CN108519627A - 一种锂电池自动装配流水线上的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锂电池生产领域。一种锂电池自动装配流水线上的检测装置，包括机架及安装在其上的左右方向直线模组、前后方向直线模组和电池盒，左右方向直线模组安装在前后方向直线模组上。该锂电池自动装配流水线上的检测装置的优点是自动完成电池盒内锂电池漏放或错放的检验，检测准确率高。

Description

一种锂电池自动装配流水线上的检测装置

技术领域

本发明涉及锂电池生产领域，尤其是一种锂电池自动装配流水线上的检测装置。

背景技术

锂电池组装完成后，会放置于电池盒中待用。电池盒中有多排纵横交错的锂电池安置槽，锂电池正极超山负极朝下的竖直放置在锂电池安置槽中，锂电池的正极材料主要是钴酸锂、锰酸锂、磷酸铁锂，锂电池的负极材料主要是石墨。由于每个电池盒内的锂电池安置槽数量多，放置锂电池时会存在漏放或错放的情况，错放是指锂电池的正极朝下负极朝上放置，锂电池漏放或错放都会影响后续流水线上锂电池的自动装配。现有的电池盒内锂电池的点检都是通过人工目测，不仅费时而且错误率高，直接影响后续锂电池的自动装配。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述锂电池的点检存在的不足，提供全自动检验锂电池在电池盒内漏放或错放的锂电池自动装配流水线上的检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种锂电池自动装配流水线上的检测装置，包括机架及安装在其上的左右方向直线模组、前后方向直线模组和电池盒，左右方向直线模组安装在前后方向直线模组上；

机架顶部设有直角限位座，直角限位座由左右方向直线板和前后方向直线板连接构成；电池盒活动安装在机架顶部，且电池盒的位置与直角限位座匹配；

左右方向直线模组包括导轨、主动同步轮组、联轴器、电机座、防护罩、步进电机、阳极检测器、第一防撞柱、连接板、第一限位块、滑座、感应片、传感器、同步带联接板、从动同步轮组、第二防撞柱、第二限位块、左右向底板、同步带；

导轨固定在左右向底板上，导轨与左右方向直线板平行设置；步进电机通过电机座固定在左右向底板上；步进电机通过联轴器连接主动带轮组；主动带轮组和从动带轮组安装在左右向底板上，主动带轮组和从动带轮组由同步带连接；阳极检测器通过连接板安装在滑座上；第一限位块通过第一防撞柱安装在导轨的左侧上，第二限位块通过第二防撞柱安装在导轨的右侧上，滑座处于第一限位块和第二限位块之间的导轨上；滑座通过同步带联接板连接同步带；同步带带动滑座在导轨 左右方向直线移动；

滑座下方设有感应片；导轨上设有接收感应片信号的传感器；阳极检测器通过连接板安装在滑座上，阳极检测器处于电池盒的上方；

前后方向直线模组带动左右方向直线模组前后移动。

作为优选，左右方向直线模组包括拖链固定板、拖链和拖链盒，拖链盒设置在左右向底板上，拖链处于拖链盒内且一端与拖链盒固定，拖链与导轨平行设置，拖链另一端通过拖链固定板连接在滑座上。

作为优选，前后方向直线模组包括第二导轨、第二传感器、固定板、支撑板、第二从动同步轮组、第三限位块、第三防撞柱、第四限位块、第四防撞柱、防护罩、第二感应片、滑块、第二同步带联接板、第二步进电机、第二电机座、第二联轴器、第二同步带和第二主动同步轮组；第二导轨固定在固定板上，第二导轨与前后方向直线板平行设置；第二步进电机通过第二联轴器连接第二主动同步轮组，第二主动同步轮组和第二从动同步轮组安装在固定板上，第二主动同步轮组和第二从动同步轮组通过第二同步带连接；第三限位块通过第三防撞柱安装在第二导轨的前部，第四限位块通过第四防撞柱安装在第二导轨的后部；滑块处于第三限位块和第四限位块之间的第二导轨上，滑块通过第二同步带联接板连接第二同步带，第二同步带带动滑块在第二导轨上前后移动；第二感应片固定在滑块底部，第二导轨上设有接收第二感应片信号的第二传感器；滑块顶部固定连接防护罩上方的左右向底板底部。

作为优选，前后方向直线模组包括第二拖链盒和第二拖链，第二拖链盒设置在固定板上，第二拖链处于第二拖链盒内且一端与第二拖链盒固定，第二拖链与第二导轨平行设置，第二拖链另一端通过第二拖链固定板连接滑块。

采用了上述技术方案的一种锂电池自动装配流水线上的检测装置，左右方向直线模组安装在前后方向直线模组上，通过前后方向直线模组带动左右方向直线模组同时前后移动，通过左右方向直线模组上的阳极检测器检测锂电池安置槽中是否有锂电池漏放或错放的情况。该锂电池自动装配流水线上的检测装置的优点是自动完成电池盒内锂电池漏放或错放的检验，检测准确率高。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为左右方向直线模组的爆炸示意图。

图3为前后方向直线模组的爆炸示意图。

图4为电池盒及其内锂电池的放大示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明做进一步描述。

如图1、图2、图3和图4所示的一种锂电池自动装配流水线上的检测装置，包括机架4及安装在其上的左右方向直线模组1、前后方向直线模组2、操作面板3、控制器5和电池盒6，控制器5处于机架4内，操作面板3处于机架4顶部，操作面板3连接控制器5，控制器分别连接左右方向直线模组1和前后方向直线模组2，左右方向直线模组1安装在前后方向直线模组2上；控制器5内设有自动计数模块。

机架4顶部设有直角限位座8，直角限位座8由左右方向直线板和前后方向直线板连接构成。电池盒6活动安装在机架4顶部，且电池盒6的位置与直角限位座匹配，电池盒6呈方形，电池盒6的一个角与直角限位座8贴合接触。

左右方向直线模组1包括导轨101、主动同步轮组102、联轴器103、电机座104、防护罩105、步进电机106、阳极检测器107、第一防撞柱108、连接板109、第一限位块110、滑座111、感应片112、传感器113、同步带联接板114、拖链固定板116、从动同步轮组117、第二防撞柱118、第二限位块119、左右向底板120、同步带121、拖链122和拖链盒123。

防护罩105底部与左右向底板120固定，导轨101、主动同步轮组102、联轴器103、电机座104、步进电机106、第一防撞柱108、第一限位块110、滑座111、感应片112、传感器113、同步带联接板114、拖链固定板116、从动同步轮组117、第二防撞柱118、第二限位块119、同步带121、拖链122、拖链盒123处于防护罩105与左右向底板120之间。

导轨101固定在左右向底板120上，导轨101与左右方向直线板平行设置；步进电机106通过电机座104固定在左右向底板120上；步进电机106通过联轴器103连接主动带轮组102；主动带轮组102和从动带轮组117安装在左右向底板120上，主动带轮组102和从动带轮组117由同步带121连接；阳极检测器107通过连接板109安装在滑座111上；第一限位块110通过第一防撞柱108安装在导轨101的左侧上，第二限位块119通过第二防撞柱118安装在导轨101的右侧上，滑座111处于第一限位块110和第二限位块119之间的导轨101上；滑座111通过同步带联接板114连接同步带121；同步带121带动滑座111在导轨101 左右方向直线移动。

滑座111下方设有感应片112；导轨101上设有接收感应片112信号的传感器113；阳极检测器107通过连接板109安装在滑座111上，阳极检测器107处于电池盒6的上方；拖链盒123设置在左右向底板120上，拖链122处于拖链盒123内且一端与拖链盒123固定，拖链122与导轨101平行设置，拖链122另一端通过拖链固定板116连接在滑座上。

左右方向直线模组1使用时，步进电机106带动同步带121转动，通过同步带121传递的动力带动滑座111在导轨101左右方向直线移动，并由第一限位块110和第二限位块119对滑座111进行限位，防止滑座111滑出导轨101；滑座111带动阳极检测器107在导轨101上左右方向直线运动，通过拖链122和拖链盒123起牵引和保护滑座111的作用。阳极检测器107对其下方的电池盒6内的锂电池7正极进行点检，判断电池盒内左右一排锂电池安置槽61中是否有锂电池漏放或错放的情况。滑座111同时带动感应片112移动，传感器113接收感应片112的位置信号，控制器5判断滑座111的位置。阳极检测器107判断其下方的锂电池安置槽61中是否有锂电池，以及锂电池是否错放，当阳极检测器107检测到某一处的锂电池安置槽中有锂电池漏放或错放的情况，阳极检测器107向控制器5发送信号，控制器5通过感应片112和传感器113发送的信号判断漏放或错放的锂电池安置槽位置，控制器5发出报警，例如在操作面板3上显示漏放或错放的锂电池安置槽位置。通过阳极检测器107的点检结果，控制器5内的自动计数模块自动生成左右一排锂电池安置槽61中有几个锂电池7，并在操作面板3上显示。

前后方向直线模组2包括第二拖链盒201、第二拖链202、第二导轨203、第二传感器204、固定板205、支撑板206、第二从动同步轮组207、第三限位块208、第三防撞柱209、第四限位块220、第四防撞柱210、防护罩211、第二感应片212、滑块213、第二同步带联接板214、第二步进电机215、第二电机座216、第二联轴器217、第二同步带218和第二主动同步轮组219。

固定板205通过支撑板206固定在机架4顶面上，防护罩211底部与固定板205固定；第二拖链盒201、第二拖链202、第二导轨203、第二传感器204、第二从动同步轮组207、第三限位块208、第三防撞柱209、第四限位块216、第四防撞柱210、第二同步带联接板214、第二步进电机215、第二联轴器217、第二同步带218、第二主动同步轮组219处于防护罩211与固定板205之间。

第二导轨203固定在固定板205上，第二导轨203与前后方向直线板平行设置；第二步进电机215通过第二联轴器217连接第二主动同步轮组219，第二主动同步轮组219和第二从动同步轮组207安装在固定板205上，第二主动同步轮组219和第二从动同步轮组207通过第二同步带218连接；第三限位块208通过第三防撞柱209安装在第二导轨203的前部，第四限位块216通过第四防撞柱210安装在第二导轨203的后部；滑块213处于第三限位块208和第四限位块216之间的第二导轨203上，滑块213通过第二同步带联接板214连接第二同步带218，第二同步带218带动滑块213在第二导轨203上前后移动；第二感应片212固定在滑块213底部，第二导轨203上设有接收第二感应片212信号的第二传感器204；滑块213顶部固定连接防护罩211上方的左右向底板120底部。

第二拖链盒201设置在固定板205上，第二拖链202处于第二拖链盒201内且一端与第二拖链盒201固定，第二拖链202与第二导轨203平行设置，第二拖链202另一端通过第二拖链固定板连接滑块213。

控制器控制步进电机、阳极检测器、感应片、传感器、第二感应片、第二步进电机和第二传感器动作。

前后方向直线模组2使用时，第二步进电机21带动第二同步带218转动，通过第二同步带218传递的动力滑块213在第二导轨203上前后方向直线移动，并由第三限位块208和第四限位块216对滑块213的前后移动进行限位。通过第二拖链202和第二拖链盒201起牵引和保护滑块213的作用。控制器5通过第二感应片212信号的第二传感器204确定前后方向直线模组2上的左右方向直线模组1的位置，即左右方向直线模组1上阳极检测器107的位置。

当左右方向直线模组1对左右方向的一排锂电池安置槽中锂电池点检完成后，控制器5控制前后方向直线模组2向前移动一步，前后方向直线模组2带动左右方向直线模组1同时向前移动一步，左右方向直线模组1对前一排的锂电池安置槽中的锂电池进行点检，直至电池盒内所有的锂电池安置槽全部完成点检，点检结果在操作面板3上显示。

Claims (4)

1.一种锂电池自动装配流水线上的检测装置，其特征在于包括机架及安装在其上的左右方向直线模组、前后方向直线模组和电池盒，左右方向直线模组安装在前后方向直线模组上；

机架顶部设有直角限位座，直角限位座由左右方向直线板和前后方向直线板连接构成；电池盒活动安装在机架顶部，且电池盒的位置与直角限位座匹配；

左右方向直线模组包括导轨、主动同步轮组、联轴器、电机座、防护罩、步进电机、阳极检测器、第一防撞柱、连接板、第一限位块、滑座、感应片、传感器、同步带联接板、从动同步轮组、第二防撞柱、第二限位块、左右向底板、同步带；

导轨固定在左右向底板上，导轨与左右方向直线板平行设置；步进电机通过电机座固定在左右向底板上；步进电机通过联轴器连接主动带轮组；主动带轮组和从动带轮组安装在左右向底板上，主动带轮组和从动带轮组由同步带连接；阳极检测器通过连接板安装在滑座上；第一限位块通过第一防撞柱安装在导轨的左侧上，第二限位块通过第二防撞柱安装在导轨的右侧上，滑座处于第一限位块和第二限位块之间的导轨上；滑座通过同步带联接板连接同步带；同步带带动滑座在导轨 左右方向直线移动；

滑座下方设有感应片；导轨上设有接收感应片信号的传感器；阳极检测器通过连接板安装在滑座上，阳极检测器处于电池盒的上方；

前后方向直线模组带动左右方向直线模组前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动装配流水线上的检测装置，其特征在于左右方向直线模组包括拖链固定板、拖链和拖链盒，拖链盒设置在左右向底板上，拖链处于拖链盒内且一端与拖链盒固定，拖链与导轨平行设置，拖链另一端通过拖链固定板连接在滑座上。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池自动装配流水线上的检测装置，其特征在于前后方向直线模组包括第二导轨、第二传感器、固定板、支撑板、第二从动同步轮组、第三限位块、第三防撞柱、第四限位块、第四防撞柱、防护罩、第二感应片、滑块、第二同步带联接板、第二步进电机、第二电机座、第二联轴器、第二同步带和第二主动同步轮组；第二导轨固定在固定板上，第二导轨与前后方向直线板平行设置；第二步进电机通过第二联轴器连接第二主动同步轮组，第二主动同步轮组和第二从动同步轮组安装在固定板上，第二主动同步轮组和第二从动同步轮组通过第二同步带连接；第三限位块通过第三防撞柱安装在第二导轨的前部，第四限位块通过第四防撞柱安装在第二导轨的后部；滑块处于第三限位块和第四限位块之间的第二导轨上，滑块通过第二同步带联接板连接第二同步带，第二同步带带动滑块在第二导轨上前后移动；第二感应片固定在滑块底部，第二导轨上设有接收第二感应片信号的第二传感器；滑块顶部固定连接防护罩上方的左右向底板底部。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池自动装配流水线上的检测装置，其特征在于前后方向直线模组包括第二拖链盒和第二拖链，第二拖链盒设置在固定板上，第二拖链处于第二拖链盒内且一端与第二拖链盒固定，第二拖链与第二导轨平行设置，第二拖链另一端通过第二拖链固定板连接滑块。