CN108031039A

CN108031039A - 一种带防撞装置的机器人

Info

Publication number: CN108031039A
Application number: CN201711422843.0A
Authority: CN
Inventors: 田振华
Original assignee: Zhengzhou Star Federation New Creation Mdt Infotech Ltd
Current assignee: Zhengzhou Star Federation New Creation Mdt Infotech Ltd
Priority date: 2017-12-25
Filing date: 2017-12-25
Publication date: 2018-05-15

Abstract

本发明公开了一种带防撞装置的机器人包括履带运输车体和履带牵引车体，所述履带运输车体的上端设有储水箱，所述履带牵引车体的上端设有安装台，且安装台和储水箱的两侧均设有两个相互平行的第一套管，所述第一套管内均贯穿设有第一压杆，且两个第一压杆的一侧共同固定有第三防护板，所述套管内相对的侧壁上均设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，且两个滑块分别固定在第一压杆的两侧，所述套管内的底部固定有第一减震弹簧和四个承载杆，且四个承载杆位于套管内的四角。本发明可以从多个方位进行缓冲减震保护机器人，降低机器人的损耗，延长了机器人的使用寿命，节约了成本，提高了生产效益，适应推广。

Description

一种带防撞装置的机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种带防撞装置的机器人。

背景技术

火灾是最经常、最普遍地威胁公众财产和生命安全的灾害之一，城市建设中，各种石油化工企业不断增多，城市煤气管网化，导致火灾发生频繁、危害性大。消防队员在灭火过程中，由于环境复杂多变，经常造成人员伤亡，损失巨大，所以消防机器人被越来越多的用于执行消防灭火任务，然而机器人在使用过程中，常常会与外界产生碰撞，造成机器人受损，减少了机器人的使用寿命，成本变高，而现有的机器人保护范围不够全面，不能够满足现有的需求，因此，我们设置出一种带防撞装置的机器人，用来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带防撞装置的机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种带防撞装置的机器人，包括履带运输车体和履带牵引车体，所述履带运输车体的上端设有储水箱，所述履带牵引车体的上端设有安装台，且安装台和储水箱的两侧均设有两个相互平行的第一套管，所述第一套管内均贯穿设有第一压杆，且两个第一压杆的一侧共同固定有第三防护板，所述套管内相对的侧壁上均设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，且两个滑块分别固定在第一压杆的两侧，所述套管内的底部固定有第一减震弹簧和四个承载杆，且四个承载杆位于套管内的四角，所述第一减震弹簧的远离套管底部的一端固定在第一压杆的下端，所述储水箱的上端一侧设有辅助防护装置，所述安装台的上端一侧通过固定装置固定有支撑腿，所述支撑腿上转动连接有承载块，所述安装台上转动连接有油缸，所述油缸的活塞杆末端转动连接在承载块的下端一侧，所述承载块的两侧均固定有连接板，所述连接板的上端竖直设有两个支撑杆，且两个支撑杆的上端共同固定有第一防护板，所述承载块上设有固定架，且固定架上设有通孔，所述储水箱上端设有输水管，所述输水管的一端贯穿固定架上的通孔并延伸至固定架的一侧，所述输水管的一端连接有喷头，所述储水箱内设有水泵，所述输水管的另一端连接在水泵上，所述安装台的一端侧壁上设有凹槽，所述凹槽内的相对侧壁上固定有丝杆，所述丝杆上套接有两个滑套，且滑套上转动连接有转动杆，所述滑套和安装台之间的丝杆上套接有第三减震弹簧，所述安装台的一端设有第二防护板，所述第二防护板的一侧固定有固定块，且两个转动杆远离滑套的一端均转动连接在固定块上，所述第二防护板的一侧固定有两个限位杆，且安装台上设有两个与限位杆对应的限位槽，且限位杆的一端延伸至限位槽内，所述第二防护板的一侧等间距设有四个固定板。

优选地，所述辅助防护装置包括转动连接在储水箱上的两个第二套管，所述储水箱的上端一侧转动连接有第四防护板，所述第二套管内贯穿设有第二压杆，且两个第二压杆远离第二套管的一端均转动连接在第四防护板的下端，所述第二压杆上套接有第二减震弹簧。

优选地，所述储水箱上设有进水口，且进水口上设有保护盖。

优选地，所述第一防护板、第二防护板、第三防护板、第四防护板和固定板上均包覆有橡胶层。

优选地，所述固定装置为螺栓。

优选地，所述输水管为软管。

本发明中，机器人在使用过程中，履带牵引车体带动履带运输车体向前移动，油缸自动调节承载块的角度，从而可调节喷头和第一防护板的角度，机器人的前方设有固定板和第二防护板防撞，前方遇到碰撞时，固定板带动第二防护板和固定块向后移动，同时两个转动杆和滑套分别向两边运动，从而压缩第三减震弹簧，达到缓冲效果，两侧遇到碰撞时，第三防护板随着第一套管向内移动，从而带动第一压杆随着滑块沿着滑槽移动，进而压缩第一减震弹簧达到缓冲效果，第四防护板可保护储水箱并且防止异物的碰撞。本发明可以从多个方位进行缓冲减震保护机器人，降低机器人的损耗，延长了机器人的使用寿命，节约了成本，提高了生产效益，适应推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种带防撞装置的机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种带防撞装置的机器人的结构示意图；

图3为本发明提出的一种带防撞装置的机器人的俯视示意图；

图4为本发明提出的一种带防撞装置的机器人的第一套管的内部结构示意图；

图5为本发明提出的一种带防撞装置的机器人的第四防护板和储水箱的连接示意图。

图中：1第一防护板、2支撑杆、3承载块、4油缸、5固定板、6第二防护板、7第三防护板、8履带牵引车体、9连接板、10输水管、11第四防护板、12第一套管、13第二套管、14储水箱、15履带运输车体、16喷头、17安装台、18进水口、19第一压杆、20滑块、21第一减震弹簧、22承载杆、23限位杆、24丝杆、25滑套、26固定块、27第三减震弹簧、28转动杆、29第二压杆、30第二减震弹簧、31限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种带防撞装置的机器人，包括履带运输车体15和履带牵引车体8，履带牵引车体8可带动履带运输车体15向前移动，履带运输车体15的上端设有储水箱14，可储存水源，履带牵引车体8的上端设有安装台17，起承载作用，且安装台17和储水箱14的两侧均设有两个相互平行的第一套管12，第一套管12内均贯穿设有第一压杆19，且两个第一压杆19的一侧共同固定有第三防护板7，对两侧进行防护，套管12内相对的侧壁上均设有滑槽，滑槽内安装有滑块20，且两个滑块20分别固定在第一压杆19的两侧，第一压杆19可随着滑块20沿着滑槽移动，套管12内的底部固定有第一减震弹簧21和四个承载杆22，承载杆22可限制第三防护板7向内缓冲移动的距离，且四个承载杆22位于套管12内的四角，第一减震弹簧21的远离套管12底部的一端固定在第一压杆19的下端，可通过压缩第一减震弹簧21可达到缓冲效果，储水箱14的上端一侧设有辅助防护装置，能够保护储水箱14，安装台17的上端一侧通过固定装置固定有支撑腿，起支撑作用，支撑腿上转动连接有承载块3，安装台17上转动连接有油缸4，油缸4的活塞杆末端转动连接在承载块3的下端一侧，油缸4能自动调节承载块3的角度，进而调节第一防护板1的角度承载块3的两侧均固定有连接板9，起连接支撑作用，连接板9的上端竖直设有两个支撑杆2，起支撑作用，且两个支撑杆2的上端共同固定有第一防护板1，能防护机器人上方或者前方的碰撞，承载块3上设有固定架，起固定作用，且固定架上设有通孔，储水箱14上端设有输水管10，可输送水源，输水管10的一端贯穿固定架上的通孔并延伸至固定架的一侧，输水管10的一端连接有喷头16，可喷洒水，储水箱14内设有水泵，作动力来源，输水管10的另一端连接在水泵上，安装台17的一端侧壁上设有凹槽，凹槽内的相对侧壁上固定有丝杆24，丝杆24上套接有两个滑套25，且滑套25上转动连接有转动杆28，滑套25可带动转动杆28在丝杆24上运动，滑套25和安装台17之间的丝杆24上套接有第三减震弹簧27，起减震作用，安装台17的一端设有第二防护板6，第二防护板6的一侧固定有固定块26，起固定作用，且两个转动杆28远离滑套25的一端均转动连接在固定块26上，第二防护板6的一侧固定有两个限位杆23，且安装台17上设有两个与限位杆23对应的限位槽31，且限位杆23的一端延伸至限位槽31内，第二防护板6的一侧等间距设有四个固定板5，起保护机器人作用。

本发明中，辅助防护装置包括转动连接在储水箱14上的两个第二套管13，储水箱14的上端一侧转动连接有第四防护板11，可保护储水箱14并且防止异物的碰撞，第二套管13内贯穿设有第二压杆29，且两个第二压杆29远离第二套管13的一端均转动连接在第四防护板11的下端，第二压杆29上套接有第二减震弹簧30，起减震缓冲作用，储水箱14上设有进水口18，可放水，且进水口18上设有保护盖，保护水的干净，第一防护板1、第二防护板6、第三防护板7、第四防护板11和固定板5上均包覆有橡胶层，起保护作用，固定装置为螺栓，起固定保护作用，输水管10为软管，便于操作。

本发明中，机器人在使用过程中，履带牵引车体8带动履带运输车体15向前移动，油缸4自动调节承载块3的角度，从而可调节喷头16和第一防护板1的角度，机器人的前方设有固定板5和第二防护板6防撞，前方遇到碰撞时，固定板5带动第二防护板6和固定块26向后移动，同时两个转动杆28和滑套25分别向两边运动，从而压缩第三减震弹簧27，达到缓冲效果，两侧遇到碰撞时，第三防护板7随着第一套管12向内移动，从而带动第一压杆19随着滑块20沿着滑槽移动，进而压缩第一减震弹簧21达到缓冲效果，第四防护板11可保护储水箱14并且防止异物的碰撞。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种带防撞装置的机器人，包括履带运输车体（15）和履带牵引车体（8），其特征在于，所述履带运输车体（15）的上端设有储水箱（14），所述履带牵引车体（8）的上端设有安装台（17），且安装台（17）和储水箱（14）的两侧均设有两个相互平行的第一套管（12），所述第一套管（12）内均贯穿设有第一压杆（19），且两个第一压杆（19）的一侧共同固定有第三防护板（7），所述套管（12）内相对的侧壁上均设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块（20），且两个滑块（20）分别固定在第一压杆（19）的两侧，所述套管（12）内的底部固定有第一减震弹簧（21）和四个承载杆（22），且四个承载杆（22）位于套管（12）内的四角，所述第一减震弹簧（21）的远离套管（12）底部的一端固定在第一压杆（19）的下端，所述储水箱（14）的上端一侧设有辅助防护装置，所述安装台（17）的上端一侧通过固定装置固定有支撑腿，所述支撑腿上转动连接有承载块（3），所述安装台（17）上转动连接有油缸（4），所述油缸（4）的活塞杆末端转动连接在承载块（3）的下端一侧，所述承载块（3）的两侧均固定有连接板（9），所述连接板（9）的上端竖直设有两个支撑杆（2），且两个支撑杆（2）的上端共同固定有第一防护板（1），所述承载块（3）上设有固定架，且固定架上设有通孔，所述储水箱（14）上端设有输水管（10），所述输水管（10）的一端贯穿固定架上的通孔并延伸至固定架的一侧，所述输水管（10）的一端连接有喷头（16），所述储水箱（14）内设有水泵，所述输水管（10）的另一端连接在水泵上，所述安装台（17）的一端侧壁上设有凹槽，所述凹槽内的相对侧壁上固定有丝杆（24），所述丝杆（24）上套接有两个滑套（25），且滑套（25）上转动连接有转动杆（28），所述滑套（25）和安装台（17）之间的丝杆（24）上套接有第三减震弹簧（27），所述安装台（17）的一端设有第二防护板（6），所述第二防护板（6）的一侧固定有固定块（26），且两个转动杆（28）远离滑套（25）的一端均转动连接在固定块（26）上，所述第二防护板（6）的一侧固定有两个限位杆（23），且安装台（17）上设有两个与限位杆（23）对应的限位槽（31），且限位杆（23）的一端延伸至限位槽（31）内，所述第二防护板（6）的一侧等间距设有四个固定板（5）。

2.根据权利要求1所述的一种带防撞装置的机器人，其特征在于，所述辅助防护装置包括转动连接在储水箱（14）上的两个第二套管（13），所述储水箱（14）的上端一侧转动连接有第四防护板（11），所述第二套管（13）内贯穿设有第二压杆（29），且两个第二压杆（29）远离第二套管（13）的一端均转动连接在第四防护板（11）的下端，所述第二压杆（29）上套接有第二减震弹簧（30）。

3.根据权利要求1所述的一种带防撞装置的机器人，其特征在于，所述储水箱（14）上设有进水口（18），且进水口（18）上设有保护盖。

4.根据权利要求1所述的一种带防撞装置的机器人，其特征在于，所述第一防护板（1）、第二防护板（6）、第三防护板（7）、第四防护板（11）和固定板（5）上均包覆有橡胶层。

5.根据权利要求1所述的一种带防撞装置的机器人，其特征在于，所述固定装置为螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种带防撞装置的机器人，其特征在于，所述输水管（10）为软管。