CN108526030B - 检测装置、分拣设备及分拣设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种检测装置、分拣设备及分拣设备的控制方法，检测装置包括：壳体，内部设有风道，壳体上设有与风道连通的开口部；光电检测器，设置在风道内，且开口部位于光电检测器的检测方向上，光电检测器为发射器或接收器中一种；吹风装置和吸风装置，吹风装置的出风口与吸风装置的吸风口分别位于光电检测器的两侧，且出风口朝向进风口设置。本申请公开了一种检测装置、分拣设备及分拣设备的控制方法，发射器与开口部之间的区域在吹风装置和吸风装置的双向作用下，可将从开口部进入风道内的灰尘吹送至吸风装置的一端并排出风道，避免了从开口部进入风道内的灰尘堆积在光电检测器上。

Description

检测装置、分拣设备及分拣设备的控制方法

技术领域

本公开一般涉及物流技术领域，尤其涉及检测装置、分拣设备及分拣设备的控制方法。

背景技术

随着电子商务的发展，货件的运输量急剧增加，物流行业也随之快速发展。在物流行业中，为了满足物流中转及仓储中对于货件分拣批量大、速度快的需求，对自动化分拣设备的运行稳定性、长期免维护性等要求越来越高。货品在存储及运输的过程中不可避免的被裹入沙子、尘土、包装碎屑等杂物，而这些杂物在自动分拣设备传输的过程中会由于机械震动等原因导致抖落至自动分拣设备上，乃至会在自动分拣设备中需要透光性的部件上堆积。而自动分拣设备中需要透光性的部件上当出现上述杂物堆积时，则会干扰其工作，甚至导致其不能正常工作，严重影响分拣设备的工作效率以及精确性。例如：当杂物堆积在光电传感器上时，由于光电传感器对透光性有较强要求，所以杂物会严重干扰发射器的正常工作，影响工作效率以及精确性。

针对上述杂物堆积问题，当前大多的处理方法为操作员在固定时间点进行手动清理或者当杂物堆积影响设备正常工作的时候进行手动清理。但是上述的解决办法存在如下问题：

第一，定时清理需要操作员牢记时间，带操作人员带来较大的负担；第二，若等杂物影响设备工作后再清理，则需要停机等待，严重影响工作效率；第三，杂物堆积的部件可能会因设备结构等原因难以触及，增加了清理难度以及清理时间增加。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种检测装置、分拣设备及分拣设备的控制方法。

本申请提供一种检测装置，包括：壳体，内部设有风道，壳体上设有与风道连通的开口部；光电检测器，设置在风道内，且开口部位于光电检测器的检测方向上，光电检测器为发射器或接收器中一种；吹风装置和吸风装置，吹风装置的出风口与吸风装置的吸风口分别位于光电检测器的两侧，且出风口朝向进风口设置。

进一步地，吹风装置的出风口角度可调节设置；和/或，吸风装置的吸风口角度可调节设置。

进一步地，吹风装置的吹风风速可调节设置；和/或，吸风装置的吸风风速可调节设置。

进一步地，风道内设有安装支架，安装支架自风道的侧壁延伸至风道的中部，光电检测器设置在安装支架上远离风道的侧壁的一端。

进一步地，安装支架为板状结构，且沿风道的延伸方向设置。

进一步地，风道内设有两个以上的光电检测器，光电检测器沿风道的延伸方向间隔设置在安装支架上。

进一步地，风道的侧壁上沿延伸方向上间隔设有两个以上的开口部，开口部与光电检测器一一对应设置。

本申请还提供一种分拣设备，包括物件输送装置，物件输送装置中包括两个以上的输送带，输送带沿输送方向间隔排布设置，其特征在于，相邻的两输送带之间间隙处的下方设有检测装置，光电检测器的检测方向穿过间隙处。

进一步地，安装支架沿输送带的宽度方向设置；相邻的两输送带之间间隙处至少设有第一光电传感器、第二光电传感器，第一光电传感器、第二光电传感器的光电检测器沿输送带的宽度方向间隔设置于安装支架上，且第一光电传感器和第二光电传感器的光电检测器分别位于输送带沿宽度方向的前端和后端。

进一步地，还包括：计数器，用于分别计算第一光电传感器和第二光电传感器检测到的物件的数量，获取第一计数值和第二计数值；

控制器，与计数器连接，用于将第一计数值与预设的第一阈值进行比较，并根据比较结果控制吹风装置的风速；以及，将第二计数值与预设的第二阈值进行比较，并根据比较结果控制吸风装置的风速。

进一步地，吹风装置的吹风风速至少包括第一吹风风速、第二吹风风速和第一零速，第一吹风风速大于第二吹风风速，第二吹风风速大于第一零速；吸风装置的吸风风速至少包括第一吸风风速、第二吸风风速和第二零速，第一吸风风速大于第二吸风风速，第二吸风风速大于第二零速；在第一计数值大于第一阈值时，控制器控制吹风装置的吹风风速为第一吹风风速；在第一计数值位于第一阈值与零值之间时，控制器控制吹风装置的吹风风速为第二吹风风速；在第一计数值为零值时，控制器控制吹风装置的吹风风速为第一零速；在第二计数值大于第二阈值时，控制器控制吸风装置的吸风风速为第一吸风风速；在第二计数值位于第二阈值与零值之间时，控制器控制吸风装置的吸风风速为第二吸风风速；在第二计数值为零值时，控制器控制吸风装置的吸风风速为第二零速。

进一步地，相邻的两输送带之间间隙处还设有第三光电传感器，第三光电传感器的光电检测器设置于安装支架上且位于输送带在宽度方向的中部；计数器还用于计算第三光电传感器检测到的物件的数量，获取第三计数值；控制器还用于将第三计数值与预设的第三阈值进行比较，在第三计数值大于第三阈值时，控制器控制吹风装置的吹风风速为第一吹风风速，以及控制吸风装置的吸风风速为第一吸风风速。

本申请还提供一种分拣设备的控制方法，控制方法包括：检测第一光电传感器和第二光电传感器检测到的物件的数量，且分别得到第一计数值和第二计数值；将第一计数值与预设的第一阈值进行比较，并根据比较结果控制吹风装置的风速；以及，将第二计数值与预设的第二阈值进行比较，并根据比较结果控制吸风装置的风速。

进一步地，根据比较结果控制吹风装置的风速，包括：当第一计数值大于第一阈值时，吹风装置的吹风风速为第一吹风风速；当第一计数值位于第一阈值与零值之间时，吹风装置的吹风风速为第二吹风风速；当第一计数值为零值时，吹风装置的吹风风速为第一零速；

根据比较结果控制吸风装置的风速，包括：当第二计数值大于第二阈值时，吸风装置的吸风风速为第一吸风风速；当第二计数值位于第二阈值与零值之间时，吸风装置的吸风风速为第二吸风风速；当第二计数值为零值时，吸风装置的吸风风速为第二零速。

进一步地，还包括：检测第三光电传感器检测到的物件的数量，获取到第三计数值；将第三计数值与预设的第三阈值进行比较，当第三计数值大于第三阈值时，控制器控制吹风装置的吹风风速为第一吹风风速，以及控制吸风装置的吸风风速为第一吸风风速。

本申请提供的检测装置以及具有检测装置的分拣设备，通过在风道内设有对射式光电传感器的光电检测器，光电检测器的两侧分别设有吹风装置和吸风装置，吹风装置的出风口朝向吸风装置的吸风口设置，光电检测器与开口部之间的区域在吹风装置和吸风装置的双向作用下，可将从开口部进入风道内的灰尘吹送至吸风装置的一端并排出风道，避免了从开口部进入风道内的灰尘堆积在光电检测器上。

本申请还提供分拣设备的控制方法，通过输送装置上的物件数量以及摆放位置来调整吹风装置和吸风装置的工作状态，不仅实现了对吹风装置和吸风装置的智能化控制，且能够降低防止检测装置的能耗。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的检测装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的检测装置的侧视示意图；

图3为图2中的A-A剖视图；

图4为本申请实施例提供的检测装置在分拣设备中的安装位置示意图；

图5为本申请实施例提供的分拣设备控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1-3，本申请实施例提供一种检测装置1，包括：壳体11，内部设有风道12，壳体11上设有与风道12连通的开口部111；光电检测器，设置在风道12内，且开口部111位于光电检测器的检测方向上，光电检测器为发射器或接收器中一种；吹风装置13和吸风装置，吹风装置13的出风口与吸风装置的吸风口分别位于光电检测器的两侧，且出风口朝向进风口设置。

在本实施例中，壳体11内部设有风道12，风道12中设有光电检测器。光电检测器为发射器或接收器中一种，光电检测器的检测方向为发射器的红外信号发射方向，或者接收器的红外信号接收方向。壳体11上位于光电检测器的上方设有开口部111，光电检测器的发射方向穿过开口部111设置，以便于光电检测器发出的红外信号可以从开口部111射出，从而避免壳体11干涉光电检测器发出的红外信号。开口部111的形状例如但不局限于矩形状、圆形状等。在安装支架15的两侧分别设有吹风装置13和吸风装置，吹风装置13的出风口与吸风装置的吸风口朝向风道12设置，使得吹风装置13的出风口可向风道12中吹风，吸风装置的吸风口可从风道12中吸风，进而实现在风道12中形成单向风。该单向风的方向为吹风装置13的出风口至吸风装置的吸风口方向。当外部的灰尘通过开口部111向风道12内下落时，由于受到上述的单向风作用，使得灰尘向吸风口的一端移动并向外排出风道12，避免了从开口部111进入风道12内的灰尘堆积在光电检测器上。

在一些优选的实施例中，吹风装置13的出风口角度可调节设置；和/或，吸风装置的吸风口角度可调节设置。

在本优选的实施例中，吹风装置13的出风口角度可调节设置，即吹风装置13的吹风可朝向风道12的不同方向，以提高吹风装置13对风道12的吹风面。同理，吸风装置的吸风口角度可调节设置，即吸风装置的吸风可朝向风道12的不同方向，以提高吸风装置对风道12的吸风面。风道12在吹风装置13和吸风装置的共同作用下，内部的风力较大，对从开口部111进入风道12内的灰尘具有较好的清除效果，避免杂物堆积在光电检测器上。

在一些优选的实施例中，吹风装置13的吹风风速可调节设置；和/或，吸风装置的吸风风速可调节设置。

在本优选的实施例中，吹风装置13的吹风风速可分为若干个风速档次，以满足清除不同量级杂物的使用需求。吸风装置的吸风风速也可分为若干个风速档次，以满足清除不同量级杂物的使用需求。吹风装置13的吹风风速与吸风装置的吸风风速可以为同一风速运行，也可以为不同风速运行，以满足不同环境下的使用需求。

在一些优选的实施例中，风道12内设有安装支架15，安装支架15自风道12的侧壁延伸至风道12的中部，光电检测器设置在安装支架15上远离风道12的侧壁的一端。

在本优选的实施例中，安装支架15设置在风道12内，安装支架15自风道12的侧壁延伸至风道12的中部，光电检测器固定设置在安装支架15上，使得光电检测器可位于风道12的中央位置，进而使光电检测器可获得来自吹风装置13和吸风装置的风力集中作用，进一步提高除尘的效果。

在一些优选的实施例中，安装支架15为板状结构，且沿风道12的延伸方向设置。

在本优选的实施例中，安装支架15为板状结构，可降低安装支架15在风道12中产生的风阻以及风噪。同时，安装支架15沿风道12的延伸方向设置，使得安装支架15上可沿风道12的延伸方向设置有多个光电检测器。

在一些优选的实施例中，风道12内设有两个以上的光电检测器，光电检测器沿风道12的延伸方向间隔设置在安装支架15上。

在一些优选的实施例中，吹风装置13为吹风风扇，吹风风扇的吹风口朝向光电检测器设置；抽风装置为抽风风扇，抽风风扇的抽风口朝向光电检测器设置。

在一些优选的实施例中，风道12的侧壁上沿延伸方向上间隔设有两个以上的开口部111，开口部111与光电检测器一一对应设置。

在本优选的实施例中，安装支架15沿风道12的轴向延伸设置，可满足在风道12的轴向上安装有两个以上的光电检测器的使用需求。壳体11上设有两个以上的开口部111，且开口部111沿风道12的轴向间隔设置，以使得每个光电检测器对应有一个开口部111，以尽量减少开口部111的总面积。

在一些优选的实施例中，壳体11为矩形状结构，风道12为圆管状结构。

风道12为圆管状结构，可形成均匀稳定的风场，且风噪低。开口部111位于壳体11的顶板，穿线孔113位于壳体11的底板且从侧板上延伸出，安装孔112位于侧板上。其中，检测装置1可通过安装孔112将自身进行固定安装。检测装置1可将光电检测器的引线埋设穿线孔113内。由于穿线孔113位于壳体11的底板且从侧板上延伸出，使其穿设方向与风道12内的方向垂直，进而避免在风道12内的吹风作用下出现偏移的情况。

本申请实施例还提供一种分拣设备，包括物件输送装置，物件输送装置中包括两个以上的输送带2，输送带2沿输送方向间隔排布设置，其特征在于，相邻的两输送带2之间间隙处21的下方设有检测装置1，光电检测器的检测方向穿过间隙处21。

在本实施例中，输送装置通过输送带2输送物件，且在输送方向上设有两个以上的输送带2，相邻的输送带2之间存在间隙，该间隙处21的下方设有检测装置1。其中，检测装置1可通过安装孔112固定安装在分拣设备的机架上。检测装置1中的安装支架15上设有光电检测器，光电检测器的发射光穿过间隙并被位于间隙处21上方的接收器接收。输送带2上的灰尘会在间隙处21向下飘落，且从开口部111进入风道12内。进入风道12内的杂物会在吹风装置13和吸风装置的作用下从风道12中排出，避免堆积在光电检测器上。

请参考附图4，在一些优选的实施例中，安装支架15沿输送带2的宽度方向设置；相邻的两输送带2之间间隙处21至少设有第一光电传感器16、第二光电传感器17，第一光电传感器16、第二光电传感器17的光电检测器沿输送带2的宽度方向间隔设置于安装支架15上，且第一光电传感器16和第二光电传感器17的光电检测器分别位于输送带2沿宽度方向的前端和后端。

第一光电传感器16用于检测位于输送带2前端的物件，第二光电传感器17用于检测位于输送带2后端的物件。输送带2的前端与后端是输送带2在宽度方向上相对的两端，以附图4为参考基准，前端可位于输送带2的左端，后端则位于输送带2的右端。当然，前端与后端的位置在实际应用中可对调。其中，输送带2的宽度方向是与输送带2的输送方向垂直。

以附图4为参考基准，吹风装置13靠近第一光电传感器16设置，吸风装置靠近第二光电传感器17设置。当然，吹风装置13与吸风装置的位置在实际应用中可对调。

在一些优选的实施例中，分拣设备还包括：计数器，用于分别计算第一光电传感器16和第二光电传感器17检测到的物件的数量，获取第一计数值和第二计数值；

控制器，与计数器连接，用于将第一计数值与预设的第一阈值进行比较，并根据比较结果控制吹风装置13的风速；以及，将第二计数值与预设的第二阈值进行比较，并根据比较结果控制吸风装置的风速。

在本优选的实施例中，计数器的计数原理为：当光电传感器发射的光束被物件遮挡一次，接收器对应地动作输出一个开关控制信号，计数器则进行一次计数。控制器获取第一计数值和第二计数值，并根据第一计数值与预设的第一阈值的比较结果控制吹风装置13的风速；根据第二计数值与预设的第二阈值的比较结果控制吸风装置的风速，以对吹风装置13和吸风装置进行智能化控制，且能够降低检测装置1的能耗。例如：当输送带2前端上物件数量较多时，杂物量也随之增加，此时控制器可提高吹风装置13的吹风风速，以使风力与杂物量相匹配，确保光电检测器上不存在杂物堆积的情况；当输送带2前端上物件数量较少时，杂物量也随之降低，此时控制器可降低吹风装置13的吹风风速，以使风力与杂物量相匹配，降低检测装置1的能耗。

在一些优选的实施例中，吹风装置13的吹风风速至少包括第一吹风风速、第二吹风风速和第一零速，第一吹风风速大于第二吹风风速，第二吹风风速大于第一零速；吸风装置的吸风风速至少包括第一吸风风速、第二吸风风速和第二零速，第一吸风风速大于第二吸风风速，第二吸风风速大于第二零速；在第一计数值大于第一阈值时，控制器控制吹风装置13的吹风风速为第一吹风风速；在第一计数值位于第一阈值与零值之间时，控制器控制吹风装置13的吹风风速为第二吹风风速；在第一计数值为零值时，控制器控制吹风装置13的吹风风速为第一零速；在第二计数值大于第二阈值时，控制器控制吸风装置的吸风风速为第一吸风风速；在第二计数值位于第二阈值与零值之间时，控制器控制吸风装置的吸风风速为第二吸风风速；在第二计数值为零值时，控制器控制吸风装置的吸风风速为第二零速。

在一些优选的实施例中，相邻的两输送带2之间间隙处21还设有第三光电传感器18，第三光电传感器18的光电检测器设置于安装支架15上且位于输送带2在宽度方向的中部；计数器还用于计算第三光电传感器18检测到的物件的数量，获取第三计数值；控制器还用于将第三计数值与预设的第三阈值进行比较，在第三计数值大于第三阈值时，控制器控制吹风装置13的吹风风速为第一吹风风速，以及控制吸风装置的吸风风速为第一吸风风速。

在本优选的实施例中，第三光电传感器18位于输送带2在宽度方向的中部，用于检测位于输送带2中部的物件数量。基于输送带2上物件的常规摆放方式，第三光电传感器18与第一光电传感器16可同时检测到同一物件，或第三光电传感器18与第二光电传感器17可同时检测到同一物件，所以第三光电传感器18可第三光电传感器18检测到的物件数量至少在第一光电传感器16和第二光电传感器17检测到的数量总和之上。当输送带2上物件的总量较大，但该物件位于输送带2偏置在前端或后端，且对应的后端或者前端上物件数量较少时，此时吹风装置13和吸风装置中的一个风速较大，另一个风速较小，进而会存在风道12内的风力与杂物量不匹配的情况出现。为了避免上述问题，本优选的实施例中，通过获取第三计数值，且将第三计数值与第三阈值比较，且当第三计数值小大于第三阈值时，吹风装置13的吹风风速为第一吹风风速，风装置的吸风风速为第一吸风风速，使得风道12内的风力与杂物量相匹配，避免由于物件偏置前端或后端情况下导致出现风道12内的风力与杂物量不匹配的问题。

请参考附图5，本申请实施例还提供一种分拣设备的控制方法，控制方法包括：检测第一光电传感器16和第二光电传感器17检测到的物件的数量，且分别得到第一计数值和第二计数值；将第一计数值与预设的第一阈值进行比较，并根据比较结果控制吹风装置13的风速；以及，将第二计数值与预设的第二阈值进行比较，并根据比较结果控制吸风装置的风速。

在本优选的实施例中，通过第一计数值可获知位于前端的物件数量，通过第二计数值可获知位于后端的物件数量。再通过将第一计数值与预设的第一阈值进行比较，并根据比较结果控制吹风装置13的风速；以及，将第二计数值与预设的第二阈值进行比较，并根据比较结果控制吸风装置的风速，使得吸风装置的吸风风速以及吹风装置13的吹风风速与杂物量相相匹配，实现了对吹风装置13和吸风装置进行智能化控制，降低了检测装置1的能耗。

请参考附图5，根据比较结果控制吹风装置13的风速，包括：当第一计数值大于第一阈值时，吹风装置13的吹风风速为第一吹风风速；当第一计数值位于第一阈值与零值之间时，吹风装置13的吹风风速为第二吹风风速；当第一计数值为零值时，吹风装置13的吹风风速为第一零速；

根据比较结果控制吸风装置的风速，包括：当第二计数值大于第二阈值时，吸风装置的吸风风速为第一吸风风速；当第二计数值位于第二阈值与零值之间时，吸风装置的吸风风速为第二吸风风速；当第二计数值为零值时，吸风装置的吸风风速为第二零速。

在一些优选的实施例中，根据比较结果控制吹风装置13的风速，包括：当第一计数值大于第一阈值时，吹风装置13的吹风风速为第一吹风风速；当第一计数值位于第一阈值与零值之间时，吹风装置13的吹风风速为第二吹风风速；当第一计数值为零值时，吹风装置13的吹风风速为第一零速；

根据比较结果控制吸风装置的风速，包括：当第二计数值大于第二阈值时，吸风装置的吸风风速为第一吸风风速；当第二计数值位于第二阈值与零值之间时，吸风装置的吸风风速为第二吸风风速；当第二计数值为零值时，吸风装置的吸风风速为第二零速。

在一些优选的实施例中，根据比较结果控制吹风装置13和吸风装置的风速，包括：检测第三光电传感器18检测到的物件的数量，获取到第三计数值；将第三计数值与预设的第三阈值进行比较，当第三计数值大于第三阈值时，控制器控制吹风装置13的吹风风速为第一吹风风速，以及控制吸风装置的吸风风速为第一吸风风速。

本优选的实施例中，通过获取第三计数值，且将第三计数值与第三阈值比较，且当第三计数值小大于第三阈值时，吹风装置13的吹风风速为第一吹风风速，风装置的吸风风速为第一吸风风速，使得风道12内的风力与杂物量相匹配，避免由于物件偏置前端或后端情况下导致出现风道12内的风力与杂物量不匹配的问题。

需要理解的是，本文如涉及术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (15)

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

壳体，内部设有风道，所述壳体上设有与所述风道连通的开口部；

光电检测器，设置在所述风道内，且所述开口部位于所述光电检测器的检测方向上，所述光电检测器为发射器或接收器中一种；

吹风装置和吸风装置，所述吹风装置的出风口与所述吸风装置的吸风口分别位于所述光电检测器的两侧，且所述出风口朝向所述吸风口设置。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述吹风装置的出风口角度可调节设置；和/或，所述吸风装置的吸风口角度可调节设置。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述吹风装置的吹风风速可调节设置；和/或，所述吸风装置的吸风风速可调节设置。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述风道内设有安装支架，所述安装支架自所述风道的侧壁延伸至所述风道的中部，所述光电检测器设置在所述安装支架上远离所述风道的侧壁的一端。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述安装支架为板状结构，且沿所述风道的延伸方向设置。

6.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述风道内设有两个以上的所述光电检测器，所述光电检测器沿所述风道的延伸方向间隔设置在所述安装支架上。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述风道的侧壁上沿延伸方向上间隔设有两个以上的开口部，所述开口部与所述光电检测器一一对应设置。

8.一种分拣设备，包括物件输送装置，所述物件输送装置中包括两条以上的输送带，所述输送带沿输送方向间隔排布设置，其特征在于，相邻的两所述输送带之间间隙处的下方设有如权利要求4-7任意一项所述的检测装置，所述光电检测器的检测方向穿过所述间隙处。

9.根据权利要求8所述的分拣设备，其特征在于，

所述安装支架沿所述输送带的宽度方向设置；

相邻的两所述输送带之间间隙处至少设有第一光电传感器、第二光电传感器，所述第一光电传感器、所述第二光电传感器的光电检测器沿所述输送带的宽度方向间隔设置于所述安装支架上，且所述第一光电传感器和所述第二光电传感器的光电检测器分别位于所述输送带沿宽度方向的前端和后端。

10.根据权利要求9所述的分拣设备，其特征在于，还包括：

计数器，用于分别计算所述第一光电传感器和所述第二光电传感器检测到的物件的数量，获取第一计数值和第二计数值；

控制器，与所述计数器连接，用于将所述第一计数值与预设的第一阈值进行比较，并根据比较结果控制所述吹风装置的风速；以及，将所述第二计数值与预设的第二阈值进行比较，并根据比较结果控制所述吸风装置的风速。

11.根据权利要求10所述的分拣设备，其特征在于，

所述吹风装置的吹风风速至少包括第一吹风风速、第二吹风风速和第一零速，所述第一吹风风速大于所述第二吹风风速，所述第二吹风风速大于所述第一零速；

所述吸风装置的吸风风速至少包括第一吸风风速、第二吸风风速和第二零速，所述第一吸风风速大于所述第二吸风风速，所述第二吸风风速大于所述第二零速；

在所述第一计数值大于所述第一阈值时，所述控制器控制所述吹风装置的吹风风速为所述第一吹风风速；

在所述第一计数值位于所述第一阈值与零值之间时，所述控制器控制所述吹风装置的吹风风速为所述第二吹风风速；

在所述第一计数值为零值时，所述控制器控制所述吹风装置的吹风风速为所述第一零速；

在所述第二计数值大于所述第二阈值时，所述控制器控制所述吸风装置的吸风风速为所述第一吸风风速；

在所述第二计数值位于所述第二阈值与零值之间时，所述控制器控制所述吸风装置的吸风风速为所述第二吸风风速；

在所述第二计数值为零值时，所述控制器控制所述吸风装置的吸风风速为所述第二零速。

12.根据权利要求11所述的分拣设备，其特征在于，

相邻的两所述输送带之间间隙处还设有第三光电传感器，所述第三光电传感器的光电检测器设置于所述安装支架上且位于所述输送带在宽度方向的中部；

所述计数器还用于计算所述第三光电传感器检测到的物件的数量，获取第三计数值；

控制器还用于将所述第三计数值与预设的第三阈值进行比较，在所述第三计数值大于所述第三阈值时，所述控制器控制所述吹风装置的吹风风速为第一吹风风速，以及控制所述吸风装置的吸风风速为第一吸风风速。

13.一种如权利要求11-12任意一项所述的分拣设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

检测第一光电传感器和第二光电传感器检测到的物件的数量，且分别得到第一计数值和第二计数值；

将所述第一计数值与预设的第一阈值进行比较，并根据比较结果控制所述吹风装置的风速；以及，将所述第二计数值与预设的第二阈值进行比较，并根据比较结果控制所述吸风装置的风速。

14.根据权利要求13所述的分拣设备的控制方法，其特征在于，所述根据比较结果控制所述吹风装置的风速，包括：

当所述第一计数值大于所述第一阈值时，所述吹风装置的吹风风速为所述第一吹风风速；

当所述第一计数值位于所述第一阈值与零值之间时，所述吹风装置的吹风风速为所述第二吹风风速；

当所述第一计数值为零值时，所述吹风装置的吹风风速为所述第一零速；

所述根据比较结果控制所述吸风装置的风速，包括：

当所述第二计数值大于所述第二阈值时，所述吸风装置的吸风风速为所述第一吸风风速；

当所述第二计数值位于所述第二阈值与零值之间时，所述吸风装置的吸风风速为所述第二吸风风速；

当所述第二计数值为零值时，所述吸风装置的吸风风速为所述第二零速。

15.根据权利要求13所述的分拣设备的控制方法，其特征在于，还包括：

检测第三光电传感器检测到的物件的数量，获取到第三计数值；

将所述第三计数值与预设的第三阈值进行比较，当所述第三计数值大于所述第三阈值时，所述控制器控制所述吹风装置的吹风风速为第一吹风风速，以及控制所述吸风装置的吸风风速为第一吸风风速。