CN108523772A - 一种智能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人设备领域，且公开了一种智能扫地机器人，包括机体，所述机体侧面的底部固定连接有横板，所述横板的数量为两个，且两个横板对称分布在机体侧面的两端，两个所述横板之间活动套接有同一转动轴，所述转动轴的中部固定套装有位于两个横板之间的辊轮，所述辊轮的外沿固定安装有扫地刷。该智能扫地机器人，通过伺服电机带动从动链轮转动，从而带动辊轮上扫地刷转动，同时利用拉簧的拉力作用，使得畚斗接触地面，利用扫地刷将地面的垃圾灰尘等扫到畚斗上，从而避免了常见的扫地机器人多采用吸尘方式，过滤网袋容易堵塞，使得扫地机器人在工作时容易出现故障，影响扫地工作的进行，同时增加了维护成本。

Description

一种智能扫地机器人

技术领域

本发明涉及机器人设备领域，具体为一种智能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

然而，常见的扫地机器人多采用吸尘方式，过滤网袋容易堵塞，使得扫地机器人在工作时容易出现故障，影响扫地工作的进行，同时增加了维护成本，且常见的吸尘式扫地机器人吸尘装置位于中部，从而不便清理墙角处的灰尘，使得清扫不彻底。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能扫地机器人，具备不易出现故障和便于清理墙角的灰尘垃圾等优点，解决了常见的扫地机器人多采用吸尘方式，过滤网袋容易堵塞，使得扫地机器人在工作时容易出现故障，影响扫地工作的进行，同时增加了维护成本，且常见的吸尘式扫地机器人吸尘装置位于中部，从而不便清理墙角处的灰尘，使得清扫不彻底的问题。

（二）技术方案

为实现上述不易出现故障和便于清理墙角的灰尘垃圾的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能扫地机器人，包括机体，所述机体侧面的底部固定连接有横板，所述横板的数量为两个，且两个横板对称分布在机体侧面的两端，两个所述横板之间活动套接有同一转动轴，所述转动轴的中部固定套装有位于两个横板之间的辊轮，所述辊轮的外沿固定安装有扫地刷，所述转动轴的一端固定套装有位于横板一侧的从动链轮，所述机体正面的底部固定安装头伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定套装有主动链轮，所述机体内腔的两侧均固定安装有侧板，两个所述侧板底端的中部活动套装有同一横轴，所述横轴的一端固定套装有位于侧板一侧的定位齿轮，所述横轴的另一端固定连接有畚斗，所述畚斗正面的底部固定安装有封隔装置，所述侧板的侧面固定连接有位于横轴上方的定位板，所述定位板的中部活动套接有竖轴，所述竖轴的顶端固定连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有拉簧，所述拉簧活动套装在竖轴上，且拉簧的底端与定位板的顶部固定连接，所述移动板的中部固定连接有铁块，所述定位板的顶部固定连接有位于竖轴一侧的限定杆，所述限定杆的顶端固定连接有挡块，所述竖轴底部侧面固定连接有扭簧，所述扭簧活动套装在横轴上，且扭簧远离竖轴的一端与畚斗的侧面固定连接，所述侧板侧面的顶部固定连接有挡板，所述机体远离横板一侧的底部活动套装有抽屉，所述机体正面的底部固定安装有位于伺服电机上方的旋转装置，所述机体内腔的顶部固定连接有电磁铁。

优选的，所述封隔装置包括限位板，所述限位板的背面与畚斗的正面固定连接，所述限位板的数量为两个，且两个限位板以畚斗的轴心对称，两个所述限位板之间固定连接有同一限位轴，所述限位轴的中部活动套装有转板，所述转板的底部固定连接有隔板，所述限位板的侧面与抽屉的侧面活动连接。

优选的，所述旋转装置包括管体，所述管体的内部活动套装有被动板，所述被动板的中部固定连接有连接轴，所述连接轴的一端延伸至管体的外部并固定连接有转盘，所述连接轴远离转盘的一端延伸至机体的内部并固定连接有旋转块，所述被动板的侧面固定连接有弹簧，所述弹簧活动套装在连接轴上，且弹簧远离被动板的一端与管体内腔的侧壁固定连接。

优选的，所述旋转块与定位齿轮靠近但不接触，且旋转块与定位齿轮的中心位于同一直线上，所述旋转块的侧面开设有与定位齿轮相适配的齿槽。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮的中心位于同一直线上，且主动齿轮与从动齿轮通过链条传动连接。

优选的，所述畚斗正面的底部开设有槽口，且畚斗上槽口的长宽均小于隔板的长宽。

优选的，所述移动板的底部与定位板顶部之间的距离大于畚斗底部与机体底部滚轮底端之间的距离，且移动板与挡板活动连接。

优选的，所述铁块位于电磁铁的正下方，且铁块与电磁铁靠近而不接触。

优选的，所述电磁铁的输出端与电源的输入端点连接，所述电源的输出端与开关的输入端点连接，所述电磁铁通电时对铁块的吸力大于拉簧的拉力。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能扫地机器人，具备以下有益效果：

1、该智能扫地机器人，通过伺服电机带动从动链轮转动，从而带动辊轮上扫地刷转动，同时利用拉簧的拉力作用，使得畚斗接触地面，利用扫地刷将地面的垃圾灰尘等扫到畚斗上，从而避免了常见的扫地机器人多采用吸尘方式，过滤网袋容易堵塞，使得扫地机器人在工作时容易出现故障，影响扫地工作的进行，同时增加了维护成本。

2、该智能扫地机器人，通过辊轮位于机体侧面横板的一端，使得扫地刷的外沿位于机体的一侧，从而在对墙角进行清扫时，扫地刷覆盖到墙角的任意一处，从而使得墙角的垃圾灰尘等清扫更彻底，避免了常见的吸尘式扫地机器人吸尘装置位于中部，从而不便清理墙角处的灰尘，使得清扫不彻底。

3、该智能扫地机器人，通过电源使得电磁体通电对铁块产生吸力，使得移动板带动畚斗上移，移动连动轴使得旋转块位于定位齿轮的外沿，转动连动轴使得畚斗转动，从而将畚斗内部的垃圾送入抽屉内，便于对清扫后的垃圾进行收集清理，避免了常见的吸尘式机器人需要拆开清理垃圾，给用户带来麻烦，从而提高了扫地机器人的使用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构图1的侧面剖视图；

图3为本发明结构图1的剖视图；

图4为本发明结构封隔装置示意图；

图5为本发明结构旋转装置示意图；

图6为本发明结构旋转块的侧视图；

图7为本发明结构电磁铁的电路连接示意图。

图中：1机体、2横板、3转动轴、4辊轮、5扫地刷、6从动链轮、7伺服电机、8主动链轮、9侧板、10横轴、11定位齿轮、12畚斗、13封隔装置、131限位板、132限位轴、133转板、134隔板、14定位板、15竖轴、16移动板、17拉簧、18铁块、19限定杆、20挡块、21扭簧、22挡板、23抽屉、24旋转装置、241管体、242被动板、243连动轴、244转盘、245旋转块、246弹簧、25电磁铁、26电源、27开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案，一种智能扫地机器人，包括机体1，机体1侧面的底部固定连接有横板2，横板2的数量为两个，且两个横板2对称分布在机体1侧面的两端，两个横板2之间活动套接有同一转动轴3，转动轴3的中部固定套装有位于两个横板2之间的辊轮4，辊轮4的外沿固定安装有扫地刷5，转动轴3的一端固定套装有位于横板2一侧的从动链轮6，机体1正面的底部固定安装头伺服电机7，伺服电机7的输出轴上固定套装有主动链轮8，主动齿轮8与从动齿轮6的中心位于同一直线上，且主动齿轮8与从动齿轮6通过链条传动连接，利用链条的链接，使得主动齿轮8在伺服电机7驱动型转动时，从动齿轮6转动，从而带动辊轮4上的扫地刷5转动，对地面的垃圾灰尘进行清扫，避免采用吸尘式清理垃圾时，容易堵塞过滤网袋，使得机器人无法正常工作，机体1内腔的两侧均固定安装有侧板9，两个侧板9底端的中部活动套装有同一横轴10，横轴10的一端固定套装有位于侧板9一侧的定位齿轮11，横轴11的另一端固定连接有畚斗12，畚斗12正面的底部开设有槽口，且畚斗12上槽口的长宽均小于隔板134的长宽，畚斗12正面的底部固定安装有封隔装置13，封隔装置包括限位板131，限位板131的背面与畚斗12的正面固定连接，限位板131的数量为两个，且两个限位板131以畚斗12的轴心对称，两个限位板131之间固定连接有同一限位轴132，限位轴132的中部活动套装有转板133，转板133的底部固定连接有隔板134，限位板131的侧面与抽屉23的侧面活动连接，在扫地机器人工作时，利用隔板134避免畚斗12内部的垃圾从一侧落下，同时在畚斗12旋转时，利用重力作用，使得隔板134侧面的底部与畚斗12分离，垃圾从畚斗12侧面的槽口进入抽屉，侧板9的侧面固定连接有位于横轴10上方的定位板14，定位板14的中部活动套接有竖轴15，竖轴15的顶端固定连接有移动板16，移动板16的底部与定位板14顶部之间的距离大于畚斗12底部与机体1底部滚轮底端之间的距离，且移动板16与挡板22活动连接，使得移动板16上移至于挡板22接触时，旋转块245的中心与定位齿轮11的中心位于同一直线，从而便于利用旋转块245带动定位齿轮11转动，从而带动从而带动畚斗12转动，便于将畚斗12内部的垃圾送入到抽屉23内，移动板16的底部固定连接有拉簧17，拉簧17活动套装在竖轴15上，且拉簧17的底端与定位板14的顶部固定连接，移动板16的中部固定连接有铁块18，铁块18位于电磁铁25的正下方，且铁块18与电磁铁25靠近而不接触，定位板14的顶部固定连接有位于竖轴15一侧的限定杆19，限定杆19的顶端固定连接有挡块20，竖轴15底部侧面固定连接有扭簧21，扭簧21活动套装在横轴10上，且扭簧21远离竖轴15的一端与畚斗12的侧面固定连接，侧板9侧面的顶部固定连接有挡板22，机体1远离横板2一侧的底部活动套装有抽屉23，机体1正面的底部固定安装有位于伺服电机7上方的旋转装置24，旋转装置包括管体241，管体241的内部活动套装有被动板242，被动板242的中部固定连接有连接轴243，连接轴243的一端延伸至管体1的外部并固定连接有转盘244，连接轴243远离转盘244的一端延伸至机体1的内部并固定连接有旋转块245，旋转块245，被动板242的侧面固定连接有弹簧246，弹簧246活动套装在连接轴243上，且弹簧246远离被动板242的一端与管体241内腔的侧壁固定连接，利用弹簧246的弹力作用，使得常态下，旋转块245与定位齿轮11不接触，从而不影响畚斗12的上下移动，机体1内腔的顶部固定连接有电磁铁25，电磁铁25的输出端与电源26的输入端点连接，电源26的输出端与开关27的输入端点连接，电磁铁25通电时对铁块18的吸力大于拉簧17的拉力，利用开关27控制电磁铁25接通电源，对铁块18产生吸力，从而带动畚斗12上移，便于清理畚斗12上移内的垃圾。

工作时，首先，利用拉簧17的拉力作用，使得畚斗12接触地面，然后启动伺服电机7带动主动链轮8转动，从而带动从动链轮转动6转动，进而带动辊轮4上扫地刷5转动，，利用扫地刷5将地面的垃圾灰尘等扫到畚斗12上，在清扫工作结束后，通过开关27使得电磁铁25通电，对铁块18产生吸力，从而带动移动板16上移，进而带动畚斗12上移，至移动板16接触挡板22，最后移动连动轴243使得旋转块245位于定位齿轮11的外沿，转动连动轴243使得畚斗12转动，从而将畚斗12内部的垃圾送入抽屉23内即可。

综上所述，该智能扫地机器人，通过伺服电机7带动从动链轮转动6，从而带动辊轮4上扫地刷5转动，同时利用拉簧17的拉力作用，使得畚斗12接触地面，利用扫地刷5将地面的垃圾灰尘等扫到畚斗12上，从而避免了常见的扫地机器人多采用吸尘方式，过滤网袋容易堵塞，使得扫地机器人在工作时容易出现故障，影响扫地工作的进行，同时增加了维护成本；通过辊轮4位于机体1侧面横板2的一端，使得扫地刷5的外沿位于机体1的一侧，从而在对墙角进行清扫时，扫地刷5覆盖到墙角的任意一处，从而使得墙角的垃圾灰尘等清扫更彻底，避免了常见的吸尘式扫地机器人吸尘装置位于中部，从而不便清理墙角处的灰尘，使得清扫不彻底；通过电源26使得电磁体25通电对铁块18产生吸力，使得移动板16带动畚斗12上移，移动连动轴243使得旋转块245位于定位齿轮11的外沿，转动连动轴243使得畚斗12转动，从而将畚斗12内部的垃圾送入抽屉23内，便于对清扫后的垃圾进行收集清理，避免了常见的吸尘式机器人需要拆开清理垃圾，给用户带来麻烦，从而提高了扫地机器人的使用性；解决了常见的扫地机器人多采用吸尘方式，过滤网袋容易堵塞，使得扫地机器人在工作时容易出现故障，影响扫地工作的进行，同时增加了维护成本，且常见的吸尘式扫地机器人吸尘装置位于中部，从而不便清理墙角处的灰尘，使得清扫不彻底的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能扫地机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）侧面的底部固定连接有横板（2），所述横板（2）的数量为两个，且两个横板（2）对称分布在机体（1）侧面的两端，两个所述横板（2）之间活动套接有同一转动轴（3），所述转动轴（3）的中部固定套装有位于两个横板（2）之间的辊轮（4），所述辊轮（4）的外沿固定安装有扫地刷（5），所述转动轴（3）的一端固定套装有位于横板（2）一侧的从动链轮（6），所述机体（1）正面的底部固定安装头伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出轴上固定套装有主动链轮（8），所述机体（1）内腔的两侧均固定安装有侧板（9），两个所述侧板（9）底端的中部活动套装有同一横轴（10），所述横轴（10）的一端固定套装有位于侧板（9）一侧的定位齿轮（11），所述横轴（11）的另一端固定连接有畚斗（12），所述畚斗（12）正面的底部固定安装有封隔装置（13），所述侧板（9）的侧面固定连接有位于横轴（10）上方的定位板（14），所述定位板（14）的中部活动套接有竖轴（15），所述竖轴（15）的顶端固定连接有移动板（16），所述移动板（16）的底部固定连接有拉簧（17），所述拉簧（17）活动套装在竖轴（15）上，且拉簧（17）的底端与定位板（14）的顶部固定连接，所述移动板（16）的中部固定连接有铁块（18），所述定位板（14）的顶部固定连接有位于竖轴（15）一侧的限定杆（19），所述限定杆（19）的顶端固定连接有挡块（20），所述竖轴（15）底部侧面固定连接有扭簧（21），所述扭簧（21）活动套装在横轴（10）上，且扭簧（21）远离竖轴（15）的一端与畚斗（12）的侧面固定连接，所述侧板9侧面的顶部固定连接有挡板（22），所述机体（1）远离横板（2）一侧的底部活动套装有抽屉（23），所述机体（1）正面的底部固定安装有位于伺服电机（7）上方的旋转装置（24），所述机体（1）内腔的顶部固定连接有电磁铁（25）。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述封隔装置包括限位板（131），所述限位板（131）的背面与畚斗（12）的正面固定连接，所述限位板（131）的数量为两个，且两个限位板（131）以畚斗（12）的轴心对称，两个所述限位板（131）之间固定连接有同一限位轴（132），所述限位轴（132）的中部活动套装有转板（133），所述转板（133）的底部固定连接有隔板（134），所述限位板（131）的侧面与抽屉（23）的侧面活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述旋转装置包括管体（241），所述管体（241）的内部活动套装有被动板（242），所述被动板（242）的中部固定连接有连接轴（243），所述连接轴（243）的一端延伸至管体（1）的外部并固定连接有转盘（244），所述连接轴（243）远离转盘（244）的一端延伸至机体（1）的内部并固定连接有旋转块（245），所述被动板（242）的侧面固定连接有弹簧（246），所述弹簧（246）活动套装在连接轴（243）上，且弹簧（246）远离被动板（242）的一端与管体（241）内腔的侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述旋转块（245）与定位齿轮（11）靠近但不接触，且旋转块（245）与定位齿轮（11）的中心位于同一直线上，所述旋转块（245）的侧面开设有与定位齿轮（11）相适配的齿槽。

5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述主动齿轮（8）与从动齿轮（6）的中心位于同一直线上，且主动齿轮（8）与从动齿轮（6）通过链条传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述畚斗（12）正面的底部开设有槽口，且畚斗（12）上槽口的长宽均小于隔板（134）的长宽。

7.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述移动板（16）的底部与定位板（14）顶部之间的距离大于畚斗（12）底部与机体（1）底部滚轮底端之间的距离，且移动板（16）与挡板（22）活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述铁块（18）位于电磁铁（25）的正下方，且铁块（18）与电磁铁（25）靠近而不接触。

9.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述电磁铁（25）的输出端与电源（26）的输入端点连接，所述电源（26）的输出端与开关（27）的输入端点连接，所述电磁铁（25）通电时对铁块（18）的吸力大于拉簧（17）的拉力。