CN108537896A - 停车计费系统及其作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种解决路边停车问题的系统及其方法，其方法包含：判断路边停车格是否已付费，若否，则启动停车计费表的侦测器；判断路边停车格是否存在物体及物体是否为一车辆，若是，则启动停车计费表的摄影机以取得路边停车格的影像；根据影像判断路边停车格是否为车辆并进行车牌辨识，若是，则通知开单员到场开单或自动开单；开单完成并更新计费表信息；以及减少侦测次数。由此作业方法可减少开单员奔波之苦，并可节省充电或蓄电电源为主要电力的停车计费表的作业所需的电力。

Description

停车计费系统及其作业方法

技术领域

本发明是关于以一种停车计费表所形成的停车计费系统及其作业方法。

背景技术

在有限的都市空间内，如何规划有效的路边停车位，并把这些路边停车位的使用状态告知民众，成为业界一直积极研发的课题。

中国台湾专利第I333177号，为一种长短距离无线电通讯刷卡计时停车收费系统，即为典型实例。其中利用长短距离无线电通讯网络的搭配，使区域性停车管理站得以与停车管理信息中心联系。

然而，将GPRS/GSM或其他无线电通讯系统装入计费表中，可以进行事务数据更新或讯息传递的工作，其设计因计费表外壳大小的限制，以及计费表需安装于路边的环境限制，因此无法随时随地为计费表架设或埋设市电网络，以提供计费表与无线电通讯所需的电力，导致计费表需经常更换电池或进行充电维护。当计费表数量多时，更换电池或充电所需的人力物力成本将会相当可观。

传统的路外停车场，一般会在路面埋设感应线圈，并以数字摄影机24小时监控，以确认车辆到达以及离开的时间。由于路外停车场通常为一封闭式环境，具有固定的车辆进出位置，并可架设市电网络，具有充足的电力供应，因此可达到较佳的侦测效果。

但在开放式的路边停车格环境中，因电力供应的限制以及环境或人为的干扰问题，使得各式现有设备的准确率受到极大的影响。例如使用感应线圈或地感探测器时，将会因车辆停放位置不同而产生误差，当周边有金属物体经过时也会产生干扰，因此无法达成一个判断成功率较高的车辆停放的检测系统。使用其他检测方法如红外线等，也可能因天气变化的影响而产生误差，或是因持续不断的侦测作业而造成电力耗损过多。

此外，一般路外停车场的计费方式，为进入停车场内开始计时，并在离开时结算费用。但路边停车计费表因处于开放式环境，无法采用如前述路外停车场的计费方式，只能采用预选时间的付费模式或以人力巡逻开单的方式。若使用者因故未能于选定时间内离开，则会因停车逾时而遭到开单，不但造成使用上的困扰，而且也徒增开单人力。

因此，如何设计一较佳的停车计费系统及作业方法，可有效侦测车辆是否停放于停车格内及是否缴费，且可节省计费表的使用电力及人工巡逻开单的人力，实为业界亟望改善的课题。

发明内容

为解决现有技术的问题，本发明提供一种停车计费系统，适用于多个路边停车格，停车计费系统包含：一管理中心；多个停车计费表，每一停车计费表分别设置于对应的路边停车格旁，用以侦测停车格所存在的一物体的特性、状态及是否付费，并将侦测的停车格的一停车信息通过一网络传送至管理中心；以及，至少一行动装置，设有一可执行的应用程序，且执行结果可通过网络连接至管理中心；其中，当一使用者将一车辆停放至停车格，操作停车计费表并完成付费后，停车计费表显示对应于停车信息的一识别条形码，用户以行动装置读取识别条形码以取得停车信息，并于停车时限将至时，管理中心通过网络发出缴费通知至用户行动装置，于缴费后管理中心通过网络更新停车计费表的停车信息；或，当停车格逾时或未付费时，根据停车计费表的侦测并自动辨识车牌后由管理中心通知开单员前往开单或完成自动开单作业。

如上所述的停车计费系统，较佳的，还包含开单装置，可通过网络信号连接至管理中心，当停车计费表的停车时限已至时，管理中心通过网络连接至开单装置，通知开单员前往停车计费表，针对逾时车辆以开单装置进行开单。

如上所述的停车计费系统，较佳的，开单装置完成开单后，传送开单信息至管理中心，管理中心通过网络更新停车计费表的停车信息。

如上所述的停车计费系统，较佳的，开单装置还可与停车计费表联机，于开单完成后，直接更新停车计费表的停车信息。

如上所述的停车计费系统，较佳的，管理中心还包括一图像处理单元，可根据停车计费表上传的影像进行车辆及车牌辨识。

如上所述的停车计费系统，较佳的，管理中心还包括一自动开单作业单元，用以执行自动开单作业。

如上所述的停车计费系统，较佳的，管理中心还包含有引导单元，可根据每个停车计费表所传送的对应路边停车格的状态，记录路边停车格的位置及状态。

如上所述的停车计费系统，较佳的，行动装置可利用应用程序通过网络连接至管理中心，并根据引导单元的记录，于地图上显示各个路边停车格的位置及状态。

如上所述的停车计费系统，较佳的，停车计费表还包括：壳体；设于壳体的内部的控制电路；设于壳体的正面的显示面板，电性连接控制电路；设于壳体的正面的操作面板，具有多个操作钮，每个操作钮分别电性连接控制电路以操作停车计费表；设于壳体的内部的芯片卡存取器，电性连接控制电路，以存取芯片卡进行付费动作；设于壳体的正面或反面或一或二个默认位置的侦测器，侦测器分别电性连接控制电路，以侦测路边停车格的状态；设置于壳体的正面或一或二个默认位置的摄影机，电性连接控制电路，以取得一或二个路边停车格的影像；设于壳体的内部的通讯模块，电性连接控制电路以与外部装置进行通讯；以及，设于壳体的内部的电池模块，以供应停车计费表所需的电力。

如上所述的停车计费系统，较佳的，停车计费表的通讯模块中还包含有一安全存取模块。

如上所述的停车计费系统，较佳的，停车计费表还包括一人工智能模块，用以执行物体的影像及车牌辨识。

如上所述的停车计费系统，较佳的，还包括一辅助计费器，安装在停车计费表相反端的停车格边缘，辅助计费器包含至少一摄影机和一传输模块。

如上所述的停车计费系统，较佳的，辅助计费器与停车计费表共同摄取停车格内车辆的影像。

本发明还提供一种停车计费系统的作业方法，其利用至少一停车计费表对至少一路边停车格进行停车计费，作业方法包含：

判断路边停车格是否已付费，若否，则启动停车计费表的侦测器；

根据侦测结果判断路边停车格是否存在物体及物体是否为车辆，若是，则启动停车计费表的摄影机取得路边停车格的影像；

进行影像及车牌辨识以判断路边停车格是否为一车辆，若是，则通知开单员到场开单或由一管理中心自动开单；

开单完成后更新停车计费表；以及

减少侦测次数，回复执行判断路边停车格是否已付费的步骤并形成循环。

如上所述的停车计费系统的作业方法，较佳的，判断路边停车格是否已付费的步骤结果若为是；判断路边停车格是否存在物体、或物体是否为车辆的步骤结果若为否；影像及车牌辨识判断路边停车格是否为车辆的步骤结果若为否，皆执行减少侦测次数的步骤及其后续步骤。

如上所述的停车计费系统的作业方法，较佳的，判断路边停车格的物体是否为车辆，可对物体的距离、宽度及材质进行检测，以确定和车辆的特性是否相近。

附图说明

图1为本发明停车计费表一实施例的电路示意图。

图2为图1所示实施例的前视示意图。

图3为图1所示实施例的设置示意图。

图4为本发明一实施例的作业方法流程图。

图5为本发明停车计费系统一实施例的示意图。

附图标记

10...停车计费表

10a...辅助计费器

100...壳体

101...时间选择钮

103...确认钮

105...车位选择钮

107...感应区

12...控制电路

121...电池模块

141...显示面板

143...操作面板

145...芯片卡存取器

161...侦测器

163...摄影机

165...人工智能模块

18...通讯模块

181...安全存取模块

321...路边停车格

323...路边停车格

34...车辆

401～417...步骤

50...停车计费系统

500...网络

52...管理中心

521...处理单元

523...清算单元

525...引导单元

527...数据库

528...图像处理单元

529...自动开单作业单元

54...开单装置

56...行动装置

561...应用程序

58...支付中心

具体实施方式

请参阅图1至图3及图5，分别为本发明停车计费表一实施例的电路示意图、前视示意图、设置示意图，及停车计费系统一实施例的示意图。

请先参考图1及图2，停车计费表10包括壳体100，设置于壳体100正面的显示面板141及操作面板143，设于壳体100内部的芯片卡存取器145，设于壳体100正面或背面的一侦测器161，设置壳体100一或二个默认位置的一或二个摄影机163，设于壳体100内部的通讯模块18，设于壳体100内部的电池模块121以供应停车计费表所需的电力，控制电路12电性连接显示面板141、操作面板143、芯片卡存取器145、侦测器161、摄影机163、通讯模块18以及电池模块121。上述侦测器161及摄影机163在其他可能的实施例中，其设置位置可互为交换，即将一摄影机163设于壳体100正面，而将一或二个侦测器161设于壳体100的一或二个默认位置。

操作面板143具有多个操作钮，分别电性连接控制电路12以操作停车计费表10，这些操作钮可包含时间选择钮101或车位选择钮105以及确认钮103，供使用者选择适当的停车时间与车位，并进行确认，以计算停车所需的费用。时间选择钮101可为单一选择钮，通过按压或触碰的次数迭加停车的时间区间，可为具有增加与减少功能的双选择钮，通过操作增加或减少的时间选择钮101设定适当的停车时间。车位选择钮105同样可为单一选择钮的形态，通过操作的次数选择对应的车位，或为双选择钮的形态，通过选择对应位置的选择钮来指定车位。另关于车位选择钮105请一并参考图3，当停车计费表10设置于相连形态的路边停车格321、323时，可利用车位选择钮105选择对应的路边停车格321或323进行操作。较佳的，上述这些操作钮可为触控钮，通过触控钮的形式，减少壳体100的开口与缝隙，强化壳体的强度与防水效果。

芯片卡存取器145设置于壳体100内部，较佳为设于壳体100内部中段偏下部位，并可于操作面板143的对应位置设置芯片卡存取区，例如图2所示的感应区107。以存取一芯片卡(未显示)而进行付费的动作。较佳的，芯片卡存取器145为一感应式芯片卡存取器，用以存取感应式芯片卡。其中，感应式芯片卡可为感应式预付卡、感应式信用卡、感应式金融卡、感应式电子货币包、或具有NFC付费功能的移动电话等等。

侦测器161电性连接控制电路12，以侦测路边停车格的状态。当侦测器161设于壳体100的正面时，可以同时侦测二个相邻的路边停车格321、323；当侦测器161设于壳体100的左右两侧时，每一个侦测器161可以单独侦测一个路边停车格，因此，通过将侦测器161设置于壳体100的适当位置，即可针对路边停车格321、323进行状态的侦测。较佳的，侦测器161可选择为超音波侦测器、雷射侦测器或毫米波超高频侦测器，利用该等侦测器发射超音波信号、激光束信号或高频信号并进行检测，以进行路边停车格321、323中是否存在物体的判断，如图3所示。当侦测发现存在物体时，并对物体进行高精度的距离、大小和表面质料进行检测，如确认和车辆34特性接近时，再启动摄影机163取得路边停车格321、323的影像，可以在后续作业方法中判断物体是否为车辆34，并进行车牌辨认，进行后续的作业。

摄影机163亦可设置于壳体100的正面或一或二默认位置，并连接至控制电路12。摄影机163用以取得路边停车格321、323的影像，可通过影像辨识进一步确认各路边停车格321、323的状态。当停车计费表10设置于单元格形态的路边停车格时，只需设定好适当的拍摄角度，即可取得最佳的路边停车格影像。停车格影像可经由图2的计费表10内的人工智能模块165、或是图5的管理中心52的图像处理单元528进行车牌辨识，并将进一步信息传送至自动开单作业单元529或下载到开单员的随携装置，以便进行开单作业。如上述的侦测器161或摄影机163，较佳的可以具备调整侦测或拍摄角度的功能，可以更精准地取得路边停车格321、323的信息及影像。

较佳的，侦测器中可以使用极低功率的ToF(Time of Flight，时差测距)或超声波传感器，以便可全时间检测车位状态。当车辆34进入停车格时便开始拍摄车辆34，且能更精准地拍摄停车格的影像，以便取得车牌信息，进行车牌辨识。

另外，为考虑到车辆34停放于停车格的位置并不固定，可能会影响到影像摄取的角度和范围，致无法辨识车牌或影响辨识的准确度。为此，本发明的另一实施例还包括一辅助计费器10a可安装在停车计费表10相反端的停车格321、323边缘(如图3)，辅助计费器10a包含了至少一摄影机和一传输模块，当停车计费表10摄取影像时，辅助计费器10a也同时动作，一起将停车格内车辆34的头部和尾部车牌影像摄取并进行车牌辨识、对比，如此可获得准确一致的车牌辨识结果。

通讯模块18电性连接控制电路12以与外部装置进行通讯。较佳的，通讯模块18可选择为一行动通讯模块、一sub-1GHz通讯模块、一窄频物联网(narrow band internet ofthings,NB-IoT)通讯模块及其组合式的其中之一。其中，行动通讯模块可为3G、长期演进技术(long term evolution,LTE)、4G或其他行动通讯技术的通讯模块。较佳的，通讯模块18中尚包含有一安全存取模块(security access module,SAM)181，用以进行通讯数据的加密与解密功能，通过对通讯数据进行加密，可达到数据传输安全与保密的功能。

较佳的，显示面板141可为电子纸张显示器。由于电子纸张显示器具有结构简单、不易损坏、显示信息清楚及耗用电量少的特性，即使在极端的环境之下，例如强烈阳光下或昏暗环境中，都可清楚阅读，并可达到节省电力的效果。

接下来说明揭示结合上述停车计费表10的停车计费系统50，请参阅图5，具体来说，停车计费系统50可包含有管理中心52，多个如图1及图2所示的停车计费表10及至少一个行动装置56，管理中心52、停车计费表10及行动装置56彼此通过网络500来信号连接。管理中心52可具有彼此信号连接的处理单元521、清算单元523、引导单元525、数据库527、图像处理单元528及自动开单作业单元529，其中，处理单元521控制管理中心52的运作、进行各项运算与执行各项应用程序；清算单元523进行各路边停车格的停车费计算、统计与管理，以及远程支付的处理；数据库527储存各路边停车格的停车信息；图像处理单元528对由计费表10上传的停车影像进行车辆34检测和车牌辨识；自动开单作业单元529对未缴费的车辆34，通过已检测的车牌发出相关的缴费通知或令开单员前往开单。

详细来说，各个停车计费表10分别设置于对应的路边停车格旁，用以侦测各路边停车格的状态，并于路边停车格停放一车辆34时，对停放的车辆34进行计费计时。各个停车计费表10分别通过网络500连接至管理中心52，用以将各路边停车格的状态及停车信息传送至管理中心52。各行动装置56内设有应用程序561，可执行应用程序561并通过网络500连接至管理中心52。

其中，当使用者将车辆34停放至路边停车格中，操作停车计费表10并根据预计停车的时间完成付费后，停车计费表10的显示面板141显示对应于停车信息的识别条形码。用户以行动装置56读取识别条形码，即可以应用程序561取得停车信息。于停车时限将至时，管理中心52会通过行动装置56的应用程序561以电子邮件(Email)、短讯等电子方式通知用户，以便用户可以行动装置56利用应用程序561通过网络500连接至管理中心52进行缴费，或以其他系统可接受的支付方式缴费，而不必回到停车处现场缴费。另外，如使用者未付费即驶离车辆34时，根据停车计费表10侦测的车辆34进入、离开停车格的时间及所摄录的影像，系统对影像进行车牌辨识并发出补缴停车费通知予使用者。如车辆34已登记了成为专用手机的会员，系统将对会员手机发出支付讯息，手机可结合各种电子支付软件，方便车主支付停车费用。较佳的，识别条形码可生成为二维条形码或QR code。管理中心52再通过网络500连接至对应的停车计费表10，以更新停车计费表10中的停车信息。其中，停车信息可包含有路边停车格的编号与位置、停车计费表的编号、停车时间、停车时限及停车费等信息。

较佳的，停车计费系统50更包含有开单装置54，其通过网络500连接至管理中心52。当停车计费表10的停车时限已至时，管理中心通过网络500连接至开单装置54，可以通知开单员前往停车计费表10处，针对逾时车辆34以开单装置54进行开单作业；或于一机制下，例如开单员于一时限后仍未完成现场开单，则由管理中心52进行自动开单作业。在本发明的一实施例中，当开单装置54完成开单作业后，传送开单信息至管理中心52，管理中心52通过网络500连接对应的停车计费表10，并更新停车计费表10的停车信息。可并存或可选择的，在本发明的另一实施例中，开单装置54也可与停车计费表10直接进行联机，于开单作业完成后，直接更新停车计费表10的停车信息。

较佳的，管理中心52还包含有引导单元525，可根据各停车计费表10所传送各路边停车格的状态，记录各路边停车格的位置与状态。在本发明的一实施例中，各行动装置56可利用应用程序561通过网络500连接至管理中心52，并根据引导单元525的记录，于一地图上显示各路边停车格的位置及状态。如此，用户可通过行动装置56了解各路边停车格的位置与状态，而可快速到达最近的可用路边停车格停车。

较佳的，行动装置56可选自移动电话、平板计算机、笔记本电脑或个人数字助理。

较佳的，用户更可利用行动装置56中的应用程序561，通过其他支付中心58(例如银行或第三方支付中心)进行停车费的远程支付。

最后说明本发明利用停车收费系统50的作业方法，请参考图4，并配合图1及图5，图4为本发明一实施例的作业方法流程图。

本发明的作业方法首先由停车计费表10判断对应的路边停车格是否已付费，如步骤401；若停车格未付费或停车已逾时，且无开单记录，则停车计费表10启动侦测器161，如步骤403；根据侦测器161所侦测的结果判断路边停车格中是否存在物体及物体性质是否为车辆34，如步骤405所示。上述判断物体性质是否为车辆34，可对物体的距离、宽度及材质进行检测，以确定和车辆34的特性是否相近。

详细来说，当步骤405中判断路边停车格不存在物体或物体性质非为车辆34时，则执行步骤417，减少侦测次数或侦测频率，以节省计费表的电力耗损，并回复执行步骤401而形成循环。相反地，判断路边停车格中确实存在物体或物体性质为车辆34时，则依步骤407启动摄影机163，以取得路边停车格的影像；再按步骤409，针对路边停车格的影像进行影像及车牌辨识，判断路边停车格中的物体是否为车辆34，若不是车辆34则执行步骤417；若判断路边停车格确实存在车辆34时则进入步骤413通知开单员前往路边停车格，并针对未付费或已停车逾时的车辆34进行开单的动作；或于管理中心52的自动开单作业单元529进行开单作业，并通过网络通知用户进行缴费，并于上述任一开单作业完成后更新停车信息，如步骤415。最后，执行步骤417，减少侦测次数或侦测频率，以节省电力的损耗，并回复执行步骤401而形成一循环。

利用本发明的停车计费表所构成的计费系统及其作业方法，可在停车格中确实存在车辆34，且车辆34未付费或已停车逾时，再通知开单员前往开单或由系统直接开单。如此，可确保作业的正确性并减少开单员的奔波之苦；也可减少无用的侦测次数以及通讯模块的通讯次数，可大幅降低计费表的电力耗损，以延长充电式或蓄电式计费表的电力。

以上所述者，仅为本发明的实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，即凡依本发明权利要求所述的形状、构造、特征、方法及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求内。

Claims (18)

1.一种停车计费系统，适用于多个路边停车格，停车计费系统包含：

一管理中心；

多个停车计费表，每一停车计费表分别设置于对应的路边停车格旁，用以侦测停车格所存在的一物体的特性、状态及是否付费，并将侦测的停车格的一停车信息通过一网络传送至管理中心；以及

至少一行动装置，设有一可执行的应用程序，且执行结果可通过网络连接至管理中心；

其中，当一使用者将一车辆停放至停车格，操作停车计费表并完成付费后，停车计费表显示对应于停车信息的一识别条形码，用户以行动装置读取识别条形码以取得停车信息，并于停车时限将至时，管理中心通过网络发出缴费通知至用户行动装置；或，当停车格逾时或未付费时，根据停车计费表的侦测，由管理中心通知开单员前往开单或完成自动开单作业，并于缴费后，由管理中心或开单员更新停车计费表的停车信息。

2.根据权利要求1所述的停车计费系统，还包含：

一开单装置，可通过网络信号连接至管理中心，当停车计费表的停车时限已至时，管理中心通过网络连接至开单装置，可以通知开单员前往停车计费表处，针对逾时车辆以开单装置进行开单。

3.根据权利要求2所述的停车计费系统，其中开单装置完成开单后，传送一开单信息至管理中心，管理中心通过网络更新停车计费表的停车信息。

4.根据权利要求2所述的停车计费系统，其中开单装置还可与停车计费表联机，于开单完成后，直接更新停车计费表的停车信息。

5.根据权利要求1所述的停车计费系统，其中管理中心还包括一图像处理单元，可根据停车计费表上传的影像进行车辆及车牌辨识。

6.根据权利要求1所述的停车计费系统，其中管理中心还包括一自动开单作业单元，用以执行自动开单作业。

7.根据权利要求1所述的停车计费系统，其中管理中心还包含有一引导单元，可根据每一停车计费表所传送其对应路边停车格的状态，记录路边停车格的位置及状态。

8.根据权利要求7所述的停车计费系统，其中行动装置可利用应用程序通过网络连接至管理中心，并根据引导单元的记录，于一地图上显示每一路边停车格的位置及状态。

9.根据权利要求1所述的停车计费系统，其中停车计费表还包括：

一壳体；

一控制电路，设于壳体的内部；

一显示面板，设于壳体的正面，显示面板电性连接控制电路；

一操作面板，设于壳体的正面，操作面板具有多个操作钮，每一操作钮分别电性连接控制电路，用以操作停车计费表；

一芯片卡存取器，设于壳体的内部并电性连接控制电路，用以存取一芯片卡进行付费动作；

至少一侦测器，设于壳体的一默认位置，侦测器分别电性连接控制电路，用以侦测路边停车格的状态；

至少一摄影机，设置于壳体的一默认位置，摄影机电性连接控制电路，用以取得一或二路边停车格的影像；

一通讯模块，设于壳体的内部并电性连接控制电路，用以与一外部装置进行通讯；以及

一电池模块，设于壳体的内部，用以供应停车计费表所需的电力。

10.根据权利要求9所述的停车计费系统，其中至少一侦测器，设于壳体的正面或背面或一或二的默认位置。

11.根据权利要求9所述的停车计费系统，其中至少一摄影机，设于壳体的正面或一或二的默认位置。

12.根据权利要求9所述的停车计费系统，其中通讯模块中还包含有一安全存取模块。

13.根据权利要求9所述的停车计费系统，其中停车计费表还包括一人工智能模块，用以执行物体的影像及车牌辨识。

14.根据权利要求1所述的停车计费系统，还包括一辅助计费器，安装在停车计费表相反端的停车格边缘，辅助计费器包含至少一摄影机和一传输模块。

15.根据权利要求14所述的停车计费系统，其中辅助计费器与停车计费表共同摄取停车格内车辆的影像。

16.一种停车计费系统的作业方法，其利用至少一停车计费表对至少一路边停车格进行停车计费，作业方法包含：

判断路边停车格是否已付费，若否，则启动停车计费表的侦测器；

根据侦测结果判断路边停车格是否存在物体及物体是否为车辆，若是，则启动停车计费表的摄影机取得路边停车格的影像；

进行影像及车牌辨识以判断路边停车格是否为一车辆，若是，则通知开单员到场开单或由一管理中心自动开单；

开单完成后更新停车计费表；以及

减少侦测次数，回复执行判断路边停车格是否已付费的步骤并形成循环。

17.根据权利要求16所述的停车计费系统的作业方法，其中判断路边停车格是否已付费的步骤结果若为是；判断路边停车格是否存在物体、或物体是否为车辆的步骤结果若为否；影像及车牌辨识判断路边停车格是否为车辆的步骤结果若为否，皆执行减少侦测次数的步骤及其后续步骤。

18.根据权利要求16所述的停车计费系统的作业方法，其中判断路边停车格的物体是否为车辆，可对物体的距离、宽度及材质进行检测，以确定和车辆的特性是否相近。