CN108516142A - 一种新型的瓦楞箱封箱机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型的瓦楞箱封箱机,其结构包括安全平稳封箱机构、固定连杆、吊装带、辊轮轴、定向滑动柱、滑动装置、操作平台、固定支腿,固定支腿设有两个以上且分别焊接于操作平台下端四角,滑动装置固定套合于定向滑动柱中部外表面且两者之间紧密连接,固定连杆左侧固定焊接于滑动装置右侧并与安全平稳封箱机构焊接在一起,本发明将侧水平挤压板撤回,此时,启动第一驱动电机,将折叠轨道向远离输入皮带一端移动并取出包装盒,在需要时,可以启动垂直液压缸,推动压杆下移,使压杆位于包装盒靠近输入皮带一端外侧,启动第二驱动电机,带动水平移动轨道向远离输入皮带一端移动,从而可以将包装盒从折叠凹槽内推出,方便收集。
Description
技术领域
本发明是一种新型的瓦楞箱封箱机,属于瓦楞箱封箱机领域。
背景技术
包装是产品生产线上得一道重要工序,也是物流、快递行业的一项不可或缺的流程,提高这道工序的自动化程度是提高商品生产效率和的关键。目前,对将被模切、压痕的瓦楞纸片折叠呈瓦楞纸盒的工作流程主要依赖于人工,不仅生产效率低,而且包装盒的质量得不到保证;而我国现有的包装机械多以单机为主,科技含量和自动化程度低,封箱机适用范围窄,尤其是对尺寸较小的纸箱封箱存在困难,无法满足我国当前企业发展的要求。我国的包装机械发展空间广阔,包装机械包装技术的水平存在待迫切开发的需要。但是现有的封装装置操作工序繁琐,加工过程非常浪费人力物力,而且常见的封箱机头上下移动过程中平衡性较差,容易发生抖动,这样就降低了封箱机的封口效率,缩短了封箱机的使用寿命。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种新型的瓦楞箱封箱机,以改善现有的封装装置操作工序繁琐,加工过程非常浪费人力物力,而且常见的封箱机头上下移动过程中平衡性较差,容易发生抖动,这样就降低了封箱机的封口效率,缩短了封箱机的使用寿命的不足。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种新型的瓦楞箱封箱机,其结构包括安全平稳封箱机构、固定连杆、吊装带、辊轮轴、定向滑动柱、滑动装置、操作平台、固定支腿,所述固定支腿设有两个以上且分别焊接于操作平台下端四角,所述滑动装置固定套合于定向滑动柱中部外表面且两者之间紧密连接,所述固定连杆设有两个以上,所述固定连杆左侧固定焊接于滑动装置右侧并与安全平稳封箱机构焊接在一起,所述辊轮轴固定嵌入于定向滑动柱左侧顶端且两者之间相配合活动连接,所述吊装带底部固定焊接于滑动装置上端并与定向滑动柱内部相连接,所述安全平稳封箱机构由齿轮传动机构、折叠触碰机构、固定底座、支柱、隔离板、输送机构、横梁、挤压机构、水平移动机构组成,所述支柱设有两个且分别焊接于固定底座上端两侧,所述横梁底部固定焊接于两个支柱上端且通过螺栓加固连接,所述挤压机构固定设于横梁前端表面且两者之间焊接在一起,所述水平移动机构固定设于横梁前端表面并与挤压机构相配合活动连接,所述隔离板两端水平延伸至与两个支柱内侧焊接在一起,所述折叠触碰机构固定设于隔离板表面并与横梁顶端焊接在一起,所述齿轮传动机构底部固定焊接于固定底座上端右侧并与折叠触碰机构相啮合,所述输送机构位于隔离板上端并与支柱相接触。
优选的,所述齿轮传动机构由第一竖向支撑架、第二竖向支撑架、传送带、电机底座、中心轴、第一驱动电机、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮组成,所述第一竖向支撑架与第二竖向支撑架从左到右依次水平焊接于固定底座上端中部,所述第一驱动齿轮与第二驱动齿轮尺寸一致并分别嵌入于第一竖向支撑架与第二竖向支撑架上端表面,所述电机底座底部固定焊接于固定底座上端右侧且通过定位销固定连接,所述第一驱动电机固定嵌入于电机底座上端表面,所述中心轴固定嵌入于第一驱动电机中部且两者之间轴心共线,所述传送带分别活动连接于第二驱动齿轮与中心轴外表面,所述第一驱动齿轮上端固定设置有折叠触碰机构且两者之间相啮合。
优选的,所述折叠触碰机构由第一齿条、折叠轨道、水平液压缸、喷嘴、水平挤压板、软管、粘结剂储存箱、第一滑槽组成,所述隔离板表面固定设置有活动装设第一滑槽且两者为一体化成型结构,所述折叠轨道后端固定扣合于第一滑槽外表面且两者相配合活动连接,所述第一齿条固定焊接于折叠轨道底端且两者为一体化成型结构,所述水平液压缸固定焊接于折叠轨道顶端中部,所述水平挤压板与水平液压缸焊接在一起,所述水平挤压板下端固定设置有活动装设喷嘴且两者为一体化成型结构,所述粘结剂储存箱底部固定焊接于横梁顶端中部,所述软管一端固定连接于粘结剂储存箱下端并与水平挤压板相连接,所述第一驱动齿轮上端固定设置有第一齿条且两者之间相啮合。
优选的,所述输送机构由输入皮带、输入轴、传动轴、支撑杆组成,所述支撑杆竖向焊接于固定底座上端左侧,所述传动轴固定嵌入于支撑杆上端表面,所述输入轴设有两个,所述输入轴固定嵌套于传动轴外表面且两者之间轴心共线,所述输入皮带分别活动连接于两个输入轴外表面。
优选的,所述挤压机构由挤压轨道、第二滑槽、垂直液压缸、挤压杆组成,所述横梁表面固定设置有活动装设第二滑槽且两者为一体化成型结构,所述挤压轨道固定设于第二滑槽外表面且两者相配合活动连接,所述垂直液压缸设有两个且分别焊接于挤压轨道下端两侧,所述挤压杆横向焊接于两个垂直液压缸底部且两者相配合活动连接。
优选的,所述水平移动机构由压杆、第三驱动齿轮、第二驱动电机、水平移动轨道、第二齿条组成,所述水平移动轨道后端固定设于挤压机构表面且两者相配合活动连接,所述第二齿条底部固定焊接于水平移动轨道上端且两者为一体化成型结构,所述第二驱动电机底部固定焊接于横梁顶端右侧,所述第三驱动齿轮固定嵌入于第二驱动电机表面并与第二齿条相啮合,所述压杆竖向焊接于水平移动轨道底部。
优选的,所述水平移动轨道后端固定设于挤压机构表面且两者相配合活动连接。
优选的,所述定向滑动柱固定设于操作平台后端且两者之间焊接在一起。
本发明的有益效果如下:本发明一种新型的瓦楞箱封箱机,为了能改善现有技术存在的问题,通过采用可移动的折叠凹槽也挤压杆配合,实现折叠,并通过水平挤压板和喷嘴实现粘结,并将封装好的包装和输出,这样就提高了封箱机的封口效率,能实现在封装前将包装盒折叠成型,方便粘结,通过输入皮带将包装盒输送到折叠凹槽上方,驱动垂直液压缸推动挤压杆下移,使包装盒挤压到折叠凹槽内,此时,启动水平液压缸,推动水平挤压板相向运动,使设置有喷头一侧的水平挤压板首先挤压包装盒,并启动喷头向包装盒上喷洒粘结剂,然后将水平挤压板撤回,然后启动另一侧水平液压缸推动侧水平挤压板挤压包装盒侧壁,使包装盒侧壁贴合在喷洒有粘结剂一侧的包装盒侧壁上,并保持一段时间,使粘结剂充分粘合之后,将侧水平挤压板撤回,此时,启动第一驱动电机,将折叠轨道向远离输入皮带一端移动并取出包装盒,在需要时,可以启动垂直液压缸,推动压杆下移,使压杆位于包装盒靠近输入皮带一端外侧,启动第二驱动电机,带动水平移动轨道向远离输入皮带一端移动,从而可以将包装盒从折叠凹槽内推出,方便收集。
附图说明
图1为本发明一种新型的瓦楞箱封箱机的结构示意图。
图2为本发明安全平稳封箱机构的内部结构示意图。
图3为本发明安全平稳封箱机构的内部结构详细示意图。
图4为本发明图3的局部结构示意图。
图5为本发明图2中A的结构示意图。
图中:安全平稳封箱机构-1、固定连杆-2、吊装带-3、辊轮轴-4、定向滑动柱-5、滑动装置-6、操作平台-7、固定支腿-8、齿轮传动机构-101、折叠触碰机构-102、固定底座-103、支柱-104、隔离板-105、输送机构-106、横梁-107、挤压机构-108、水平移动机构-109、第一竖向支撑架-1011、第二竖向支撑架-1012、传送带-1013、电机底座-1014、中心轴-1015、第一驱动电机-1016、第一驱动齿轮-1017、第二驱动齿轮-1018、第一齿条-1021、折叠轨道-1022、水平液压缸-1023、喷嘴--1024、水平挤压板-1025、软管-1026、粘结剂储存箱-1027、第一滑槽-1028、输入皮带-1061、输入轴-1062、传动轴-1063、支撑杆-1064、挤压轨道-1081、第二滑槽-1082、垂直液压缸-1083、挤压杆-1084、压杆-1091、第三驱动齿轮-1092、第二驱动电机-1093、水平移动轨道-1094、第二齿条-1095。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,图1~图5示意性的显示了本发明实施方式的封箱机的结构,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
实施例
如图1-图5所示,本发明提供一种新型的瓦楞箱封箱机,其结构包括安全平稳封箱机构1、固定连杆2、吊装带3、辊轮轴4、定向滑动柱5、滑动装置6、操作平台7、固定支腿8,所述固定支腿8设有两个以上且分别焊接于操作平台7下端四角,所述滑动装置6固定套合于定向滑动柱5中部外表面且两者之间紧密连接,所述固定连杆2设有两个以上,所述固定连杆2左侧固定焊接于滑动装置6右侧并与安全平稳封箱机构1焊接在一起,所述辊轮轴4固定嵌入于定向滑动柱5左侧顶端且两者之间相配合活动连接,所述吊装带3底部固定焊接于滑动装置6上端并与定向滑动柱5内部相连接,所述安全平稳封箱机构1由齿轮传动机构101、折叠触碰机构102、固定底座103、支柱104、隔离板105、输送机构106、横梁107、挤压机构108、水平移动机构109组成,所述支柱104设有两个且分别焊接于固定底座103上端两侧,所述横梁107底部固定焊接于两个支柱104上端且通过螺栓加固连接,所述挤压机构108固定设于横梁107前端表面且两者之间焊接在一起,所述水平移动机构109固定设于横梁107前端表面并与挤压机构108相配合活动连接,所述隔离板105两端水平延伸至与两个支柱104内侧焊接在一起,所述折叠触碰机构102固定设于隔离板105表面并与横梁107顶端焊接在一起,所述齿轮传动机构101底部固定焊接于固定底座103上端右侧并与折叠触碰机构102相啮合,所述输送机构106位于隔离板105上端并与支柱104相接触。
所述齿轮传动机构101由第一竖向支撑架1011、第二竖向支撑架1012、传送带1013、电机底座1014、中心轴1015、第一驱动电机1016、第一驱动齿轮1017、第二驱动齿轮1018组成,所述第一竖向支撑架1011与第二竖向支撑架1012从左到右依次水平焊接于固定底座103上端中部,所述第一驱动齿轮1017与第二驱动齿轮1018尺寸一致并分别嵌入于第一竖向支撑架1011与第二竖向支撑架1012上端表面,所述电机底座1014底部固定焊接于固定底座103上端右侧且通过定位销固定连接,所述第一驱动电机1016固定嵌入于电机底座1014上端表面,所述中心轴1015固定嵌入于第一驱动电机1016中部且两者之间轴心共线,所述传送带1013分别活动连接于第二驱动齿轮1018与中心轴1015外表面,所述第一驱动齿轮1017上端固定设置有折叠触碰机构102且两者之间相啮合。
所述折叠触碰机构102由第一齿条1021、折叠轨道1022、水平液压缸1023、喷嘴1024、水平挤压板1025、软管1026、粘结剂储存箱1027、第一滑槽1028组成,所述隔离板105表面固定设置有活动装设第一滑槽1028且两者为一体化成型结构,所述折叠轨道1022后端固定扣合于第一滑槽1028外表面且两者相配合活动连接,所述第一齿条1021固定焊接于折叠轨道1022底端且两者为一体化成型结构,所述水平液压缸1023固定焊接于折叠轨道1022顶端中部,所述水平挤压板1025与水平液压缸1023焊接在一起,所述水平挤压板1025下端固定设置有活动装设喷嘴1024且两者为一体化成型结构,所述粘结剂储存箱1027底部固定焊接于横梁107顶端中部,所述软管1026一端固定连接于粘结剂储存箱1027下端并与水平挤压板1025相连接,所述第一驱动齿轮1017上端固定设置有第一齿条1021且两者之间相啮合。
所述输送机构106由输入皮带1061、输入轴1062、传动轴1063、支撑杆1064组成,所述支撑杆1064竖向焊接于固定底座103上端左侧,所述传动轴1063固定嵌入于支撑杆1064上端表面,所述输入轴1062设有两个,所述输入轴1062固定嵌套于传动轴1063外表面且两者之间轴心共线,所述输入皮带1061分别活动连接于两个输入轴1062外表面。
所述挤压机构108由挤压轨道1081、第二滑槽1082、垂直液压缸1083、挤压杆1084组成,所述横梁107表面固定设置有活动装设第二滑槽1082且两者为一体化成型结构,所述挤压轨道1081固定设于第二滑槽1082外表面且两者相配合活动连接,所述垂直液压缸1083设有两个且分别焊接于挤压轨道1081下端两侧,所述挤压杆1084横向焊接于两个垂直液压缸1083底部且两者相配合活动连接。
所述水平移动机构109由压杆1091、第三驱动齿轮1092、第二驱动电机1093、水平移动轨道1094、第二齿条1095组成,所述水平移动轨道1094后端固定设于挤压机构108表面且两者相配合活动连接,所述第二齿条1095底部固定焊接于水平移动轨道1094上端且两者为一体化成型结构,所述第二驱动电机1093底部固定焊接于横梁107顶端右侧,所述第三驱动齿轮1092固定嵌入于第二驱动电机1093表面并与第二齿条1095相啮合,所述压杆1091竖向焊接于水平移动轨道1094底部,所述水平移动轨道1094后端固定设于挤压机构108表面且两者相配合活动连接,所述定向滑动柱5固定设于操作平台7后端且两者之间焊接在一起。
本发明为了能改善现有技术存在的问题,通过采用可移动的折叠凹槽也挤压杆配合,实现折叠,并通过水平挤压板和喷嘴实现粘结,并将封装好的包装和输出,这样就提高了封箱机的封口效率,能实现在封装前将包装盒折叠成型,方便粘结。
具体的,通过输入皮带1063将包装盒输送到折叠凹槽上方,驱动垂直液压缸1083推动挤压杆1084下移,使包装盒挤压到折叠凹槽内,此时,启动水平液压缸1023,推动水平挤压板1025相向运动,使设置有喷头1024一侧的水平挤压板1025首先挤压包装盒,并启动喷头1024向包装盒上喷洒粘结剂,然后将水平挤压板1025撤回,然后启动另一侧水平液压缸1023推动侧水平挤压板1025挤压包装盒侧壁,使包装盒侧壁贴合在喷洒有粘结剂一侧的包装盒侧壁上,并保持一段时间,使粘结剂充分粘合之后,将侧水平挤压板1025撤回,此时,启动第一驱动电机1016,将折叠轨道1022向远离输入皮带1063一端移动并取出包装盒。
具体的,在需要时,可以启动垂直液压缸1083,推动压杆1091下移,使压杆1091位于包装盒靠近输入皮带1063一端外侧,启动第二驱动电机,带动水平移动轨道1094向远离输入皮带1063一端移动,从而可以将包装盒从折叠凹槽内推出,方便收集。
在一些实施方式中,为了减小折叠轨道1022和水平移动轨道1094相对装置摩擦力,在折叠轨道1022和水平移动轨道1094的两端下端面上分别设置有滚珠,折叠轨道1022和水平移动轨道1094通过滚珠沿着装置的长度方向移动。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种新型的瓦楞箱封箱机,其结构包括安全平稳封箱机构(1)、固定连杆(2)、吊装带(3)、辊轮轴(4)、定向滑动柱(5)、滑动装置(6)、操作平台(7)、固定支腿(8),其特征在于:
所述固定支腿(8)设有两个以上且分别焊接于操作平台(7)下端四角,所述滑动装置(6)固定套合于定向滑动柱(5)中部外表面且两者之间紧密连接,所述固定连杆(2)设有两个以上,所述固定连杆(2)左侧固定焊接于滑动装置(6)右侧并与安全平稳封箱机构(1)焊接在一起,所述辊轮轴(4)固定嵌入于定向滑动柱(5)左侧顶端且两者之间相配合活动连接,所述吊装带(3)底部固定焊接于滑动装置(6)上端并与定向滑动柱(5)内部相连接;
所述安全平稳封箱机构(1)由齿轮传动机构(101)、折叠触碰机构(102)、固定底座(103)、支柱(104)、隔离板(105)、输送机构(106)、横梁(107)、挤压机构(108)、水平移动机构(109)组成;
所述支柱(104)设有两个且分别焊接于固定底座(103)上端两侧,所述横梁(107)底部固定焊接于两个支柱(104)上端且通过螺栓加固连接,所述挤压机构(108)固定设于横梁(107)前端表面且两者之间焊接在一起,所述水平移动机构(109)固定设于横梁(107)前端表面并与挤压机构(108)相配合活动连接,所述隔离板(105)两端水平延伸至与两个支柱(104)内侧焊接在一起,所述折叠触碰机构(102)固定设于隔离板(105)表面并与横梁(107)顶端焊接在一起,所述齿轮传动机构(101)底部固定焊接于固定底座(103)上端右侧并与折叠触碰机构(102)相啮合,所述输送机构(106)位于隔离板(105)上端并与支柱(104)相接触。
2.根据权利要求1所述的一种新型的瓦楞箱封箱机,其特征在于:所述齿轮传动机构(101)由第一竖向支撑架(1011)、第二竖向支撑架(1012)、传送带(1013)、电机底座(1014)、中心轴(1015)、第一驱动电机(1016)、第一驱动齿轮(1017)、第二驱动齿轮(1018)组成,所述第一竖向支撑架(1011)与第二竖向支撑架(1012)从左到右依次水平焊接于固定底座(103)上端中部,所述第一驱动齿轮(1017)与第二驱动齿轮(1018)尺寸一致并分别嵌入于第一竖向支撑架(1011)与第二竖向支撑架(1012)上端表面,所述电机底座(1014)底部固定焊接于固定底座(103)上端右侧且通过定位销固定连接,所述第一驱动电机(1016)固定嵌入于电机底座(1014)上端表面,所述中心轴(1015)固定嵌入于第一驱动电机(1016)中部且两者之间轴心共线,所述传送带(1013)分别活动连接于第二驱动齿轮(1018)与中心轴(1015)外表面,所述第一驱动齿轮(1017)上端固定设置有折叠触碰机构(102)且两者之间相啮合。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型的瓦楞箱封箱机,其特征在于:所述折叠触碰机构(102)由第一齿条(1021)、折叠轨道(1022)、水平液压缸(1023)、喷嘴(1024)、水平挤压板(1025)、软管(1026)、粘结剂储存箱(1027)、第一滑槽(1028)组成,所述隔离板(105)表面固定设置有活动装设第一滑槽(1028)且两者为一体化成型结构,所述折叠轨道(1022)后端固定扣合于第一滑槽(1028)外表面且两者相配合活动连接,所述第一齿条(1021)固定焊接于折叠轨道(1022)底端且两者为一体化成型结构,所述水平液压缸(1023)固定焊接于折叠轨道(1022)顶端中部,所述水平挤压板(1025)与水平液压缸(1023)焊接在一起,所述水平挤压板(1025)下端固定设置有活动装设喷嘴(1024)且两者为一体化成型结构,所述粘结剂储存箱(1027)底部固定焊接于横梁(107)顶端中部,所述软管(1026)一端固定连接于粘结剂储存箱(1027)下端并与水平挤压板(1025)相连接,所述第一驱动齿轮(1017)上端固定设置有第一齿条(1021)且两者之间相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种新型的瓦楞箱封箱机,其特征在于:所述输送机构(106)由输入皮带(1061)、输入轴(1062)、传动轴(1063)、支撑杆(1064)组成,所述支撑杆(1064)竖向焊接于固定底座(103)上端左侧,所述传动轴(1063)固定嵌入于支撑杆(1064)上端表面,所述输入轴(1062)设有两个,所述输入轴(1062)固定嵌套于传动轴(1063)外表面且两者之间轴心共线,所述输入皮带(1061)分别活动连接于两个输入轴(1062)外表面。
5.根据权利要求1所述的一种新型的瓦楞箱封箱机,其特征在于:所述挤压机构(108)由挤压轨道(1081)、第二滑槽(1082)、垂直液压缸(1083)、挤压杆(1084)组成,所述横梁(107)表面固定设置有活动装设第二滑槽(1082)且两者为一体化成型结构,所述挤压轨道(1081)固定设于第二滑槽(1082)外表面且两者相配合活动连接,所述垂直液压缸(1083)设有两个且分别焊接于挤压轨道(1081)下端两侧,所述挤压杆(1084)横向焊接于两个垂直液压缸(1083)底部且两者相配合活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型的瓦楞箱封箱机,其特征在于:所述水平移动机构(109)由压杆(1091)、第三驱动齿轮(1092)、第二驱动电机(1093)、水平移动轨道(1094)、第二齿条(1095)组成,所述水平移动轨道(1094)后端固定设于挤压机构(108)表面且两者相配合活动连接,所述第二齿条(1095)底部固定焊接于水平移动轨道(1094)上端且两者为一体化成型结构,所述第二驱动电机(1093)底部固定焊接于横梁(107)顶端右侧,所述第三驱动齿轮(1092)固定嵌入于第二驱动电机(1093)表面并与第二齿条(1095)相啮合,所述压杆(1091)竖向焊接于水平移动轨道(1094)底部。
7.根据权利要求6所述的一种新型的瓦楞箱封箱机,其特征在于:所述水平移动轨道(1094)后端固定设于挤压机构(108)表面且两者相配合活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种新型的瓦楞箱封箱机,其特征在于:所述定向滑动柱(5)固定设于操作平台(7)后端且两者之间焊接在一起。
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CN201810506489.8A Withdrawn CN108516142A (zh) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | 一种新型的瓦楞箱封箱机 |
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CN (1) | CN108516142A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109513473A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-26 | 温州医科大学附属第医院 | 药物成型装置 |
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2018
- 2018-05-24 CN CN201810506489.8A patent/CN108516142A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109513473A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-26 | 温州医科大学附属第医院 | 药物成型装置 |
CN109513473B (zh) * | 2018-12-25 | 2023-12-29 | 温州医科大学附属第一医院 | 药物成型装置 |
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