CN108529538A - 一种医学制药用固定输送机械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种医学制药用固定输送机械，包括底板，底板上安装有工作架，工作架呈H型结构，工作架的上端中部设置有工作槽，工作架上设置有两个安装槽，两个安装槽对称位于工作架的左右两侧，工作槽内安装有输送装置，工作架的下端侧壁上从前往后等间距有自锁装置。本发明可以解决现有瓶装药剂生产过程中存在的需要人工输送药瓶，需要人工借助控制现有工具对药瓶进行固定，需要人工对药瓶的位置进行矫正，人工输送药瓶不稳定，人工借助现有工具对药瓶进行固定操作复杂，人工矫正药瓶位置耗时费力等难题；可以实现药瓶智能化固定的功能。

Description

一种医学制药用固定输送机械
技术领域
本发明涉及医药制药生产设备技术领域，具体的说是一种医学制药用固定输送机械。
背景技术
制药厂是指生产抗生素、化学合成药、生物化学药、植物化学药等原料药和各种药物制剂或中药的工厂,属于医学制药工程技术领域。制药厂在生产瓶装药剂的过程中，需要将药剂灌注到药瓶内，制药厂在生产瓶装药剂的过程中，需要将药剂灌注到药瓶内，现有药瓶多为乙烯基的聚合物质的塑料盐水瓶，防摔，防破碎，大型制药厂采用比较先进的流水线作业机器，解放了劳动力，但是先进的流水线作业机器价格昂贵，需要投入大量的财力，增加了生产成本，不适合小规模的制药工厂，小规模制药工厂在灌注药剂的过程中需要人工输送药瓶，需要人工借助控制现有工具对药瓶进行固定，需要人工对药瓶的位置进行矫正，人工输送药瓶不稳定，人工借助现有工具对药瓶进行固定操作复杂，人工矫正药瓶位置耗时费力。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种医学制药用固定输送机械，可以解决现有瓶装药剂生产过程中存在的需要人工输送药瓶，需要人工借助控制现有工具对药瓶进行固定，需要人工对药瓶的位置进行矫正，人工输送药瓶不稳定，人工借助现有工具对药瓶进行固定操作复杂，人工矫正药瓶位置耗时费力等难题；可以实现药瓶智能化固定的功能，结构简单实用，节约制药成本，且具有稳定性好、操作简单与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种医学制药用固定输送机械，包括底板，底板上安装有工作架，工作架呈H型结构，工作架的上端中部设置有工作槽，工作架上设置有两个安装槽，两个安装槽对称位于工作架的左右两侧，工作槽内安装有输送装置，工作架的下端侧壁上从前往后等间距有自锁装置，底板上从前往后等间距安装有调节夹持装置，且调节夹持装置与自锁装置相互配合运动，底板的上端中部安装有移动升降装置；输送装置在工作的过程中可以控制药瓶从前往后进行移动，移动升降装置工作根据药瓶的运动的位置带动调节夹持装置进行高度调节，自锁装置在运动的过程中对调节夹持装置进行位置固定，调节夹持装置运动到合适的位置对药瓶进行固定作业，无需人工操作，确保药瓶在工作过程中能够稳定的灌注药剂，提高了工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述输送装置包括安装在工作槽内的电动输送带，电动输送带的外壁上均匀设置有输送毛刷，工作架的内侧壁上安装有输送矫正杆，输送矫正杆的前侧为从前往后向内倾斜机构，工作架上从前往后等间距的设置有输送辅助辊，输送辅助辊上放置有药瓶本体，电动输送带工作通过输送毛刷带动药瓶在输送辅助辊从前往后进行移动，输送矫正杆在药瓶输送的过程中可以对药瓶进行辅助矫正，确保输送辅助辊上的药瓶保持直线运动，从而保证药剂能够顺利的灌注的药瓶内，无需人工操，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述调节夹持装置包括安装在工作架下端的升降调节机构，升降调节机构上安装有调节支撑架，调节支撑架上对称安装有两个夹持执行机构，两个夹持执行机构对称位于调节支撑架的左右两侧，升降调节机构在工作的过程中可以带动调节支撑架进行升降调节运动，调节支撑架带动夹持执行机构同步运动，夹持执行机构在工作的过程中可以对药瓶的下端进行固定，保证药瓶在药剂灌注过程中的稳定性，无需人工操作，保证药剂不会洒落，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；
所述自锁装置包括安装在工作架外壁上的自锁支撑板，自锁支撑板上设置有自锁定位槽，自锁定位槽内通过销轴安装有自锁联动杆，自锁联动杆的上端通过销轴与锁紧执行架的底端相连，工作架上设置有自锁限位槽，锁紧执行架位于自锁限位槽内，锁紧执行架位于工作架内侧的一端安装有自锁支撑辊，工作架的外壁上安装有自锁限位杆，自锁限位杆安装在锁紧执行架的内壁上，位于工作架与锁紧执行架之间的自锁限位杆上套设有锁紧复位弹簧，工作架上设置有自锁驱动槽，自锁驱动槽位于自锁限位槽的下端，自锁驱动槽内通过滑动配合方式安装有自锁驱动杆，自锁驱动杆的两端均为圆柱状结构，且自锁驱动杆位于自锁驱动槽外侧的一端紧贴在自锁联动杆的外壁上，自锁驱动杆上套设有自锁驱动弹簧，自锁驱动弹簧的内侧一端安装在工作架上，调节夹持装置运动的过程中，自锁驱动杆在自锁驱动弹簧的辅助下进行伸缩调节，自锁驱动杆带动自锁联动杆在自锁定位槽内进行调节运动，自锁联动杆带动锁紧执行架上的自锁支撑辊进行运动，锁紧执行架在自锁限位杆与锁紧复位弹簧的辅助下带动自锁支撑辊对调节夹持装置进行固定限位，可以根据工作的需要进行自动化调节作业。
所述移动升降装置包括安装在底板上的移动电动滑块，移动电动滑块上安装有移动支撑板，移动支撑板上安装有移动旋转电机，移动旋转电机上安装有移动升降气缸，移动升降气缸的顶端通过法兰安装在升降限位杆上，升降限位杆呈T字型结构，通过移动电动滑块带动移动支撑板进行前后运动，移动旋转电机带动移动升降气缸进行旋转调节，移动升降气缸控制升降限位杆带动调节夹持装置进行高度调节，自动化进行调节运动，无需人工控制，提高了药瓶灌注药剂的效率，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降调节机构包括安装在工作架下端的调节伸缩杆，调节伸缩杆的下端安装有调节限位架，位于工作架与调节限位架之间的调节伸缩杆上安装有调节限位弹簧，调节限位架的侧壁上开设有两个调节限位槽，两个限位槽对称位于调节限位架的前后两侧，调节限位架的下端安装有两个调节驱动块，两个调节驱动块对称位于调节限位架的左右两侧，调节驱动块为梯形结构；所述调节限位架的下端安装有调节限位管，调节限位管上设置有调节辅助槽，调节伸缩杆与调节限位弹簧相互配合作业对调节限位架起到了支撑与限位的作用，调节限位架在运动的过程中带动调节驱动块进行调节作业，调节驱动块带动自锁装置同步进行调节，使自锁装置上的自锁支撑辊与调节限位槽相互配合运动，从而对调节限位架进行限位固定，无需人工操作，结构简单实用，节约成本，提高了药瓶雇主药剂的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持执行机构包括通过销轴安装在调节支撑架上的夹持调节架，夹持调节架的侧壁上通过销轴与夹持调节气缸的顶端相连，夹持调节气缸的底端通过销轴安装在调节支撑架的下端，夹持调节架的上端侧壁上通过夹持缓冲弹簧安装有夹持执行板，夹持执行板呈弧形结构，夹持执行板上设置有两个夹持进给槽，两个夹持进给槽对称位于夹持执行板的左右两侧，夹持进给槽内安装有夹持作业支链；所述夹持作业支链包括安装在夹持执行板侧壁上夹持作业架，夹持作业架的内壁上安装有夹持作业气缸，夹持作业气缸位于夹持进给槽内，夹持作业气缸的顶端通过法兰安装在夹持作业柱上，夹持作业柱的外壁上设置有夹持摩擦条，通过夹持调节气缸控制夹持调节架进行调节运动，夹持调节架通过夹持缓冲弹簧控制夹持执行板对药瓶进行限位固定作业，夹持作业支链上的夹持作业气缸控制夹持作业柱对药瓶的外壁进行抵紧固定，夹持摩擦条可以增加夹持作业柱与药瓶之间的摩擦力，从而保证夹持执行机构能够对药瓶进行固定抵紧作业，确保药瓶在药剂灌注过程中的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述自锁驱动杆位于自锁驱动槽内侧的一端紧贴在调节驱动块的外壁上，保证调节驱动块在进行升降作业的过程中可以带动自锁驱动杆在自锁驱动槽内进行伸缩运动调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述自锁支撑辊与调节限位槽之间相互配合运动，且调节限位槽的宽度大于自锁支撑辊的直径，保证自锁支撑辊能够与调节限位槽之间相互配合，从而对调节限位架进行有效的限位作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降限位杆与调节限位管之间相互配合运动，升降限位杆与调节限位管之间相互配合运动可以带动调节限位架进行高度调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先通过现有设备将药瓶放置到输送装置上，电动输送带工作通过输送毛刷带动药瓶在输送辅助辊从前往后进行移动，输送矫正杆在药瓶输送的过程中可以对药瓶进行辅助矫正，确保输送辅助辊上的药瓶保持直线运动，移动升降装置通过移动电动滑块带动移动支撑板进行前后运动，移动旋转电机带动移动升降气缸进行旋转调节，移动升降气缸控制升降限位杆与调节限位管之间相互配合运动带动调节限位架进行高度调节，调节夹持装置上的升降调节机构在工作的过程中可以带动调节支撑架进行升降调节运动，调节支撑架带动夹持执行机构同步运动，夹持执行机构在工作的过程中可以对药瓶的下端进行固定，升降调节机构上的调节伸缩杆与调节限位弹簧相互配合作业对调节限位架起到了支撑与限位的作用，调节限位架在运动的过程中带动调节驱动块进行调节作业，调节驱动块带动自锁装置上的锁紧驱动杆进行运动，锁紧驱动杆在自锁驱动弹簧的辅助下进行伸缩调节，自锁驱动杆带动自锁联动杆在自锁定位槽内进行调节运动，自锁联动杆带动锁紧执行架上的自锁支撑辊进行运动，锁紧执行架在自锁限位杆与锁紧复位弹簧的辅助下带动自锁支撑辊与调节限位槽之间相互配合，从而对调节限位架进行有效的限位作业，夹持执行机构通过夹持调节气缸控制夹持调节架进行调节运动，夹持调节架通过夹持缓冲弹簧控制夹持执行板对药瓶进行限位固定作业，夹持作业支链上的夹持作业气缸控制夹持作业柱对药瓶的外壁进行抵紧固定，夹持摩擦条可以增加夹持作业柱与药瓶之间的摩擦力，从而保证夹持执行机构能够对药瓶进行固定抵紧作业，确保药瓶在药剂灌注过程中的稳定性，可以实现药瓶智能化固定的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有瓶装药剂生产过程中存在的需要人工输送药瓶，需要人工借助控制现有工具对药瓶进行固定，需要人工对药瓶的位置进行矫正，人工输送药瓶不稳定，人工借助现有工具对药瓶进行固定操作复杂，人工矫正药瓶位置耗时费力等难题；可以实现药瓶智能化固定的功能，结构简单实用，节约制药成本，且具有稳定性好、操作简单与工作效率高等优点；
2、本发明设计了输送装置电动输送带工作通过输送毛刷带动药瓶在输送辅助辊从前往后进行移动，输送矫正杆在药瓶输送的过程中可以对药瓶进行辅助矫正，确保输送辅助辊上的药瓶保持直线运动，从而保证药剂能够顺利的灌注的药瓶内。
3、本发明设计了调节夹持装置与自锁装置，自锁装置在运动的过程中对调节夹持装置进行位置固定，调节夹持装置运动到合适的位置对药瓶进行固定作业，自动化进行调节运动，无需人工控制，提高了药瓶灌注药剂的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板、工作架、自锁装置、调节夹持装置与移动升降装置之间的结构示意图；
图3是本发明调节支撑架与夹持执行机构之间的结构示意图；
图4是本发明移动升降气缸、升降限位杆与调节限位管之间的结构示意图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图4所示，一种医学制药用固定输送机械，包括底板1，底板1上安装有工作架2，工作架2呈H型结构，工作架2的上端中部设置有工作槽，工作架2上设置有两个安装槽，两个安装槽对称位于工作架2的左右两侧，工作槽内安装有输送装置3，工作架2的下端侧壁上从前往后等间距有自锁装置4，底板1上从前往后等间距安装有调节夹持装置5，且调节夹持装置5与自锁装置4相互配合运动，底板1的上端中部安装有移动升降装置6；输送装置3在工作的过程中可以控制药瓶从前往后进行移动，移动升降装置6工作根据药瓶的运动的位置带动调节夹持装置5进行高度调节，自锁装置4在运动的过程中对调节夹持装置5进行位置固定，调节夹持装置5运动到合适的位置对药瓶进行固定作业，无需人工操作，确保药瓶在工作过程中能够稳定的灌注药剂，提高了工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述输送装置3包括安装在工作槽内的电动输送带31，电动输送带31的外壁上均匀设置有输送毛刷32，工作架2的内侧壁上安装有输送矫正杆33，输送矫正杆33的前侧为从前往后向内倾斜机构，工作架2上从前往后等间距的设置有输送辅助辊34，输送辅助辊34上放置有药瓶本体35，电动输送带31工作通过输送毛刷32带动药瓶在输送辅助辊34从前往后进行移动，输送矫正杆33在药瓶输送的过程中可以对药瓶进行辅助矫正，确保输送辅助辊34上的药瓶保持直线运动，从而保证药剂能够顺利的灌注的药瓶内，无需人工操，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述调节夹持装置5包括安装在工作架2下端的升降调节机构51，升降调节机构51上安装有调节支撑架52，调节支撑架52上对称安装有两个夹持执行机构53，两个夹持执行机构53对称位于调节支撑架52的左右两侧，升降调节机构51在工作的过程中可以带动调节支撑架52进行升降调节运动，调节支撑架52带动夹持执行机构53同步运动，夹持执行机构53在工作的过程中可以对药瓶的下端进行固定，保证药瓶在药剂灌注过程中的稳定性，无需人工操作，保证药剂不会洒落，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；
所述自锁装置4包括安装在工作架2外壁上的自锁支撑板41，自锁支撑板41上设置有自锁定位槽，自锁定位槽内通过销轴安装有自锁联动杆42，自锁联动杆42的上端通过销轴与锁紧执行架43的底端相连，工作架2上设置有自锁限位槽，锁紧执行架43位于自锁限位槽内，锁紧执行架43位于工作架2内侧的一端安装有自锁支撑辊44，工作架2的外壁上安装有自锁限位杆45，自锁限位杆45安装在锁紧执行架43的内壁上，位于工作架2与锁紧执行架43之间的自锁限位杆45上套设有锁紧复位弹簧46，工作架2上设置有自锁驱动槽，自锁驱动槽位于自锁限位槽的下端，自锁驱动槽内通过滑动配合方式安装有自锁驱动杆47，自锁驱动杆47的两端均为圆柱状结构，且自锁驱动杆47位于自锁驱动槽外侧的一端紧贴在自锁联动杆42的外壁上，自锁驱动杆47上套设有自锁驱动弹簧48，自锁驱动弹簧48的内侧一端安装在工作架2上，调节夹持装置5运动的过程中，自锁驱动杆47在自锁驱动弹簧48的辅助下进行伸缩调节，自锁驱动杆47带动自锁联动杆42在自锁定位槽内进行调节运动，自锁联动杆42带动锁紧执行架43上的自锁支撑辊44进行运动，锁紧执行架43在自锁限位杆45与锁紧复位弹簧46的辅助下带动自锁支撑辊44对调节夹持装置5进行固定限位，可以根据工作的需要进行自动化调节作业。
所述移动升降装置6包括安装在底板1上的移动电动滑块61，移动电动滑块61上安装有移动支撑板62，移动支撑板62上安装有移动旋转电机63，移动旋转电机63上安装有移动升降气缸64，移动升降气缸64的顶端通过法兰安装在升降限位杆65上，升降限位杆65呈T字型结构，通过移动电动滑块61带动移动支撑板62进行前后运动，移动旋转电机63带动移动升降气缸64进行旋转调节，移动升降气缸64控制升降限位杆65带动调节夹持装置5进行高度调节，自动化进行调节运动，无需人工控制，提高了药瓶灌注药剂的效率，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述升降调节机构51包括安装在工作架2下端的调节伸缩杆511，调节伸缩杆511的下端安装有调节限位架512，位于工作架2与调节限位架512之间的调节伸缩杆511上安装有调节限位弹簧513，调节限位架512的侧壁上开设有两个调节限位槽，两个限位槽对称位于调节限位架512的前后两侧，调节限位架512的下端安装有两个调节驱动块514，两个调节驱动块514对称位于调节限位架512的左右两侧，调节驱动块514为梯形结构；所述调节限位架512的下端安装有调节限位管515，调节限位管515上设置有调节辅助槽，调节伸缩杆511与调节限位弹簧513相互配合作业对调节限位架512起到了支撑与限位的作用，调节限位架512在运动的过程中带动调节驱动块514进行调节作业，调节驱动块514带动自锁装置4同步进行调节，使自锁装置4上的自锁支撑辊44与调节限位槽相互配合运动，从而对调节限位架512进行限位固定，无需人工操作，结构简单实用，节约成本，提高了药瓶雇主药剂的效率。
所述夹持执行机构53包括通过销轴安装在调节支撑架52上的夹持调节架531，夹持调节架531的侧壁上通过销轴与夹持调节气缸532的顶端相连，夹持调节气缸532的底端通过销轴安装在调节支撑架52的下端，夹持调节架531的上端侧壁上通过夹持缓冲弹簧533安装有夹持执行板534，夹持执行板534呈弧形结构，夹持执行板534上设置有两个夹持进给槽，两个夹持进给槽对称位于夹持执行板534的左右两侧，夹持进给槽内安装有夹持作业支链535；所述夹持作业支链535包括安装在夹持执行板534侧壁上夹持作业架536，夹持作业架536的内壁上安装有夹持作业气缸537，夹持作业气缸537位于夹持进给槽内，夹持作业气缸537的顶端通过法兰安装在夹持作业柱538上，夹持作业柱538的外壁上设置有夹持摩擦条，通过夹持调节气缸532控制夹持调节架531进行调节运动，夹持调节架531通过夹持缓冲弹簧533控制夹持执行板534对药瓶进行限位固定作业，夹持作业支链535上的夹持作业气缸537控制夹持作业柱538对药瓶的外壁进行抵紧固定，夹持摩擦条可以增加夹持作业柱538与药瓶之间的摩擦力，从而保证夹持执行机构53能够对药瓶进行固定抵紧作业，确保药瓶在药剂灌注过程中的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述自锁驱动杆47位于自锁驱动槽内侧的一端紧贴在调节驱动块514的外壁上，保证调节驱动块514在进行升降作业的过程中可以带动自锁驱动杆47在自锁驱动槽内进行伸缩运动调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述自锁支撑辊44与调节限位槽之间相互配合运动，且调节限位槽的宽度大于自锁支撑辊44的直径，保证自锁支撑辊44能够与调节限位槽之间相互配合，从而对调节限位架512进行有效的限位作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述升降限位杆65与调节限位管515之间相互配合运动，升降限位杆65与调节限位管515之间相互配合运动可以带动调节限位架512进行高度调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先通过现有设备将药瓶放置到输送装置3上，电动输送带31工作通过输送毛刷32带动药瓶在输送辅助辊34从前往后进行移动，输送矫正杆33在药瓶输送的过程中可以对药瓶进行辅助矫正，确保输送辅助辊34上的药瓶保持直线运动，移动升降装置6通过移动电动滑块61带动移动支撑板62进行前后运动，移动旋转电机63带动移动升降气缸64进行旋转调节，移动升降气缸64控制升降限位杆65与调节限位管515之间相互配合运动带动调节限位架512进行高度调节，调节夹持装置5上的升降调节机构51在工作的过程中可以带动调节支撑架52进行升降调节运动，调节支撑架52带动夹持执行机构53同步运动，夹持执行机构53在工作的过程中可以对药瓶的下端进行固定，升降调节机构51上的调节伸缩杆511与调节限位弹簧513相互配合作业对调节限位架512起到了支撑与限位的作用，调节限位架512在运动的过程中带动调节驱动块514进行调节作业，调节驱动块514带动自锁装置4上的锁紧驱动杆47进行运动，锁紧驱动杆47在自锁驱动弹簧48的辅助下进行伸缩调节，自锁驱动杆47带动自锁联动杆42在自锁定位槽内进行调节运动，自锁联动杆42带动锁紧执行架43上的自锁支撑辊44进行运动，锁紧执行架43在自锁限位杆45与锁紧复位弹簧46的辅助下带动自锁支撑辊44与调节限位槽之间相互配合，从而对调节限位架512进行有效的限位作业，夹持执行机构53通过夹持调节气缸532控制夹持调节架531进行调节运动，夹持调节架531通过夹持缓冲弹簧533控制夹持执行板534对药瓶进行限位固定作业，夹持作业支链535上的夹持作业气缸537控制夹持作业柱538对药瓶的外壁进行抵紧固定，夹持摩擦条可以增加夹持作业柱538与药瓶之间的摩擦力，从而保证夹持执行机构53能够对药瓶进行固定抵紧作业，确保药瓶在药剂灌注过程中的稳定性，实现了药瓶智能化固定的功能，解决了现有瓶装药剂生产过程中存在的需要人工输送药瓶，需要人工借助控制现有工具对药瓶进行固定，需要人工对药瓶的位置进行矫正，人工输送药瓶不稳定，人工借助现有工具对药瓶进行固定操作复杂，人工矫正药瓶位置耗时费力等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种医学制药用固定输送机械,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有工作架(2)，工作架(2)呈H型结构，工作架(2)的上端中部设置有工作槽，工作架(2)上设置有两个安装槽，两个安装槽对称位于工作架(2)的左右两侧，工作槽内安装有输送装置(3)，工作架(2)的下端侧壁上从前往后等间距有自锁装置(4)，底板(1)上从前往后等间距安装有调节夹持装置(5)，且调节夹持装置(5)与自锁装置(4)相互配合运动，底板(1)的上端中部安装有移动升降装置(6)；
所述输送装置(3)包括安装在工作槽内的电动输送带(31)，电动输送带(31)的外壁上均匀设置有输送毛刷(32)，工作架(2)的内侧壁上安装有输送矫正杆(33)，输送矫正杆(33)的前侧为从前往后向内倾斜机构，工作架(2)上从前往后等间距的设置有输送辅助辊(34)，输送辅助辊(34)上放置有药瓶本体(35)；
所述调节夹持装置(5)包括安装在工作架(2)下端的升降调节机构(51)，升降调节机构(51)上安装有调节支撑架(52)，调节支撑架(52)上对称安装有两个夹持执行机构(53)，两个夹持执行机构(53)对称位于调节支撑架(52)的左右两侧；
所述自锁装置(4)包括安装在工作架(2)外壁上的自锁支撑板(41)，自锁支撑板(41)上设置有自锁定位槽，自锁定位槽内通过销轴安装有自锁联动杆(42)，自锁联动杆(42)的上端通过销轴与锁紧执行架(43)的底端相连，工作架(2)上设置有自锁限位槽，锁紧执行架(43)位于自锁限位槽内，锁紧执行架(43)位于工作架(2)内侧的一端安装有自锁支撑辊(44)，工作架(2)的外壁上安装有自锁限位杆(45)，自锁限位杆(45)安装在锁紧执行架(43)的内壁上，位于工作架(2)与锁紧执行架(43)之间的自锁限位杆(45)上套设有锁紧复位弹簧(46)，工作架(2)上设置有自锁驱动槽，自锁驱动槽位于自锁限位槽的下端，自锁驱动槽内通过滑动配合方式安装有自锁驱动杆(47)，自锁驱动杆(47)的两端均为圆柱状结构，且自锁驱动杆(47)位于自锁驱动槽外侧的一端紧贴在自锁联动杆(42)的外壁上，自锁驱动杆(47)上套设有自锁驱动弹簧(48)，自锁驱动弹簧(48)的内侧一端安装在工作架(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种医学制药用固定输送机械,其特征在于：所述移动升降装置(6)包括安装在底板(1)上的移动电动滑块(61)，移动电动滑块(61)上安装有移动支撑板(62)，移动支撑板(62)上安装有移动旋转电机(63)，移动旋转电机(63)上安装有移动升降气缸(64)，移动升降气缸(64)的顶端通过法兰安装在升降限位杆(65)上，升降限位杆(65)呈T字型结构。
3.根据权利要求1所述的一种医学制药用固定输送机械,其特征在于：所述升降调节机构(51)包括安装在工作架(2)下端的调节伸缩杆(511)，调节伸缩杆(511)的下端安装有调节限位架(512)，位于工作架(2)与调节限位架(512)之间的调节伸缩杆(511)上安装有调节限位弹簧(513)，调节限位架(512)的侧壁上开设有两个调节限位槽，两个限位槽对称位于调节限位架(512)的前后两侧，调节限位架(512)的下端安装有两个调节驱动块(514)，两个调节驱动块(514)对称位于调节限位架(512)的左右两侧，调节驱动块(514)为梯形结构；所述调节限位架(512)的下端安装有调节限位管(515)，调节限位管(515)上设置有调节辅助槽。
4.根据权利要求1所述的一种医学制药用固定输送机械,其特征在于：所述夹持执行机构(53)包括通过销轴安装在调节支撑架(52)上的夹持调节架(531)，夹持调节架(531)的侧壁上通过销轴与夹持调节气缸(532)的顶端相连，夹持调节气缸(532)的底端通过销轴安装在调节支撑架(52)的下端，夹持调节架(531)的上端侧壁上通过夹持缓冲弹簧(533)安装有夹持执行板(534)，夹持执行板(534)呈弧形结构，夹持执行板(534)上设置有两个夹持进给槽，两个夹持进给槽对称位于夹持执行板(534)的左右两侧，夹持进给槽内安装有夹持作业支链(535)；
所述夹持作业支链(535)包括安装在夹持执行板(534)侧壁上夹持作业架(536)，夹持作业架(536)的内壁上安装有夹持作业气缸(537)，夹持作业气缸(537)位于夹持进给槽内，夹持作业气缸(537)的顶端通过法兰安装在夹持作业柱(538)上，夹持作业柱(538)的外壁上设置有夹持摩擦条。
5.根据权利要求1所述的一种医学制药用固定输送机械,其特征在于：所述自锁驱动杆(47)位于自锁驱动槽内侧的一端紧贴在调节驱动块(514)的外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种医学制药用固定输送机械,其特征在于：所述自锁支撑辊(44)与调节限位槽之间相互配合运动，且调节限位槽的宽度大于自锁支撑辊(44)的直径。
7.根据权利要求2所述的一种医学制药用固定输送机械,其特征在于：所述升降限位杆(65)与调节限位管(515)之间相互配合运动。
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