CN108521848B - 网络反馈单元和电驱动系统 - Google Patents

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Abstract

一种网络反馈单元（1）被构造用于将来自电压中间回路（2）的电能馈送到三相电网（3）中，其中网络反馈单元具有：降压转换器单元（4），降压转换器单元具有第一降压转换器（5）和第二降压转换器（6），其中第一降压转换器（5）和第二降压转换器（6）并联连接并且分别在输入侧与电压中间回路（2）电耦合；逆变器（7），其在输入侧与降压转换器单元（4）的输出端电耦合，并且在输出侧与三相电网（3）电耦合；至少一个滤波电容器（CF；CF1，CF2，CF3），其布置在降压转换器单元（4）的输出端或者逆变器（7）的输出端处；以及调节单元（8），其被构造用于根据滤波电容器电流（iCF；iCF1，iCF2，iCF3）来控制第一降压转换器（5）和第二降压转换器（6），使得第一降压转换器（5）和第二降压转换器（6）以相同比例对降压转换器单元（4）的输出电流（iZK）做出贡献。

Description

网络反馈单元和电驱动系统
技术领域
本发明涉及一种网络反馈单元和一种电驱动系统。
发明内容
本发明所基于的任务是提供一种网络反馈单元和一种电驱动系统，借助它们可以将能量、例如制动能量可靠并且以高效率馈送或者反馈到网络中。
本发明通过根据权利要求1的网络反馈单元以及根据权利要求10的电驱动系统来解决该任务。
网络反馈单元被构造用于将来自中间回路的电能馈送到三相电网中。
网络反馈单元具有降压转换器单元。降压转换器单元具有第一降压转换器和第二降压转换器。易于理解的是，降压转换器单元也可以具有多于两个的降压转换器。下面，示例性地针对两个降压转换器描述本发明。第一降压转换器和第二降压转换器在输入侧和输出侧并联连接并且分别在输入侧与电压中间回路电耦合。
网络反馈单元还具有逆变器，其在输入侧与降压转换器单元的输出端电耦合，并且在输出侧与三相电网电耦合。逆变器典型地是电流或电压馈送的换向器。
网络反馈单元还具有至少一个滤波电容器，其布置在降压转换器单元的输出端处。代替地或附加地，可以在逆变器的输出端处布置一个或多个滤波电容器。
网络反馈单元还具有例如微控制器或FPGA以及所属的硬件和软件形式的调节单元，其被构造用于根据滤波电容器电流、也即流过滤波电容器的电流来控制或运行第一降压转换器和第二降压转换器，使得第一降压转换器和第二降压转换器在时间平均上以相同比例对降压转换器单元的输出电流做出贡献。在理想情况下，第一降压转换器和第二降压转换器被控制为，使得第一降压转换器和第二降压转换器在时间平均上分别提供差不多降压转换器单元的输出电流的一半。当网络反馈单元具有n个降压转换器时，相应的降压转换器提供降压转换器单元的输出电流的1/n-Tel,其中n是自然数并且n>1。
降压转换器可以分别基于脉冲宽度调制（也称为脉宽调制）来运行，其中为此通常调整在脉宽调制的相应（PWM）周期内的占空比，其中该占空比例如影响相应降压转换器的输出电流。降压转换器可以在相应的周期内错开地运行。当降压转换器单元例如具有两个降压转换器时，这两个降压转换器可以错开180度地被时钟激励。调节单元针对该情况可以被构造用于：根据滤波电容器电流来控制或者运行第一降压转换器和第二降压转换器，使得第一降压转换器和第二降压转换器在脉宽调制的相应周期上在时间平均上以相同比例对降压转换器单元的输出电流做出贡献。
滤波电容器可以布置在降压转换器单元的输出端处，例如接入或者连接到降压转换器单元的输出端极之间。网络反馈单元可以具有尤其是布置在滤波器电流路径中的电流传感器，其被构造用于测量滤波电容器电流。
网络反馈单元可以具有多个在逆变器输出端处的滤波电容器，例如正好三个滤波电容器。网络反馈单元可以具有一个、尤其是相应的或相同数量的电流传感器，其中电流传感器分别被构造用于，测量所属的滤波电容器电流。第一电流传感器例如可以测量第一滤波电容器电流，第二电流传感器例如可以测量第二滤波电容器电流以及第三电流传感器例如可以测量第三滤波电容器电流。
调节单元可以具有中间回路电压调节器，其被构造用于将中间回路电压调节为额定值。中间回路电压调节器可以将降压转换器单元的输出电流额定值作为调节量输出。调节单元还可以具有降压转换器单元电流调节器，其被构造用于根据在降压转换器单元的输出电流额定值和输出电流（实际值）之间的差和附加地根据对称信号来生成第一电流设定信号和第二电流设定信号。第一电流设定信号这里确定第一降压转换器的输出电流，并且第二电流设定信号相应地确定第二降压转换器的输出电流。调节单元可以具有对称信号生成单元，其被构造用于根据滤波电容器电流来生成对称信号，使得该对称信号取决于第一降压转换器和第二降压转换器以何种比例对降压转换器单元的输出电流做出贡献。
第一降压转换器和第二降压转换器可以分别具有至少一个半导体开关装置，尤其是恰好两个半导体开关装置。调节单元可以具有第一PWM生成单元，其中第一PWM生成单元被构造用于根据第一电流设定信号来生成用于第一降压转换器的至少一个半导体开关装置的第一脉宽调制的控制信号。调节单元还可以具有第二PWM生成单元，其中第二PWM生成单元被构造用于根据第二电流设定信号来生成用于第二降压转换器的至少一个半导体开关装置的第二脉宽调制的控制信号。调节单元还可以具有电流传感器，其被构造用于测量滤波电容器电流。对称信号生成单元可以具有与电流传感器作用连接的比较器，其被构造用于：当滤波电容器电流大于上阈值时，输出带有第一逻辑状态、例如一的比较器信号；以及当滤波电容器电流小于下阈值时，输出带有第二逻辑状态、例如零的比较器信号。所述上阈值和下阈值可以是相同的或者是不同的，以便能够实现滞回。对称信号生成单元还可以具有逻辑单元，该逻辑单元具有至少一个逻辑门、至少一个积分单元和/或至少一个采样单元，其中所述逻辑单元被施加比较器信号和脉宽调制的控制信号并且被构造用于根据比较器信号和脉宽调制的控制信号来生成对称信号。
第一降压转换器和第二降压转换器可以分别具有第一换向单元和第二换向单元，其中第一换向单元具有电容器、二极管和半导体开关装置，其中第二换向单元相应地具有电容器、二极管和半导体开关装置，其中第一换向单元的电容器和第二换向单元的电容器串联接入在降压转换器单元输入端极之间，其中调节单元具有电压对称单元，该电压对称单元被构造用于控制第一换向单元的半导体开关装置和第二换向单元的半导体开关装置，使得在第一换向单元的电容器和第二换向单元的电容器上出现相同的电压。
网络反馈单元可以具有输出电流确定单元，其被构造用于根据所述一个或多个滤波电容器电流以及根据相输出电流来求得或合成降压转换器单元的输出电流，其中所述相输出电流借助逆变器来馈入或施加到三相电网中。
输出电流确定单元可以具有选择单元，其被施加相输出电流和选择信号并且被构造用于根据选择信号来输出相输出电流中的单独的相输出电流。此外，输出电流确定单元可以具有求和器，其被施加滤波电容器电流和由选择单元输出的相输出电流并且被构造用于将滤波电容器电流和由选择单元输出的相输出电流求和，其中所得到的和是输出电流。
代替地，输出电流确定单元可以具有第一选择单元，其被施加相输出电流和选择信号并且被构造用于根据选择信号来输出相输出电流中的单独的相输出电流；以及具有第二选择单元，其被施加滤波电容器电流和选择信号并且被构造用于根据选择信号来输出滤波电容器电流中的单独的滤波电容器电流。此外，输出电流确定单元可以具有求和器，其被施加由第一选择单元输出的相输出电流和由第二选择单元输出的滤波电容器电流并且被构造用于将选择出的相输出电流和选择出的滤波电容器电流求和，其中所得到的和是输出电流。
电驱动系统具有：至少一个电驱动装置；至少一个用于控制电驱动装置的变频器，其中该变频器具有中间回路和/或与中间回路电耦合；以及上述与中间回路和三相电网耦合的网络反馈单元。
本发明下面参照附图来详细描述。其中：
图1示出了按照第一实施方式的网络反馈单元的电路图，
图2示出了按照另一实施方式的网络反馈单元的电路图，
图3示出了在图1和2中所示的网络反馈单元的调节单元的高度示意性的框图，
图4示出了在图3中所示的调节单元的原理结构的框图，
图5示出了在图1中所示的网络反馈单元的输出电流确定单元的框图，
图6示出了在图2中所示的网络反馈单元的输出电流确定单元的框图，
图7示出了用于合成中间回路电压的实际值的单元的框图，
图8a-c示出了比较器和所属信号变化曲线，以及
图9示出了对称信号生成单元的框图。
图1示出了按照第一实施方式的网络反馈单元1的电路图。网络反馈单元1被构造用于将来自中间电路2的多余的电能馈入到三相电网3中。电能的多余量例如可以在高架仓库驱动装置中在制动运行中出现。
网络反馈单元1具有带有第一降压转换器5和第二降压转换器6的降压转换器单元4，其中第一降压转换器5和第二降压转换器6并联连接并且分别在输入侧与电压中间回路2电耦合。
网络反馈单元1还具有逆变器7，其在输入侧与降压转换器单元4的输出端电耦合并且在输出侧与三相电网3电耦合。
第一降压转换器5和第二降压转换器6分别具有第一换向单元20和第二换向单元21，其中第一换向单元20具有电容器C1o或C2o、二极管D1o或D2o以及半导体开关装置TS1o或TS2o。第二换向单元21分别相应地具有电容器C1u或C2u、二极管D1u或D2u以及半导体开关装置TS1u或TS2u。第一换向单元20的相应的电容器C1o或C2o以及第二换向单元21的相应的电容器C1u或C2u串联地接入到降压转换器单元4的输入端极UG+、UG-之间。
换句话说，图1示出了具有两个并联连接的对称的降压转换器4和5以及连接在后面的、被馈送电压的逆变器或换向器（IGBT桥）7的拓扑。对称的降压转换器5和6分别具有由晶体管开关TS1o、二极管D1o和电容器C1o或者由晶体管开关TS2o、二极管D2o和电容器C2o构成的上换向单元20和由晶体管开关TS1u、二极管D1u和电容器C1u或由晶体管开关TS2u、二极管D2u和电容器C2u构成的下换向单元21。
二极管D1s或D2s用于减少在空转情况下的损耗并且被确定参数，使得它们具有比下换向单元和上换向单元20或21的两个串联连接的二极管小的电压降。
电感L1o、L1u、L2o、L2u连同换向单元20、21构成相应的降压转换器，其输出端构成电流中间回路。该电流中间回路被连接到具有上桥开关BSio和下桥开关BSiu的晶体管桥7（例如由IGBT构成）上以及连接到滤波电容器CF上。晶体管桥7的输出端经由三个另外的电感Laci连接到交变电网3上。这些电感连同电容器CF构成T滤波器的结构。
网络反馈单元1具有布置在滤波器电流路径中的电流传感器12，该电流传感器12测量滤波电容器电流iCF。
图2示出了图1中所示的、具有被馈送电流的逆变器或换向器7的拓扑的一种变型，其中实现了具有反向截止的晶体管的桥以及以三个滤波电容器CF1、CF2、CF3形式的滤波电容被推移到AC侧上。原则上，滤波电容器CF1至CF3也可以连接成三角布置。其余的参见图1的实施方案。
图3示出了在图1或2中所示的网络反馈单元的调节单元8的示意性框图。
调节单元8具有（主要是）下面的输入参量和输出参量：
调节单元8的输入参量是：
UG 中间回路电压（降压转换器单元4的输入电压）
△UC1 第一降压转换器5的差输入电压
△UC2 第二降压转换器6的差输入电压
UZK 降压转换器单元4的输出电压
iZK 降压转换器单元4的输出电流
iACi 相输出电流（3相）
UACi 交变电网的相电压（3相）
调节单元8的输出参量是：
TSio 上换向单元20的晶体管开关的控制信号
TSiu 下换向单元21的晶体管开关的控制信号
BSio 逆变器7的上桥开关的控制信号
BSiu 逆变器7的下桥开关的控制信号
桥开关BSio和BSiu借助自然的换向时刻直接根据相电压的测量来控制。就此而言也参照现有技术。
图4示出了在图3中所示的调节单元8的原理结构的框图。
调节到恒定的输入电压或中间回路电压UG、例如整流的电网电压上的20V，其中视调节特性而定地能够实现取决于功率的不变的调节偏差。
中间回路电压调节器26输出用于降压转换器单元4的输出电流额定值iZKsoll作为调节量。输出的调节量iZKsoll构成用于降压转换器单元电流调节器9的额定值。
降压转换器单元电流调节器9根据调节差iZKsoll-iZk和对称信号或电流对称差△iL生成第一电流设定信号m1和第二电流设定信号m2形式的调节量，其中第一电流设定信号m1影响第一降压转换器5的输出电流，并且第二电流设定信号m2影响第二降压转换器6的输出电流。
电流设定信号m1和m2用作PWM生成单元或调制器10或11的输入信号，所述PWM生成单元或调制器10或11提供错开180度的、脉宽调制的信号PWM1和PWM2作为输出信号。
具有电压对称单元的功能块22、23、24、25根据在上换向单元20和下换向单元21之间出现的电压差生成用于降压转换器5和6的相应的上和下晶体管开关TSio或TSiu的开关信号。例如，可以通过如下方式来实现电压对称：进行上换向单元或下换向单元的晶体管开关TSio或TSiu的相应的导通相的与差电压相关的缩短或延长。
图5示出了在图1中所示的网络反馈单元1的输出电流确定单元27的框图。降压转换器单元4的输出电流iZK由测量的电容器电流iCF和从相输出电流iAC1、iAC2和iAC3中选择的相输出电流的加法来得到。借助求和器28来执行加法。相输出电流iAC1、iAC2和iAC3传统地借助未示出的电流传感器来测量。相输出电流的选择借助选择单元29来进行，所述选择单元29借助相切换信号PS来控制，该相切换信号已经被用于输出桥7的控制。
在图5中所示的实施方式可以非常成本适宜地实现，因为输出电流iZK不直接借助快速并且相应贵的电流传感器来测量，而是间接地借助在AC侧上的缓慢的电流传感器并且借助电流传感器12来测量，其中该电流传感器12例如可以被实现为电流互感器。
图6示出了在图2中所示的网络反馈单元1’的替代的输出电流确定单元27’的框图。参照图5中的输出电流确定单元27，AC信号iACi以及滤波电容器电流信号iCFi都必须被选择，也即需要两个选择单元30和31。
图7示出图3或4中的调节单元8的电压信号的生成。输入电压UG代替地也可以由UC2o和UC2u或也直接地被测量。
降压转换器5和6在理想情况下应当以相同的比例对降压转换器单元4的输出电流iZK做出贡献。降压转换器5和6实际上以何种比例对输出电流iZK做出贡献，根据该滤波电容器电流iCF或者这些滤波电容器电流iCF1、iCF2和iCF3之一求得。
图8a示出与电流传感器12作用连接的比较器13，其被构造用于：当滤波电容器电流iCF大于上阈值时，输出具有逻辑状态一的比较器信号iC_comp；以及当滤波电容器电流iCF小于下阈值时，输出具有逻辑状态零的比较器信号iC_comp。比较器13因此由典型三角形的、无直流的滤波电容器电流iCF来生成矩形信号。
针对两个并联连接的降压转换器5和6以及在PWM周期内理想地错开的时钟激励（180度）的情况以及“降压转换器5和6的扼流圈Lio和Liu具有独特特性L=L（i）”的前提之下，图8b和8c分别示出滤波电容器电流iCF的变化曲线和比较器信号iC_comp的所属变化曲线。也即，在电流i增加时，调节增大并且电感L变小。在优选使用的粉末芯扼流圈（全部常见的材料混合物）的情况下总是这种情况。
图8b示出了完全对称的情况，也即降压转换器5和6（在PWM周期上在时间平均上）以相同的比例对降压转换器单元4的输出电流iZK做出贡献。两个电流波纹在PWM周期内精确地同样大。由此，相关联的矩形信号的电压时间面积相同。
图8c示出了并联连接的降压转换器5和6的电流比例不同的情况。由于L（i）特性，具有较大平均电流的那个降压转换器具有其扼流圈的较小电感并且因此具有比另一降压转换器高的电流波纹。和电流是所示的滤波电容器电流iCF。在比较器13之后于是得到不同的矩形面积，它们可以有利地被用于调节电流对称性。
图9示出了用于分析滤波电容器电流iCF的非对称性的逻辑单元14形式的可能装置。该逻辑单元14在所示布线中具有两个逻辑门15、16、两个积分单元17、18和采样单元19，其中逻辑单元14被施加比较器信号iC_comp和脉宽调制的控制信号PWM1、PWM2并且被构造用于根据比较器信号iC_comp和脉宽调制的控制信号PWM1、PWM2来生成对称信号△iL。
逻辑门15、16将比较器信号iC_comp与相应的PWM信号PWM1或PWM2逻辑连接。此外，进行比较器信号iC_comp的偏积分，其方式是，积分单元17和18利用相应的PWM信号PWM1或PWM2的下降沿来复位。积分信号的差借助采样单元19离散地采样并且作为电流对称差△iL被输送给降压转换器单元电流调节器9。在降压转换器单元电流调节器9内部的合适的调节回路根据电流对称差△iL来校正设定信号m1和m2，使得两个降压转换器5和6在调节时间之后承载相同电流。
对于在图2中所示的网络反馈单元1’，合适地修改上面描述的对称信号生成单元。
所示的实施方式示出并联连接、对称构建的降压转换器5和6（具有错开的时钟激励），连同IGBT桥7。
按照本发明，可以避免输入电压或中间回路电压UG的电势跳跃，使得得到适宜的EMV特性。
根据本发明能够由少许动态的网络电流信号iACi与电容器电流iCF的快速AC测量的组合实现成本适宜的并且动态高质量的电流测量。由此，可以简单地测量T滤波器的所有状态参量。
按照本发明，可以在使用多个降压转换器时通过分析电容器电流的变化曲线来避免电流非对称性。
按照本发明，可以通过分析输入电容器的电压差来调节降压转换器5和6的上换向单元20和下换向单元21的电压非对称性。
易于理解的是，代替两个降压转换器5和6也可以使用多于两个的降压转换器。

Claims (12)

1.一种网络反馈单元（1,1’），其被构造用于将来自电压中间回路（2）的电能馈送到三相电网（3）中，其中所述网络反馈单元具有：
-降压转换器单元（4），所述降压转换器单元具有第一降压转换器（5）和第二降压转换器（6），其中所述第一降压转换器（5）和所述第二降压转换器（6）并联连接并且分别在输入侧与所述电压中间回路（2）电耦合，
-逆变器（7），其在输入侧与所述降压转换器单元（4）的输出端电耦合，并且在输出侧与所述三相电网（3）电耦合，
-至少一个滤波电容器（CF；CF1，CF2，CF3），其布置在所述降压转换器单元（4）的输出端或者所述逆变器（7）的输出端处，以及
-调节单元（8），其被构造用于根据滤波电容器电流（iCF；iCF1，iCF2，iCF3）来控制所述第一降压转换器（5）和所述第二降压转换器（6），使得所述第一降压转换器（5）和所述第二降压转换器（6）以相同比例对所述降压转换器单元（4）的输出电流（iZK）做出贡献。
2.如权利要求1所述的网络反馈单元（1），其特征在于，
-所述滤波电容器（CF）布置在所述降压转换器单元（4）的输出端处，
-其中所述网络反馈单元（1）具有电流传感器（12），所述电流传感器被构造用于测量所述滤波电容器电流（iCF）。
3.如权利要求2所述的网络反馈单元（1），其特征在于，
其中所述电流传感器（12）布置在滤波电容器电流路径中。
4.如权利要求1所述的网络反馈单元（1’），其特征在于，
-所述网络反馈单元（1’）具有多个在所述逆变器（7）输出端处的滤波电容器（CF1，CF2，CF3），其中，所述网络反馈单元（1’）具有多个电流传感器（12a，12b，12c），其中所述电流传感器（12a，12b，12c）分别被构造用于测量所属的滤波电容器电流（iCF1，iCF2，iCF3）。
5.如权利要求4所述的网络反馈单元（1’），其特征在于，
所述滤波电容器（CF1，CF2，CF3）的数量与所述电流传感器（12a，12b，12c）的数量对应。
6.如权利要求1至3之一所述的网络反馈单元（1，1’），其特征在于，
所述调节单元（8）具有：
-中间回路电压调节器（26），其被构造用于将中间回路电压（UG）调节为额定值（UGsoll），其中所述中间回路电压调节器（26）将所述降压转换器单元（4）的输出电流额定值（iZKsoll）作为调节量输出，
-降压转换器单元电流调节器（9），其被构造用于根据在所述降压转换器单元（4）的输出电流额定值（iZKsoll）和所述降压转换器单元（4）的输出电流（iZK）之间的差并且根据对称信号（△iL）来生成第一电流设定信号（m1）和第二电流设定信号（m2），其中所述第一电流设定信号（m1）影响所述第一降压转换器（5）的输出电流，并且所述第二电流设定信号（m2）影响所述第二降压转换器（6）的输出电流，以及
-对称信号生成单元（13,14），其被构造用于根据所述滤波电容器电流（iCF）来生成对称信号（△iL），使得所述对称信号（△iL）取决于所述第一降压转换器（5）和所述第二降压转换器（6）以何种比例对所述降压转换器单元（4）的输出电流（iZK）做出贡献。
7.如权利要求6所述的网络反馈单元（1，1’），其特征在于，
-所述第一降压转换器（5）和所述第二降压转换器（6）分别具有至少一个半导体开关装置（TS1o，TS1u；TS2o，TS2u），以及
-所述调节单元（8）具有：
--第一PWM生成单元（10），其中所述第一PWM生成单元（10）被构造用于根据所述第一电流设定信号（m1）来生成用于所述第一降压转换器（5）的至少一个半导体开关装置（TS1o，TS1u）的第一脉宽调制的控制信号（PWM1），
--第二PWM生成单元（11），其中所述第二PWM生成单元（11）被构造用于根据所述第二电流设定信号（m2）来生成用于所述第二降压转换器（6）的至少一个半导体开关装置（TS2o，TS2u）的第二脉宽调制的控制信号（PWM2），以及
--电流传感器（12），其被构造用于测量所述滤波电容器电流（iCF），
--其中所述对称信号生成单元具有：
---与所述电流传感器（12）作用连接的比较器（13），所述比较器被构造用于：当所述滤波电容器电流（iCF）大于上阈值时，输出具有第一逻辑状态的比较器信号（iC_comp）；以及当所述滤波电容器电流（iCF）小于下阈值时，输出具有第二逻辑状态的比较器信号（iC_comp）,以及
---逻辑单元（14），其具有至少一个逻辑门（15,16）、至少一个积分单元（17,18）和/或至少一个采样单元（19），其中所述逻辑单元（14）被施加所述比较器信号（iC_comp）和脉宽调制的控制信号（PWM1，PWM2）并且被构造用于根据所述比较器信号（iC_comp）和所述脉宽调制的控制信号（PWM1，PWM2）来生成所述对称信号（△iL）。
8.如权利要求1至5之一所述的网络反馈单元（1，1’），其特征在于，
-所述第一降压转换器（5）和所述第二降压转换器（6）分别具有第一换向单元（20）和第二换向单元（21），其中所述第一换向单元（20）具有电容器（C1o，C2o）、二极管（D1o，D2o）和半导体开关装置（TS1o，TS2o），其中所述第二换向单元（21）具有电容器（C1u，C2u）、二极管（D1u，D2u）和半导体开关装置（TS1u，TS2u），其中所述第一换向单元（20）的电容器（C1o，C2o）和所述第二换向单元（21）的电容器（C1u，C2u）串联接入到所述降压转换器单元（4）的输入端极（UG+，UG-）之间，其中所述调节单元（8）具有电压对称单元（22,23,24,25），所述电压对称单元被构造用于控制所述第一换向单元（20）的半导体开关装置（TS1o，TS2o）和所述第二换向单元（21）的半导体开关装置（TS1u，TS2u），使得在所述第一换向单元（20）的电容器（C1o，C2o）和所述第二换向单元（21）的电容器（C1u，C2u）上出现相同的电压。
9.如权利要求1至5之一所述的网络反馈单元（1，1’），其特征在于
-输出电流确定单元（27,27’），其被构造用于在一个滤波电容器的情况下根据一个滤波电容器电流（iCF）或在多个滤波电容器的情况下根据多个滤波电容器电流（iCF1，iCF2，iCF3）以及根据相输出电流（iAC1，iAC2，iAC3）来求得所述降压转换器单元（4）的输出电流（iZK），其中所述相输出电流借助所述逆变器（7）馈入到所述三相电网（3）中。
10.如权利要求9所述的网络反馈单元（1），其特征在于，
-所述输出电流确定单元（27）具有：
--选择单元（29），其被施加所述相输出电流（iAC1，iAC2，iAC3）和选择信号（PS）并且被构造用于根据所述选择信号（PS）来输出所述相输出电流之一，以及
--求和器（28），其被施加所述一个滤波电容器电流（iCF）和由所述选择单元（29）输出的相输出电流并且被构造用于将所述一个滤波电容器电流（iCF）和由所述选择单元（29）输出的相输出电流求和，其中所得到的和形成所述输出电流（iZK）。
11.如权利要求9所述的网络反馈单元（1’），其特征在于，
-所述输出电流确定单元（27’）具有：
--第一选择单元（31），其被施加所述相输出电流（iAC1，iAC2，iAC3）和选择信号（PS）并且被构造用于根据所述选择信号（PS）来输出所述相输出电流之一；
--第二选择单元（30），其被施加所述多个滤波电容器电流（iCF1，iCF2，iCF3）和选择信号（PS）并且被构造用于根据所述选择信号（PS）来输出所述多个滤波电容器电流之一；以及
--求和器（32），其被施加由所述第一选择单元（31）输出的相输出电流和由所述第二选择单元（30）输出的滤波电容器电流并且被构造用于将选择出的相输出电流和选择出的滤波电容器电流求和，其中所得到的和形成所述输出电流（iZK）。
12.一种电驱动系统，具有：
-至少一个电驱动装置；
-至少一个用于控制所述电驱动装置的变频器，其中所述变频器具有中间回路和/或与中间回路电耦合；以及
-与所述中间回路和三相电网（3）耦合的、如前述权利要求之一所述的网络反馈单元（1，1’）。
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