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮与罐体的外表面接触；第二摇臂的两端分别设置有第三驱动轮和第四驱动轮，第三驱动轮和第四驱动轮与罐体的外表面接触；传动机构包括第一传动机构和第二传动机构；通过设置第一传动机构和第二传动机构，使得第一驱动轮和第二驱动轮具有不同的转速，第三驱动轮和第四驱动轮也具有不同的转速，当罐体的截面为不规则的形状时可保证各驱动轮与罐体之间不会发生滑动，保证了转动的平稳性。

Description

罐体转动装置

技术领域

本发明涉及特种设备加工制造技术，尤其涉及一种罐体转动装置。

背景技术

罐体是公路和铁路上运输液体或者气体的重要容器，罐体应该具有较高的强度、以及较好的气密性和耐腐蚀性等性能，这使得罐体的加工制造工艺和设备的要求一般较高。大部分罐体都是采用焊接的方法装配成型的，然而，焊接过程中如何实现罐体的转动成为技术难点。

现有的罐体转动设备大多为摆臂式的翻转装置，翻转装置具有两两相对设置的四个摆臂，四个摆臂之间形成安装通道，罐体放置在安装通道内。每个摆臂的中部可旋转的固定在底架上，摆臂的两端分别设置有驱动轮，这两个驱动轮分别与罐体的外表面接触。每个驱动轮均安装有一个转轴，每一个转轴均通过链条与同一个电机传动连接，从而在电机的驱动下带动两个驱动轮同时按照相同速度旋转，以带动与驱动轮接触的罐体滚动，实现罐体的焊接。

但是，当罐体的截面为不规则的形状时，两驱动轮所在的罐体侧面具有不同的曲率，现有技术通过一个电机驱动驱动轮同时按照同一个速度转动的过程中，与两个两驱动轮接触的罐体的侧面会产生不同的线速度，使得驱动轮在罐体的表面发生滑动，导致罐体的转动不准确，焊接质量差。

发明内容

本发明提供一种罐体转动装置，以解决驱动轮在罐体的表面发生滑动，导致罐体的转动不准确的技术问题。

本发明提供一种罐体转动装置包括：传动机构、第一摇臂、与所述第一摇臂相对设置的第二摇臂；

所述第一摇臂和第二摇臂之间形成容纳所述罐体的通道；

所述第一摇臂的两端分别设置有第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮与所述罐体的外表面接触；

所述第二摇臂的两端分别设置有第三驱动轮和第四驱动轮，所述第三驱动轮和所述第四驱动轮与所述罐体的外表面接触；

所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构；

所述第一传动机构的输入端用于与第一动力源传动连接，所述第一传动机构的第一输出端与所述第一驱动轮传动连接，所述第一传动机构的第二输出端与所述第二驱动轮传动连接，且所述第一传动机构的第一输出端输出的转速大于所述第一驱动机构的第二输出端输出的转速；

所述第二传动机构的输入端用于与第二动力源传动连接，所述第二传动机构的第一输出端与所述第三驱动轮传动连接，所述第二传动机构的第二输出端与所述第四驱动轮传动连接，且所述第二传动机构的第一输出端输出的转速大于所述第二驱动机构的第二输出端输出的转速。

如上所述的罐体转动装置，优选地，所述第一传动机构包括：主动齿轮、第一从动齿轮以及第二从动齿轮；所述主动齿轮用于与所述第一动力源传动连接；所述第一驱动轮通过所述第一从动齿轮与所述主动齿轮传动连接；所述第二驱动轮通过所述第二从动齿轮与所述主动齿轮传动连接，所述第二从动齿轮的齿数大于或者等于所述第一从动齿轮的齿数。

如上所述的罐体转动装置，优选地，所述主动齿轮、所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮组成行星齿轮系。

如上所述的罐体转动装置，优选地，所述第一传动机构为差速器。

如上所述的罐体转动装置，优选地，所述第一动力源和第二动力源集成为一个总动力源。

如上所述的罐体转动装置，优选地，还包括：第三传动机构，所述第三传动机构的输入端与所述总动力源传动连接，所述第三传动机构的第一输出端与所述第一传动机构的输入端传动连接，所述第三传动机构的第二输出端与所述第二传动机构的输入端传动连接。

如上所述的罐体转动装置，优选地，所述第三传动机构第一输出端输出的转速大于所述第三传动机构第二输出端输出的转速。

如上所述的罐体转动装置，优选地，所述第一摇臂包括：第一上摇臂、第一下摇臂以及第一角度调整机构，所述第一上摇臂和所述第一下摇臂通过所述第一角度调整机构连接，所述第一角度调整机构用于调整所述第一上摇臂和所述第一下摇臂之间的夹角。

如上所述的罐体转动装置，优选地，所述第二摇臂包括：第二上摇臂、第二下摇臂以及第二角度调整机构，所述第二上摇臂和所述第二下摇臂通过所述第二角度调整机构连接，所述第二角度调整机构用于调整所述第二上摇臂和所述第二下摇臂之间的夹角。

如上所述的罐体转动装置，优选地，还包括：第三摇臂和第四摇臂，所述第三摇臂间隔设置在所述第一摇臂的同一侧，所述第四摇臂间隔设置在所述第二摇臂的同一侧。

本发明提供的罐体转动装置，通过设置第一传动机构和第二传动机构，使得第一驱动轮和第二驱动轮具有不同的转速，第三驱动轮和第四驱动轮也具有不同的转速，当罐体的截面为不规则的形状时，可保证各驱动轮与罐体之间不会发生滑动，保证了转动的平稳性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的罐体转动装置与罐体的装配示意图；

图2为本发明一实施例提供的罐体转动装置的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的第一传动机构中的行星齿轮系的结构示意图；

图4为图1中的第一摇臂的结构示意图。

附图标记说明

1、第一摇臂； 101、第一驱动轮；

102、第二驱动轮； 103、第一上摇臂；

104、第一下摇臂； 105、第一角度调整机构；

2、第二摇臂； 201、第三驱动轮；

202、第四驱动轮； 3、罐体；

4、第一传动机构； 401、太阳轮；

402、行星架； 403、行星轮；

404、输出齿轮； 5、第二传动机构；

6、第三传动机构； 7、总动力源；

8、第三摇臂； 9、第四摇臂。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本发明一实施例提供的罐体转动装置与罐体的装配示意图；图2为本发明一实施例提供的罐体转动装置的结构示意图，请参照图1和图2。本实施例提供一种罐体转动装置包括：传动机构、第一摇臂1、与第一摇臂1相对设置的第二摇臂2，该第一摇臂1和第二摇臂2之间形成容纳罐体3的通道。其中，第一摇臂1的两端分别设置有第一驱动轮101和第二驱动轮102，第一驱动轮101和第二驱动轮102与罐体3的外表面接触；第二摇臂2的两端分别设置有第三驱动轮201和第四驱动轮202，第三驱动轮201和第四驱动轮202与罐体3的外表面接触。传动机构包括第一传动机构4和第二传动机构5。第一传动机构4的输入端用于与第一动力源传动连接，第一传动机构4的第一输出端与第一驱动轮101传动连接，第一传动机构4的第二输出端与第二驱动轮102传动连接，且第一传动机构4的第一输出端输出的转速大于第一驱动机构的第二输出端输出的转速。第二传动机构5的输入端用于与第二动力源传动连接，第二传动机构5的第一输出端与第三驱动轮201传动连接，第二传动机构5的第二输出端与第四驱动轮202传动连接，且第二传动机构5的第一输出端输出的转速大于第二驱动机构的第二输出端输出的转速。

具体地，第一摇臂1与第二摇臂2形成的通道的形状由第一摇臂1和第二摇臂2的形状和相对距离来确定，本实施例对第一摇臂1和第二摇臂2的形状和相对距离不做要求，可根据需要容纳的罐体3的截面形状来设置第一摇臂1和第二摇臂2的形状和相对距离，以形成与罐体3配合的通道。第一驱动轮101可转动的连接在第一摇臂1的一端，第二驱动轮102可转动的连接在第一摇臂1的另一端。优选地，在第一驱动轮101和第二驱动轮102上分别固定有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴的两端分别通过滚动轴承固定在第一摇臂1上，以使第一驱动轮101和第二驱动轮102可在第一摇臂1上转动；第三驱动轮201可转动的固定在第二摇臂2的一端，第四驱动轮202可旋转的固定在第二摇臂2的另一端。优选地，在第三驱动轮201和第四驱动轮202上分别固定有第三转轴和第四转轴，第三转轴和第四转轴的两端分别通过滚动轴承固定在第二摇臂2上，以使第三驱动轮201和第四驱动轮202可以在第二摇臂2上转动。

具体地，第一、第二、第三、第四驱动轮均与罐体3的表面接触，在第一、第二、第三、第四驱动轮转动时，通过各驱动轮与罐体3的摩擦力驱动罐体3转动；第一、第二、第三、第四驱动轮可以由任何与罐体3具有一定摩擦力的材料构成，例如第一、第二、第三、第四驱动轮均通过橡胶制成，以增加对罐体3的摩擦力，而且不会对罐体3造成伤害；或者第一、第二、第三、第四驱动轮均由橡胶和金属轮组成，在金属轮的中部开设用于插设转轴的通孔，在金属轮的外围覆盖有橡胶，在保证各驱动轮与罐体3的摩擦力的前提下提高了各驱动轮的承载能力。

第一传动机构4可以是任何具有能够输出两个不同转速的输出端的装置，第一传动机构4用于将第一动力源的动力传递给第一驱动轮101和第二驱动轮102，以使第一驱动轮101和第二驱动轮102转动。同理的，第二传动机构5可以是任何具有能够输出两个不同转速的输出端的装置，第二传动机构5用于将第二动力源的动力传递给第三驱动轮201和第四驱动轮202，以使第三驱动轮201和第四驱动轮202转动。

具体地，第一动力源和第二动力源可以是任何能够输出一定扭矩和转速的装置，例如电动机或者内燃机，第一动力源和第一传动机构4之间、第二动力源和第二传动机构5之间均可以通过任何能够传递转动的装置连接，例如联轴器或者液力耦合器。

利用本实施例提供的罐体转动装置实现罐体3转动的过程为：将罐体3放置在第一摇臂1和第二摇臂2所形成的通道内，以使第一、第二、第三、第四驱动轮均与罐体3的表面接触，第一动力源驱动第一驱动轮101和第二驱动轮102以不同的转速转动，于此同时，第二动力源驱动第三驱动轮201和第四驱动轮202以不同的转速转动，通过各驱动轮与罐体3之间的摩擦力驱动罐体3发生转动。

本实施例提供的罐体转动装置，通过设置第一传动机构4和第二传动机构5，使得第一驱动轮101和第二驱动轮102具有不同的转速，第三驱动轮201和第四驱动轮202也具有不同的转速，当罐体3的截面为不规则形状时，可保证各驱动轮与罐体3之间不会发生滑动，保证了转动的平稳性。

具体地，第一传动机构4包括：主动齿轮、第一从动齿轮以及第二从动齿轮；主动齿轮用于与第一动力源传动连接；第一驱动轮101通过第一从动齿轮与主动齿轮传动连接；第二驱动轮102通过第二从动齿轮与主动齿轮传动连接，第二从动齿轮的齿数大于或者等于第一从动齿轮的齿数。

优选地，图3为本发明一实施例提供的第一传动机构中的行星齿轮系的结构示意图，请参照图3。主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮组成行星齿轮系。其中，主动齿轮作为行星齿轮系的太阳轮401与第一动力源通过转轴连接，第一从动齿轮作为行星齿轮系的行星架402以实现行星齿轮系往外输出第一转速、第二从动齿轮作为行星齿轮系中与行星轮403啮合的输出齿轮404，以使行星齿轮系往外输出第二转速。当然，在实际设置过程中，也可以根据需要调整太阳轮401、行星架402和行星轮403的输入、输出关系，以及行星齿轮系输出的第一转速和第二转速的比值。

优选地，第一传动机构4为差速器。差速器的输入轴固定有主动齿轮，差速器的两个从动轴分别固定有第一从动齿轮和第二从动齿轮。可选地，第二传动机构5也可以是差速器。

可选地，在一些实施例中，第一动力源和第二动力源可以集成为一个总动力源7，总动力源7的输出轴同时与第一传动机构4和第二传动机构5传动链接，以保证第一传动机构4和第二传动机构5运动的同步性。优选地，总动力源7可以由电机和控制系统构成，电机和控制系统电连接，控制系统可控制电机的转速，从而控制罐体3的转动速度。

进一步，本实施例提供的罐体转动装置还可以包括：第三传动机构6，第三传动机构6的输入端与总动力源7传动连接，第三传动机构6的第一输出端与第一传动机构4的输入端传动连接，第三传动机构6的第二输出端与所述第二传动机构5的输入端传动连接；第三传动机构6第一输出端输出的转速大于第三传动机构6第二输出端输出的转速。

具体地，第三传动机构6用于将总动力源7的动力分配给第一传动机构4和第二传动机构5，第三传动机构6的两个输出端可输出不同的转速，以使得第一传动机构4的输入端和第二传动机构5的输入端具有不同的转速，进而使得第一驱动轮101、第二驱动轮102、第三驱动轮201、第四驱动轮202的转速均不相同，进一步保证罐体3不会与各驱动轮发生相对滑动。例如，第三传动机构6可以为包括多个齿轮的齿轮系，例如行星齿轮系或者由行星齿轮系组成的差速器。

进一步，图4为图1中的第一摇臂的结构示意图，请参照图4。第一摇臂1包括：第一上摇臂103、第一下摇臂104以及第一角度调整机构105，第一上摇臂103和第一下摇臂104通过第一角度调整机构105连接，第一角度调整机构105用于调整第一上摇臂103和第一下摇臂104之间的夹角。

具体的，第一角度调整机构105可以是任何能够调整角度同时具有一定的连接强度的机构，例如：第一角度调整机构105为棘轮棘爪配合的结构，在第一上摇臂103和第一下摇臂104上分别固定棘轮和棘爪，通过调整棘轮和棘爪的啮合位置使得第一上摇臂103和第一下摇臂104具有不同的夹角，或者，在第一上摇臂103上设置有螺栓，在第一下摇臂104上间隔的设置有多个与螺栓配合的螺纹孔，通过使螺栓与不同的螺纹孔配合达到调整第一上摇臂103和第一下摇臂104之间夹角的目的。

进一步，第二摇臂2包括：第二上摇臂、第二下摇臂以及第二角度调整机构，第二上摇臂和第二下摇臂通过第二角度调整机构连接，第二角度调整机构用于调整第二上摇臂和第二下摇臂之间的夹角。第二摇臂2的结构与第一摇臂1的结构相同，通过调整第一上摇臂103和第一下摇臂104之间的夹角以及第二上摇臂和第二下摇臂之间夹角，以使第一摇臂1和第二摇臂2之间的通道可以容纳不同截面的罐体3，增强了通用性。

本实施例提供的罐体转动装置还包括：第三摇臂8和第四摇臂9，第三摇臂8间隔设置在第一摇臂1的同一侧，第四摇臂9间隔设置在第二摇臂2的同一侧。具体地，第三摇臂8和第四摇臂9具有与第一摇臂1和第二摇臂2相同的结构，总动力源7将动力以与第一摇臂1和第二摇臂2相同的方式传递给第三摇臂8和第四摇臂9上的各驱动轮，加强了对罐体3的承载能力，同时保证了罐体3转动的平稳性。在一些可选的实施例中，总动力源7可以通过多个齿轮组成的齿轮系将动力传递给与第一摇臂1和第二摇臂2传动连接的第一转轴，以及传递给与第三摇臂8和第四摇臂9传动连接的第二转轴，例如，通过差速器将总动力源的动力传递给第一转轴和第二转轴，第一转轴再通过差速器将动力传递给第一摇臂1和第二摇臂2，同理的，第二转轴也通过差速器将动力传递给第三摇臂8和第四摇臂9。这样，可以通过一个动力源，实现所有摇臂上驱动轮具有单独的转速，从而使得罐体3的转动平稳。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种罐体转动装置，其特征在于，包括：传动机构、第一摇臂、与所述第一摇臂相对设置的第二摇臂；

所述第一摇臂和所述第二摇臂之间形成容纳所述罐体的通道；

所述第一摇臂的两端分别设置有第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮与所述罐体的外表面接触；

所述第二摇臂的两端分别设置有第三驱动轮和第四驱动轮，所述第三驱动轮和所述第四驱动轮与所述罐体的外表面接触；

所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构；

所述第一传动机构的输入端用于与第一动力源传动连接，所述第一传动机构的第一输出端与所述第一驱动轮传动连接，所述第一传动机构的第二输出端与所述第二驱动轮传动连接，且所述第一传动机构的第一输出端输出的转速大于所述第一驱动机构的第二输出端输出的转速；

所述第二传动机构的输入端用于与第二动力源传动连接，所述第二传动机构的第一输出端与所述第三驱动轮传动连接，所述第二传动机构的第二输出端与所述第四驱动轮传动连接，且所述第二传动机构的第一输出端输出的转速大于所述第二驱动机构的第二输出端输出的转速。

2.根据权利要求1所述的罐体转动装置，其特征在于，所述第一传动机构包括：主动齿轮、第一从动齿轮以及第二从动齿轮；所述主动齿轮用于与所述第一动力源传动连接；所述第一驱动轮通过所述第一从动齿轮与所述主动齿轮传动连接；所述第二驱动轮通过所述第二从动齿轮与所述主动齿轮传动连接，所述第二从动齿轮的齿数大于或者等于所述第一从动齿轮的齿数。

3.根据权利要求2所述的罐体转动装置，其特征在于，所述主动齿轮、所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮组成行星齿轮系。

4.根据权利要求3所述的罐体转动装置，其特征在于，所述第一传动机构为差速器。

5.根据权利要求1-4任一项所述的罐体转动装置，其特征在于，所述第一动力源和所述第二动力源集成为一个总动力源。

6.根据权利要求5所述的罐体转动装置，其特征在于，还包括：第三传动机构，所述第三传动机构的输入端与所述总动力源传动连接，所述第三传动机构的第一输出端与所述第一传动机构的输入端传动连接，所述第三传动机构的第二输出端与所述第二传动机构的输入端传动连接。

7.根据权利要求6所述的罐体转动装置，其特征在于，所述第三传动机构第一输出端输出的转速大于所述第三传动机构第二输出端输出的转速。

8.根据权利要求1-4任一项所述的罐体转动装置，其特征在于，所述第一摇臂包括：第一上摇臂、第一下摇臂以及第一角度调整机构，所述第一上摇臂和所述第一下摇臂通过所述第一角度调整机构连接，所述第一角度调整机构用于调整所述第一上摇臂和所述第一下摇臂之间的夹角。

9.根据权利要求8所述的罐体转动装置，其特征在于，所述第二摇臂包括：第二上摇臂、第二下摇臂以及第二角度调整机构，所述第二上摇臂和所述第二下摇臂通过所述第二角度调整机构连接，所述第二角度调整机构用于调整所述第二上摇臂和所述第二下摇臂之间的夹角。

10.根据权利要求1-4任一项所述的罐体转动装置，其特征在于，还包括：第三摇臂和第四摇臂，所述第三摇臂间隔设置在所述第一摇臂的同一侧，所述第四摇臂间隔设置在所述第二摇臂的同一侧。