CN215099879U - 一种pcb板输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板输送装置，包括：底座；输送组件包括第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构分别设置在底座的两端，第一输送机构、第二输送机构分别连接有第一电机、第二电机，第一输送机构设置有导向件；检测组件升降设置在底座上且位于第一输送机构和第二输送机构之间，检测机构包括第一检测元件和第二检测元件，第一检测元件用于检测PCB板厚度，第二检测元件用于检测PCB板镀层厚度；控制组件包括控制器，控制器分别与第一电机、第二电机、第一检测元件和第二检测元件连接。本实用新型的PCB板输送装置，能够有效解决镀层厚度不同带来的混乱问题，同时能够减少叠板问题，提高PCB板质量。

Description

一种PCB板输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，特别涉及一种PCB板输送装置。

背景技术

PCB板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有 100多年的历史，它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。

在PCB板制造行业中，自动化上板机导入比较普遍，但使用过程中经常多块板叠板上板，导致水平线的设备卡坏，影响PCB板质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种PCB板输送装置，能够有效解决因镀层厚度不同而带来的混乱问题，同时能够减少叠板问题，提高PCB板质量。

根据本实用新型实施例所述的PCB板输送装置，包括：底座；输送组件，包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构和所述第二输送机构分别设置在所述底座的两端，所述第一输送机构、所述第二输送机构分别连接有第一电机、第二电机，所述第一输送机构设置有导向件；检测组件，升降设置在所述底座上且位于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间，所述检测组件包括第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件用于检测PCB板厚度，所述第二检测元件用于检测PCB板镀层厚度；控制组件，包括控制器，所述控制器分别与所述第一电机、所述第二电机、第一检测元件和第二检测元件连接，所述控制器分别控制所述第一检测元件、所述第二检测元件、所述第一电机和所述第二电机工作。

根据本实用新型实施例所述的PCB板输送装置，至少具有如下有益效果：通过第一检测元件和第二检测元件分别对PCB板厚度和镀层厚度进行检测，控制器根据检测结果控制第一电机工作，能够有效解决镀层厚度不同带来的混乱问题，同时能够减少叠板问题，提高PCB板质量。

根据本实用新型实施例所述的PCB板输送装置，所述第一输送机构包括多根水平设置在所述底座一端的第一传动辊，所述第二输送机构包括多根水平设置在所述底座另一端的第二传动辊，所述第一传动辊、所述第二传动辊分别与所述第一电机、所述第二电机连接，所述第一电机、所述第二电机分别驱动所述第一传动辊、所述第二传动辊转动。

根据本实用新型实施例所述的PCB板输送装置，所述导向件对称设置在所述底座的两侧，且所述导向件位于所述第一传动辊的上方。

根据本实用新型实施例所述的PCB板输送装置，所述第一传动辊的一侧均设置有第一齿轮，所述第一齿轮设置有第一链条，所述第一齿轮与所述第一电机连接。

根据本实用新型实施例所述的PCB板输送装置，所述第二传动辊的一侧均设置有第二齿轮，所述第二齿轮设置有第二链条，所述第二齿轮与所述第二电机连接。

根据本实用新型实施例所述的PCB板输送装置，所述检测组件还包括横梁，所述横梁升降设置在所述底座上且位于所述第一输送机构和所述第二输送机构的上方，所述第一检测元件和所述第二检测元件滑动设置在所述横梁上。

根据本实用新型实施例所述的PCB板输送装置，所述底座两端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端与所述横梁连接。

根据本实用新型实施例所述的PCB板输送装置，所述横梁滑动设置有第一安装座和第二安装座，所述第一检测元件和所述第二检测元件分别设置在所述第一安装座和所述第二安装座上。

根据本实用新型实施例所述的PCB板输送装置，所述第一检测元件和所述第二检测元件均为厚度传感器。

根据本实用新型实施例所述的PCB板输送装置，所述控制组件还包括第一报警器和第二报警器，所述第一报警器和所述第二报警器分别与所述第一检测元件和所述第二检测元件相对应，且所述第一报警器和所述第二报警器与所述控制器连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的PCB板输送装置的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的PCB板输送装置的第二视角的结构示意图。

附图标记说明：

底座100；

第一输送机构210；第一传动辊211；第一齿轮212；第一链条213；第二输送机构220；第二传动辊221；第二齿轮222；第二链条223；第一电机230；第二电机240；导向件250；

第一检测元件310；第二检测元件320；横梁330；伸缩杆340；第一安装座 350；第二安装座360；

控制器410；第一报警器420；第二报警器430。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型实施例提供了一种PCB板输送装置，包括底座 100、输送组件、检测组件和控制组件。

其中，输送组件包括第一输送机构210和第二输送机构220。第一输送机构 210包括第一传动辊211，第一传动辊211设置有多根，且水平设置在底座100 的一端。第一传动辊211连接有第一电机230，第一电机230驱动第一传动辊211 转动，从而实现第一传动辊211上的PCB板输送。第一传动辊211的两侧上方设置有导向件250，导向件250与底座100固定连接。通过设置有导向件250，能够防止PCB板在输送过程中发生偏移，有利于后面工序的正常运行。第二输送机构220包括第二传动辊221，第二传动辊221社会自由多根，且水平设置在底座 100的另一端。第二传动辊221连接有第二电机240，第二电机240驱动第二传动辊221转动，从而实现第二传动辊221上的PCB板输送。可以想到的是，第一传动辊211的一侧均设置有第一齿轮212，第一齿轮212上设置有第一链条213，其中一根第一传动辊211与第一电机230连接。第一电机230工作时，相应的第一齿轮212转动，带动第一链条213运动，从而带动其他第一齿轮212转动，使第一传动辊211均转动，实现PCB板的输送。第二传动辊221的二侧均设置有第二齿轮222，第二齿轮222上设置有第二链条223，其中两根第二传动辊221与第二电机240连接。第二电机240工作时，相应的第二齿轮222转动，带动第二链条223运动，从而带动其他第二齿轮222转动，使第二传动辊221均转动，实现PCB板的输送。需要说明的是，第一传动辊211、第二传动辊221的一侧也可以分别设置有第一传动轮、第二传动轮，第一传动轮、和第二传动轮分别通过第一皮带、第二皮带连接，第一电机230、第二电机240分别与第一传动轮、第二传动轮连接，第一电机230、第二电机240转动带动第一传动轮、第二传动轮转动，从而带动第一皮带、第二皮带运动，实现PCB板的输送。

参照图1和图2，检测组件设置在第一输送机构210和第二输送机构220之间，且位于第一输送机构210和第二输送机构220的上方。具体地，检测组件包括横梁330、第一检测元件310和第二检测元件320。横梁330的两端升降设置在底座100上端，横梁330设置在第一传动辊211和第二传动辊221上方，且横梁330与第一传动辊211和第二传动辊221之间留有间隙，以使留有足够的可利用空间。通过将横梁330升降设置在底座100上，可以根据不同的PCB板厚度进行相应的调整，扩大使用范围。可以想到的是，底座100两端设置有伸缩杆340，伸缩杆340的伸缩端与横梁330连接，通过调整伸缩杆340的伸缩长度，从而实现横梁330高度的调节。横梁330上滑动设置有第一安装座350和第二安装座 360。其中，第一安装座350和第二安装座360设置有通孔，横梁330穿设于通孔，使得第一安装座350和第二安装座360与横梁330滑动连接。第一检测元件 310和第二检测元件320分别设置在第一安装座350和第二安装座360上，第一检测元件310用于检测PCB板厚度，第二检测元件320用于检测PCB板镀层厚度。通过将第一安装座350和第二安装座360滑动设置在横梁330上，能够根据不同尺寸的PCB板进行相应的调整，使检测更加精准。其中，第一检测元件310和第二检测元件320采用相应的厚度传感器。

参照图1和图2，控制组件包括控制器410。控制器410分别与第一电机230、第二电机240、第一检测元件310和第二检测元件320连接，控制器410分别控制第一电机230、第二电机240、第一检测元件310和第二检测元件320工作。控制组件报包括第一报警器420和第二报警器430，第一报警器420、第二报警器430分别与第一检测元件310、第二检测元件320相对应，第一报警器420、第二报警器430分别与控制器410连接。通过设置有第一报警器420和第二报警器430，能够及时反馈信息，提醒工作人员进行处理，提高工作效率。

工作前，需要在生产PCB板前由人工输入相应的型号镀层厚度，同时调整横梁330的高度，使第一检测元件310和第二检测元件320与第一传动辊211之间的距离固定。工作时，控制器410控制第一电机230工作，第一电机230带动第一传动辊211转动，从而将PCB板输送到检测组件下方。由第一检测元件310 对PCB板厚度进行检测，并将检测结果输送至控制器410设定初始值范围，而后控制器410根据初始值范围判断后续输送的PCB板是否符合要求。若PCB板处于初始值范围内，则PCB板被输送至第二传动辊221上，由控制器410控制第二电机240转动，进而带动第二传动辊221转动，将PCB板输送至下一工序上。若 PCB板超出初始值范围，则判断PCB板发生重叠，此时控制器410控制第一电机 230反转，使第一传动辊211反向转动，从而将PCB板退回原位，而后重新进行输送，经三次反复检测仍未符合条件，则控制器410控制第一电机230停止转动，同时控制第一报警器420工作，等待工作人员进行处理。在第一检测元件310 对PCB板厚度进行检测的同时，第二检测元件320对PCB镀层厚度进行检测，并将检测结果输送至控制器410，由控制器410判断是否与前期输入的型号镀层厚度一致，若不一致，则控制器410控制第一电机230停止转动，同时第二报警器 430工作，等待工作人员进行处理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种PCB板输送装置，其特征在于，包括：

底座；

输送组件，包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构和所述第二输送机构分别设置在所述底座的两端，所述第一输送机构、所述第二输送机构分别连接有第一电机、第二电机，所述第一输送机构设置有导向件；

检测组件，升降设置在所述底座上且位于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间，所述检测组件包括第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件用于检测PCB板厚度，所述第二检测元件用于检测PCB板镀层厚度；

控制组件，包括控制器，所述控制器分别与所述第一电机、所述第二电机、第一检测元件和第二检测元件连接，所述控制器分别控制所述第一检测元件、所述第二检测元件、所述第一电机和所述第二电机工作。

2.根据权利要求1所述的PCB板输送装置，其特征在于，所述第一输送机构包括多根水平设置在所述底座一端的第一传动辊，所述第二输送机构包括多根水平设置在所述底座另一端的第二传动辊，所述第一传动辊、所述第二传动辊分别与所述第一电机、所述第二电机连接，所述第一电机、所述第二电机分别驱动所述第一传动辊、所述第二传动辊转动。

3.根据权利要求2所述的PCB板输送装置，其特征在于，所述导向件对称设置在所述底座的两侧，且所述导向件位于所述第一传动辊的上方。

4.根据权利要求2所述的PCB板输送装置，其特征在于，所述第一传动辊的一侧均设置有第一齿轮，所述第一齿轮设置有第一链条，所述第一齿轮与所述第一电机连接。

5.根据权利要求4所述的PCB板输送装置，其特征在于，所述第二传动辊的一侧均设置有第二齿轮，所述第二齿轮设置有第二链条，所述第二齿轮与所述第二电机连接。

6.根据权利要求1所述的PCB板输送装置，其特征在于，所述检测组件还包括横梁，所述横梁升降设置在所述底座上且位于所述第一输送机构和所述第二输送机构的上方，所述第一检测元件和所述第二检测元件滑动设置在所述横梁上。

7.根据权利要求6所述的PCB板输送装置，其特征在于，所述底座两端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端与所述横梁连接。

8.根据权利要求7所述的PCB板输送装置，其特征在于，所述横梁滑动设置有第一安装座和第二安装座，所述第一检测元件和所述第二检测元件分别设置在所述第一安装座和所述第二安装座上。

9.根据权利要求8所述的PCB板输送装置，其特征在于，所述第一检测元件和所述第二检测元件均为厚度传感器。

10.根据权利要求1所述的PCB板输送装置，其特征在于，所述控制组件还包括第一报警器和第二报警器，所述第一报警器和所述第二报警器分别与所述第一检测元件和所述第二检测元件相对应，且所述第一报警器和所述第二报警器与所述控制器连接。

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