CN108544483B - 一种具有调节功能的安全性转接机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有调节功能的安全性转接机械手，包括转接机械手本体，转接机械手本体底部活动连接调节机构，转接机械手本体由凸轮、摆臂、横向转臂、纵向摆臂和夹袋机械手组成，凸轮右侧活动连接摆臂，摆臂活动连接上侧横向转臂，横向转臂左侧通过螺栓固定连接纵向摆臂，纵向摆臂上侧通过可拆分方式连接夹带机械手，夹带机械手正下方设有防护机构，防护机构通过可拆分方式设于纵向摆臂上。本发明通过在夹袋机械手的正下方设置有防护机构，利用防护机构的防护槽，当物料未夹紧或者物料泄露，物料落到防护槽的凹槽内，从而达到盛料的目的，提高装置的安全性。

Description

一种具有调节功能的安全性转接机械手
技术领域
本发明涉及真空机技术领域，具体为一种具有调节功能的安全性转接机械手。
背景技术
各种真空机在使用的过程中，需要通过转接机械手将已填充物料的包装袋由给袋机转盘转移至真空机转盘真空腔内，提高装置的自动化程度，然而传统的转接机械手机构较为固定，在物体进行转接时内部的摆动幅度固定，当需要对摆动幅度进行变更时，无法完成，此外转接机械手的夹袋机械手在对物体进行抓取的过程，有时会由于抓取不稳，或者包装袋破损而导致内部的物料掉落，缺乏防护措施。为此，需要设计一个新的方案给予改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有调节功能的安全性转接机械手，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有调节功能的安全性转接机械手，包括转接机械手本体，所述转接机械手本体底部活动连接调节机构，所述转接机械手本体由凸轮、摆臂、横向转臂、纵向摆臂和夹袋机械手组成，所述凸轮右侧活动连接摆臂，所述摆臂活动连接上侧横向转臂，所述横向转臂左侧通过螺栓固定连接纵向摆臂，所述纵向摆臂上侧通过可拆分方式连接夹带机械手，所述夹带机械手正下方设有防护机构，所述防护机构通过可拆分方式设于所述纵向摆臂上；
所述调节机构由抽拉杆和调节器组成，所述抽拉杆由套管套嵌而成、且位于所述凸轮和所述摆臂之间，所述抽拉杆通过可拆分方式连接下侧的所述调节器，所述调节器由支撑杆、齿轮、齿条、电机和移动底座组成，所述支撑杆活动连接所述凸轮、且下侧固定连接齿轮，所述齿轮位于下侧所述齿条上，所述齿条电性连接电机、且位于所述移动底座上；
所述防护机构左侧通过固定栓固定在所述纵向摆臂上、且右侧固定连接防护槽，所述防护槽为凹形结构。
作为本发明的一种优选实施方式，所述抽拉杆的套管的连接处上侧活动连接调节栓，所述调节栓固定在套管的两侧。
作为本发明的一种优选实施方式，所述移动底座由底座构成，所述底座上表面设有滑槽，所述滑槽分设有两个。
作为本发明的一种优选实施方式，所述滑槽内部为两侧设有固定槽，所述固定槽为槽形结构、且齿条两端位于所述固定槽内。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.通过在转接机械手本体底部活动设有调节机构，首先利用电机带动齿条在滑槽内转动，通过齿条的转动带动上侧的齿轮在齿条上移动，齿轮通过支撑杆带动上侧的凸轮在滑槽上横向移动，并带动上侧的抽拉杆进行伸缩运动，从而通过缩短抽拉杆的距离对摆臂摆动的幅度进行相应的调整，提高装置的灵活性和实用性。
2.通过在夹袋机械手的正下方设置有防护机构，利用防护机构的防护槽，当物料未夹紧或者物料泄露，物料落到防护槽的凹槽内，从而达到盛料的目的，提高装置的安全性。
附图说明
图1为本发明的整体正视图；
图2为本发明的整体侧视图；
图3为本发明所述抽拉杆结构图；
图4为本发明所述防护槽结构图。
图中:1-转接机械手本体，2-调节机构，3-防护机构，11-凸轮，12-摆臂，13-横向转臂，14-纵向摆臂，15-夹袋机械手，21-抽拉杆，211-调节栓，22-调节器，221-支撑杆，222-齿轮，223-齿条，224-电机，225-移动底座，226-滑槽，227-固定槽,31-防护槽。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种具有调节功能的安全性转接机械手，包括转接机械手本体1，转接机械手本体1底部活动连接调节机构2，转接机械手本体1由凸轮11、摆臂12、横向转臂13、纵向摆臂14和夹袋机械手15组成，凸轮11右侧活动连接摆臂12，摆臂12活动连接上侧横向转臂13，横向转臂13左侧通过螺栓固定连接纵向摆臂14，纵向摆臂14上侧通过可拆分方式连接夹带机械手15，夹带机械手15正下方设有防护机构3，防护机构3通过可拆分方式设于纵向摆臂14上；
调节机构2由抽拉杆21和调节器22组成，抽拉杆21由套管套嵌而成、且位于凸轮11和摆臂12之间，抽拉杆21通过可拆分方式连接下侧的调节器22，调节器22由支撑杆221、齿轮222、齿条223、电机224和移动底座225组成，支撑杆221活动连接凸轮11、且下侧固定连接齿轮222，齿轮222位于下侧齿条223上，齿条223电性连接电机224、且位于移动底座225上，通过在转接机械手本体1底部活动设有调节机构2，首先利用电机224带动齿条223在滑槽226内转动，通过齿条223的转动带动上侧的齿轮222在齿条223上移动，齿轮222通过支撑杆221带动上侧的凸轮11在滑槽226上横向移动，并带动上侧的抽拉杆21进行伸缩运动，从而通过缩短抽拉杆21的距离对摆臂12摆动的幅度进行相应的调整，提高装置的灵活性和实用性；
防护机构3左侧通过固定栓固定在纵向摆臂14上、且右侧固定连接防护槽31，防护槽31为凹形结构，通过在夹袋机械手15的正下方设置有防护机构3，利用防护机构3的防护槽31，当物料未夹紧或者物料泄露，物料落到防护槽31的凹槽内，从而达到盛料的目的，提高装置的安全性。
如图2所示：抽拉杆21的套管的连接处上侧活动连接调节栓211，调节栓211固定在套管的两侧，通过抽拉杆21的多段式结构，可以达到对凸轮11进行距离调节的目的，改变摆动幅度。移动底座225由底座构成，底座上表面设有滑槽226，滑槽226分设有两个，在移动底座225上设置有滑槽226可以方便上侧的齿轮在滑槽226内进行移动。
具体地，滑槽226内部为两侧设有固定槽227，固定槽227为槽形结构、且齿条223两端位于固定槽227内，通过在滑槽226的两侧设置有固定槽227可以提高齿条223的稳定性。
在使用时：本发明通过在转接机械手本体1底部活动设有调节机构2，首先利用电机224带动齿条223在滑槽226内转动，通过齿条223的转动带动上侧的齿轮222在齿条223上移动，齿轮222通过支撑杆221带动上侧的凸轮11在滑槽226上横向移动，并带动上侧的抽拉杆21进行伸缩运动，从而通过缩短抽拉杆21的距离对摆臂12摆动的幅度进行相应的调整，提高装置的灵活性和实用性，通过在夹袋机械手15的正下方设置有防护机构3，利用防护机构3的防护槽31，当物料未夹紧或者物料泄露，物料落到防护槽31的凹槽内，从而达到盛料的目的，提高装置的安全性，通过在夹袋机械手15的正下方设置有防护机构3，利用防护机构3的防护槽31，当物料未夹紧或者物料泄露，物料落到防护槽31的凹槽内，从而达到盛料的目的，提高装置的安全性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种具有调节功能的安全性转接机械手，包括转接机械手本体(1)，所述转接机械手本体(1)底部活动连接调节机构(2)，其特征在于：所述转接机械手本体(1)由凸轮(11)、摆臂(12)、横向转臂(13)、纵向摆臂(14)和夹袋机械手(15)组成，所述凸轮(11)右侧活动连接摆臂(12)，所述摆臂(12)活动连接上侧横向转臂(13)，所述横向转臂(13)左侧通过螺栓固定连接纵向摆臂(14)，所述纵向摆臂(14)上侧通过可拆分方式连接夹袋机械手(15)，所述夹袋机械手(15)正下方设有防护机构(3)，所述防护机构(3)通过可拆分方式设于所述纵向摆臂(14)上；
所述调节机构(2)由抽拉杆(21)和调节器(22)组成，所述抽拉杆(21)由套管套嵌而成、且位于所述凸轮(11)和所述摆臂(12)之间，所述抽拉杆(21)通过可拆分方式连接下侧的所述调节器(22)，所述调节器(22)由支撑杆(221)、齿轮(222)、齿条(223)、电机(224)和移动底座(225)组成，所述支撑杆(221)活动连接所述凸轮(11)、且下侧固定连接齿轮(222)，所述齿轮(222)位于下侧所述齿条(223)上，所述齿条(223)电性连接电机(224)、且位于所述移动底座(225)上；
所述防护机构(3)左侧通过固定栓固定在所述纵向摆臂(14)上、且右侧固定连接防护槽(31)，所述防护槽(31)为凹形结构。
2.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的安全性转接机械手，其特征在于：所述抽拉杆(21)的套管的连接处上侧活动连接调节栓(211)，所述调节栓(211)固定在套管的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的安全性转接机械手，其特征在于：所述移动底座(225)由底座构成，所述底座上表面设有滑槽(226)，所述滑槽(226)分设有两个。
4.根据权利要求3所述的一种具有调节功能的安全性转接机械手，其特征在于：所述滑槽(226)内部为两侧设有固定槽(227)，所述固定槽(227)为槽形结构、且齿条(223)两端位于所述固定槽(227)内。
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