CN108515539A - 一种消防、救援机器人底盘防撞结构 - Google Patents

一种消防、救援机器人底盘防撞结构 Download PDF

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0075—Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A62C27/00—Fire-fighting land vehicles

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Abstract

本发明提出的一种消防、救援机器人底盘防撞结构，通过安装面板安装于消防、救援机器人的底盘上，轨道对称设置，连接后防撞板，后防撞板上依次连接中防撞板和前防撞板，中防撞板和前防撞板在弹簧缓冲杆和复位弹簧的作用下，呈朝向弯折；当发生碰撞时，首先触碰前防撞板，进行提前预警，同时，前防撞板受压回缩，此时，如消防、救援机器人进行制动，基本无底盘损伤，防撞结构的损伤也较小；如未能及时制动，前防撞板受压回缩直至水平状态，同时，防撞条开始工作，其作用之一，可阻挡卷入底盘的、高度较高的杂物，其作用之二，可与杂物产生刮蹭，声响和振动提示驾驶员，及时对消防、救援机器人进行制动。

Description

一种消防、救援机器人底盘防撞结构
技术领域
本发明涉及消防救援机械、组件领域，特别是一种消防、救援机器人底盘防撞结构。
背景技术
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。在实际消防救援过程中，底盘往往会受到各种杂物（如土石块等）的碰撞。
现下使用的底盘防撞，多是在碰撞后进行缓冲或者进行冲击分散，其本质上以对底盘产生了损伤，因此继续一种能有效进行碰撞预警的机构或者结构，以进行碰撞预警，提醒驾驶员及时制动，以降低为消防、救援机器人的损伤。
发明内容
本发明针对上述问题，本发明公开了一种消防、救援机器人底盘防撞结构。
具体的技术方案如下：
一种消防、救援机器人底盘防撞结构，包括安装面板，其特征在于，所述安装面板的下端面上焊接固定有2条轨道，2条轨道之间呈水平平行设置，轨道上设有滑槽，且轨道两端为封头，轨道两端的封头上分别设有复位弹簧和铰接件；
所述滑槽内设有滑块，所述滑块的一端与复位弹簧焊接或者铆接固定，滑块上通过连接杆焊接固定有后防撞板，所述后防撞板的一端铰接有中防撞板，所述中防撞板的一端铰接有前防撞板，所述前防撞板的一端通过铰接件与轨道铰接，且前防撞板的下端面上设有防撞条，所述防撞条凸出于前防撞板的下端面，
2条所述的轨道之间设有定位杆，所述定位杆水平设置，其两端与轨道焊接固定，定位杆套有转动套，所述转动套与定位杆间隙并转动配合，转动套上设有多个弹簧缓冲杆，所述弹簧缓冲杆的一端与转动套焊接固定，另一端与前防撞板的上端面铰接相连；
所述弹簧缓冲杆包括第一套管、第二套管和前杆，第一套管、第二套管和前杆均呈圆柱形，第一套管上设有第一滑道和第一限位口，第二套管上设有第一滑动块、第二滑道和第二限位口，前杆上设有第二滑动块，所述第一滑道与第一滑动块间隙配合，且第一滑道内设有第一弹簧，第二套管与第一限位口间隙配合，所述第二滑道与第二滑动块间隙配合，且第二滑道内设有第二弹簧，前杆与第二限位口间隙配合；
进一步的，所述复位弹簧位于滑槽内；
进一步的，所述防撞条的纵截面呈半圆形；
进一步的，所述第一滑道、第一限位口、第二滑道和第二限位口均呈圆柱形。
本发明的有益效果为：
本发明提出的一种消防、救援机器人底盘防撞结构，通过安装面板安装于消防、救援机器人的底盘上，轨道对称设置，连接后防撞板，后防撞板上依次连接中防撞板和前防撞板，中防撞板和前防撞板在弹簧缓冲杆和复位弹簧的作用下，呈朝向弯折；当发生碰撞时，首先触碰前防撞板，进行提前预警，同时，前防撞板受压回缩，此时，如消防、救援机器人进行制动，基本无底盘损伤，防撞结构的损伤也较小；如未能及时制动，前防撞板受压回缩直至水平状态，同时，防撞条开始工作，其作用之一，可阻挡卷入底盘的、高度较高的杂物，其作用之二，可与杂物产生刮蹭，声响和振动提示驾驶员，及时对消防、救援机器人进行制动。
附图说明
图1为本发明示意图。
图2为轨道截面图。
图3为本发明中部纵截面图。
图4为弹簧缓冲杆截面图。
具体实施方式
为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。
如图所示的一种消防、救援机器人底盘防撞结构，包括安装面板1，其特征在于，所述安装面板1的下端面上焊接固定有2条轨道2，2条轨道2之间呈水平平行设置，轨道2上设有滑槽3，且轨道2两端为封头，轨道2两端的封头上分别设有复位弹簧4和铰接件5；
所述滑槽3内设有滑块6，所述滑块6的一端与复位弹簧4焊接或者铆接固定，滑块6上通过连接杆焊接固定有后防撞板7，所述后防撞板7的一端铰接有中防撞板8，所述中防撞板8的一端铰接有前防撞板9，所述前防撞板9的一端通过铰接件5与轨道2铰接，且前防撞板9的下端面上设有防撞条10，所述防撞条10凸出于前防撞板9的下端面，
2条所述的轨道2之间设有定位杆11，所述定位杆11水平设置，其两端与轨道2焊接固定，定位杆11套有转动套12，所述转动套12与定位杆11间隙并转动配合，转动套12上设有多个弹簧缓冲杆13，所述弹簧缓冲杆13的一端与转动套12焊接固定，另一端与前防撞板9的上端面铰接相连；
所述弹簧缓冲杆13包括第一套管14、第二套管15和前杆16，第一套管14、第二套管15和前杆16均呈圆柱形，第一套管14上设有第一滑道17和第一限位口18，第二套管15上设有第一滑动块19、第二滑道20和第二限位口21，前杆16上设有第二滑动块22，所述第一滑道17与第一滑动块19间隙配合，且第一滑道17内设有第一弹簧23，第二套管15与第一限位口18间隙配合，所述第二滑道20与第二滑动块22间隙配合，且第二滑道20内设有第二弹簧24，前杆16与第二限位口21间隙配合；
进一步的，所述复位弹簧4位于滑槽3内；
进一步的，所述防撞条10的纵截面呈半圆形；
进一步的，所述第一滑道17、第一限位口18、第二滑道20和第二限位口21均呈圆柱形。
本实施例的一种消防、救援机器人底盘防撞结构，其通过安装面板安装于消防、救援机器人的底盘上，轨道对称设置，连接后防撞板，后防撞板上依次连接中防撞板和前防撞板，中防撞板和前防撞板在弹簧缓冲杆和复位弹簧的作用下，呈朝向弯折；当发生碰撞时，首先触碰前防撞板，进行提前预警，同时，前防撞板受压回缩，此时，如消防、救援机器人进行制动，基本无底盘损伤，防撞结构的损伤也较小；如未能及时制动，前防撞板受压回缩直至水平状态，同时，防撞条开始工作，其作用之一，可阻挡卷入底盘的、高度较高的杂物，其作用之二，可与杂物产生刮蹭，声响和振动提示驾驶员，及时对消防、救援机器人进行制动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种消防、救援机器人底盘防撞结构，包括安装面板，其特征在于，所述安装面板的下端面上焊接固定有2条轨道，2条轨道之间呈水平平行设置，轨道上设有滑槽，且轨道两端为封头，轨道两端的封头上分别设有复位弹簧和铰接件；
所述滑槽内设有滑块，所述滑块的一端与复位弹簧焊接或者铆接固定，滑块上通过连接杆焊接固定有后防撞板，所述后防撞板的一端铰接有中防撞板，所述中防撞板的一端铰接有前防撞板，所述前防撞板的一端通过铰接件与轨道铰接，且前防撞板的下端面上设有防撞条，所述防撞条凸出于前防撞板的下端面，
2条所述的轨道之间设有定位杆，所述定位杆水平设置，其两端与轨道焊接固定，定位杆套有转动套，所述转动套与定位杆间隙并转动配合，转动套上设有多个弹簧缓冲杆，所述弹簧缓冲杆的一端与转动套焊接固定，另一端与前防撞板的上端面铰接相连；
所述弹簧缓冲杆包括第一套管、第二套管和前杆，第一套管、第二套管和前杆均呈圆柱形，第一套管上设有第一滑道和第一限位口，第二套管上设有第一滑动块、第二滑道和第二限位口，前杆上设有第二滑动块，所述第一滑道与第一滑动块间隙配合，且第一滑道内设有第一弹簧，第二套管与第一限位口间隙配合，所述第二滑道与第二滑动块间隙配合，且第二滑道内设有第二弹簧，前杆与第二限位口间隙配合。
2.如权利要求1所述的一种消防、救援机器人底盘防撞结构，其特征在于，所述复位弹簧位于滑槽内。
3.如权利要求1所述的一种消防、救援机器人底盘防撞结构，其特征在于，所述防撞条的纵截面呈半圆形。
4.如权利要求1所述的一种消防、救援机器人底盘防撞结构，其特征在于，所述第一滑道、第一限位口、第二滑道和第二限位口均呈圆柱形。
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