CN212238219U - 货物分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于备货技术领域，公开了一种货物分拣装置，包括至少一个分拣机构和用于控制分拣机构运行的控制器，分拣机构包括上料单元、下料单元、设置在上料单元与下料单元之间以用于将上料单元上之货物逐个分拣输送到下料单元的分拣输送单元和用于检测输送至下料单元之货物并将检测信息反馈至控制器的检测器，上料单元与下料单元之间具有水平间距和竖向间距，且上料单元位于下料单元的下方，分拣输送单元从上料单元倾斜向上延伸至下料单元。本实用新型提供的货物分拣装置实现了仓库自动化备货，并能够对备货的货物进行检测、计数，减少了工作人员的工作量，降低了运营成本。

Description

货物分拣装置

技术领域

本实用新型涉及备货技术领域，尤其涉及一种货物分拣装置。

背景技术

现有技术中，售货机的仓库备货均是工作人员通过人工操作完成的。工作人员需要对售货机所需补给的货物逐个清点数量，这样的备货方式运营效率非常低，运营成本非常高，且容易出现货物数量清点错的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货物分拣装置，其旨在解决现有售货机采用人工方式进行备货存在运营效率低、运营成本高的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：

一种货物分拣装置，包括至少一个分拣机构和用于控制所述分拣机构运行的控制器，所述分拣机构包括上料单元、下料单元、设置在所述上料单元与所述下料单元之间以用于将所述上料单元上之货物逐个分拣输送到所述下料单元的分拣输送单元和用于检测输送至所述下料单元之货物并将检测信息反馈至所述控制器的检测器，所述检测器与所述控制器电性连接或者通讯连接，所述分拣输送单元与所述控制器电性连接或者通讯连接，所述上料单元与所述下料单元之间具有水平间距和竖向间距，且所述上料单元位于所述下料单元的下方，所述分拣输送单元从所述上料单元倾斜向上延伸至所述下料单元。

优选地，所述分拣输送单元包括从所述上料单元朝向所述下料单元倾斜向上延伸的支撑架、两个分别设置于所述支撑架两侧的环状传动构件、若干个两端分别与两所述环状传动构件连接以用于推动货物沿所述支撑架从所述上料单元向所述下料单元移动的第一挡位构件和用于驱动所述环状传动构件转动的第一驱动组件，所述环状传动构件为传动带或者传动链。

优选地，所述分拣输送单元包括从所述上料单元朝向所述下料单元倾斜向上延伸的环状输送构件、若干个间隔凸设于所述环状输送构件上以用于推动货物沿所述环状输送构件从所述上料单元向所述下料单元移动的第二挡位构件和用于驱动所述环状输送构件转动的第二驱动组件，所述环状输送构件为输送带或者输送链。

优选地，所述第一挡位构件或所述第二挡位构件包括抵接且固定于所述环状传动构件或者所述环状输送构件上的连接支板和从所述连接支板弯折朝远离所述环状传动构件之方向延伸的挡位支板。

优选地，所述第一挡位构件或所述第二挡位构件还包括缓冲支板，所述缓冲支板从所述挡位支板之远离所述连接支板的端部以逐渐远离所述挡位支板的趋势朝向所述环状传动构件延伸。

优选地，所述连接支板与所述挡位支板之间通过光滑圆角过渡连接；且/ 或，所述缓冲支板与所述挡位支板之间通过光滑圆角过渡连接。

优选地，所述上料单元包括用于承载并将货物导向至所述分拣输送单元的第一承载板，所述第一承载板从远离所述分拣输送单元的一侧朝向所述分拣输送单元所在侧倾斜向下延伸；或者，

所述上料单元包括将货物输送至所述分拣输送单元的第一输送机构和用于驱动所述第一输送机构转动的第一驱动机构，所述第一输送机构为带输送机构或者链输送机构。

优选地，所述货物分拣装置还包括设于所述分拣机构两侧以用于保护货物不从所述分拣机构两侧掉落的侧板。

优选地，所述上料单元以安装角度能够调节的方式与所述侧板连接。

优选地，所述侧板在所述上料单元之远离所述分拣输送单元的一端开设有若干个沿竖向间隔设置的安装孔，所述上料单元之靠近所述分拣输送单元的一端与所述侧板连接，所述上料单元之远离所述分拣输送单元的一端通过所述安装孔与所述侧板连接。

优选地，所述下料单元包括缓冲挡板和设置在所述缓冲挡板与所述分拣输送单元之间以用于承载并输送货物的承载输送构件，所述缓冲挡板间隔设置于所述承载输送构件之远离所述分拣输送单元的端部旁侧，且所述缓冲挡板从远离所述承载输送构件的一侧朝向所述承载输送构件倾斜向下延伸至所述承载输送构件的下方，所述承载输送构件与所述缓冲挡板之间围合形成用于供货物向下掉落的导料口。

优选地，所述承载输送构件包括用于承载并输送货物的第二承载板，所述第二承载板从所述分拣输送单元所在侧向远离所述分拣输送单元的一侧倾斜向下延伸；或者，

所述承载输送构件包括将货物输出所述分拣机构的第二输送机构和用于驱动所述第二输送机构转动的第二驱动机构，所述第二输送机构为带输送机构或者链输送机构。

优选地，所述分拣机构设有至少两个；

至少有两个所述分拣机构沿竖直方向间隔设置；且/或，至少有两个所述分拣机构沿水平方向间隔设置。

优选地，在竖直方向上间隔设置的各所述分拣机构中，位于下方的所述上料单元之远离所述分拣输送单元的一端到所述分拣输送单元的距离大于位于上方的所述上料单元之远离所述分拣输送单元一端到所述分拣输送单元的距离。

本实用新型提供的货物分拣装置通过分拣输送单元将上料单元上的货物逐个分拣输送到下料单元，并由检测器检测输送至下料单元的货物并将检测信息反馈至控制器，以使得控制器可以对分拣的货物进行计数，且可以根据计数结果判断是控制分拣输送单元继续运行还是控制分拣输送单元停止运行，实现了货物的自动分拣，减少了工作人员的工作量，降低了运营成本。上料单元与下料单元之间具有水平间距和竖向间距，且上料单元位于下料单元的下方，分拣输送单元从上料单元倾斜向上延伸至下料单元，让分拣输送单元呈一定倾斜角度，使得货物不易堆叠运输，从而使得每次只有一个货物输送到检测器，从而利于提高货物分拣装置的计数准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的一组分拣机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的第一档位构件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的货物分拣装置的整体结构示意图一；

图4是本实用新型实施例一提供的货物分拣装置的整体结构示意图二。

附图标记：

100、上料单元，110、第一承载板，200、分拣输送单元，210、支撑板， 220、环状输送构件，230、第一档位构件，231、连接支板，232、挡位支板，233、缓冲支板，300、下料单元，310、缓冲挡板，320、承载输送构件，330、导料口，400、侧板，410、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例一

如图1-4所示，本实用新型实施例一提供的一种货物分拣装置，包括至少一个分拣机构和控制器，分拣机构包括上料单元100、下料单元300、设置在上料单元100与下料单元300之间的分拣输送单元200和检测器。货物从上料单元100进入分拣机构后，由分拣输送单元200将上料单元100上的货物输送到下料单元300，并由检测器检测输送至下料单元300的货物并将检测信息反馈至控制器，以使得控制器可以对分拣的货物进行计数，且可以根据计数结果判断是控制分拣输送单元200继续运行还是停止运行，实现了货物的自动分拣，减少了工作人员的工作量，降低了运营成本。检测器与控制器电性连接或者通讯连接，分拣输送单元200与控制器电性连接或者通讯连接，保证了检测器检测到的信息能够及时传送至控制器，以便控制器控制分拣输送单元200的运行。上料单元100与下料单元300之间具有水平间距和竖向间距，且上料单元100 位于下料单元300的下方，分拣输送单元200从上料单元100倾斜向上延伸至下料单元300，让分拣输送单元200呈一定倾斜角度，使得货物不易堆叠运输，从而使得每次只有一个货物输送到检测器，从而利于提高货物分拣装置的计数准确性。

优选地，分拣输送单元200包括从上料单元100朝向下料单元300倾斜向上延伸的支撑架210、两个分别设置于支撑架210两侧的环状传动构件220、若干个两端分别与两环状传动构件220连接的第一挡位构件230和第一驱动组件。分拣输送单元200运作时，第一驱动组件驱动环状传动构件220转动，从而带动与环状传动构件220连接的第一挡位构件230从上料单元100向下料单元300 运动，进而推动货物沿着支撑架210从上料单元100向下料单元300方向移动。在具体应用中，环状传动构件220可以为传动带或者传动链等。

优选地，第一挡位构件230包括抵接且固定于环状传动构件220上的连接支板231和从连接支板231弯折朝远离环状传动构件220之方向延伸的挡位支板232。第一挡位构件230的设置更好的实现了分拣备货的功能，避免多个货物堆叠运输的情况出现。

优选地，第一挡位构件230还包括缓冲支板233，缓冲支板233从挡位支板232之远离连接支板231的端部以逐渐远离挡位支板232的趋势朝向环状传动构件220延伸。货物进入分拣输送单元200时，货物挤压缓冲支板233使缓冲支板233先朝向挡位支板232运动，再回弹，以起到缓冲作用，避免货物直接与挡位支板232相撞，导致挡位支板232变形或者货物破损等问题的出现。

优选地，第一挡位构件230可以为弹性片，或者第一挡位构件230由可回弹的材料制成。

优选地，连接支板231与挡位支板232之间通过光滑圆角过渡连接；且/ 或，缓冲支板233与挡位支板232之间通过光滑圆角过渡连接。光滑圆角过度连接的设计避免了连接处过于尖锐导致的货物损坏的问题。

优选地，上料单元100包括第一承载板110，第一承载板110从远离分拣输送单元200的一侧朝向分拣输送单元200所在侧倾斜向下延伸，第一承载板110承载并将货物导向至分拣输送单元200。

优选地，货物分拣装置还包括设于分拣机构两侧的侧板400，侧板400的设置保证了货物不会从分拣机构两侧掉落。

优选地，上料单元100与侧板400连接，上料单元100安装在侧板400上的角度能够调节。上料单元100以不同角度安装保证了不同种类货物的上料。

优选地，侧板400在上料单元100之远离分拣输送单元200的一端开设有若干个沿竖向间隔设置的安装孔410，上料单元100之靠近分拣输送单元200 的一端与侧板400连接，上料单元100之远离分拣输送单元200的一端通过安装孔410与侧板400板连接。上料单元100通过将上料单元100之远离分拣输送单元200的一端安装在侧板400上设置的不同的安装孔410的孔位可以达到调节上料单元100的倾斜角度。当然，在实际应用中，调节上料单元100安装在侧板400上的角度的方式不限于开设若干个竖向间隔设置的安装孔410一种方式。

优选地，下料单元300包括缓冲挡板310和设置在缓冲挡板310与分拣输送单元200之间的承载输送构件320，承载输送构件320可用于承载并输送由分拣输送单元200输送至下料单元300的货物。缓冲挡板310间隔设置于承载输送构件320之远离分拣输送单元200的端部旁侧，承载输送构件320与缓冲挡板310之间围合形成导料口330，导料口330的设置保证了货物能够从分拣机构输出，且缓冲挡板310从远离承载输送构件320的一侧朝向承载输送构件 320倾斜向下延伸至承载输送构件320的下方，使得下料单元300输出货物后，货物移向缓冲挡板310，能够再沿着缓冲挡板310向导料口330方向移动，最终输出分拣机构。

优选地，承载输送构件320包括用于承载并输送货物的第二承载板，第二承载板从分拣输送单元200所在侧向远离分拣输送单元200的一侧倾斜向下延伸，保证了第二承载板承载之货物能够沿着从分拣机构所在侧滑向缓冲挡板 310，进行出料。

优选地，分拣机构设有至少两个；至少有两个分拣机构沿竖直方向间隔设置；且/或，至少有两个分拣机构沿水平方向间隔设置。多个分拣机构的设置使得不同种类的货物可以一同进行分拣，提高了分拣效率。同时，多个沿竖直方向间隔设置的分拣机构的下料单元300可形成多层缓冲出货结构，货物从上方分拣机构的第二承载板向缓冲挡板310输送后，在从上方分拣机构的缓冲挡板 310通过导料口330输送至下方分拣机构的第二承载板上，再重复上述方式向下方分拣机构输送货物，最终输出货物分拣装置。

需要说明的是，本实施例提供的备货分拣装置以三个沿竖直方向间隔设置的分拣机构为一组，十组沿水平方向间隔设置的分拣机构作为一个整机。本实施例只是提供较优的实施例而已，在实际应用中，多个分拣机构的排列方式并不限于本实施例，只要能够达到分拣运输、精确计数的功能即可。

优选地，在竖直方向上间隔设置的各分拣机构中，位于下方的上料单元100 之远离分拣输送单元200的一端到分拣输送单元200的距离大于位于上方的上料单元100之远离分拣输送单元200一端到分拣输送单元200的距离，这样的设计保证了上方分拣机构的上料单元100不会挡住下方分拣机构的上料单元 100，便于下方上料单元100上货。

实施例二

本实施例提供的货物分拣装置与实施例一的区别主要在于分拣输送单元 200的结构不同，本实施例中分拣输送单元200包括从上料单元100朝向下料单元300倾斜向上延伸的环状输送构件、若干个间隔凸设于环状输送构件上的第二挡位构件和第二驱动组件，环状输送构件为输送带或者输送链。第二挡位构件的结构可以设计得与第一挡位构件230的结构相同。货物从上料单元100 进入分拣输送单元200后，被在第二驱动组件驱动下进行转动的环状输送构件从上料单元100向下料单元300输送，第二挡位构件起到抵挡、推动的作用，防止货物从环状输送构件上滑落。

实施例三

本实施例提供的货物分拣装置与实施例一和实施例二的区别主要在于上料单元100的结构不同，本实施例中上料单元100包括第一输送机构和第一驱动机构，当货物进入分拣机构后，由被在第一驱动机构驱动下进行转动的第一输送机构输送至分拣输送单元200。在具体应用中，第一输送机构可以为带输送机构或者链输送机构等。

实施例四

本实施例提供的货物分拣装置与上述实施例的区别主要在于下料单元300 中的承载输送构件320的结构不同，本实施例中承载输送构件320包括第二输送机构和第二驱动机构，第二驱动机构可以驱动第二输送机构进行转动，从而将承载输送构件320上的货物输出分拣机构。在具体应用中，第二输送机构为带输送机构或者链输送机构。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种货物分拣装置，其特征在于，包括至少一个分拣机构和用于控制所述分拣机构运行的控制器，所述分拣机构包括上料单元、下料单元、设置在所述上料单元与所述下料单元之间以用于将所述上料单元上之货物逐个分拣输送到所述下料单元的分拣输送单元和用于检测输送至所述下料单元之货物并将检测信息反馈至所述控制器的检测器，所述检测器与所述控制器电性连接或者通讯连接，所述分拣输送单元与所述控制器电性连接或者通讯连接，所述上料单元与所述下料单元之间具有水平间距和竖向间距，且所述上料单元位于所述下料单元的下方，所述分拣输送单元从所述上料单元倾斜向上延伸至所述下料单元。

2.如权利要求1所述的货物分拣装置，其特征在于，所述分拣输送单元包括从所述上料单元朝向所述下料单元倾斜向上延伸的支撑架、两个分别设置于所述支撑架两侧的环状传动构件、若干个两端分别与两所述环状传动构件连接以用于推动货物沿所述支撑架从所述上料单元向所述下料单元移动的第一挡位构件和用于驱动所述环状传动构件转动的第一驱动组件，所述环状传动构件为传动带或者传动链。

3.如权利要求2所述的货物分拣装置，其特征在于，所述分拣输送单元包括从所述上料单元朝向所述下料单元倾斜向上延伸的环状输送构件、若干个间隔凸设于所述环状输送构件上以用于推动货物沿所述环状输送构件从所述上料单元向所述下料单元移动的第二挡位构件和用于驱动所述环状输送构件转动的第二驱动组件，所述环状输送构件为输送带或者输送链。

4.如权利要求3所述的货物分拣装置，其特征在于，所述第一挡位构件或所述第二挡位构件包括抵接且固定于所述环状传动构件或者所述环状输送构件上的连接支板和从所述连接支板弯折朝远离所述环状传动构件或者所述环状输送构件之方向延伸的挡位支板。

5.如权利要求4所述的货物分拣装置，其特征在于，所述第一挡位构件或者所述第二挡位构件还包括缓冲支板，所述缓冲支板从所述挡位支板之远离所述连接支板的端部以逐渐远离所述挡位支板的趋势朝向所述环状传动构件或者所述环状输送构件延伸。

6.如权利要求5所述的货物分拣装置，其特征在于，所述连接支板与所述挡位支板之间通过光滑圆角过渡连接；且/或，所述缓冲支板与所述挡位支板之间通过光滑圆角过渡连接。

7.如权利要求1所述的货物分拣装置，其特征在于，所述上料单元包括用于承载并将货物导向至所述分拣输送单元的第一承载板，所述第一承载板从远离所述分拣输送单元的一侧朝向所述分拣输送单元所在侧倾斜向下延伸；或者，

所述上料单元包括将货物输送至所述分拣输送单元的第一输送机构和用于驱动所述第一输送机构转动的第一驱动机构，所述第一输送机构为带输送机构或者链输送机构。

8.如权利要求1所述的货物分拣装置，其特征在于，所述货物分拣装置还包括设于所述分拣机构两侧以用于保护货物不从所述分拣机构两侧掉落的侧板。

9.如权利要求8所述的货物分拣装置，其特征在于，所述上料单元以安装角度能够调节的方式与所述侧板连接。

10.如权利要求9所述的货物分拣装置，其特征在于，所述侧板在所述上料单元之远离所述分拣输送单元的一端开设有若干个沿竖向间隔设置的安装孔，所述上料单元之靠近所述分拣输送单元的一端与所述侧板连接，所述上料单元之远离所述分拣输送单元的一端通过所述安装孔与所述侧板连接。

11.如权利要求1所述的货物分拣装置，其特征在于，所述下料单元包括缓冲挡板和设置在所述缓冲挡板与所述分拣输送单元之间以用于承载并输送货物的承载输送构件，所述缓冲挡板间隔设置于所述承载输送构件之远离所述分拣输送单元的端部旁侧，且所述缓冲挡板从远离所述承载输送构件的一侧朝向所述承载输送构件倾斜向下延伸至所述承载输送构件的下方，所述承载输送构件与所述缓冲挡板之间围合形成用于供货物向下掉落的导料口。

12.如权利要求11所述的货物分拣装置，其特征在于，所述承载输送构件包括用于承载并输送货物的第二承载板，所述第二承载板从所述分拣输送单元所在侧向远离所述分拣输送单元的一侧倾斜向下延伸；或者，

所述承载输送构件包括将货物输出所述分拣机构的第二输送机构和用于驱动所述第二输送机构转动的第二驱动机构，所述第二输送机构为带输送机构或者链输送机构。

13.如权利要求1或2或3或7或8或9或10或11或12所述的货物分拣装置，其特征在于，所述分拣机构设有至少两个；

至少有两个所述分拣机构沿竖直方向间隔设置；且/或，至少有两个所述分拣机构沿水平方向间隔设置。

14.如权利要求13所述的货物分拣装置，其特征在于，在竖直方向上间隔设置的各所述分拣机构中，位于下方的所述上料单元之远离所述分拣输送单元的一端到所述分拣输送单元的距离大于位于上方的所述上料单元之远离所述分拣输送单元一端到所述分拣输送单元的距离。

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