CN108545113A - 绿篱机自动转向行走装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种绿篱机，尤其涉及一种绿篱机自动转向行走装置,包括机架,机架的下端设有转向轮，机架的上端设有用于控制转向轮转向的方向盘，方向盘上连接有可转动地设置于机架上并用于安装转向开关的转向杆，机架上还设有与转向开关电连接并在转向开关接通时推动转向轮向机架左侧或右侧转向的推动机构。本申请的绿篱机自动转向行走装置,其体积较小，转向稳定可靠，且结构简单，加工方便，使用和维修成本低。

Description

绿篱机自动转向行走装置
【技术领域】
本申请涉及一种绿篱机，尤其涉及一种绿篱机自动转向行走装置。
【背景技术】
绿篱机属园林专用工具，用来对树篱、灌木的修剪等，操作方便，效率高。现有的绿篱机一般包括电机、传动机构及刀片机构等，通过电机、传动机构使刀片机构动作，对绿篱进行修剪，给绿篱修剪带来了很大的方便，减轻了操作者的劳动强度，节约了劳动时间。
但是现有绿篱机上的行走机构普遍存在体积过大，转向不够稳定可靠，且存在结构复杂，给操作者对绿篱机的操作带来不便，加重了操作者的劳动强度，同时使用和维修成本高。
有鉴于此，对当前的绿篱机的行走机构进行改良实属必要。
【发明内容】
为解决现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种绿篱机自动转向行走装置，其体积较小，转向稳定可靠，且结构简单，加工方便，使用和维修成本低。
本申请为解决其技术问题所采用的技术方案：
绿篱机自动转向行走装置，包括机架,所述机架的下端设有转向轮，所述机架的上端设有用于控制所述转向轮转向的方向盘，所述方向盘上连接有可转动地设置于机架上并用于安装转向开关的转向杆，所述机架上还设有与转向开关电连接并在转向开关接通时推动所述转向轮向机架左侧或右侧转向的推动机构。
如上所述的绿篱机自动转向行走装置，所述转向杆的下端连接有固定于机架上的转向座，所述转向杆可相对所述转向座转动，所述转向座上设有与所述转向杆的下部固定连接并随转向杆转动的挡板，转动所述方向盘时，所述挡板转动与转向开关接触并使其接通。
如上所述的绿篱机自动转向行走装置，所述转向座的上端面开设有多个用于安装转向开关的定位孔，所述挡板呈半圆形且其转动轴心与所述转向杆的下部固定连接，所述挡板位于所述转向座的上方并与转向座之间形成供挡板转动的间隙，所述定位孔设于靠近所述挡板的平直面一侧。
如上所述的绿篱机自动转向行走装置，所述转向座上设有至少两个与所述挡板相连用于使所述方向盘复位的弹性复位件，所述挡板上设有定位槽，所述弹性复位件的一端固定于转向座上，另一端固定于所述挡板的定位槽。
如上所述的绿篱机自动转向行走装置，所述机架上还设有用于固定所述转向杆的固定架，所述固定架可拆卸的连接于所述机架的左右两侧。
如上所述的绿篱机自动转向行走装置，所述转向轮包括设于机架下端前侧的主动轮和设于机架下端后侧的从动轮，所述机架的下端还设有用于安装所述主动轮和所述转向杆的车轮支撑架，所述车轮支撑架可转动地设置于机架上且其转动轴心垂直于机架的下端面。
如上所述的绿篱机自动转向行走装置，所述推动机构上设有可伸缩推杆，所述推杆的一端固定于机架，另一端与所述车轮支撑架的一侧相连并在转向开关接通时带动所述主动轮转向。
如上所述的绿篱机自动转向行走装置，所述主动轮一侧设有用于驱动主动轮转动的驱动单元，所述驱动单元包括固定于所述车轮支撑架另一侧的驱动电机，所述主动轮的转动轴心连接于所述驱动电机的输出轴。
如上所述的绿篱机自动转向行走装置，所述车轮支撑架为具有敞口的U型架且该U型架的敞口向下设置，所述主动轮安装于所述U型架的敞口内并随U型架转向。
如上所述的绿篱机自动转向行走装置，所述推杆为涡轮蜗杆。
与现有技术相比，本申请有如下优点：
1、本申请的绿篱机自动转向行走装置，通过操控方向盘使推动机构推动转向轮转动，大大缩减了行走机构的体积，转向稳定可靠。
2、本申请的绿篱机自动转向行走装置，结构简单，易于操作者对绿篱机的操作，且加工方便，使用和维修成本低。
3、本申请的绿篱机自动转向行走装置，推动机构上设有推杆，推杆采用具有锁定功能的涡轮蜗杆，转向角度可自动锁定，可确保绿篱机工作时能直线行走，进而保证修剪出来的平面美观平直。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请的绿篱机的结构示意图一；
图2是本申请的绿篱机的结构示意图二；
图3是本申请的绿篱机的结构示意图三；
图4是本申请的绿篱机的结构示意图四。
【具体实施方式】
下面将结合附图及具体实施例对本申请作进一步说明。
请参看附图1至附图4，一种绿篱机自动转向行走装置，包括机架1,所述机架1的下端设有转向轮10，所述机架1的上端设有用于控制所述转向轮10转向的方向盘12，所述方向盘12上连接有可转动地设置于机架上并用于安装转向开关的转向杆13，所述机架1上还设有与转向开关电连接并在转向开关接通时推动所述转向轮10向机架左侧或右侧转向的推动机构2。具体地，所述转向轮10包括设于机架1下端前侧的主动轮101和设于机架下端后侧的从动轮102，所述机架的下端还设有用于安装所述主动轮101和所述转向杆13的车轮支撑架17，所述车轮支撑架17可转动地设置于机架上且其转动轴心垂直于机架的下端面。本实施例中，所述车轮支撑架17为具有敞口的U型架且该U型架的敞口向下设置，所述主动轮101安装于所述U型架的敞口内并随U型架转向。
本申请实施例，通过推动机构推动主动轮，实现绿篱机的自由转向，与原有机架上的行走机构相比，可大大简化设备结构，缩减设备运行空间，降低使用和维修成本。
进一步地，所述转向杆13的下端连接有固定于机架上的转向座14，所述转向杆13可相对所述转向座14转动，所述转向座14上设有与所述转向杆13的下部固定连接并随转向杆转动的挡板15，转动所述方向盘12时，所述挡板15转动与转向开关接触并使其接通。具体地，所述转向座14的上端面开设有多个用于安装转向开关的定位孔141，所述挡板15呈半圆形且其转动轴心与所述转向杆13的下部固定连接，所述挡板15位于所述转向座14的上方并与转向座之间形成供挡板15转动的间隙，所述定位孔141设于靠近所述挡板15的平直面一侧。本实施例中，所述定位孔设置两个，且两个所述定位孔对称设置，所述定位孔可安装转向开关，易于控制主动轮的转向，结构简单。
所述转向座14上设有至少两个与所述挡板15相连用于使所述方向盘12复位的弹性复位件，所述挡板15上设有定位槽151，所述弹性复位件的一端固定于转向座14上，另一端固定于所述挡板15的定位槽。本实施例中，所述弹性复位件为复位拉簧，所述复位拉簧设置有两个，且两个复位拉簧对称设置，两个复位拉簧的一端均固定于转向座上，另一端固定于定位槽，拉簧的设置可增强方向盘的转动刚性，使方向盘转动更为顺滑。
所述推动机构2上设有可伸缩推杆20，所述推杆20的一端固定于机架1，另一端与所述车轮支撑架17的一侧相连并在转向开关接通时带动所述主动轮101转向。具体地，所述推杆20为涡轮蜗杆，转向角度可自动锁定，可确保绿篱机工作时能直线行走，进而保证修剪出来的平面美观平直，同时，该方向盘无需人工控制，可解放操作者的双手，便于操作设备上的其余功能。
所述主动轮101一侧设有用于驱动主动轮转动的驱动单元11，所述驱动单元11包括固定于所述车轮支撑架17另一侧的驱动电机，所述主动轮101的转动轴心连接于所述驱动电机的输出轴并由其驱动转动，结构简单。
所述机架1上还设有用于固定所述转向杆13的固定架16，所述固定架16可拆卸的连接于所述机架1的左右两侧。
综上，与现有技术相比，本申请的绿篱机自动转向行走装置有如下优点：
1、本申请的绿篱机自动转向行走装置，通过操控方向盘使推动机构推动转向轮转动，大大缩减了行走机构的体积，转向稳定可靠。
2、本申请的绿篱机自动转向行走装置，结构简单，易于操作者对绿篱机的操作，且加工方便，使用和维修成本低。
3、本申请的绿篱机自动转向行走装置，推动机构上设有推杆，推杆采用具有锁定功能的涡轮蜗杆，转向角度可自动锁定，无需人工控制，可解放操作者的双手，便于操作设备上的其余功能。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请实施的范围，其他凡其原理和基本结构与本申请相同或近似的，均在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.绿篱机自动转向行走装置，包括机架(1),其特征在于：所述机架(1)的下端设有转向轮(10)，所述机架(1)的上端设有用于控制所述转向轮(10)转向的方向盘(12)，所述方向盘(12)上连接有可转动地设置于机架上并用于安装转向开关的转向杆(13)，所述机架(1)上还设有与转向开关电连接并在转向开关接通时推动所述转向轮(10)向机架左侧或右侧转向的推动机构(2)。
2.根据权利要求1所述的绿篱机自动转向行走装置，其特征在于：所述转向杆(13)的下端连接有固定于机架(1)上的转向座(14)，所述转向杆(13)可相对所述转向座(14)转动，所述转向座(14)上设有与所述转向杆(13)的下部固定连接并随转向杆转动的挡板(15)，转动所述方向盘(12)时，所述挡板(15)转动与转向开关接触并使其接通。
3.根据权利要求2所述的绿篱机自动转向行走装置，其特征在于：所述转向座(14)的上端面开设有多个用于安装转向开关的定位孔(141)，所述挡板(15)呈半圆形且其转动轴心与所述转向杆(13)的下部固定连接，所述挡板(15)位于所述转向座(14)的上方并与转向座之间形成供挡板(15)转动的间隙，所述定位孔(141)设于靠近所述挡板(15)的平直面一侧。
4.根据权利要求2所述的绿篱机自动转向行走装置，其特征在于：所述转向座(14)上设有至少两个与所述挡板(15)相连用于使所述方向盘(12)复位的弹性复位件，所述挡板(15)上设有定位槽(151)，所述弹性复位件的一端固定于转向座(14)上，另一端固定于所述挡板(15)的定位槽。
5.根据权利要求1所述的绿篱机自动转向行走装置，其特征在于：所述机架(1)上还设有用于固定所述转向杆(13)的固定架(16)，所述固定架(16)可拆卸的连接于所述机架(1)的左右两侧。
6.根据权利要求1所述的绿篱机自动转向行走装置，其特征在于：所述转向轮(10)包括设于机架(1)下端前侧的主动轮(101)和设于机架(1)下端后侧的从动轮(102)，所述机架(1)的下端还设有用于安装所述主动轮(101)和所述转向杆(13)的车轮支撑架(17)，所述车轮支撑架(17)可转动地设置于机架(1)上且其转动轴心垂直于机架的下端面。
7.根据权利要求6所述的绿篱机自动转向行走装置，其特征在于：所述推动机构(2)上设有可伸缩推杆(20)，所述推杆(20)的一端固定于机架(1)，另一端与所述车轮支撑架(17)的一侧相连并在转向开关接通时带动所述主动轮(101)转向。
8.根据权利要求7所述的绿篱机自动转向行走装置，其特征在于：所述主动轮(101)一侧设有用于驱动主动轮转动的驱动单元(11)，所述驱动单元(11)包括固定于所述车轮支撑架(17)另一侧的驱动电机，所述主动轮(101)的转动轴心连接于所述驱动电机的输出轴。
9.根据权利要求6所述的绿篱机自动转向行走装置，其特征在于：所述车轮支撑架(17)为具有敞口的U型架且该U型架的敞口向下设置，所述主动轮(101)安装于所述U型架的敞口内并随U型架转向。
10.根据权利要求7所述的绿篱机自动转向行走装置，其特征在于：所述推杆(20)为涡轮蜗杆。
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