CN105500417B - 一种基于凸轮结构的切边装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于凸轮结构的切边装置,其包括:电机,电机驱动一转轴旋转,转轴上设有X轴凸轮和Z轴凸轮,X轴凸轮连接有X轴连杆,X轴连杆的端部连接有第一凸轮从动轴承,第一凸轮从动轴承在X轴滑槽中移动,带有X轴滑槽的槽板固定于切刀组件上;Z轴凸轮连接有Z轴连杆,Z轴连杆的端部设有第二凸轮从动轴承,第二凸轮从动轴承在Z轴滑槽中沿滑动,带有Z轴滑槽的槽板固定于切刀组件上;当电机驱动转轴带动X轴凸轮和Z轴凸轮同时转动时,通过X轴凸轮和Z轴凸轮配合,将切刀组件分别在X轴方向和Z轴方向上移载到位,然后通过切刀切边。本发明的装置结构简单,设计合理,切边效率高,并且本发明的装置的占用空间小。
Description
技术领域
本发明涉及自动切割装置领域,尤其是自动切胶装置,具体涉及一种基于凸轮结构的切边装置。
背景技术
一些小的汽车零部件,在产品的外部包裹一层胶,在包胶的过程中,往往胶的厚度不一致,因此,需要对包裹在外部的胶材料进行切割,使得产品外部包胶一致,保证了产品的质量。传统切胶方式是采用人工切胶,人工切胶不但效率低下,人工投入成本高,而且因为工人技艺的差别,势必会造成切边的厚度不一致,无法保证产品质量的一致性。
为了解决上述问题,出现了自动切边的装置,有些切边的装置是将产品固定,通过自动切刀进行切胶,切刀上下移动相对的降低效率,而且整个装置结构复杂,占用的空间较大。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种基于凸轮结构的切边装置,本发明的切边装置通过电机带动两个凸轮实现切刀在X轴和Z轴方向上位移,然后配合产品定位旋转装置,以切刀不动,产品动的模式完成产品切胶,使得产品外部包裹的胶厚度一致,保证了切胶质量。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
一种基于凸轮结构的切边装置,其包括:底座总成,设置在所述底座总成上的X轴滑轨和Z轴滑轨,能够沿着所述X轴滑轨在X轴方向上移动的切刀组件,且所述切刀组件能够沿着所述Z轴滑轨在Z轴方向上移动;还包括电机,所述电机连接有减速机,所述电机驱动一转轴旋转,所述转轴上设有X轴凸轮和Z轴凸轮,所述X轴凸轮连接有X轴连杆,所述X轴连杆的端部连接有第一凸轮从动轴承,所述第一凸轮从动轴承在X轴滑槽中沿所述X轴滑槽移动,带有所述X轴滑槽的槽板固定于所述切刀组件上;所述Z轴凸轮连接有Z轴连杆,所述Z轴连杆的端部设有第二凸轮从动轴承,所述第二凸轮从动轴承在Z轴滑槽中沿所述Z轴滑槽滑动,带有所述Z轴滑槽的槽板固定于所述切刀组件上;当所述电机驱动所述转轴带动所述X轴凸轮和Z轴凸轮同时转动时,所述X轴凸轮带动所述X轴连杆使得所述第一凸轮从动轴承在所述X轴滑槽中移动,所述第一凸轮从动轴承在所述X轴滑槽中移动时带动所述切刀组件沿着所述X轴滑轨在X轴方向上移动;所述Z轴凸轮带动所述Z轴连杆使得所述第二凸轮从动轴承在所述Z轴滑槽中移动,所述第二凸轮从动轴承在所述Z轴滑槽中移动时带动所述切刀组件沿着所述Z轴滑轨在Z轴方向上移动;将所述切刀组件分别在X轴方向和Z轴方向上移载到位后,通过切刀切边。
在本发明的一个较佳实施例中,进一步包括,还包括X轴弹簧和Z轴弹簧,所述X轴弹簧套设在X轴弹簧导柱上,所述X轴弹簧设置在所述X轴滑轨的一侧,所述X轴弹簧的一端固定于所述X轴弹簧导柱上,所述X轴弹簧的另一端连接至所述切刀组件上;所述Z轴弹簧套设在Z轴弹簧导柱上,所述Z轴弹簧设置在所述Z轴滑轨的一侧,所述Z轴弹簧的一端固定于所述Z轴弹簧导柱上,所述Z轴弹簧的另一端连接至所述切刀组件上。
在本发明的一个较佳实施例中,进一步包括,还包括一L形连接板,所述L形连接板垂直侧边上固定所述切刀组件,所述X轴弹簧的另一端固定于所述L形连接板上,所述Z轴弹簧的另一端固定于所述L形连接板上,所述X轴弹簧的弹性运动辅助所述切刀组件在X轴方向上运动,所述Z轴弹簧的弹性运动辅助所述切刀组件在Z轴方向上运动。
在本发明的一个较佳实施例中,进一步包括,还包括X轴手轮和与所述X轴手轮配合的X轴调节座,所述X轴手轮和所述X轴调节座固定于X轴调节板上,所述X轴调节板通过把手和U形孔连接至所述L形连接板上,通过所述X轴手轮和所述把手配合调节所述L形连接板在X轴方向上的位置,即调节所述切刀组件在X轴方向上的整体位置。
在本发明的一个较佳实施例中,进一步包括,还包括Z轴手轮和与所述Z轴手轮配合的Z轴调节座,所述Z轴手轮和所述Z轴调节座固定于Z轴调节板上,所述Z轴调节板通过把手和U形孔连接至所述L形连接板上,通过所述Z轴手轮和所述把手配合调节所述L形连接板在Z轴方向上的位置,即调节所述切刀组件在Z轴方向上的整体位置。
在本发明的一个较佳实施例中,进一步包括,所述切刀组件包括:基板、设置在所述基板上的快速换刀件、以及连接在所述快速换刀件上的刀套、所述快速换刀件上设有固定把手,通过所述固定把手和螺丝固定所述刀套,通过所述快速换刀件与所述刀套固定所述切刀。
在本发明的一个较佳实施例中,进一步包括,所述切刀组件的一侧还设有切刀防护件,所述切刀防护件的端面上设有能够容纳所述切刀的刀刃端的凹槽。
在本发明的一个较佳实施例中,进一步包括,所述电机连接所述减速机,所述减速机的输出轴套设在主动轮上,所述主动轮通过同步带带动一个同步轮转动,所述同步轮连接所述转轴。
在本发明的一个较佳实施例中,进一步包括,所述电机安装在电机安装板上,所述电机安装板固定于第一侧板上,所述第一侧板通过连接柱连接第二侧板,所述X轴凸轮和Z轴凸轮设置在所述第一侧板与第二侧板之间,所述转轴的两端穿过所述第一侧板和第二侧板。
在本发明的一个较佳实施例中,进一步包括,还包括感应片和传感器,所述感应片和传感器设置在所述第二侧板上,所述感应片和传感器配合获得所述转轴带动所述X轴凸轮和Z轴凸轮回归至原点的信号。
本发明的有益效果是:
其一、本发明的切边装置是基于凸轮结构实现的,其通过电机带动两个凸轮实现切刀在X轴和Z轴方向上位移,然后配合产品定位旋转装置,以切刀不动,产品动的模式完成产品切胶,使得产品外部包裹的胶厚度一致,保证了切胶质量。
其二、本发明的切边装置结构简单,设计合理,凸轮结构能够快速移载切刀,提高了切边效率,并且本发明的装置的占用空间小,在小空间中完成快速移载、切边工艺。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案,下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的装置的结构示意图;
图2是辅助图1另一个角度的结构示意图;
图3是图1的侧视图。
其中,1-底座总成,10-X轴滑轨,11-X轴凸轮,12-X轴连杆,13-第一凸轮从动轴承,14-X轴滑槽,15-X轴手轮,16-X轴调节座,17-X轴调节板,18-把手,19-U形孔,20-Z轴滑轨,21-Z轴凸轮,22-Z轴连杆,23-第二凸轮从动轴承,24-Z轴滑槽,25-Z轴手轮,26-Z轴调节座,27-Z轴调节板,30-切刀组件,300-基板,301-快速换刀件,302-刀套,303-切刀,304-切刀防护件,305-固定把手,40-电机,41-主动轴,42-同步带,43-同步轮,44-电机安装板,45-第一侧板,46-第二侧板,47-感应片,48-传感器,50-L形连接板,51-X轴弹簧,52-X轴弹簧导柱,53-Z轴弹簧,54-Z轴弹簧导柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1-3所示,本实施例中公开一种基于凸轮结构的切边装置,其主要包括:底座总成1,设置在上述底座总成1上的X轴滑轨10和Z轴滑轨20,以及能够沿着上述X轴滑轨10在X轴方向上移动的切刀组件30,且上述切刀组件30能够沿着上述Z轴滑轨20在Z轴方向上移动。在本实施例中,上述X轴方向为水平方向,上述Z轴方向为垂直方向。
上述切边装置的驱动装置为电机40,上述电机40带有减速机,上述减速机的输出轴套设在主动轮41上,上述主动轮41通过同步带42带动一个同步轮43转动,上述同步轮43连接至上述转轴,上述转轴上设有X轴凸轮11和Z轴凸轮21,上述转轴带动上述X轴凸轮11和Z轴凸轮21转动。
所述电机40和减速机安装在电机安装板44上,所述电机安装板44固定于第一侧板45上,所述第一侧板45通过连接柱连接第二侧板46,所述X轴凸轮11和Z轴凸轮21设置在所述第一侧板45与第二侧板46之间,即所述转轴的两端穿过所述第一侧板45和第二侧板46。
在上述第二侧板46上设有感应片47和传感器48,上述感应片47套在转轴上,上述传感器48设置在上述感应片47的一侧,所述感应片47和传感器48配合获得所述转轴带动所述X轴凸轮11和Z轴凸轮21回归至原点的信号。
上述X轴凸轮11连接有X轴连杆12,上述X轴连杆12的端部连接有第一凸轮从动轴承13,上述第一凸轮从动轴承13在X轴滑槽14中沿上述X轴滑槽14移动,带有上述X轴滑槽14的槽板固定于上述切刀组件30上。
上述Z轴凸轮21连接有Z轴连杆22,上述Z轴连杆22的端部设有第二凸轮从动轴承23,上述第二凸轮从动轴承23在Z轴滑槽24中沿上述Z轴滑槽24滑动,带有上述Z轴滑槽24的槽板固定于上述切刀组件30上。
当上述电机40驱动上述转轴带动上述X轴凸轮11和Z轴凸轮21同时转动时,上述X轴凸轮11带动上述X轴连杆12使得上述第一凸轮从动轴承13在上述X轴滑槽14中移动,当上述第一凸轮从动轴承13在上述X轴滑槽14中移动时带动上述切刀组件30沿着上述X轴滑轨10在X轴方向上移动;上述Z轴凸轮21带动上述Z轴连杆22使得上述第二凸轮从动轴承23在上述Z轴滑槽24中移动,当上述第二凸轮从动轴承23在上述Z轴滑槽24中移动时带动上述切刀组件30沿着上述Z轴滑轨20在Z轴方向上移动;通过上述凸轮结构带动上述切刀组件30在X轴方向和Z轴方向上移动,即在水平方向上和垂直方向上移载上述切刀组件30至待切边的产品位置上,然后通过切刀303切边。
在本实施例中,上述切边装置进行切边的方式是,将上述切刀303移载到位后,再辅助固定待切边的产品装置完成切胶工作,切胶模式是切刀固定不动,产品旋转,完成切胶,这种方式,效率高,且产品稳定。
上述凸轮结构移载切刀组件30在X轴方向上或Z轴方向上移动,由于电机的输出力是刚性力,为了使上述切刀组件30在X轴方向上或Z轴方向上移动更平稳的移载,在本实施例中还在两个方向上辅助有弹簧结构。具体的,还包括X轴弹簧51和Z轴弹簧53,上述X轴弹簧51套设在X轴弹簧导柱52上,上述X轴弹簧51设置在上述X轴滑轨10的一侧,上述X轴弹簧51的一端固定于上述X轴弹簧导柱53上,上述X轴弹簧51的另一端间接连接至上述切刀组件30上;上述Z轴弹簧53套设在Z轴弹簧导柱54上,上述Z轴弹簧53设置在上述Z轴滑轨20的一侧,上述Z轴弹簧53的一端固定于上述Z轴弹簧导柱54上,上述Z轴弹簧53的另一端连接至上述切刀组件30上。
本实施例中,利用弹簧的弹力作用辅助切刀组件由电机给予的刚性驱动力,使得切刀组件30在上述凸轮结构的带动下在X、Z轴方向上运动的平稳性。
为了使得本实施例的装置结构紧凑,还设置了一个L形连接板50,上述L形连接板50的垂直侧边上固定上述切刀组件30,上述X轴弹簧51的另一端通过固定件固定于上述L形连接板50的水平侧边上,上述Z轴弹簧53的另一端通过固定件固定于上述L形连接板50的垂直方向的内侧边上,上述X轴弹簧51的弹性运动辅助上述切刀组件30在X轴方向上运动,上述Z轴弹簧53的弹性运动辅助上述切刀组件30在Z轴方向上运动。
上述切边装置的切刀组件30在X轴方向上以及Z轴方向上的位置可以手动校准调节,因此,在上述装置上设置了X轴手轮15和与上述X轴手轮15配合的X轴调节座16,上述X轴手轮15和上述X轴调节座16固定于X轴调节板17上,上述X轴调节板17通过把手18和U形孔19连接至上述L形连接板50上,通过上述X轴手轮15和上述把手18配合调节上述L形连接板50在X轴方向上的位置,即调节上述切刀组件30在X轴方向上的整体位置。
同样的,在Z轴方向上还设置Z轴手轮25和与上述Z轴手轮25配合的Z轴调节座26,上述Z轴手轮25和上述Z轴调节座26固定于Z轴调节板27上,上述Z轴调节板27通过把手和U形孔连接至上述L形连接板50上,通过上述Z轴手轮25和上述把手配合调节上述L形连接板50在Z轴方向上的位置,即调节上述切刀组件30在Z轴方向上的整体位置。
上述切刀组件30包括:基板300、设置在上述基板300上的快速换刀件301、以及连接在上述快速换刀件301上的刀套302、上述快速换刀件301上设有固定把手305,通过上述固定把手305和螺丝固定上述刀套302,通过上述快速换刀件301与上述刀套302固定上述切刀303,在本实施例中,采用快速更换切刀303的结构,可以根据生产需要更换切刀303。
为了防止上述切刀303被损坏或者防止工人误撞到切刀303上,上述切刀组件30的一侧还设有切刀防护件304,上述切刀防护件304的端面上设有能够容纳上述切刀303的刀刃端的凹槽,上述切刀303放置在上述切刀防护件304中,能够保护切刀,且通过凹槽结构保护刀刃。
本实施例的工作原理如下:当上述电机40驱动上述转轴带动上述X轴凸轮11和Z轴凸轮21同时转动时,上述X轴凸轮11带动上述X轴连杆12使得上述第一凸轮从动轴承13在上述X轴滑槽14中移动,当上述第一凸轮从动轴承13在上述X轴滑槽14中移动时带动上述切刀组件30沿着上述X轴滑轨10在X轴方向上移动;上述Z轴凸轮21带动上述Z轴连杆22使得上述第二凸轮从动轴承23在上述Z轴滑槽24中移动,当上述第二凸轮从动轴承23在上述Z轴滑槽24中移动时带动上述切刀组件30沿着上述Z轴滑轨20在Z轴方向上移动;通过上述凸轮结构带动上述切刀组件30在X轴方向和Z轴方向上移动,即在水平方向上和垂直方向上移载上述切刀组件30至待切边的产品位置上,然后再辅助固定待切边的产品装置完成切胶工作,切胶模式是切刀固定不动,产品旋转,完成切胶,这种方式,效率高,且产品稳定。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种基于凸轮结构的切边装置,其包括:底座总成,设置在所述底座总成上的X轴滑轨和Z轴滑轨,能够沿着所述X轴滑轨在X轴方向上移动的切刀组件,且所述切刀组件能够沿着所述Z轴滑轨在Z轴方向上移动,其特征在于,还包括电机,所述电机连接有减速机,所述电机驱动一转轴旋转,所述转轴上设有X轴凸轮和Z轴凸轮,所述X轴凸轮连接有X轴连杆,所述X轴连杆的端部连接有第一凸轮从动轴承,所述第一凸轮从动轴承在X轴滑槽中沿所述X轴滑槽移动,带有所述X轴滑槽的槽板固定于所述切刀组件上;所述Z轴凸轮连接有Z轴连杆,所述Z轴连杆的端部设有第二凸轮从动轴承,所述第二凸轮从动轴承在Z轴滑槽中沿所述Z轴滑槽滑动,带有所述Z轴滑槽的槽板固定于所述切刀组件上;当所述电机驱动所述转轴带动所述X轴凸轮和Z轴凸轮同时转动时,所述X轴凸轮带动所述X轴连杆使得所述第一凸轮从动轴承在所述X轴滑槽中移动,所述第一凸轮从动轴承在所述X轴滑槽中移动时带动所述切刀组件沿着所述X轴滑轨在X轴方向上移动;所述Z轴凸轮带动所述Z轴连杆使得所述第二凸轮从动轴承在所述Z轴滑槽中移动,所述第二凸轮从动轴承在所述Z轴滑槽中移动时带动所述切刀组件沿着所述Z轴滑轨在Z轴方向上移动;将所述切刀组件分别在X轴方向和Z轴方向上移载到位后,通过切刀切边。
2.根据权利要求1所述的一种基于凸轮结构的切边装置,其特征在于,还包括X轴弹簧和Z轴弹簧,所述X轴弹簧套设在X轴弹簧导柱上,所述X轴弹簧设置在所述X轴滑轨的一侧,所述X轴弹簧的一端固定于所述X轴弹簧导柱上,所述X轴弹簧的另一端连接至所述切刀组件上;所述Z轴弹簧套设在Z轴弹簧导柱上,所述Z轴弹簧设置在所述Z轴滑轨的一侧,所述Z轴弹簧的一端固定于所述Z轴弹簧导柱上,所述Z轴弹簧的另一端连接至所述切刀组件上。
3.根据权利要求2所述的一种基于凸轮结构的切边装置,其特征在于,还包括一L形连接板,所述L形连接板垂直侧边上固定所述切刀组件,所述X轴弹簧的另一端固定于所述L形连接板上,所述Z轴弹簧的另一端固定于所述L形连接板上,所述X轴弹簧的弹性运动辅助所述切刀组件在X轴方向上运动,所述Z轴弹簧的弹性运动辅助所述切刀组件在Z轴方向上运动。
4.根据权利要求3所述的一种基于凸轮结构的切边装置,其特征在于,还包括X轴手轮和与所述X轴手轮配合的X轴调节座,所述X轴手轮和所述X轴调节座固定于X轴调节板上,所述X轴调节板通过把手和U形孔连接至所述L形连接板上,通过所述X轴手轮和所述把手配合调节所述L形连接板在X轴方向上的位置,即调节所述切刀组件在X轴方向上的整体位置。
5.根据权利要求4所述的一种基于凸轮结构的切边装置,其特征在于,还包括Z轴手轮和与所述Z轴手轮配合的Z轴调节座,所述Z轴手轮和所述Z轴调节座固定于Z轴调节板上,所述Z轴调节板通过把手和U形孔连接至所述L形连接板上,通过所述Z轴手轮和所述把手配合调节所述L形连接板在Z轴方向上的位置,即调节所述切刀组件在Z轴方向上的整体位置。
6.根据权利要求1所述的一种基于凸轮结构的切边装置,其特征在于,所述切刀组件包括:基板、设置在所述基板上的快速换刀件、以及连接在所述快速换刀件上的刀套、所述快速换刀件上设有固定把手,通过所述固定把手和螺丝固定所述刀套,通过所述快速换刀件与所述刀套固定所述切刀。
7.根据权利要求6所述的一种基于凸轮结构的切边装置,其特征在于,所述切刀组件的一侧还设有切刀防护件,所述切刀防护件的端面上设有能够容纳所述切刀的刀刃端的凹槽。
8.根据权利要求1所述的一种基于凸轮结构的切边装置,其特征在于,所述电机连接所述减速机,所述减速机的输出轴套设在主动轮上,所述主动轮通过同步带带动一个同步轮转动,所述同步轮连接所述转轴。
9.根据权利要求8所述的一种基于凸轮结构的切边装置,其特征在于,所述电机安装在电机安装板上,所述电机安装板固定于第一侧板上,所述第一侧板通过连接柱连接第二侧板,所述X轴凸轮和Z轴凸轮设置在所述第一侧板与第二侧板之间,所述转轴的两端穿过所述第一侧板和第二侧板。
10.根据权利要求9所述的一种基于凸轮结构的切边装置,其特征在于,还包括感应片和传感器,所述感应片和传感器设置在所述第二侧板上,所述感应片和传感器配合获得所述转轴带动所述X轴凸轮和Z轴凸轮回归至原点的信号。
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