CN108547522B - 自动驾驶地铁车辆紧急疏散设备的门锁机构 - Google Patents

Abstract

一种自动驾驶地铁车辆紧急疏散设备的门锁机构，包括锁机构安装架、电磁铁、衔铁、摆杆解锁器、紧急解锁器；摆杆解锁器安装在锁机构安装架底面的中间部位，锁机构安装架底面的两端各固定有锁块组件，摆杆解锁器与两锁块组件之间由第一钢索连接，锁机构安装架上动连接有能横移的衔铁支架，衔铁支架与紧急解锁器之间由第二钢索连接，列车正常运营时，电磁铁得电，其衔铁处于高位，当列车控制系统对电磁铁实施断电后，衔铁下落，衔铁随衔铁支架平移拨动摆杆解锁器的摆杆摆动，使两侧第一钢索局部卷入摆杆解锁器内，第一钢索带动锁块组件内的锁钩动作，使锁钩与门页上的锁扣脱离。本发明满足自动驾驶地铁列车运营需求，可实现由乘客在列车控制系统许可条件下进行开门操作。

Description

自动驾驶地铁车辆紧急疏散设备的门锁机构

技术领域

本发明涉及自动驾驶地铁车辆紧急疏散设备的门锁机构。

背景技术

地铁车辆在车头上必须设置紧急疏散门，紧急情况下能展开，坡道式紧急疏散门展开后即成疏散坡道。公布号CN103241251A的中国发明专利申请公开了一种地铁机车坡道式紧急疏散门，具有门框和外翻式门页。目前地铁车辆是有驾驶员的，解锁开关在车头内，当发生紧急状况时，由驾驶员进行解锁操作打开紧急疏散门。而自动驾驶地铁车辆在整个运行过程实现全自动控制，列车没有驾驶员，乘客有可能进入车头，一旦有人误触动解锁开关，对列车的正常运营带来危害，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提出一种自动驾驶地铁车辆紧急疏散设备的门锁机构，满足自动驾驶地铁列车运营需求，能实现由乘客在列车控制系统许可条件下进行开门操作。

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：本发明包括锁机构安装架、电磁铁、衔铁、摆杆解锁器、紧急解锁器；摆杆解锁器安装在锁机构安装架底面的中间部位，摆杆解锁器的摆杆通过解锁器壳体的摆杆槽向后伸出壳体，锁机构安装架底面的两端各固定有锁块组件，摆杆解锁器与两锁块组件之间由第一钢索连接，锁机构安装架的后侧面上动连接有能横移的衔铁支架，所述电磁铁固定在衔铁支架上，衔铁由电磁铁控制升降，衔铁支架与紧急解锁器之间由第二钢索连接，列车正常运营时，电磁铁得电，其衔铁处于高位，当列车控制系统对电磁铁实施断电后，衔铁下落，衔铁随衔铁支架平移拨动摆杆解锁器的摆杆摆动，使两侧第一钢索局部卷入摆杆解锁器内，第一钢索带动锁块组件内的锁钩动作，使锁钩与门页上的锁扣脱离。

所述锁机构安装架的后侧面上固定有导槽条，衔铁支架的前侧面上固定有滑块，滑块与导槽条动配合。

所述衔铁支架由主板和其后侧的U形架组成，所述电磁铁为2组，各通过对应支座固定在衔铁支架上，2组电磁铁分别处于U形架的两侧，所述衔铁为马蹄形且置于U形架前，后板之间，衔铁底部的底面上设有拨销，由拨销拨动摆杆解锁器的摆杆摆动。

所述衔铁支架的U形架的后板上设有销孔，衔铁底部的顶面上设有定位柱，定位柱的上端设有销孔，当需要衔铁处于高位，用一弹簧定位销通过U形架后板上的销孔插入定位柱的销孔中即可。

本发明具有如下积极效果：1）本发明通过电磁铁控制衔铁升降来触动摆杆解锁器，列车正常行驶情况下，电磁铁得电，其衔铁处于高位，衔铁位置高于摆杆解锁器的摆杆，只有当列车控制系统对电磁铁实施断电后或发生意外列车断电，衔铁下落，此时乘客使用紧急解锁器，才能实现锁块组件对门页的解锁，而且能以小解锁力解除作用在门页锁扣上的较大锁紧力。本发明满足自动驾驶地铁列车运营需求，可实现由乘客在列车控制系统许可条件下进行开门操作，在正常行驶状态下，即使误解锁操作，门也打不开，对列车安全运营是个保证。本发明在门锁机构中设置弹簧定位销，弹簧定位销是当设备在运输过程和处在车辆总装初期，没有供电条件的情况下，使门锁机构处于模拟电磁铁通、断电的状态。防止运输过程中可能出现的意外解锁和便于在车辆总装初期，对设备进行动作调试。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的平面图。

图3是锁机构安装架的立体图。

图4是衔铁支架的立体图。

图5是衔铁的立体图。

图6是弹簧定位销的立体图。

图7是应用本发明的自动驾驶地铁车辆紧急疏散设备。

附图标记如下：锁机构安装架1，导槽条2，衔铁支架3，主板3-1，U形架3-2，电磁铁4，衔铁5，拨销5-1，定位柱5-2，弹簧定位销6，摆杆解锁器7，摆杆7-1，锁块组件8，第二钢索固定夹9，紧急解锁器10，第一钢索11，第二钢索12，电磁铁支座13。

具体实施方式

实施例1

见图1至图6，本实施例包括锁机构安装架1、衔铁支架3、电磁铁4、衔铁5、摆杆解锁器7。摆杆解锁器7安装在锁机构安装架1底面的中间部位，摆杆解锁器7从市场购得，摆杆解锁器7的摆杆7-1通过解锁器壳体的摆杆槽7-a向后伸出壳体，锁机构安装架1底面的两端各固定有锁块组件8，锁块组件8从市场购得，锁块组件8与摆杆解锁器7之间由第一钢索11连接。第一钢索11外部设有软套，软套由第一钢索固定夹14固定，第一钢索11能在软套里移动。

锁机构安装架1的后侧面上固定有横向的导槽条2，衔铁支架3由主板3-1和其后侧的U形架3-2组成，主板3-1的前侧面上固定有滑块3-11，滑块3-11与导槽条2动配合，衔铁支架3利用滑块3-11在锁机构安装架1的导槽条2上横移。所述电磁铁4为2个，各通过对应电磁铁支座13固定在衔铁支架3上且处于U形架3-2的两侧，所述衔铁5为马蹄形且置于U形架3-2前，后板之间，衔铁5底部的底面上设有拨销5-1，由拨销5-1拨动摆杆解锁器7的摆杆7-1摆动。衔铁5由电磁铁4控制升降，第二钢索12的一端与衔铁支架3连接，另一端与紧急解锁器10连接，第二钢索12的外部设有软套，第二钢索12的软套由第二钢索固定夹9固定，第二钢索12能在软套内移动。

电磁铁4在列车正常行驶时得电，其衔铁5处于高位，此时如有乘客操作紧急解锁器10，并不能实现真正的开锁结果。只有列车控制系统判断到有紧急情况，或接到外部调度指令时，随即对列车实施制动，制动至车速为零时，即对电磁铁4实施断电，衔铁5通过自身重力下落，同时，列车控制系统发出灯光和语音信号通知乘客进行开门操作，此时乘客操作紧急解锁器10，第二钢索1拉动衔铁支架3平移，拨销5-1触动到摆杆解锁器7的摆杆7-1，拨动摆杆7-1摆动，使两侧第一钢索11局部卷入摆杆解锁器7内，钢索11带动锁块组件8内的锁钩动作，使锁钩与设置在门页侧梁上的锁扣脱离。这时稍对门页施加推力，门页在势能作用下下翻。图7是具有门锁机构的自动驾驶地铁车辆的紧急疏散设备，在门锁开启后，门页B下翻形成疏散坡道。

所述衔铁支架3的U形架3-2的后板上设有销孔3-2a，衔铁5底部的顶面上设有定位柱5-2，定位柱5-2的上端设有销孔5-2a，当衔铁5处于高位，用一弹簧定位销6通过U形架3-2的销孔3-2a插入定位柱5-2的销孔5-2a，能使衔铁支架5保持高位。弹簧定位销6的设置，是当紧急疏散设备在运输过程和处在车辆总装初期，没有供电条件的情况下，使门锁机构处于模拟电磁铁通电状态，使得非正常的，对解锁紧急解锁器的操作不会引起未经允许的解锁和开门动作。紧急疏散设备在现车上的初步动作调试阶段，会使用弹簧定位销作临时模拟电磁铁的功能。

Claims (4)

1.一种自动驾驶地铁车辆紧急疏散设备的门锁机构，其特征在于：包括锁机构安装架（1）、电磁铁（4）、衔铁（5）、摆杆解锁器（7）、紧急解锁器（10）；摆杆解锁器（7）安装在锁机构安装架（1）底面的中间部位，摆杆解锁器（7）的摆杆（7-1）通过解锁器壳体的摆杆槽（7-a）向后伸出壳体，锁机构安装架（1）底面的两端各固定有锁块组件（8），摆杆解锁器（7）与两锁块组件（8）之间由第一钢索（11）连接，锁机构安装架（1）的后侧面上动连接有能横移的衔铁支架（3），所述电磁铁（4）固定在衔铁支架（3）上，衔铁（5）由电磁铁（4）控制升降，衔铁支架（3）与紧急解锁器（10）之间由第二钢索（12）连接，列车正常运营时，电磁铁（4）得电，其衔铁（5）处于高位，当列车控制系统对电磁铁（4）实施断电后，衔铁（5）下落，衔铁（5）随衔铁支架（3）平移拨动摆杆解锁器（7）的摆杆（7-1）摆动，使两侧第一钢索（11）局部卷入摆杆解锁器（7）内，第一钢索（11）带动锁块组件（8）内的锁钩动作，使锁钩与门页上的锁扣脱离。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶地铁车辆紧急疏散设备的门锁机构，其特征在于：锁机构安装架（1）的后侧面上固定有导槽条（2），衔铁支架（3）的前侧面上固定有滑块（3），滑块（3）与导槽条（2）动配合。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶地铁车辆紧急疏散设备的门锁机构，其特征在于：所述衔铁支架（3）由主板（3-1）和其后侧的U形架（3-2）组成，所述电磁铁（4）为2组，各通过对应支座（13）固定在衔铁支架（3）上，2组电磁铁（4）分别处于U形架（3-2）的两侧，所述衔铁（5）为马蹄形且置于U形架（3-2）前、后板之间，衔铁（5）底部的底面上设有拨销（5-1），由拨销（5-1）拨动摆杆解锁器（7）的摆杆（7-1）摆动。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶地铁车辆紧急疏散设备的门锁机构，其特征在于：所述衔铁支架（3）的U形架（3-2）的后板上设有销孔（3-2a），衔铁（5）底部的顶面上设有定位柱（5-2），定位柱（5-2）的上端设有销孔（5-2a），当需要衔铁（5）处于高位，用一弹簧定位销（6）通过U形架（3-2）后板上的销孔（3-2a）插入定位柱（5-2）的销孔（5-2a）中即可。