CN103168621B - 菌筒打孔装置 - Google Patents

Abstract

一种菌筒打孔装置，包括机架，机架内设有翻料装置，翻料装置下方设有卸料槽；还设有用于将菌筒导入到翻料装置的进料栅道和挡住菌筒使其落入卸料槽的挡料栅道；翻料装置的一侧还设有用于给菌筒打孔的针板，针板上设有多根打孔针，所述的针板与伸缩装置连接。所述的伸缩装置为气缸、油缸、由电机驱动的丝杠螺母机构或由电机驱动的齿轮齿条机构。本发明提供的一种菌筒打孔装置，通过采用上述的结构，可以实现菌筒机械化打孔，每分钟可完成80袋菌筒的打孔作业，大大提高工作效率，降低劳动强度。

Description

菌筒打孔装置

技术领域

本发明涉及一种食用菌种植领域，特别是一种用于给菌筒打孔的菌筒打孔装置。

背景技术

在香菇等食用菌菌筒生产过程中，需要将接好菌种的菌筒进行培养。期间根据菌

筒内菌丝体生长的情况，需要对菌筒周身进行一至多次的打孔增氧，现有的菌筒由人工剌孔，每次只能剌一个孔，每个菌筒需剌孔40个，劳动强度相当大，工作效率十分低下。

中国专利201120418769.7公开了一种食用菌打孔装置，采用带保护套筒的针板进行打孔操作，可以一定程度上提高工作效率，但是难以应对大批量的工业化生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种菌筒打孔装置，可以实现机械化的操作，大幅提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种菌筒打孔装置，包括机架，机架内设有翻料装置，翻料装置下方设有卸料槽；

还设有用于将菌筒导入到翻料装置的进料栅道和挡住菌筒使其落入卸料槽的挡料栅道；

翻料装置的一侧还设有用于给菌筒打孔的针板，针板上设有多根打孔针，所述的针板与伸缩装置连接。

所述的伸缩装置为气缸、油缸、由电机驱动的丝杠螺母机构或由电机驱动的齿轮齿条机构。

所述的进料栅道和挡料栅道由多根平行布置的弧形杆件组成，挡料栅道的各个杆件之间的间隙足以使针板上的打孔针通过。

所述的翻料装置位于进料栅道和挡料栅道之间，针板位于挡料栅道的一侧。

所述的翻料装置中，翻料辊通过支承座与机架连接，翻转驱动装置与翻料辊连接。

所述的翻料辊的圆周外壁设有多个杆，所述的杆成4列，各列之间在圆周上相距90°，每列上各个杆之间的间距与进料栅道和打孔针互不干涉。

所述的翻转驱动装置中，链轮通过棘爪机构与翻料辊连接；

翻料螺杆与针板和机架活动连接，翻料螺杆的端头被机架限位，翻料螺杆上设有对针板形成限位的调节螺母，链条一端与翻料螺杆连接，另一端绕过链轮与弹簧连接，弹簧与机架连接。在伸缩装置带动针板缩回时，针板触碰到调节螺母，由翻料螺杆带动翻料辊旋转90°，如旋转角度有误差，通过调整调节螺母在翻料螺杆上的位置来进行修正；

所述的针板和机架上设有与翻料螺杆活动配合的套筒。

所述的翻料螺杆附近还设有用于限制针板行程的限位杆。

所述的翻料辊上还设有翻转限位装置，所述的翻转限位装置中，矩形块与翻料辊固定连接，矩形块的至少一侧被弹簧压板压紧。

本发明提供的一种菌筒打孔装置，通过采用上述的结构，可以实现菌筒机械化打孔，每分钟可完成80袋菌筒的打孔作业，大大提高工作效率，降低劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中翻料装置的结构示意图。

图3为本发明中翻料辊和针板的俯视图。

图中：机架1，进料栅道2，卸料槽3，翻料装置4，翻料辊41，链轮42，棘爪机构43，支承座44，链条45，弹簧46，翻料螺杆47，限位杆48，套筒49，调节螺母40，菌筒5，进料斗6，挡料栅道7，针板8，打孔针81，伸缩装置9。

具体实施方式

如图1中，一种菌筒打孔装置，包括机架1，机架1内设有翻料装置4，翻料装置4下方设有卸料槽3；

还设有用于将菌筒5导入到翻料装置4的进料栅道2和挡住菌筒5使其落入卸料槽3的挡料栅道7；

翻料装置4的一侧还设有用于给菌筒5打孔的针板8，针板8上设有多根打孔针81，所述的打孔针81成多排多列排列。所述的针板8与伸缩装置9连接。由此结构，菌筒5沿进料栅道2进入到翻料装置4，然后翻料装置4旋转90°，伸缩装置9动作，驱动针板8在菌筒5上打出孔。

可选的方案中，所述的伸缩装置9为气缸、油缸、由电机驱动的丝杠螺母机构或由电机驱动的齿轮齿条机构。本例中优选的为气缸，如图1中所示。但是采用上述的其他驱动方式也是可行的。例如采用电机驱动的丝杠螺母机构或由电机驱动的齿轮齿条机构，还可以取消空压机。在电机驱动的丝杠螺母机构中，由电机驱动丝杠旋转，螺母即带动与其固连的针板8伸缩运动，图中未示出。在电机驱动的齿轮齿条机构中，由电机驱动的齿轮旋转，带动与之啮合的齿条伸缩运动，从而带动与齿条固连的针板8伸缩，图中未示出。

所述的进料栅道2和挡料栅道7由多根平行布置的弧形杆件组成，挡料栅道7的各个杆件之间的间隙足以使针板8上的打孔针81通过，图中未示出。由此结构，避免挡料栅道7与打孔针81形成干涉。

如图1中，所述的翻料装置4位于进料栅道2和挡料栅道7之间，针板8位于挡料栅道7的一侧。

如图2中，所述的翻料装置4中，翻料辊41通过支承座44与机架1连接，翻转驱动装置与翻料辊41连接。由此结构，实现翻料辊41的旋转，在现有技术中，可选的方案较多，例如皮带传动方式、链传动方式或齿轮传动方式等。为确保受力均衡，通常将翻转驱动装置设置在翻料辊41的两端。

如图2、3中，所述的翻料辊41的圆周外壁设有多个杆，所述的杆成4列，各列之间在圆周上相距90°，每列上各个杆之间的间距与进料栅道2和打孔针81互不干涉。翻料辊41的作用在于搬运菌筒5，将其从进料栅道2搬移至挡料栅道7一侧，在打孔后又将其送入卸料槽3。

优化的方案如图1、2中，所述的翻转驱动装置中，链轮42通过棘爪机构43与翻料辊41连接；

翻料螺杆47与针板8和机架1活动连接，翻料螺杆47的端头被机架1限位，翻料螺杆47上设有对针板8形成限位的调节螺母40，链条45一端与翻料螺杆47连接，另一端绕过链轮42与弹簧46连接，弹簧46与机架1连接。采用该结构，可以实现翻料辊41的旋转与针板8动作的联动，即每次针板8向左运动打孔后，在伸缩装置9的带动下向右缩回，此时，针板8触碰到翻料螺杆47上的调节螺母40，从而带动翻料螺杆47向右运行，翻料螺杆47拉动链条45带动链轮42旋转，在棘爪机构43的作用下，翻料辊41随之旋转90°，如旋转角度有误差，可以通过调整调节螺母40在翻料螺杆47上的位置来进行修正。针板8向左伸出时，链条45在弹簧46的作用下收回，链轮42旋转，但是在棘爪机构43机构单向传动的作用下，翻料辊41不随之旋转。本例中的翻转驱动装置在翻料辊41的两端各设置有一个，以确保受力均衡。

优化的方案如图2中所示，所述的针板8和机架1上设有与翻料螺杆47活动配合的套筒49。由此结构，确保翻料螺杆47滑动配合更为顺畅。

进一步优化的方案如图2中所示，所述的翻料螺杆47附近还设有用于限制针板8行程的限位杆48。由此结构，确保针板8的行程更为精确，以确保每次翻料辊41的旋转角度均为90°。

如前述的，虽然设有可调的翻料螺杆47，但是精确保证每次翻料辊41的旋转角度均为90°是困难的，在长时间运转以后，误差会累积到足够大，以必须操作人员介入才能修正，在进一步优化的方案如图2中，所述的翻料辊41上还设有翻转限位装置，所述的翻转限位装置中，矩形块10与翻料辊41固定连接，矩形块10的至少一侧被弹簧压板11压紧。由此结构，将翻转驱动装置调整为每次驱动翻料辊41的旋转不足90°，例如仅到80°，剩下的行程则由弹簧压板11对矩形块10施以压力，使翻料辊41继续旋转至90°，由于单向的棘爪机构43存在，此时翻料辊41的继续旋转不会受到链轮的影响，从而确保每次的旋转角度都是90°，消除了误差。优化的，本例中的翻转限位装置安装在翻料辊41的两端。本例中矩形块10的两侧均设有弹簧压板11，优化的矩形块10为带圆角的正方块，以减小阻力。

如图1中，所述的机架1顶部还设有进料斗6。由此结构，以实现连续供料。

本发明装置的工作过程为：如图1中，菌筒从进料斗6落下，沿进料栅道2的弧形面进入到翻料辊41的左侧，针板8回缩，带动翻料辊41旋转90°，菌筒进入到翻料辊41的右侧，伸缩装置9推动针板8向左伸出，将打孔针81刺入菌筒，从而在菌筒外壁刺出多排孔，针板8再次回缩，带动翻料辊41再旋转90°，菌筒落入到卸料槽3，即完成整个打孔作业，整个打孔作业连续进行。

Claims (5)

1.一种菌筒打孔装置，包括机架（1），其特征是：机架（1）内设有翻料装置（4），翻料装置（4）下方设有卸料槽（3）；

还设有用于将菌筒（5）导入到翻料装置（4）的进料栅道（2）和挡住菌筒（5）使其落入卸料槽（3）的挡料栅道（7）；

翻料装置（4）的一侧还设有用于给菌筒（5）打孔的针板（8），针板（8）上设有多根打孔针（81），所述的针板（8）与伸缩装置（9）连接；

所述的伸缩装置（9）为气缸或油缸；

所述的进料栅道（2）和挡料栅道（7）由多根平行布置的弧形杆件组成，挡料栅道（7）的各个杆件之间的间隙足以使针板（8）上的打孔针（81）通过；

所述的翻料装置（4）中，翻料辊（41）通过支承座（44）与机架（1）连接，翻转驱动装置与翻料辊（41）连接；

所述的翻转驱动装置中，链轮（42）通过棘爪机构（43）与翻料辊（41）连接；

翻料螺杆（47）与针板（8）和机架（1）活动连接，翻料螺杆（47）的端头被机架（1）限位，翻料螺杆（47）上设有对针板（8）形成限位的调节螺母（40），链条（45）一端与翻料螺杆（47）连接，另一端绕过链轮（42）与弹簧（46）连接，弹簧（46）与机架（1）连接；在伸缩装置（9）带动针板（8）缩回时，针板（8）触碰到调节螺母（40），由翻料螺杆（47）带动翻料辊（41）旋转90°，如旋转角度有误差，通过调整调节螺母（40）在翻料螺杆（47）上的位置来进行修正；

所述的针板（8）和机架（1）上设有与翻料螺杆（47）活动配合的套筒（49）。

2.根据权利要求1所述的一种菌筒打孔装置，其特征是：所述的翻料装置（4）位于进料栅道（2）和挡料栅道（7）之间，针板（8）位于挡料栅道（7）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种菌筒打孔装置，其特征是：所述的翻料辊（41）的圆周外壁设有多个杆，所述的杆成4列，各列之间在圆周上相距90°，每列上各个杆之间的间距与进料栅道（2）和打孔针（81）互不干涉。

4.根据权利要求1所述的一种菌筒打孔装置，其特征是：所述的翻料螺杆（47）附近还设有用于限制针板（8）行程的限位杆（48）。

5.根据权利要求3或4所述的一种菌筒打孔装置，其特征是：所述的翻料辊（41）上还设有翻转限位装置，所述的翻转限位装置中，矩形块（10）与翻料辊（41）固定连接，矩形块（10）的至少一侧被弹簧压板（11）压紧。