CN108553893B - 赛车游戏中车辆转向的控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种赛车游戏中车辆转向的控制方法和装置，包括：在游戏运行过程中，获取车辆的运行状态和运行状态参数，车辆的运行状态包括转向状态或漂移状态，车辆的运行状态参数包括：车辆的速度、车辆的前轮的转向角度和车辆的前轮的转向方向，根据车辆的运行状态和运行状态参数，确定车辆的后轮的转向角度和转向方向，根据车辆的后轮的转向角度、后轮的转向方向、前轮的转向角度和前轮的转向方向控制车辆转向。通过车辆的后轮主动辅助转向，以提升车辆操作的手感。

Description

赛车游戏中车辆转向的控制方法和装置
技术领域
本发明涉及游戏领域，尤其涉及一种赛车游戏中车辆转向的控制方法和装置。
背景技术
目前，随着智能手机的普及，网络游戏得到了飞速的发展，目前很多网络游戏都可以运行在手机上，因此也称为手游。现有的网络游戏大致分为：竞速类型、射击类型、动作类型、策略类型和角色扮演类型等。
竞速游戏中最为流行的是各类赛车游戏，赛车游戏中游戏玩家控制车辆的手感至关重要。赛车游戏中常用的两种操作为：车辆转向和车辆漂移，车辆转向过程中，游戏设备接收游戏玩家输入的转向指令，换算为转向角度后，将指令传递给车辆前轮，车辆前轮做出转向动作。在车辆漂移阶段，车辆后轮相对地面发生滑动摩擦导致改变车身姿态，从而达到快速改变车头方向的目的。但是，现有技术中，游戏玩家在车辆转向和车辆漂移阶段，对车辆的控制不灵活，导致对车辆的操控手感不好。
发明内容
本发明提供一种赛车游戏中车辆转向的控制方法和装置，能够提高车辆的操作手感。
本发明第一方面提供一种赛车游戏中车辆转向的控制方法，包括：
在游戏运行过程中，获取车辆的运行状态和运行状态参数，所述车辆的运行状态包括转向状态或漂移状态，所述车辆的运行状态参数包括：所述车辆的速度、所述车辆的前轮的转向角度和所述车辆的前轮的转向方向；
根据所述运行状态和所述运行状态参数，确定所述车辆的后轮的转向角度和转向方向；
根据所述车辆的后轮的转向角度、后轮的转向方向、前轮的转向角度和前轮的转向方向，控制所述车辆转向。
可选的，所述根据所述运行状态和所述运行状态参数，确定所述车辆的后轮的转向方向，包括：
当所述车辆的运行状态为转向状态时，且所述车辆的速度大于预设的速度阈值时，确定所述车辆后轮的转向方向与前轮的转向方向相同；或，
当所述车辆的运行状态为转向状态时，且所述车辆的速度小于所述速度阈值时，确定所述车辆后轮的转向方向与前轮的转向方向相反。
可选的，所述运行状态参数还包括所述车辆的转向比例系数，所述根据所述运行状态和所述运行状态参数，确定所述车辆的后轮的转向角度，包括：
根据以下公式确定所述车辆的后轮的转向角度：
Rb＝||1-V||Rf×k；
其中，V1为所述车辆的速度，V为所述速度阈值，Rf为所述车辆的前轮的转向角度，k为转向状态时所述车辆的转向比例系数。
可选的，所述根据所述运行状态和所述运行状态参数，确定所述车辆的后轮的转向方向，包括：
当所述车辆的运行状态为漂移状态时，确定所述车辆的后轮的转向方向与所述车辆的前轮的转向方向相反。
可选的，所述运行状态参数还包括所述车辆的转向比例系数，所述根据所述运行状态和所述运行状态参数，确定所述车辆的后轮的转向角度，包括：
根据以下公式确定所述车辆的后轮的转向角度：
Rb＝V1×Rf×k1；
其中，V1为所述车辆的速度，Rf为所述车辆的前轮的转向角度，k1为漂移状态时所述车辆的转向比例系数。
可选的，所述k与所述车辆的速度负相关。
可选的，所述k1与所述车辆的速度正相关。
本发明第二方面提供一种赛车游戏中车辆转向的控制装置，包括：
获取模块，用于在游戏运行过程中，获取车辆的运行状态和运行状态参数，所述车辆的运行状态包括转向状态或漂移状态，所述运行状态参数包括：所述车辆的速度、所述车辆的前轮的转向角度和所述车辆的前轮的转向方向；
确定模块，用于根据所述运行状态和所述运行状态参数，确定所述车辆的后轮的转向角度和转向方向；
控制模块，用于根据所述车辆的后轮的转向角度、后轮的转向方向、前轮的转向角度和前轮的转向方向，控制所述车辆转向。
可选的，所述确定模块，具体用于：
当所述车辆的运行状态为转向状态时，且所述车辆的速度大于预设的速度阈值时，确定所述车辆后轮的转向方向与前轮的转向方向相同；或，
当所述车辆的运行状态为转向状态时，且所述车辆的速度小于所述速度阈值时，确定所述车辆后轮的转向方向与前轮的转向方向相反。
可选的，所述运行状态参数还包括所述车辆的转向比例系数，所述确定模块，具体用于：
根据以下公式确定所述车辆的后轮的转向角度：
Rb＝|V1-V|×Rf×k；
其中，V1为所述车辆的速度，V为所述速度阈值，Rf为所述车辆的前轮的转向角度，k为转向状态时所述车辆的转向比例系数。
可选的，所述确定模块，具体用于：
当所述车辆的运行状态为漂移状态时，确定所述车辆的后轮的转向方向与所述车辆的前轮的转向方向相反。
可选的，所述运行状态参数还包括所述车辆的转向比例系数，所述确定模块，具体用于：
根据以下公式确定所述车辆的后轮的转向角度：
Rb＝V1×Rf×k1；
其中，V1为所述车辆的速度，Rf为所述车辆的前轮的转向角度，k1为漂移状态时所述车辆的转向比例系数。
可选的，所述k与所述车辆的速度负相关。
可选的，所述k1与所述车辆的速度正相关。
本发明第三方面提供一种游戏终端，包括：处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述游戏终端执行如本发明第一方面所述的赛车游戏中车辆转向的控制方法。
本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如本发明第一方面所述的赛车游戏中车辆转向的控制方法。
本发明提供的赛车游戏中车辆转向的控制方法和装置，包括：在游戏运行过程中，获取车辆的运行状态和运行状态参数，车辆的运行状态包括转向状态或漂移状态，车辆的运行状态参数包括：车辆的速度、车辆的前轮的转向角度和车辆的前轮的转向方向，根据车辆的运行状态和运行状态参数，确定车辆的后轮的转向角度和转向方向，根据车辆的后轮的转向角度、后轮的转向方向、前轮的转向角度和前轮的转向方向控制车辆转向。通过车辆的后轮主动辅助转向，以提升车辆操作的手感。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明实施例一提供的赛车游戏中车辆转向的控制方法的流程图；
图2为车辆直行和车辆转向时车辆的轮子的一种对比示意图；
图3为车辆直行和车辆转向时车辆的轮子的又一种对比示意图；
图4为本发明实施例二提供的赛车游戏中车辆转向的控制方法的流程图；
图5为本发明实施例三提供的赛车游戏中车辆转向的控制方法的流程图；
图6为本发明实施例四提供的赛车游戏中车辆转向的控制装置的结构示意图；
图7为本发明实施例五提供的游戏终端的结构示意图。
通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本发明提供一种赛车游戏中车辆转向的方法，本发明的方法可以应用在游戏终端中，该游戏终端可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、游戏机、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)等便携式电子设备。
图1为本发明实施例一提供的赛车游戏中车辆转向的控制方法的流程图，参考图1所示，本实施例提供的方法包括以下步骤：
步骤S101、在游戏运行过程中，获取车辆的运行状态和运行状态参数。
其中，车辆的运行状态包括转向状态或漂移状态。在游戏运行过程中，当游戏设备检测到转向指令时，则确定车辆进入转向状态。该转向指令可以是游戏玩家输入的，例如，游戏玩家操作图形用户界面(Graphical User Interface，GUI)上的方向键或者模拟方向盘，以输入转向指令。
漂移是一种驾驶技巧，又称“甩尾”，车手以过度转向的方式令车子侧滑行走。车辆漂移开始时，需要转向。漂移状态是指车辆接收到漂移开始指令至车辆的后轮结束滑动摩擦为止车辆的运行状态。可选的，车辆的偏移状态包括：漂移起始阶段、漂移阶段和漂移结束阶段。
漂移起始阶段是指：游戏终端接收到漂移开始指令至车辆进入漂移阶段的过程，漂移起始阶段车辆的前轮的转向方向和车头的方向不一致，车辆的后轮和地面还没有发生滑动摩擦。
漂移开始指令可以是游戏玩家通过GUI上的漂移按钮输入的，该漂移按钮可以常驻显示于GUI上；也可以是当车辆行驶到预设位置时，在GUI上显示。例如，在游戏运行过程中，当车辆行驶到弯道处，GUI上会显示漂移按钮，游戏玩家可以选择进行漂移或者不漂移。例如，游戏玩家对漂移按钮进行第一次点击操作，游戏终端检测到对漂移按钮的点击操作后，生成漂移开始指令，或者，游戏玩家手指持续按压漂移按钮，游戏终端检测到对漂移按钮的触摸操作后，生成漂移开始指令。该漂移按钮还可以是手刹按钮，通过触摸手刹按钮触发漂移操作，游戏终端检测到游戏玩家对手刹按钮的触摸操作后，生成漂移开始指令。
车辆进入漂移阶段后，车辆的后轮和地面发生滑动摩擦，车辆的前轮和车头的方向一致。
漂移结束阶段是指：游戏终端接收到漂移结束指令至车辆的后轮与地面的滑动摩擦结束的过程。其中，漂移结束指令可以是游戏玩家通过GUI的漂移按钮输入的，例如，游戏玩家对漂移按钮进行第二次点击操作，游戏终端检测到对漂移按钮的点击操作后，生成漂移结束指令。在一些游戏中，车辆漂移过程中，游戏玩家需要一直按住漂移按钮，如果需要结束漂移，则游戏玩家放开漂移按钮，游戏终端检测到对漂移按钮的释放操作后，生成漂移结束指令。
在游戏运行过程中，当游戏设备检测到漂移开始指令，则确定车辆进入漂移起始阶段，当检测到车辆的后轮开始滑动摩擦，则确定漂移起始阶段结束，车辆开始进入漂移阶段。当游戏设备检测到漂移结束指令，则确定漂移阶段结束，车辆开始进入漂移结束阶段，当检测到车辆的后轮滑动摩擦结束，则确定漂移结束阶段结束。
车辆的运行状态参数包括：车辆的速度、车辆的前轮的转向角度和车辆的前轮的转向方向。
车辆的速度是指车辆的实时速度，车辆的速度由游戏终端检测得到。
车辆的前轮的转向角度是游戏玩家输入的，游戏玩家在需要转向时、漂移开始时或者漂移结束时，通过操作游戏页面上的方向键或者模拟方向盘，以输入转向指令和车辆的前轮的转向角度。例如，游戏终端根据方向键转动的角度可以得到车辆的前轮的转向角度，根据方向键的转动方向可以得到车辆的前轮的转向方向。
可选的，车辆的运行状态参数包括还包括转向比例系数，转型比例系数用于控制车辆的后轮的转向角度。该转向比例系数可以是预先设定的，为一个固定值，其中，不同运行状态下转向比例系统可以相同也可以不同。该转向比例系数也可以是根据车辆的速度确定的，其中，车辆的速度(或者速度范围)和转向比例系数的对应关系可以预先设定好，游戏终端根据车辆的速度和该对应关系得到当前的转向比例系数。
该转向比例系数还可以根据车辆的运行状态和车辆的速度确定，其中，不同运行状态下，车辆的速度(或者速度范围)和转向比例系数的对应关系可以预先设定好，不同运行状态下的对应关系不同。游戏终端根据车辆的运行状态查找到匹配的对应关系，然后，根据车辆的速度和该对应关系得到当前的转向比例系数。
可选的，车辆处于转向状态时车辆的转向比例系数与车辆的速度负相关。车辆处于漂移状态时车辆的转向比例系数与车辆的速度正相关。其中，正相关是指转向比例系数和车辆的速度同时递增或同时递减。负相关是指转向比例系数和车辆的速度一个递增时另一个递减，或者，一个递减时另一个递增。
步骤S102、根据车辆的运行状态和运行状态参数，确定车辆的后轮的转向角度和转向方向。
当车辆的运行状态为转向状态时，且车辆的速度大于预设的速度阈值时，确定车辆后轮的转向方向与前轮的转向方向相同，当车辆的运行状态为转向状态时，且车辆的速度小于速度阈值时，确定车辆后轮的转向方向与前轮的转向方向相反。需要说明的时，当车辆处于转向状态，且车辆的速度等于预设的速度阈值时，车辆后轮的转向方向与前轮的转向方向可以相同也可以相反。
其中，车辆的速度大于预设的速度阈值时，车辆高速运行，车辆的速度小于速度阈值时，车辆低速运行。车辆低速运行时，后轮相对于前轮反向转向，可以提高车辆的灵活性。当高速运行时，后轮相对于前轮正向转向(即转向方向相同)，可以提升车辆的稳定性。
图2为车辆直行和车辆转向时车辆的轮子的一种对比示意图，如图2所示，车辆的后轮相对于前轮反向转向。图3为车辆直行和车辆转向时车辆的轮子的又一种对比示意图，如图3所示，车辆的后轮和前轮同向转向。
当车辆的运行状态为转向状态时，可以根据下述公式一确定车辆的后轮的转向角度：
Rb＝|V1-V|×Rf×k (公式一)；
其中，Rb为车辆的后轮的转向角度，V1为车辆的速度，V为速度阈值，Rf为车辆的前轮的转向角度，|x|为取绝对值运算，k为转向状态时车辆的转向比例系数。
公式一只是举例说明，车辆的后轮转向角度的计算方式不限于公式一。上述公式一中在计算车辆的后轮的转向角度时，使用了车辆的转向比例系数。可以理解，在计算车辆的后轮的转向角度时，也可以不使用车辆的转向比例系数，例如，将公式一中的车辆的转向比例系数去掉。或者，车辆的后轮的转向角度也可以为预设的固定值。
或者，当车辆的运行状态为转向状态时，根据下述公式二确定车辆的后轮的转向角度和转向方向：
Rb＝(V1-V)×Rf×k (公式二)
其中，Rb为车辆的后轮的转向角度，V1为车辆的速度，V为速度阈值，Rf为车辆的前轮的转向角度，k为转向状态时车辆的转向比例系数。
当Rb的取值大于0时，确定车辆后轮的转向方向与前轮的转向方向相同，当Rb的取值小于或等于0时，确定车辆后轮的转向方向与前轮的转向方向相反。
当车辆的运行状态为漂移状态时，确定车辆的后轮的转向方向与车辆的前轮的转向方向相反，根据下述公式(三)确定车辆的后轮的转向角度：
Rb＝V1×Rf×k1；
其中，V1为车辆的速度，Rf为车辆的前轮的转向角度，k1为漂移状态时车辆的转向比例系数。
公式三只是举例说明，车辆的后轮转向角度的计算方式不限于公式三。上述公式三中在计算车辆的后轮的转向角度时，使用了车辆的转向比例系数。可以理解，在计算车辆的后轮的转向角度时，也可以不使用车辆的转向比例系数，例如，将公式三中的车辆的转向比例系数去掉。或者，车辆的后轮的转向角度也可以为预设的固定值。
上述方式中，在车辆的漂移起始阶段、漂移阶段和漂移结束阶段，车辆的后轮都转向。可选的，在本发明的其他实施例中，车辆在漂移起始阶段和漂移结束阶段时，确定车辆的后轮的转向方向与车辆的前轮的转向方向相反，车辆的转向角度可以参照上述的计算方式。车辆在漂移阶段时，确定车辆后轮的转向角度为0，即车辆在漂移阶段时，后轮转向失效，从而能够维持车辆的稳定性。
本实施例中，在车辆处于漂移起始阶段时，控制车辆的后轮相对于前轮反向转向，可以增强车头摆动的速度，使得车辆快速进入漂移阶段。在车辆处于漂移结束阶段时，控制车辆的后轮相对于前轮反向转向，可以加快车辆出弯。
步骤S103、根据车辆的后轮的转向角度、后轮的转向方向、前轮的转向角度和前轮的转向方向，控制车辆转向。
示例性的，根据车辆的后轮的转向角度和后轮的转向方向控制车辆的后轮转向，根据车辆的前轮的转向角度和转向方向控制车辆的前轮转向。可选的，游戏终端可以根据车辆的轴距、车辆的前轮的转向角度和车辆的后轮的转向角度，计算车辆的实际转向角度。当车辆低速运行时，控制车辆的后轮相对于前轮反向转向，使得车辆的实际转向角度大于车辆的前轮的转向角度，以提升车辆的灵活性。当车辆高速运行时，控制车辆的后轮和前轮同向转向，使得车辆的实际转向角度小于车辆的前轮的转向角度，以提升车辆的稳定性。在车辆处于漂移起始阶段时，控制车辆的后轮相对于前轮反向转向，使得车辆的实际转向角度大于车辆的前轮的转向角度，以增强车头摆动的速度。在车辆处于漂移结束阶段时，控制车辆的后轮和前轮同向转向，使得车辆的实际转向角度小于车辆的前轮的转向角度，以加快车辆出弯。
本实施例中，在游戏运行过程中，获取车辆的运行状态和运行状态参数，车辆的运行状态包括转向状态或漂移状态，车辆的运行状态参数包括：车辆的速度、车辆的前轮的转向角度和车辆的前轮的转向方向，根据车辆的运行状态和运行状态参数，确定车辆的后轮的转向角度和转向方向，根据车辆的后轮的转向角度、后轮的转向方向、前轮的转向角度和前轮的转向方向，控制车辆转向。通过车辆的后轮主动辅助转向，以提升车辆操作的手感。
在图1所示实施例的基础上，图4为本发明实施例二提供的赛车游戏中车辆转向的控制方法的流程图，如图4所示，本实施例提供的方法包括以下步骤：
步骤S201、在游戏运行过程中，检测车辆的速度。
当车辆的速度小于或等于预设的速度阈值时，确定车辆低速运行，当车辆的速度大于速度阈值时，确定车辆高速运行。
步骤S202、检测游戏玩家输入的转向指令、车辆的前轮的转向角度和车辆的前轮的转向方向。
转向指令可以是游戏玩家操作游戏页面上的方向键或者模拟方向盘输入的。以方向键为例，车辆直行时，方向键处于初始状态，当需要转向时，游戏玩家可以将方向键向左或向右旋转，方向键转动的方向即车辆的前轮的转向方向，根据方向键的转动角度可以得到车辆的前轮的转向角度。
步骤S203、根据车辆的速度确定车辆的后轮的转向方向。
当车辆的速度大于预设的速度阈值时，确定车辆后轮的转向方向与前轮的转向方向相同，当车辆的速度小于或等于速度阈值时，确定车辆后轮的转向方向与前轮的转向方向相反。
步骤S204、根据车辆的速度、车辆的前轮的转向角度和车辆的转向比例系数，确定车辆的后轮的转向角度。
其中，车辆的转向比例系数可以是根据车辆的速度确定的，可选的，根据以下公式确定车辆的后轮的转向角度：
Rb＝|V1-V|×Rf×k；
其中，Rb为车辆的后轮的转向角度，V1为车辆的速度，V为速度阈值，Rf为车辆的前轮的转向角度，|x|为取绝对值运算，k为转向状态时车辆的转向比例系数。
步骤S205、根据车辆的后轮的转向角度、后轮的转向方向、前轮的转向角度和前轮的转向方向，控制车辆转向。
本实施例中，通过获取车辆转向时的运行状态参数，根据车辆转向时的运行状态参数确定车辆的后轮的转向角度和转向方向。当车辆低速运行时，控制车辆的后轮相对于前轮反向转向，使得车辆的实际转向角度大于车辆的前轮的转向角度，以提升车辆的灵活性。当车辆高速运行时，控制车辆的后轮和前轮同向转向，使得车辆的实际转向角度小于车辆的前轮的转向角度，以提升车辆的稳定性。
在图1所示实施例的基础上，图5为本发明实施例三提供的赛车游戏中车辆转向的控制方法的流程图，如图5所示，本实施例提供的方法包括以下步骤：
步骤S301、检测游戏玩家输入的漂移开始指令。
接收到漂移开始指令后，车辆进入漂移起始状态。
步骤S302、检测车辆的速度、车辆的前轮的转向角度、转向方向和转向比例系数。
步骤S303、根据车辆的速度、车辆的前轮的转向方向和转向比例系数，确定车辆的后轮的转向角度。
可选的，可以根据以下公式确定车辆的后轮的转向角度：
Rb＝V1×Rf×k1；
其中，V1为车辆的速度，Rf为车辆的前轮的转向角度，k1为漂移状态时车辆的转向比例系数。
步骤S304、确定车辆的后轮的转向方向与车辆的前轮的转向方向相反。
步骤S305、根据车辆的后轮的转向角度和转向方向控制车辆的后轮转向。
假设车辆的漂移起始状态的持续时间为T1，则在该T1时间内，车辆后轮的转向与前轮相反，从而能够增强车头摆动的速度。
步骤S306、在车辆进入漂移阶段后，控制后轮停止转向。
在车辆进入漂移阶段时，车辆的后轮和路面滑动摩擦，但是转向角度为0。即在车辆的漂移阶段，后轮的转向失效，从而能够提高车辆的稳定性。
步骤S307、接收游戏玩家输入的漂移结束指令。
接收到漂移结束指令后，车辆进入漂移结束阶段。
步骤S308、根据车辆的速度、车辆的前轮的转向方向和转向比例系数，确定车辆的后轮的转向角度。
车辆的后轮的转向角度可以采用漂移起始阶段的计算方法，这里不再赘述。
步骤S309、确定车轮的后轮的转向方向与车辆的前轮的转向方向相反。
步骤S310、根据车辆的后轮的转向角度和转向方向控制车辆的后轮转向。
假设漂移结束阶段的持续时间为T2，则在该T2时间内，车辆后轮的转向与前轮相反，从而加快车辆出弯。
本实施例中，在漂移起始阶段、偏移阶段和偏移结束阶段，游戏终端根据车辆的前轮的转向方向和转向角度控制车辆的前轮转向。
本实施例中，在车辆处于漂移起始阶段时，控制车辆的后轮相对于前轮反向转向，使得车辆的实际转向角度大于车辆的前轮的转向角度，以增强车头摆动的速度。在车辆处于漂移结束阶段时，控制车辆的后轮和前轮同向转向，使得车辆的实际转向角度小于车辆的前轮的转向角度，以加快车辆出弯。在车辆处于漂移阶段时，后轮转向失效，从而能够提高车辆的稳定性。
图6为本发明实施例四提供的赛车游戏中车辆转向的控制装置的结构示意图，本实施例提供的装置可以应用在游戏终端中，如图6所示，本实施例提供的装置，包括：
获取模块11，用于在游戏运行过程中，获取车辆的运行状态和运行状态参数，所述运行状态包括转向状态或漂移状态，所述运行状态参数包括：所述车辆的速度、所述车辆的前轮的转向角度和所述车辆的前轮的转向方向；
确定模块12，用于根据所述运行状态和所述运行状态参数，确定所述车辆的后轮的转向角度和转向方向；
控制模块13，用于根据所述车辆的后轮的转向角度、后轮的转向方向、前轮的转向角度和前轮的转向方向，控制所述车辆转向。
可选的，所述确定模块12，具体用于：
当所述车辆的运行状态为转向状态时，且所述车辆的速度大于预设的速度阈值时，确定所述车辆后轮的转向方向与前轮的转向方向相同；或，
当所述车辆的运行状态为转向状态时，且所述车辆的速度小于所述速度阈值时，确定所述车辆后轮的转向方向与前轮的转向方向相反。
可选的，当所述车辆的运行状态为转向状态，所述运行状态参数还包括所述车辆的转向比例系数时，所述确定模块12，具体用于：
根据以下公式确定所述车辆的后轮的转向角度：
Rb＝|V1-V|×Rf×k；
其中，V1为所述车辆的速度，V为所述速度阈值，Rf为所述车辆的前轮的转向角度，|x|为取绝对值运算，k为转向状态时所述车辆的转向比例系数。
可选的，所述确定模块12，具体用于：当所述车辆的运行状态为漂移状态时，确定所述车辆的后轮的转向方向与所述车辆的前轮的转向方向相反。
可选的，当所述车辆的运行状态为漂移状态，所述运行状态参数还包括所述车辆的转向比例系数时，所述确定模块12，具体用于：
根据以下公式确定所述车辆的后轮的转向角度：
Rb＝V1×Rf×k1；
其中，V1为所述车辆的速度，Rf为所述车辆的前轮的转向角度，k1为漂移状态时所述车辆的转向比例系数。
可选的，所述k与所述车辆的速度负相关。
可选的，所述k1与所述车辆的速度正相关。
图6所示赛车游戏中车辆转向的控制装置的各功能模块，可用于执行上述实施例一至实施例三的方法，具体实现方式和技术效果类似，请参照上述方法实施例，此处不再赘述。
图7为本发明实施例五提供的游戏终端的结构示意图，如图7所示，本实施例提供的游戏终端，包括：处理器21、存储器22和收发器23，所述存储器22用于存储指令，所述收发器23用于和其他设备通信，所述处理器21用于执行所述存储器22中存储的指令，以使所述游戏终端执行如上述实施例一至实施例三的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
本发明实施例六提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如上述实施例一至实施例三的方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
应理解，上述实施例中，处理器可以是中央处理单元(英文：Central ProcessingUnit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital SignalProcessor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，而前述的存储器可以是只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)、随机存取存储器(英文：random access memory，简称：RAM)、快闪存储器、硬盘或者固态硬盘。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本发明旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (16)

1.一种赛车游戏中车辆转向的控制方法，其特征在于，包括：
在游戏运行过程中，获取车辆的运行状态和运行状态参数，其中，所述运行状态包括转向状态或漂移状态，所述运行状态参数包括：所述车辆的速度、所述车辆的前轮的转向角度和所述车辆的前轮的转向方向；
根据所述运行状态和所述运行状态参数，确定所述车辆的后轮的转向角度和转向方向；
根据所述车辆的后轮的转向角度、后轮的转向方向、前轮的转向角度和前轮的转向方向，控制所述车辆转向；
其中，所述根据所述车辆的后轮的转向角度、后轮的转向方向、前轮的转向角度和前轮的转向方向，控制所述车辆转向，包括：
根据所述车辆的轴距、所述车辆的前轮的转向角度和后轮的转向角度，计算所述车辆的实际转向角度；
控制所述车辆后轮的转向方向与前轮的转向方向相同或相反，相同时，所述车辆的实际转向角度小于所述车辆的前轮的转向角度；相反时，所述车辆的实际转向角度大于所述车辆的前轮的转向角度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行状态和所述运行状态参数，确定所述车辆的后轮的转向方向，包括：
当所述车辆的运行状态为转向状态时，且所述车辆的速度大于预设的速度阈值时，确定所述车辆后轮的转向方向与前轮的转向方向相同；或，
当所述车辆的运行状态为转向状态时，且所述车辆的速度小于所述速度阈值时，确定所述车辆后轮的转向方向与前轮的转向方向相反。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行状态参数还包括所述车辆的转向比例系数，所述根据所述运行状态和所述运行状态参数，确定所述车辆的后轮的转向角度，包括：
根据以下公式确定所述车辆的后轮的转向角度：
Rb＝|V1-V|×Rf×k；
其中，V1为所述车辆的速度，V为所述速度阈值，Rf为所述车辆的前轮的转向角度，k为转向状态时所述车辆的转向比例系数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行状态和所述运行状态参数，确定所述车辆的后轮的转向方向，包括：
当所述车辆的运行状态为漂移状态时，确定所述车辆的后轮的转向方向与所述车辆的前轮的转向方向相反。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述运行状态参数还包括所述车辆的转向比例系数，所述根据所述运行状态和所述运行状态参数，确定所述车辆的后轮的转向角度，包括：
根据以下公式确定所述车辆的后轮的转向角度：
Rb＝V1×Rf×k1；
其中，V1为所述车辆的速度，Rf为所述车辆的前轮的转向角度，k1为漂移状态时所述车辆的转向比例系数。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述k与所述车辆的速度负相关。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述k1与所述车辆的速度正相关。
8.一种赛车游戏中车辆转向的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在游戏运行过程中，获取车辆的运行状态和运行状态参数，其中，所述运行状态包括转向状态或漂移状态，所述运行状态参数包括：所述车辆的速度、所述车辆的前轮的转向角度和所述车辆的前轮的转向方向；
确定模块，用于根据所述运行状态和所述运行状态参数，确定所述车辆的后轮的转向角度和转向方向；
控制模块，用于根据所述车辆的后轮的转向角度、后轮的转向方向、前轮的转向角度和前轮的转向方向，控制所述车辆转向；
所述控制模块，还用于：
根据所述车辆的轴距、所述车辆的前轮的转向角度和后轮的转向角度，计算所述车辆的实际转向角度；
控制所述车辆后轮的转向方向与前轮的转向方向相同或相反，相同时，所述车辆的实际转向角度小于所述车辆的前轮的转向角度；相反时，所述车辆的实际转向角度大于所述车辆的前轮的转向角度。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：
当所述车辆的运行状态为转向状态时，且所述车辆的速度大于预设的速度阈值时，确定所述车辆后轮的转向方向与前轮的转向方向相同；或，
当所述车辆的运行状态为转向状态时，且所述车辆的速度小于所述速度阈值时，确定所述车辆后轮的转向方向与前轮的转向方向相反。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述运行状态参数还包括所述车辆的转向比例系数，所述确定模块，具体用于：
根据以下公式确定所述车辆的后轮的转向角度：
Rb＝|V1-V|×Rf×k；
其中，V1为所述车辆的速度，V为所述速度阈值，Rf为所述车辆的前轮的转向角度，k为转向状态时所述车辆的转向比例系数。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：
当所述车辆的运行状态为漂移状态时，确定所述车辆的后轮的转向方向与所述车辆的前轮的转向方向相反。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述运行状态参数还包括所述车辆的转向比例系数，所述确定模块，具体用于：
根据以下公式确定所述车辆的后轮的转向角度：
Rb＝V1×Rf×k1；
其中，V1为所述车辆的速度，Rf为所述车辆的前轮的转向角度，k1为漂移状态时所述车辆的转向比例系数。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述k与所述车辆的速度负相关。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述k1与所述车辆的速度正相关。
15.一种游戏终端，其特征在于，包括：处理器、存储器和收发器，所述存储器用于存储指令，所述收发器用于和其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述游戏终端执行如权利要求1-7任一项所述的赛车游戏中车辆转向的控制方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的赛车游戏中车辆转向的控制方法。
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