CN108545017A - 一种载物用机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种载物用机器人，包括箱体，所述箱体内腔的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有活动板，所述箱体的底部活动连接有转杆，所述转杆的表面套设有齿轮，所述箱体底部的右侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的左端固定连接有齿板。本发明通过箱体，弹簧，活动板，转杆，齿轮，电动伸缩杆，齿板，连接板，支撑板，蜗杆，滚轮，电机，涡轮，竖杆和万向轮进行配合，便于载物机器人的移动，能够对货物进行装载运行，同时便于载物机器人进行转向，使得载物机器人转向能力强，解决了现有的载物机器人转向能力差，只能进行简单的直线行驶，不能满足人们需求的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种载物用机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，载物机器人属于机器人的一种，现有的载物机器人转向能力差，只能进行简单的直线行驶，不能满足人们的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种载物用机器人，具备转向能力好的优点，解决了现有的载物机器人转向能力差，只能进行简单的直线行驶，不能满足人们需求的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种载物用机器人，包括箱体，所述箱体内腔的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有活动板，所述箱体的底部活动连接有转杆，所述转杆的表面套设有齿轮，所述箱体底部的右侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的左端固定连接有齿板，所述齿板的正面与齿轮啮合，所述转杆的底部固定连接有连接板，所述连接板底部左侧的前端和后端均固定连接有支撑板，两个支撑板之间设置有蜗杆，所述蜗杆的前端和后端均贯穿支撑板并延伸至支撑板的外部，所述蜗杆的前端和后端均固定连接有滚轮，所述连接板的底部且位于支撑板之间固定连接有电机，所述电机的转轴固定连有涡轮，所述涡轮与蜗杆啮合，所述连接板底部的右侧活动连接有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有万向轮。
优选的，所述箱体内腔的两侧均开设有滑槽，所述活动板的两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆远离活动板的一端延伸至滑槽的内腔。
优选的，所述滑杆位于滑槽内腔的一端通过转轴活动连接有滑轮，所述滑轮远离滑杆的一侧与滑槽的内壁接触。
优选的，所述弹簧的数量不少于三个，所述活动板远离弹簧的一侧设置有软绵垫。
优选的，所述电机的前侧和后侧均固定连接有固定块，所述固定块的顶部与连接板的底部固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过箱体，弹簧，活动板，转杆，齿轮，电动伸缩杆，齿板，连接板，支撑板，蜗杆，滚轮，电机，涡轮，竖杆和万向轮进行配合，便于载物机器人的移动，能够对货物进行装载运行，同时便于载物机器人进行转向，使得载物机器人转向能力强，解决了现有的载物机器人转向能力差，只能进行简单的直线行驶，不能满足人们需求的问题。
2、本发明通过弹簧和活动板，能够对货物进行支撑，同时能够对货物进行减震缓冲，避免在运输的过程中货物剧烈晃动造成货物的损坏，通过设置软绵垫，避免活动板与货物直接接触，能够对货物进行保护，通过设置滑槽和滑杆，能够对活动板进行平衡支撑，便于活动板的竖向移动，滑轮的设置减小了滑杆与滑槽之间的摩擦力，通过设置支撑板，能够对蜗杆进行支撑，支撑板与蜗杆之间设置有轴承，便于蜗杆的旋转，通过设置固定块，能够对电机进行加固，提高了电机的稳固性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明电机和涡轮的连接结构左视示意图；
图3本发明图1中A的局部结构放大示意图。
图中：1箱体、2弹簧、3活动板、4转杆、5齿轮、6电动伸缩杆、7齿板、8连接板、9支撑板、10蜗杆、11滚轮、12电机、13涡轮、14竖杆、15万向轮、16滑槽、17滑杆、18滑轮、19软绵垫、20固定块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种载物用机器人，包括箱体1，箱体1内腔的底部固定连接有弹簧2，弹簧2的顶部固定连接有活动板3，弹簧2的数量不少于三个，活动板3远离弹簧2的一侧设置有软绵垫19，箱体1内腔的两侧均开设有滑槽16，活动板3的两侧均固定连接有滑杆17，滑杆17远离活动板3的一端延伸至滑槽16的内腔，滑杆17位于滑槽16内腔的一端通过转轴活动连接有滑轮18，滑轮18远离滑杆17的一侧与滑槽16的内壁接触，通过弹簧2和活动板3，能够对货物进行支撑，同时能够对货物进行减震缓冲，避免在运输的过程中货物剧烈晃动造成货物的损坏，通过设置软绵垫19，避免活动板3与货物直接接触，能够对货物进行保护，通过设置滑槽16和滑杆17，能够对活动板3进行平衡支撑，便于活动板3的竖向移动，滑轮18的设置减小了滑杆17与滑槽16之间的摩擦力，箱体1的底部活动连接有转杆4，转杆4的表面套设有齿轮5，箱体1底部的右侧固定连接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的左端固定连接有齿板7，齿板7的正面与齿轮5啮合，转杆4的底部固定连接有连接板8，连接板8底部左侧的前端和后端均固定连接有支撑板9，两个支撑板9之间设置有蜗杆10，蜗杆10的前端和后端均贯穿支撑板9并延伸至支撑板9的外部，通过设置支撑板9，能够对蜗杆10进行支撑，支撑板9与蜗杆10之间设置有轴承，便于蜗杆10的旋转，蜗杆10的前端和后端均固定连接有滚轮11，连接板8的底部且位于支撑板9之间固定连接有电机12，电机12的前侧和后侧均固定连接有固定块20，固定块20的顶部与连接板8的底部固定连接，通过设置固定块20，能够对电机12进行加固，提高了电机12的稳固性，电机12的转轴固定连有涡轮13，涡轮13与蜗杆10啮合，连接板8底部的右侧活动连接有竖杆14，竖杆14的底部固定连接有万向轮15，通过箱体1、弹簧2、活动板3、转杆4、齿轮5、电动伸缩杆6、齿板7、连接板8、支撑板9、蜗杆10、滚轮11、电机12、涡轮13、竖杆14和万向轮15进行配合，便于载物机器人的移动，能够对货物进行装载运行，同时便于载物机器人进行转向，使得载物机器人转向能力强，解决了现有的载物机器人转向能力差，只能进行简单的直线行驶，不能满足人们需求的问题。
使用时，将货物放置在活动板3上，通过电动伸缩杆6伸缩带动齿板7横向移动，通过齿板7与齿轮5啮合使齿轮5旋转，齿轮5带动转杆4旋转，转杆4带动连接板8旋转，连接板8带动支撑板9和滚轮11旋转，从而调节滚轮11的角度，便于机器人转向，通过电机12的转轴带动涡轮13旋转，涡轮13带动蜗杆10旋转，蜗杆10滚轮11旋转，从而使机器人行走。
综上所述：该载物用机器人，通过箱体1、弹簧2、活动板3、转杆4、齿轮5、电动伸缩杆6、齿板7、连接板8、支撑板9、蜗杆10、滚轮11、电机12、涡轮13、竖杆14和万向轮15进行配合，解决了现有的载物机器人转向能力差，只能进行简单的直线行驶，不能满足人们需求的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种载物用机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内腔的底部固定连接有弹簧(2)，所述弹簧(2)的顶部固定连接有活动板(3)，所述箱体(1)的底部活动连接有转杆(4)，所述转杆(4)的表面套设有齿轮(5)，所述箱体(1)底部的右侧固定连接有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的左端固定连接有齿板(7)，所述齿板(7)的正面与齿轮(5)啮合，所述转杆(4)的底部固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)底部左侧的前端和后端均固定连接有支撑板(9)，两个支撑板(9)之间设置有蜗杆(10)，所述蜗杆(10)的前端和后端均贯穿支撑板(9)并延伸至支撑板(9)的外部，所述蜗杆(10)的前端和后端均固定连接有滚轮(11)，所述连接板(8)的底部且位于支撑板(9)之间固定连接有电机(12)，所述电机(12)的转轴固定连有涡轮(13)，所述涡轮(13)与蜗杆(10)啮合，所述连接板(8)底部的右侧活动连接有竖杆(14)，所述竖杆(14)的底部固定连接有万向轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种载物用机器人，其特征在于：所述箱体(1)内腔的两侧均开设有滑槽(16)，所述活动板(3)的两侧均固定连接有滑杆(17)，所述滑杆(17)远离活动板(3)的一端延伸至滑槽(16)的内腔。
3.根据权利要求2所述的一种载物用机器人，其特征在于：所述滑杆(17)位于滑槽(16)内腔的一端通过转轴活动连接有滑轮(18)，所述滑轮(18)远离滑杆(17)的一侧与滑槽(16)的内壁接触。
4.根据权利要求1所述的一种载物用机器人，其特征在于：所述弹簧(2)的数量不少于三个，所述活动板(3)远离弹簧(2)的一侧设置有软绵垫(19)。
5.根据权利要求1所述的一种载物用机器人，其特征在于：所述电机(12)的前侧和后侧均固定连接有固定块(20)，所述固定块(20)的顶部与连接板(8)的底部固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810651844.0A CN108545017A (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种载物用机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810651844.0A CN108545017A (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种载物用机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108545017A true CN108545017A (zh) | 2018-09-18 |
Family
ID=63493923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201810651844.0A Withdrawn CN108545017A (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种载物用机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108545017A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109623880A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-16 | 北京季融网络科技有限公司 | 一种基于人体接近传感器的协作机器人 |
-
2018
- 2018-06-22 CN CN201810651844.0A patent/CN108545017A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109623880A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-16 | 北京季融网络科技有限公司 | 一种基于人体接近传感器的协作机器人 |
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