CN108525895B - 一种取向膜印刷系统及印刷装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种取向膜印刷系统及印刷装置的控制方法，涉及取向膜印刷技术领域，用于解决现有的印刷装置在由空闲状态转变为印刷状态后，取向液在均胶辊和转印版上扩散不均匀所导致的基板上白点发生率骤增问题的问题。该取向膜印刷系统，包括：印刷装置，印刷装置包括滴液器和印刷组件；控制单元，控制单元用于从印刷装置由空闲状态改变成印刷状态时开始印刷的前n个基板的过程中，针对n个基板中的至少一个基板，控制滴液器以第一吐出量向印刷组件吐出取向液，其中，n为预设值；第一吐出量为对应于一个基板的实际吐出量；第一吐出量大于对应于一个基板的预设吐出量。本发明可用于基板的取向膜印刷。

Description

一种取向膜印刷系统及印刷装置的控制方法

技术领域

本发明涉及取向膜印刷技术领域，尤其涉及一种取向膜印刷系统及印刷装置的控制方法。

背景技术

薄膜晶体管液晶显示器(Thin Film Transistor-liquid Crystal Display；简称TFT-LCD)技术经过最近几十年的发展，技术和工艺日趋成熟，已经取代冷阴二极管(ColdCathode Fluorescent Lamp；简称CCFL)显示器，成为显示领域的主流产品。薄膜晶体管液晶显示器一般包括对盒的彩膜基板、阵列基板以及位于两者之间的液晶层等。为了使液晶分子能够正常取向，需要在阵列基板、彩膜基板的表面涂上一层聚酰亚胺(Polyimide；简称PI)膜，然后对聚酰亚胺膜上进行摩擦取向，形成取向层，取向层用以实现液晶分子的取向。

聚酰亚胺膜的形成主要是通过PI印刷工艺(PI Coating Process，也可称为PI涂覆工艺或PI涂布工艺)来完成的，图1示出了PI印刷工艺的流程：先经过清洗装置(cleaner)对基板进行清洗，清洗完后印刷装置(coater，也可称为涂布装置)在基板上印刷(也可称为涂布)聚酰亚胺液；在预固化装置(Pre-cure)处挥发聚酰亚胺液中的部分溶剂，检测装置(Inspection)检测取向膜的印刷缺陷，例如检测白点的个数；在宏观/微观检测装置(Micro/Macro Inspection)处宏观及微观抽检印刷涂布效果，宏观抽检主要用肉眼观察检查看有没有白点，黑点，小孔(Pinhole)，视觉不均(Mura)等；微观抽检主要用光学镜头测量板边距离(Edge Margin)来检查对位情况。检查后的良品进入主固化装置(Main-cure)挥发溶剂使聚酰亚胺固化。

其中，在印刷时，聚酰亚胺液由滴液器(dispenser，也可称为分配器)滴在均胶辊(Anilox Roll)上，均胶辊将聚酰亚胺液均匀传输给转印版(APR版)，转印版将聚酰亚胺液涂覆至基板上。

当印刷装置进行聚酰亚胺液涂覆时，如果聚酰亚胺液的量较少，就会导致聚酰亚胺液扩散不均，容易在基板的某处造成聚酰亚胺液缺失，从而造成基板白点不良；尤其是在印刷装置由空闲状态(Coater Idle)转为印刷状态时，在印刷装置处于空闲状态的这段时间内，均胶辊和转印版上的在上次印刷状态所留下的聚酰亚胺液中有利于其扩散的成分挥发从而造成版干，当印刷装置打印时，如果涂布喷头所喷涂的聚酰亚胺液较少，那么发生版干的均胶辊和转印版非常不利于聚酰亚胺液在其上均匀扩散，造成聚酰亚胺液在均胶辊以及转印版上扩散不均匀，从而使转印在基板上的聚酰亚胺液不均匀，进而导致基板上白点发生率骤增。

发明内容

本发明的实施例提供一种取向膜印刷系统及印刷装置的控制方法，用以解决印刷装置在由空闲状态转变为印刷状态后，取向液在均胶辊和转印版上扩散不均匀所导致的基板上白点发生率骤增问题。

为达到上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种取向膜印刷系统，包括：印刷装置，所述印刷装置包括滴液器和印刷组件；控制单元，所述控制单元用于从所述印刷装置由空闲状态改变成印刷状态时开始印刷的前n个基板的过程中，针对n个所述基板中的至少一个所述基板，控制所述滴液器以第一吐出量向所述印刷组件吐出取向液，其中，n为预设值；所述第一吐出量为对应于一个所述基板的实际吐出量；所述第一吐出量大于对应于一个所述基板的预设吐出量。

进一步地，本发明实施例提供的取向膜印刷系统还包括：检测装置，所述检测装置用于对印刷后的基板进行检测，以获取第一基板的白点数目以及第二基板的白点数目；所述第一基板为所述印刷装置在由所述空闲状态改变成所述印刷状态后印刷的第C-2个基板；所述第二基板为所述印刷装置在由所述空闲状态改变成所述印刷状态后印刷的第C-1个基板；所述控制单元用于确定与所述第一基板的白点数目以及所述第二基板的白点的数目正相关的第一吐出量，并控制所述滴液器以所述第一吐出量向所述印刷组件吐出取向液，以对第三基板进行印刷；所述第三基板为所述印刷装置在由所述空闲状态改变成所述印刷状态后印刷的第C个基板；其中，n≥C≥3。

更进一步地，所述控制单元还用于针对所述印刷装置在由所述空闲状态改变成所述印刷状态后印刷的前两个所述基板，控制所述滴液器以所述第一吐出量向所述印刷组件吐出取向液，所述第一吐出量为预设值。

更进一步地，对应于所述第C个基板的第一吐出量S_C满足以下公式：S_C＝m+a·k_C；k_C＝[(A/d)+(B/d)+(1-C/n)]/3；公式中，m为所述预设吐出量；a为所述第一吐出量相对所述预设吐出量增加的幅值；A为所述第一基板的白点数目；B为所述第二基板的白点数目；d为所述滴液器以所述预设吐出量向所述印刷组件吐出取向液，单个所述基板所出现白点个数的上限值。

进一步地，控制单元还用于针对从所述印刷装置由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n+i个基板，控制所述滴液器以第二吐出量向所述印刷组件吐出取向液；其中，i≥1；对应于所述第n+i个基板的第二吐出量D_n+i满足以下公式：D_n+i＝m+e·j_n+i；j_n+i＝[(E/d)+(F/d)]/3；或者D_n+i＝m；或者D_n+i＝D_n。公式中：m为所述预设吐出量；e为所述第二吐出量相对所述预设吐出量增加的幅值；E为所述印刷装置由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n+i-1个基板的白点数目；F为所述印刷装置由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n+i-2个基板的白点数目；d为所述滴液器以所述预设吐出量向所述印刷组件吐出取向液，单个所述基板所出现白点个数的上限值。

第二方面，本发明实施例还提供了一种印刷装置的控制方法，所述印刷装置包括滴液器和印刷组件，包括：从所述印刷装置由空闲状态改变成印刷状态时开始印刷的前n个基板的过程中，针对n个所述基板中的至少一个所述基板，控制所述滴液器以第一吐出量向所述印刷组件吐出取向液，其中，n为预设值；所述第一吐出量为对应于一个所述基板的实际吐出量；所述第一吐出量大于对应于一个所述基板的预设吐出量。

进一步地，本发明实施例还提供的印刷装置的控制方法还包括：对第一基板、第二基板进行检测，以获取所述第一基板、所述第二基板的白点数目；其中，所述第一基板为所述印刷装置在由所述空闲状态改变成所述印刷状态后印刷的第C-2个基板；所述第二基板为所述印刷装置在由所述空闲状态改变成所述印刷状态后印刷的第C-1个基板；从所述印刷装置由空闲状态改变成印刷状态时开始印刷的前n个基板的过程中，针对n个所述基板中的至少一个基板，控制所述滴液器以第一吐出量向所述印刷组件吐出取向液具体包括：确定与所述第一基板的白点数目以及所述第二基板的白点的数目正相关的第一吐出量，并控制所述滴液器以所述第一吐出量向所述印刷组件吐出取向液，以对第三基板进行印刷；所述第三基板为所述印刷装置在由所述空闲状态改变成所述印刷状态后印刷的第C个基板；其中，n≥C≥3。

更进一步地，针对所述印刷装置在由所述空闲状态改变成所述印刷状态后印刷的前两个所述基板，控制所述滴液器以所述第一吐出量向所述印刷组件吐出取向液，所述第一吐出量为预设值。

更进一步地，对应于所述第C个基板的第一吐出量S_C满足以下公式：S_C＝m+a·k_C；k_C＝[(A/d)+(B/d)+(1-C/n)]/3；公式中，m为所述预设吐出量；a为所述第一吐出量相对所述预设吐出量增加的幅值；A为所述第一基板的白点数目；B为所述第二基板的白点数目；d为所述滴液器以所述预设吐出量向所述印刷组件吐出取向液，单个所述基板所出现白点个数的上限值。

更进一步地，针对从所述印刷装置由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n+i个基板，控制所述滴液器以第二吐出量向所述印刷组件吐出取向液；其中，i≥1；对应于所述第n+i个基板的第二吐出量D_n+i满足以下公式：D_n+i＝m+e·j_n+i；j_n+i＝[(E/d)+(F/d)]/3；或者D_n+i＝m；或者D_n+i＝D_n。公式中：m为所述预设吐出量；e为所述第二吐出量相对所述预设吐出量增加的幅值；E为所述印刷装置由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n+i-1个基板的白点数目；F为所述印刷装置由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n+i-2个基板的白点数目；d为所述滴液器以所述预设吐出量向所述印刷组件吐出取向液，单个所述基板所出现白点个数的上限值。

本发明实施例提供的取向膜印刷系统及印刷装置的控制方法，由于控制单元用于从印刷装置由空闲状态改变成印刷状态时开始印刷的前个基板的过程中，针对n个基板中的至少一个基板，控制滴液器以第一吐出量向印刷组件吐出取向液，并且第一吐出量大于对应于一个基板的预设吐出量，这样，印刷装置在由空闲状态改变成印刷状态时开始印刷的前n个基板的过程中，针对其中的至少一个基板，滴液器就增加向印刷组件的实际吐出量，从而可以减小均胶辊以及转印版版干对基板取向液的印刷所造成的影响，有利于取向液在均胶辊以及转印版上的均匀扩散，进而可以使印刷至基板上取向液均匀分布，大大降低了基板上白点的发生率，而基板上白点的发生率的降低则有利于提高面板的生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为PI印刷工艺的流程图；

图2为本发明实施例中印刷装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中印刷装置的状态图；

图4为本发明实施例中印刷装置在从空闲状态转变为印刷状态开始印刷的前n个基板的过程中控制器对滴液器吐出量的控制；

图5为本发明实施例中印刷装置在从空闲状态转变为印刷状态印刷的第n个基板以后控制器对滴液器吐出量的控制；

图6为本发明实施例中检测装置对基板出现白点部位所拍摄的图像。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

第一方面，本发明实施例提供了一种取向膜印刷系统，如图2所示，包括：印刷装置100，印刷装置100包括滴液器110和印刷组件120，其中，印刷组件120可以包括均胶辊121、版胴122、以及设置在版胴122上的转印版123；控制单元，控制单元用于从印刷装置100由空闲状态改变成印刷状态时开始印刷的前n个基板的过程中(如图3所示)，针对n个基板中的至少一个基板，控制滴液器110以第一吐出量向印刷组件120吐出取向液；

其中，n为预设值，例如n可以取56；n的值可以通过以下方式得到：当印刷装置100在由空闲状态改变成印刷状态后以预设吐出量所印刷的基板的白点发生率达到预设发生率(例如可以为0.1％)时，记录下印刷装置100所印刷过的基板的个数，印刷装置100所印刷过的基板的个数就是n的值；白点发生率是指所印刷的基板上出现的白点的个数除以基板上面板单元(single panel)的个数所得到的百分率，例如一个基板上假如出现了一个白点，基板上面板单元的个数为1000个，那么该基板的白点发生率为0.1％；印刷装置100的空闲状态是指印刷装置100停止印刷的状态，例如当印刷装置100停止印刷时间超过预设时间(例如5min)后，印刷装置100所处的状态可以称为空闲状态；第一吐出量为对应于一个基板的实际吐出量；第一吐出量大于对应于一个基板的预设吐出量。

本发明实施例提供的取向膜印刷系统，由于控制单元用于从印刷装置100由空闲状态改变成印刷状态时开始印刷的前n个基板的过程中，针对n个基板中的至少一个基板，控制滴液器110以第一吐出量向印刷组件120吐出取向液，并且第一吐出量大于对应于一个基板的预设吐出量，这样，印刷装置100在由空闲状态改变成印刷状态时开始印刷的前n个基板的过程中，针对其中的至少一个基板，滴液器110向印刷组件120吐出的取向液的量增多，从而可以减小均胶辊121以及转印版123版干对基板取向液的印刷所造成的影响，有利于取向液在均胶辊121以及转印版123上的均匀扩散，进而可以使印刷至基板上取向液均匀分布，大大降低了基板上白点的发生率，而基板上白点的发生率的降低则有利于提高面板的生产质量。

其中，针对从印刷装置100由空闲状态改变成印刷状态时开始印刷的前n个基板，控制器对滴液器110吐出量的控制方式并不唯一，比如，控制器可以控制滴液器110以不变的吐出量向印刷组件120吐出取向液，也就是第一吐出量为定值，例如对于印刷装置100由空闲状态改变成印刷状态时开始印刷的前n个基板，控制器控制滴液器110均以高于预设吐出量的定值吐出量向印刷组件120吐出取向液；

另外，控制器可以控制滴液器110以变化的吐出量向印刷组件120吐出取向液，也就是第一吐出量为变值，第一吐出量为变值可以通过以下来实现：如图4所示，本发明实施例提供的取向膜印刷系统还包括：检测装置，检测装置用于对印刷后的基板进行检测，以获取第一基板的白点数目以及第二基板的白点数目；第一基板为印刷装置100在由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第C-2个基板；第二基板为印刷装置100在由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第C-1个基板；控制单元用于确定与第一基板的白点数目以及第二基板的白点的数目正相关的第一吐出量，并控制滴液器110以第一吐出量向印刷组件120吐出取向液，以对第三基板进行印刷；第三基板为印刷装置100在由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第C个基板；其中，n≥C≥3；检测装置可以通过对基板拍照的方式对基板进行白点数目的检测，图6示出了检测装置所拍摄的基板出现白点部位的图像。

例如，针对印刷装置100在由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第3个基板，滴液器110的第一吐出量S₃与印刷装置100在由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第2个基板的白点数目以及印刷装置100在由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第1个基板的白点数目正相关；针对印刷装置100在由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第4个基板，滴液器110的第一吐出量S₄与印刷装置100在由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第3个基板的白点数目以及印刷装置100在由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第2个基板的白点数目正相关；针对印刷装置100在由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第5个基板，滴液器110的第一吐出量S₅与印刷装置100在由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第4个基板的白点数目以及印刷装置100在由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第3个基板的白点数目正相关，以次类推。

相比控制器控制滴液器110以不变的吐出量向印刷组件120吐出取向液的实施例，控制器控制滴液器110以变化的吐出量向印刷组件120吐出取向液的实施例(取向膜印刷系统包括检测装置的实施例)中，控制器是根据第一基板的白点数目以及第二基板的白点数目来调整滴液器110针对第三基板向印刷组件120上的实际吐出量，这样不但可以更好地降低了基板上白点的发生率，而且还能够提高取向液的利用率，避免滴液器110所吐出的取向液过多所造成的浪费。

需要说明的是：与第一基板的白点数目以及第二基板的白点的数目正相关的第一吐出量，是指第一吐出量与第一基板的白点数目以及第二基板的白点的数目正相关，也就是：在第一基板的白点数目不变的前提下，第一吐出量与第二基板的白点的数目正相关；或者在第二基板的白点数目不变的前提下，第一吐出量与第一基板的白点的数目正相关。

在控制器控制滴液器110以变化的吐出量向印刷组件120吐出取向液的实施例(即取向膜印刷系统包括检测装置的实施例)中，针对印刷装置100在由空闲状态改变成印刷状态后印刷的前两个基板，控制单元对滴液器110的吐出量的控制也并不唯一，比如，控制单元可以控制滴液器110以预设吐出量向印刷组件120吐出取向液；

另外，控制单元可以控制滴液器110以第一吐出量向印刷组件120吐出取向液，其中，这里的第一吐出量为预设值(定值)。相比针对印刷装置100在由空闲状态改变成印刷状态后印刷的前两个基板，控制单元控制滴液器110以预设吐出量向印刷组件120吐出取向液的实施例，控制单元控制滴液器110以第一吐出量向印刷组件120吐出取向液的实施例，不但可以降低印刷装置100在由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第3个至第n个基板的白点的发生率，同时也可以降低前两个基板的白点的发生率，从而可以保证印刷装置100对基板整体的印刷质量。

在控制器控制滴液器110以变化的吐出量向印刷组件120吐出取向液的实施例(即取向膜印刷系统包括检测装置的实施例)中，对应于第C个基板的第一吐出量S_C与第一基板的白点数目以及第二基板的白点数目之间的关系也不唯一，比如S_C可以满足以下公式：

S_C＝m+a·k_C；

k_C＝[(A/d)+(B/d)+(1-C/n)]/3；

公式中，m为预设吐出量；a为第一吐出量相对预设吐出量增加的幅值，也就是预设的正数；A为第一基板的白点数目；B为第二基板的白点数目；d为滴液器110以预设吐出量向印刷组件120吐出取向液，单个基板所出现白点数目的上限值。

其中，在上述公式中，m、a以及d的具体取值和基板的大小尺寸有关，也就是基板的尺寸变化时，那么m、a以及d的值也对应地发生变化。例如：当基板的尺寸为1300mm×1500mm时，m＝6；a＝0.4；d＝10；在上述公式中；S_C的单位为克/块；m的单位为克/块。

除了上述公式之外，其它能够使对应于第C个基板的第一吐出量S_C与第一基板的白点数目以及第二基板的白点数目正相关的公式也可以满足要求，可根据实际情况而定，在此不再一一列举。

以上实施例均是针对从印刷装置100由空闲状态改变成印刷状态时开始印刷的前n个基板的情况，当印刷装置100由空闲状态改变成印刷状态后所印刷基板的个数超过n个以后，此时均胶辊121以及转印版123上已经不存在版干的问题了，那么基板此时印刷所需要的取向液的量也应该相应地减少，为了更好地适应印刷装置100所印刷的基板数超过n个时对取向液的需求，如图5所示，控制单元还用于针对从印刷装置100由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n+i个基板，控制滴液器110以第二吐出量向印刷组件120吐出取向液；其中，i≥1；对应于第n+i个基板的第二吐出量D_n+i满足以下公式：D_n+i＝m+e·j_n+i；j_n+i＝[(E/d)+(F/d)]/3；

公式中：m为预设吐出量；e为第二吐出量相对预设吐出量增加的幅值，也就是预设的正数；E为印刷装置100由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n+i-1个基板的白点数目；F为印刷装置100由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n+i-2个基板的白点数目；d为滴液器110以预设吐出量向印刷组件120吐出取向液，基板上所出现白点个数的上限值。

例如：对应于第n+1个基板的第二吐出量D_n+1满足：

D_n+1＝m+e·[(E/d)+(F/d)]/3；此时，E为印刷装置100由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n个基板的白点数目；F为印刷装置100由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n-1个基板的白点数目；

对应于第n+2个基板的第二吐出量D_n+2满足：

D_n+2＝m+e·[(E/d)+(F/d)]/3；此时，E为印刷装置100由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n+1个基板的白点数目；F为印刷装置100由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n个基板的白点数目；

对应于第n+3个基板的第二吐出量D_n+3满足：

D_n+3＝m+e·[(E/d)+(F/d)]/3；此时，E为印刷装置100由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n+2个基板的白点数目；F为印刷装置100由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n+1个基板的白点数目；以此类推。

对应于第n+i个基板的第二吐出量D_n+i除了可以满足以下公式：D_n+i＝m+e·j_n+i；j_n+i＝[(E/d)+(F/d)]/3之外，也可以满足以下公式：

D_n+i＝m，即：D_n+1＝D_n+2＝D_n+3＝……＝m，也就是针对从印刷装置100由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n+i个基板，控制器控制滴液器110以预设吐出量向印刷组件120吐出取向液，这样可以节省一定的取向液；

此外，对应于第n+i个基板的第二吐出量D_n+i还可以满足以下公式：D_n+i＝D_n，即D_n+1＝D_n+2＝D_n+3＝……＝D_n，也就是针对从印刷装置100由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n+i个基板，控制器控制滴液器110以针对第n个基板的吐出量向印刷组件120吐出取向液，这样同样也可以节省一定的取向液。

本发明实施例提供的取向膜印刷系统，控制器可以为CPU(Central ProcessingUnit中文释义：中央处理器)，也可以为控制芯片等；控制器可以设置在检测装置上，也可以设置在印刷装置上，在此不做具体限定。

本发明实施例提供的取向膜印刷系统中，基板在印刷装置印刷完之后需要进入预固化装置进行预固化后才能够进入到检测装置进行白点数目检测，为了保证一个基板进入印刷装置印刷前，该基板前面的两个基板已经在检测装置处检测完毕，可以通过控制基板由清洗装置处进入到印刷装置的时间，来确保该基板在印刷前，前面的两个基板已经在检测装置处检测完毕。

第二方面，本发明实施例还提供了一种印刷装置的控制方法，如图2所示，印刷装置100包括滴液器110和印刷组件120，包括：从印刷装置100由空闲状态改变成印刷状态时开始印刷的前n个基板的过程中，针对n个基板中的至少一个基板，控制滴液器110以第一吐出量向印刷组件120吐出取向液，其中，n为预设值；第一吐出量为对应于一个基板的实际吐出量；第一吐出量大于对应于一个基板的预设吐出量。

其中，上述控制方法执行的主体可以为控制器。

本发明实施例提供的印刷装置100的控制方法所解决的技术问题以及产生的有益效果均与第一方面中提供的取向膜印刷系统相同，在此不再赘述。

在上述控制方法中，第一吐出量的值并不唯一，比如第一吐出量可以为定值；另外，第一吐出量也可以为变值，可以由以下方法实现：如图4所示，对第一基板、第二基板进行检测，以获取第一基板、第二基板的白点数目；其中，第一基板为印刷装置100在由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第C-2个基板；第二基板为印刷装置100在由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第C-1个基板；

从所述印刷装置100由空闲状态改变成印刷状态时开始印刷的前n个基板的过程中，针对n个所述基板中的至少一个基板，控制所述滴液器110以第一吐出量向所述印刷组件120吐出取向液具体包括：

如图4所示，确定与第一基板的白点数目以及第二基板的白点的数目正相关的第一吐出量，并控制滴液器110以第一吐出量向印刷组件120吐出取向液，以对第三基板进行印刷；其中，第三基板为印刷装置100在由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第C个基板；n≥C≥3。

相比第一吐出量为定值的实施例，在第一吐出量也为变值的实施例中，是根据第一基板的白点数目以及第二基板的白点数目来调整滴液器110针对第三基板向印刷组件120上的实际吐出量，这样不但可以更好地降低了基板上白点的发生率，而且还能够提高取向液的利用率，避免滴液器110所吐出的取向液过多所造成的浪费。

在第一吐出量为变值的实施例中，针对印刷装置100在由空闲状态改变成印刷状态后印刷的前两个基板，滴液器110吐出取向液的吐出量也不唯一，比如可以控制滴液器110以预设吐出量向印刷组件120吐出取向液；另外，也可以控制滴液器110以第一吐出量向印刷组件120吐出取向液，第一吐出量为预设值。相比针对印刷装置100在由空闲状态改变成印刷状态后印刷的前两个基板，控制滴液器110以预设吐出量向印刷组件120吐出取向液的实施例，控制滴液器110以第一吐出量向印刷组件120吐出取向液的实施例，不但可以降低印刷装置100在由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第3个至第n个基板的白点的发生率，同时也可以降低前两个基板的白点的发生率，从而可以保证印刷装置100对基板整体的印刷质量。

在第一吐出量为变值的实施例中，对应于第C个基板的第一吐出量S_C可以满足以下公式：

S_C＝m+a·k_C；

k_C＝[(A/d)+(B/d)+(1-C/n)]/3；

除了上述公式之外，其它能够使对应于第C个基板的第一吐出量S_C与第一基板的白点数目以及第二基板的白点数目正相关的公式也可以满足要求，可根据实际情况而定，在此不再一一列举。

当印刷装置100由空闲状态改变成印刷状态后所印刷基板的个数超过n个以后，此时均胶辊121以及转印版123上已经不存在版干的问题了，那么基板此时印刷所需要的取向液的量也应该相应地减少，为了更好地适应印刷装置100所印刷的基板数超过n个时对取向液的需求，如图5所示，针对从印刷装置100由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n+i个基板，控制滴液器110以第二吐出量向印刷组件120吐出取向液；

其中，i≥1；对应于第n+i个基板的第二吐出量D_n+i满足以下公式：

D_n+i＝m+e·j_n+i；j_n+i＝[(E/d)+(F/d)]/3；

或者D_n+i＝m，也就是针对从印刷装置100由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n+i个基板，控制器控制滴液器110以预设吐出量向印刷组件120吐出取向液，这样可以节省一定的取向液；

或者D_n+i＝D_n，也就是针对从印刷装置100由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n+i个基板，控制器控制滴液器110以针对第n个基板的吐出量向印刷组件120吐出取向液，这样同样也可以节省一定的取向液。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种取向膜印刷系统，其特征在于，包括：

印刷装置，所述印刷装置包括滴液器和印刷组件；

控制单元，所述控制单元用于从所述印刷装置由空闲状态改变成印刷状态时开始印刷的前n个基板的过程中，针对n个所述基板中的至少一个所述基板，控制所述滴液器以第一吐出量向所述印刷组件吐出取向液，其中，n为预设值；所述第一吐出量为对应于一个所述基板的实际吐出量；所述第一吐出量大于对应于一个所述基板的预设吐出量；

还包括：检测装置，所述检测装置用于对印刷后的基板进行检测，以获取第一基板的白点数目以及第二基板的白点数目；所述第一基板为所述印刷装置在由所述空闲状态改变成所述印刷状态后印刷的第C-2个基板；所述第二基板为所述印刷装置在由所述空闲状态改变成所述印刷状态后印刷的第C-1个基板；

所述控制单元用于确定与所述第一基板的白点数目以及所述第二基板的白点的数目正相关的第一吐出量，并控制所述滴液器以所述第一吐出量向所述印刷组件吐出取向液，以对第三基板进行印刷；所述第三基板为所述印刷装置在由所述空闲状态改变成所述印刷状态后印刷的第C个基板；其中，n≥C≥3。

2.根据权利要求1所述的取向膜印刷系统，其特征在于，所述控制单元还用于针对所述印刷装置在由所述空闲状态改变成所述印刷状态后印刷的前两个所述基板，控制所述滴液器以所述第一吐出量向所述印刷组件吐出取向液，所述第一吐出量为预设值。

3.根据权利要求1所述的取向膜印刷系统，其特征在于，对应于所述第C个基板的第一吐出量S_C满足以下公式：

S_C＝m+a·k_C；

k_C＝[(A/d)+(B/d)+(1-C/n)]/3；

公式中，m为所述预设吐出量；a为所述第一吐出量相对所述预设吐出量增加的幅值；A为所述第一基板的白点数目；B为所述第二基板的白点数目；d为所述滴液器以所述预设吐出量向所述印刷组件吐出取向液，单个所述基板所出现白点个数的上限值。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的取向膜印刷系统，其特征在于，控制单元还用于针对从所述印刷装置由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n+i个基板，控制所述滴液器以第二吐出量向所述印刷组件吐出取向液；其中，i≥1；对应于所述第n+i个基板的第二吐出量D_n+i满足以下公式：

D_n+i＝m+e·j_n+i；j_n+i＝[(E/d)+(F/d)]/3；

或者D_n+i＝m；

或者D_n+i＝D_n；

公式中：m为所述预设吐出量；e为所述第二吐出量相对所述预设吐出量增加的幅值；E为所述印刷装置由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n+i-1个基板的白点数目；F为所述印刷装置由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n+i-2个基板的白点数目；d为所述滴液器以所述预设吐出量向所述印刷组件吐出取向液，单个所述基板所出现白点个数的上限值。

5.一种印刷装置的控制方法，所述印刷装置包括滴液器和印刷组件，其特征在于，包括：

从所述印刷装置由空闲状态改变成印刷状态时开始印刷的前n个基板的过程中，针对n个所述基板中的至少一个所述基板，控制所述滴液器以第一吐出量向所述印刷组件吐出取向液，其中，n为预设值；所述第一吐出量为对应于一个所述基板的实际吐出量；所述第一吐出量大于对应于一个所述基板的预设吐出量；

还包括：对第一基板、第二基板进行检测，以获取所述第一基板、所述第二基板的白点数目；其中，所述第一基板为所述印刷装置在由所述空闲状态改变成所述印刷状态后印刷的第C-2个基板；所述第二基板为所述印刷装置在由所述空闲状态改变成所述印刷状态后印刷的第C-1个基板；

从所述印刷装置由空闲状态改变成印刷状态时开始印刷的前n个基板的过程中，针对n个所述基板中的至少一个基板，控制所述滴液器以第一吐出量向所述印刷组件吐出取向液具体包括：

确定与所述第一基板的白点数目以及所述第二基板的白点的数目正相关的第一吐出量，并控制所述滴液器以所述第一吐出量向所述印刷组件吐出取向液，以对第三基板进行印刷；所述第三基板为所述印刷装置在由所述空闲状态改变成所述印刷状态后印刷的第C个基板；其中，n≥C≥3。

6.根据权利要求5所述的印刷装置的控制方法，其特征在于，针对所述印刷装置在由所述空闲状态改变成所述印刷状态后印刷的前两个所述基板，控制所述滴液器以所述第一吐出量向所述印刷组件吐出取向液，所述第一吐出量为预设值。

7.根据权利要求5所述的印刷装置的控制方法，其特征在于，对应于所述第C个基板的第一吐出量S_C满足以下公式：

S_C＝m+a·k_C；

k_C＝[(A/d)+(B/d)+(1-C/n)]/3；

公式中，m为所述预设吐出量；a为所述第一吐出量相对所述预设吐出量增加的幅值；A为所述第一基板的白点数目；B为所述第二基板的白点数目；d为所述滴液器以所述预设吐出量向所述印刷组件吐出取向液，单个所述基板所出现白点个数的上限值。

8.根据权利要求5～7中任一项所述的印刷装置的控制方法，其特征在于，

针对从所述印刷装置由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n+i个基板，控制所述滴液器以第二吐出量向所述印刷组件吐出取向液；其中，i≥1；对应于所述第n+i个基板的第二吐出量D_n+i满足以下公式：

D_n+i＝m+e·j_n+i；j_n+i＝[(E/d)+(F/d)]/3；

或者D_n+i＝m；

或者D_n+i＝D_n；

公式中：m为所述预设吐出量；e为所述第二吐出量相对所述预设吐出量增加的幅值；E为所述印刷装置由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n+i-1个基板的白点数目；F为所述印刷装置由空闲状态改变成印刷状态后印刷的第n+i-2个基板的白点数目；d为所述滴液器以所述预设吐出量向所述印刷组件吐出取向液，单个所述基板所出现白点个数的上限值。