CN108528592B - 电动三轮滑板车 - Google Patents

Abstract

一种电动三轮滑板车，转向系统的机械结构设计新颖，利用前踏板的左右倾斜来控制车的转向，防止三轮滑板车倾覆，踏板内嵌压力传感器，通过双脚是否踩压踏板控制行驶的开关，车底的轨道盒结构设计能够有效地使轨道盒前方的小齿轮在左右摆动时依旧保持在原位，进而带动下齿条的转动，保证在前轮架与前车架发生转动时小齿轮所连接的前杆与后杆能保持在同一直线，从而确保小齿轮和与前轮架的相对位置不变，从而实现滑板车前轮的转向，整体结构简单，实用安全，使用者可以有效的控制滑板车，方便人们出行使用，极具实用价值。

Description

电动三轮滑板车

技术领域

本发明涉及一种电动三轮滑板车。

背景技术

电动滑板车是指以锂电池作为辅助能源，在普通滑板车的基础上安装了电机、控制器、锂电池、刹车闸把等操纵部件的个人交通工具，其具有体积小、携带方便、生产成本低、适用年龄范围大等优点。目前市场上的二轮电动滑板车难以掌控、平衡性能差，需专门学习才能掌握，否则很容易摔倒。而三轮电动滑板车上的后轮轴大部分直接安装在车架上，在转向时受离心力作用很容易侧翻，极易造成人身意外事故的发生。传统的需要人不断的用脚蹬地提供驱动力的滑板车，使用起来比较费力，体力不好的人不能长时间使用滑板车。

发明内容

本发明提供一种电动三轮滑板车，结构简单，实用安全，使用者可以有效的控制滑板车，方便人们出行使用，极具实用价值。

为了达到上述目的，本发明提供一种电动三轮滑板车，包含：

车架结构，其包含前车架和后车架，前车架与后车架连接且前车架可相对后车架转动；

转向机构，其连接前车架，用于实现前轮的转向；

前轮，其连接转向机构；

两个后轮，其连接后车架；

所述的转向机构包含：

前踏板，其固定设置在前车架上；

前轮架，其包含固定连接的前盖板和齿轮轴，前盖板的一端与前车架固定连接；

齿条架，其通过连接组件与前盖板连接，该齿条架可绕连接点旋转，该齿条架进一步包含固定连接的上齿条和下齿条；

前叉，其连接前轮的转轴，该前叉与前盖板连接且该前叉可相对前盖板转动；

大齿轮，其固定套设在前盖板与前车架连接的一端上；

小齿轮，其分别与大齿轮和下齿条啮合；

直齿轮，其固定设置在齿轮轴的一端，且与上齿条啮合；

主动锥齿轮，其固定设置在齿轮轴的另一端；

从动锥齿轮，其固定连接前叉，且与主动锥齿轮啮合。

所述的连接组件包含：设置在前盖板上且穿过齿条架上通孔的螺柱，套设在螺柱上的弹簧，以及设置在螺柱上的螺母，齿条架以螺柱为支点旋转，螺母约束齿条架的转动位置。

所述的电动三轮滑板车还包含轨道盒组件，其包含：

轨道盒，其前端和后端分别具有开孔；

前杆，其一端接触小齿轮，另一端插入轨道盒前端的开孔内；

后杆，其一端插入轨道盒后端的开孔内，另一端固定连接后车架；

紧固件，其具有堵头端和连杆结构，连杆结构与前杆接触小齿轮的一端固定连接，且小齿轮套设在连杆结构上，小齿轮被约束在堵头端和前杆之间，小齿轮可相对紧固件转动。

前杆与小齿轮接触的一端为圆柱型结构，且圆柱型结构的直径大于小齿轮的齿顶圆的直径，紧固件的堵头端的直径大于小齿轮的齿顶圆的直径，保证小齿轮能和下齿条良好啮合，并且保证小齿轮轴线始终为前后方向。

前杆插入轨道盒的一端为防脱结构，后杆插入轨道盒的一端为防脱结构，防脱结构的尺寸大于轨道盒上开孔的尺寸，防止前杆和后杆从轨道盒中脱落。

所述的轨道盒组件还包含：吊环，其一端套设在前车架上，另一端套设在后杆上，吊环作为支承件，防止后杆由于重力而下垂偏移。

所述的电动三轮滑板车还包含复位机构，其包含：

竖直叶片，其固定设置在后车架靠近前车架的一端上；

两个水平叶片，其分别固定设置在前车架靠近后车架的一端的两侧；

两个复位弹簧，其分别连接竖直叶片和水平叶片，用于前踏板的转向复位。

所述的电动三轮滑板车还包含：后踏板，其固定设置在后车架上，后踏板和前踏板上都具有压力传感器。

所述的电动三轮滑板车还包含：锂电池电控模块，其电性连接前轮上的轮毂电机以及后踏板和前踏板上的压力传感器。

所述的电动三轮滑板车还包含：减震杆，其安装在前车架和前轮架上，用于缓震。

本发明具有以下优点：

1、转向系统的机械结构设计新颖，利用前踏板的左右倾斜来控制车的转向，防止三轮滑板车倾覆，踏板内嵌压力传感器，通过双脚是否踩压踏板控制行驶的开关；

2、车底的轨道盒结构设计能够有效地使轨道盒前方的小齿轮在左右摆动时依旧保持在原位，进而带动下齿条的转动，保证在前轮架与前车架发生转动时小齿轮所连接的前杆与后杆能保持在同一直线，从而确保小齿轮和与前轮架的相对位置不变，从而实现滑板车前轮的转向；

3、前盖板不仅可以遮泥，而且作为前轮架的支承受力件受力；

4、采用锂电池电动控制，减小体力消耗，三轮设计的支承性好，车的平衡性易于掌控。

附图说明

图1是本发明提供的一种电动三轮滑板车的结构示意图。

图2是图1中转向机构的局部放大示意图。

图3是轨道盒组件的剖示图。

图4是复位机构的结构示意图。

具体实施方式

以下根据图1～图4，具体说明本发明的较佳实施例。

如图1和图2所示，本发明提供一种电动三轮滑板车，包含：

车架结构，其包含前车架9和后车架24，前车架9与后车架24连接且前车架9可相对后车架24转动；

转向机构，其连接前车架9，用于实现前轮的转向；

前轮1，其连接转向机构；

两个后轮14，其连接后车架24。

所述的转向机构包含：

前踏板11，其固定设置在前车架9上；

前轮架5，其包含固定连接的前盖板5.2和齿轮轴5.1，前盖板5.2的一端与前车架9固定连接；本实施例中，前盖板5.2的一端与前车架9通过柱销26铰接；

齿条架8，其通过连接组件与前盖板5.2连接，该齿条架8可绕连接点旋转，该齿条架8进一步包含固定连接的上齿条7和下齿条21；所述的连接组件包含：设置在前盖板5.2上且穿过齿条架8上通孔的螺柱，套设在螺柱上的弹簧16，以及设置在螺柱上的螺母17，齿条架8以螺柱为支点旋转，螺母17约束齿条架8的转动位置；

前叉2，其连接前轮1的转轴，该前叉2与前盖板5.2连接且该前叉2可相对前盖板5.2转动；

大齿轮27，其固定套设在前盖板5.2与前车架9连接的一端上；

小齿轮19，其分别与大齿轮27和下齿条21啮合；

直齿轮6，其固定设置在齿轮轴5.1的一端，且与上齿条7啮合；

主动锥齿轮4，其固定设置在齿轮轴5.1的另一端；

从动锥齿轮3，其固定连接前叉2，且与主动锥齿轮4啮合。

当踩动前踏板11使前踏板11发生偏转时，前车架9和前轮架5随之转动，大齿轮27可在铅垂面相对转动，进而带动小齿轮19转动，小齿轮19带动下齿条21摆动，齿条架8通过螺柱支点带动上齿条7摆动，上齿条7带动直齿轮6转动，直齿轮6的转动带动主动锥齿轮4的转动，主动锥齿轮4带动从动锥齿轮3的转动，从动锥齿轮3带动前叉2的转动，进而实现前轮1的转向。

进一步，如图1和图3所示，所述的电动三轮滑板车还包含轨道盒组件，其包含：

轨道盒22，其前端和后端分别具有开孔；在本实施例中，所述的开孔与前杆20和后杆23接触的部分为弧面；

前杆20，其一端接触小齿轮19，另一端插入轨道盒22前端的开孔内；本实施例中，前杆20与小齿轮接触的一端为圆柱型结构，且圆柱型结构的直径大于小齿轮19的齿顶圆的直径，保证小齿轮19能和下齿条21良好啮合，并且保证小齿轮19轴线始终为前后方向；前杆20插入轨道盒22的一端为防脱结构，且防脱结构的尺寸大于轨道盒22上开孔的尺寸，防止前杆20从轨道盒22中脱落，该防脱结构可采用圆球结构或者其他结构；

后杆23，其一端插入轨道盒22后端的开孔内，另一端固定连接后车架24；本实施例中，后杆23插入轨道盒22的一端为防脱结构，且防脱结构的尺寸大于轨道盒22上开孔的尺寸，防止后杆23从轨道盒22中脱落，该防脱结构可采用圆球结构或者其他结构；

紧固件18，其具有堵头端和连杆结构，连杆结构与前杆20接触小齿轮的一端固定连接，且小齿轮19套设在连杆结构上，小齿轮19被约束在堵头端和前杆20之间，小齿轮19可相对紧固件18转动；在本实施例中，所述的紧固件18可采用螺钉，其与前杆20螺纹紧固连接，堵头端的直径大于小齿轮19的齿顶圆的直径，保证小齿轮19能和下齿条21良好啮合，并且保证小齿轮19轴线始终为前后方向；

轨道盒22可以确保小齿轮19的轴线与后杆23的中心线始终在同一铅垂面，并保证在前轮架5与前车架9发生转动时，前杆20与后杆23能在铅垂面相对运动。

如图2所示，所述的轨道盒组件还包含：吊环25，其一端套设在前车架9上，另一端套设在后杆23上，吊环25作为支承件，防止后杆23由于重力而下垂偏移。

进一步，如图4所示，所述的电动三轮滑板车还包含复位机构，其包含：

竖直叶片28，其固定设置在后车架24靠近前车架的一端上；

两个水平叶片29，其分别固定设置在前车架9靠近后车架的一端的两侧；

两个复位弹簧12，其分别连接竖直叶片28和水平叶片29，用于前踏板11的转向复位。

如图1所示，所述的电动三轮滑板车还包含：后踏板13，其固定设置在后车架24上，后踏板13和前踏板11上都具有压力传感器。

所述的电动三轮滑板车还包含：锂电池电控模块15，其电性连接前轮上的轮毂电机以及后踏板13和前踏板11上的压力传感器，当人双脚同时站稳在前踏板11和后踏板13上时，其下方内嵌的压力传感器输出信号，锂电池电控模块15开始工作，控制并驱动前轮的轮毂电机，稍大幅度转弯的情况下，压力传感器输出信号给电控模块里的控制器可自动降速。当需要减速的情况下，也可以利用前车架9上的刹车把手动降速或者制动。

所述的电动三轮滑板车还包含：减震杆10，其安装在前车架9和前轮架5上，用于缓震。

前踏板11的最大倾斜程度设计只有±20度左右，所以大齿轮27实际上只有最下面的一排齿参与传动。前轮1的设计最大转向角度是±60度左右，防止倾覆的危险。

两个后轮14及前轮1共同作用，用做车体的支承。由于前轮架5上的前盖板5.2也作为前轮架5支承受力件，所以面盖也相对结实，并且防止路面的震动影响行驶的舒适度。

还可以在本发明提供的电动三轮滑板车上附加一些更具实用的部件，比如：车灯、电铃等。

本发明结构简单、实用安全，使用者可以有效的控制滑板车，方便人们出行使用，极具实用价值。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种电动三轮滑板车，其特征在于，包含：

车架结构，其包含前车架（9）和后车架（24），前车架（9）与后车架（24）连接且前车架（9）可相对后车架（24）转动；

转向机构，其连接前车架（9），用于实现前轮的转向；

前轮（1），其连接转向机构；

两个后轮（14），其连接后车架（24）；

所述的转向机构包含：

前踏板（11），其固定设置在前车架（9）上；

前轮架（5），其包含固定连接的前盖板（5.2）和齿轮轴（5.1），前盖板（5.2）的一端与前车架（9）固定连接；

齿条架（8），其通过连接组件与前盖板（5.2）连接，该齿条架（8）可绕连接点旋转，该齿条架（8）进一步包含固定连接的上齿条（7）和下齿条（21）；

前叉（2），其连接前轮（1）的转轴，该前叉（2）与前盖板（5.2）连接且该前叉（2）可相对前盖板（5.2）转动；

大齿轮（27），其固定套设在前盖板（5.2）与前车架（9）连接的一端上；

小齿轮（19），其分别与大齿轮（27）和下齿条（21）啮合；

直齿轮（6），其固定设置在齿轮轴（5.1）的一端，且与上齿条（7）啮合；

主动锥齿轮（4），其固定设置在齿轮轴（5.1）的另一端；

从动锥齿轮（3），其固定连接前叉（2），且与主动锥齿轮（4）啮合。

2.如权利要求1所述的电动三轮滑板车，其特征在于，所述的连接组件包含：设置在前盖板（5.2）上且穿过齿条架（8）上通孔的螺柱，套设在螺柱上的弹簧（16），以及设置在螺柱上的螺母（17），齿条架（8）以螺柱为支点旋转，螺母（17）约束齿条架（8）的转动位置。

3.如权利要求1所述的电动三轮滑板车，其特征在于，所述的电动三轮滑板车还包含轨道盒组件，其包含：

轨道盒（22），其前端和后端分别具有开孔；

前杆（20），其一端接触小齿轮（19），另一端插入轨道盒（22）前端的开孔内；

后杆（23），其一端插入轨道盒（22）后端的开孔内，另一端固定连接后车架（24）；

紧固件（18），其具有堵头端和连杆结构，连杆结构与前杆（20）接触小齿轮的一端固定连接，且小齿轮（19）套设在连杆结构上，小齿轮（19）被约束在堵头端和前杆（20）之间，小齿轮（19）可相对紧固件（18）转动。

4.如权利要求3所述的电动三轮滑板车，其特征在于，前杆（20）与小齿轮接触的一端为圆柱型结构，且圆柱型结构的直径大于小齿轮（19）的齿顶圆的直径，紧固件（18）的堵头端的直径大于小齿轮（19）的齿顶圆的直径，保证小齿轮（19）能和下齿条（21）良好啮合，并且保证小齿轮（19）轴线始终为前后方向。

5.如权利要求3所述的电动三轮滑板车，其特征在于，前杆（20）插入轨道盒（22）的一端为防脱结构，后杆（23）插入轨道盒（22）的一端为防脱结构，防脱结构的尺寸大于轨道盒（22）上开孔的尺寸，防止前杆（20）和后杆（23）从轨道盒（22）中脱落。

6.如权利要求3所述的电动三轮滑板车，其特征在于，所述的轨道盒组件还包含：吊环（25），其一端套设在前车架（9）上，另一端套设在后杆（23）上，吊环（25）作为支承件，防止后杆（23）由于重力而下垂偏移。

7.如权利要求1所述的电动三轮滑板车，其特征在于，所述的电动三轮滑板车还包含复位机构，其包含：

竖直叶片（28），其固定设置在后车架（24）靠近前车架的一端上；

两个水平叶片（29），其分别固定设置在前车架（9）靠近后车架的一端的两侧；

两个复位弹簧（12），其分别连接竖直叶片（28）和水平叶片（29），用于前踏板（11）的转向复位。

8.如权利要求1所述的电动三轮滑板车，其特征在于，所述的电动三轮滑板车还包含：后踏板（13），其固定设置在后车架（24）上，后踏板（13）和前踏板（11）上都具有压力传感器。

9.如权利要求8所述的电动三轮滑板车，其特征在于，所述的电动三轮滑板车还包含：锂电池电控模块（15），其电性连接前轮上的轮毂电机以及后踏板（13）和前踏板（11）上的压力传感器。

10.如权利要求1-9中任意一项所述的电动三轮滑板车，其特征在于，所述的电动三轮滑板车还包含：减震杆（10），其安装在前车架（9）和前轮架（5）上，用于缓震。