CN108515507A - 图书馆书库用高书架取放书夹书器 - Google Patents

Abstract

本发明属于图书馆用取放书工具技术领域，涉及一种图书馆书库用高书架取放书夹书器。把夹书框组件举起到待取图书附近，推拉驱动活动板。向上推时，左驱气囊内的空气受压缩，进入左夹气囊，左夹气囊伸张推动左气囊连板绕夹板铰轴转动，右驱气囊内的空气受压缩，进入右夹气囊，右夹气囊伸张推动右气囊连板绕夹板铰轴转动，左颚和右颚靠拢；向下拉时，右颚和左颚相互背离。调整至左颚和右颚末端的距离等于图书的厚度，左颚和右颚插入到待取图书两边的缝隙，然后向上推驱动活动板，则左颚和右颚抱紧图书并取出。本发明站在低处也可以在书架高处的小格子中取放图书，没有跌落摔伤的危险，体积小巧，重量较轻，造价较低，便于存放。

Description

图书馆书库用高书架取放书夹书器

技术领域

本发明属于图书馆用取放书工具技术领域，具体涉及一种图书馆书库用高书架取放书夹书器。

背景技术

在大型图书馆中，为了提高空间利用率，往往把书架做得非常高，书架做成高低很多层，每层分成很多小格子，每个小格子里放多本图书，书背朝外，书背是竖直方向，书背上印有书名、作者、出版社等信息，以供查找时辨认。人的身高有限，为了在书架较高的小格子里取放图书，图书馆里一般设有可以移动的梯子，把梯子放在对应的小格子附近，人蹬高取放图书。为了使蹬高梯放在地面上稳固，做得占地面积比较大，重量比较重，造价比较高，即便如此，人蹬高也有跌落摔伤的危险。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种站在低处也可以在书架高处的小格子中取放图书的图书馆书库用高书架取放书夹书器。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种图书馆书库用高书架取放书夹书器，包括左夹板、右夹板、夹书框组件、气缸、内杆、锥螺纹螺母、外杆、夹紧驱动器和推书驱动器；

夹书框组件包括左夹气囊、右夹气囊、夹书框、螺栓和蝶形螺母；夹书框是由多段钢带围成的笼形框架，里面有容放图书的空间，前边有供图书进出的图书进出口，后边有气缸固定板，气缸固定板既是夹书框的结构件，同时也用于安装气缸，气缸固定板上设置有活塞杆避孔；夹书框的最下部是水平的下托板，用于临时放置图书并承受图书的重量；下托板的下表面并排设有两个下托板耳环，下托板耳环上设有内杆铰孔，内杆铰孔的中心线是沿左右方向；夹书框的上部和下部同时设有夹板铰轴，夹板铰轴的中心线是竖直方向；在夹书框的顶部、夹板铰轴的后方设有气囊固定板，气囊固定板上有朝向左和朝向右的两个平面；左夹气囊是由一端封闭的波纹管做成，左夹气囊的封闭端和气囊固定板朝左的平面固定连接，左夹气囊的另一端设有左夹气囊接口；右夹气囊是由一端封闭的波纹管做成，右夹气囊的封闭端和气囊固定板朝右的平面固定连接，右夹气囊的另一端设有右夹气囊接口；

左夹板包括左颚、左气囊连板和左夹板耳环，左颚在前，左气囊连板在后，左夹板耳环设在中上部和中下部，左夹板耳环上设有左颚铰孔，左颚铰孔与夹板铰轴配合组成铰链，左气囊连板上设有左气囊避孔，左夹气囊的设有左夹气囊接口的一端与左气囊连板固定连接，左夹气囊接口从左气囊避孔中通过；

右夹板包括右颚、右气囊连板和右夹板耳环，右颚在前，右气囊连板在后，右夹板耳环设在中上部和中下部，右夹板耳环上设有右颚铰孔，右颚铰孔与夹板铰轴配合组成铰链，右气囊连板上设有右气囊避孔，右夹气囊的设有右夹气囊接口的一端与右气囊连板固定连接，右夹气囊接口从右气囊避孔中通过；

当左夹气囊和右夹气囊同时伸张时，从俯视图中观察，分别推动左夹板顺时针、右夹板逆时针摆动，左颚和右颚相互靠近并把中间的图书夹紧；当左夹气囊和右夹气囊同时收缩时，分别推动左夹板逆时针、右夹板顺时针摆动，左颚和右颚相互背离，并把两旁的图书推向更远的地方；

气缸包括气缸体和活塞杆，气缸体固定连接气缸固定板的后方，活塞杆透过活塞杆避孔伸入到夹书框里面容放图书的空间，活塞杆沿着水平方向前后伸缩，能把图书从图书进出口朝前推离；气缸体上有有杆腔管口和无杆腔管口；

内杆是圆柱形杆状，内杆的上端设有水平的夹书框铰孔，内杆的上端插入到两个下托板耳环的中间，螺栓穿过内杆铰孔和夹书框铰孔，螺栓和蝶形螺母配合拧紧，两个下托板耳环发生弹性弯形把内杆的上端夹紧固定；可以把内杆绕螺栓旋转合适的角度后再拧紧蝶形螺母，该结构用于调整内杆和夹书框之间合适的角度；

外杆是空心圆管状，外杆的上端设有外锥管螺纹，外杆的上端通过经过自身轴心线的平面劈裂成四瓣；内杆的外圆柱面和外杆的内圆柱面配合；锥螺纹螺母内部有内锥管螺纹，内锥管螺纹与外锥管螺纹配合拧紧，外杆的上端的四瓣发生弹性变形相互靠拢抱紧内杆，则外杆和内杆固定连接在一起，该结构用于调整内杆和外杆的组合杆的长度；

夹紧驱动器包括左驱气囊、右驱气囊、驱动固定板和驱动活动板；驱动固定板和外杆相垂直，驱动固定板上设有左避让孔、右避让孔和驱动固定孔，驱动固定孔和外杆的外圆柱面配合并固定连接，左避让孔位于驱动固定孔的左边，右避让孔位于驱动固定孔的右边；驱动固定板的下表面是囊连接定面；驱动活动板上设有驱动滑动孔，驱动滑动孔和外杆的外圆柱面滑动配合，驱动活动板沿着外杆的外圆柱面轴向平移，驱动活动板上设有朝上的囊连接动面；

左驱气囊是一端封闭的自身带有弹性的波纹管，左驱气囊的另一端设有左驱气囊接头，左驱气囊的封闭端和囊连接动面固定连接，左驱气囊的另一端和囊连接定面固定连接，左驱气囊接头穿过左避让孔后通过管路和左夹气囊接口连通；右驱气囊是一端封闭的自身带有弹性的波纹管，右驱气囊的另一端设有右驱气囊接头，右驱气囊的封闭端和囊连接动面固定连接，右驱气囊的另一端和囊连接定面固定连接，右驱气囊接头穿过右避让孔后通过管路和右夹气囊接口连通；

推书驱动器包括驱动支架、进气闸塞、出气闸塞、换向轮、换向销轴、密封圈、推书气囊和推书压杠；驱动支架是T形，位于最上面的是水平梁，位于下面的是竖直杆，竖直杆的上端和水平梁的中部相连，水平梁的上表面和外杆的下端固定相连，水平梁的前端设有压杠铰孔，水平梁的后端设有排气孔，排气孔的上下通透；吞吐气孔的中心线是前后方向，进气闸塞室位于吞吐气孔的后方，进气孔位于进气闸塞室的后方，吞吐气孔和进气闸塞室相连通，进气闸塞室和进气孔相连通，进气孔通向外界大气，进气闸塞室的直径大于吞吐气孔和进气孔的直径；出气闸塞室位于排气孔的前部，出气闸塞室朝下通过直径较小的连通孔与吞吐气孔连通，出气闸塞室朝上通过出气孔与外界大气相通，出气孔的出口位置设有用于安放密封圈的密封圈孔；出气孔和排气孔的中间设有换向销轴孔，换向销轴孔的左、右两边各设有一个上下通透的泄压孔；进气闸塞安装在进气闸塞室内，进气闸塞的右端有圆锥形的密封面；出气闸塞安装在出气闸塞室内，出气闸塞的下端有圆锥形的密封面；换向轮是圆柱形，中心处有中心孔，换向销轴穿过换向轮的中心孔后固定连接在换向销轴孔内，换向轮绕着换向销轴转动；换向轮上设有通透的换向轮孔一和换向轮孔二，换向轮绕着换向销轴转动，换向轮孔一和排气孔连通且换向轮孔二和出气孔连通，或者换向轮孔一和换向轮孔二分别与两个泄压孔连通；密封圈安装在密封圈孔内；换向轮孔一和有杆腔管口通过管路连通，换向轮孔二和无杆腔管口通过管路连通；

推书气囊是一个一端封闭的波纹管，推书气囊的另一端开口，推书气囊的开口端和竖直杆固定连接，推书气囊的开口和吞吐气孔连通；推书压杠的上端通过孔与压杠铰孔组成压杠铰链，推书压杠挤压推书气囊的封闭端。

当需要从书架上较高位置取下图书时，本发明的工作过程如下所述。

1)旋松锥螺纹螺母，调整内杆和外杆的轴向相对位置，使组合杆得到合适的长度，然后再拧紧锥螺纹螺母，内杆和外杆又固定连接在一起。

2)旋松蝶形螺母，使内杆相对于夹书框组件旋转到合适的角度，再拧紧蝶形螺母，则内杆和夹书框又固定在一起。

3)手握外杆把夹书框组件举起到待取的图书附近，目测图书的厚度，上下推拉驱动活动板。当向上推时，左驱气囊内的空气受压缩，经过左驱气囊接头、左驱气囊接头和左夹气囊接口连通的管路、左夹气囊接口进入左夹气囊，左夹气囊伸张推动左气囊连板绕夹板铰轴转动，于是左颚向右颚靠拢；同时右驱气囊内的空气受压缩，经过右驱气囊接头、右驱气囊接头和右夹气囊接口连通的管路、右夹气囊接口进入右夹气囊，右夹气囊伸张推动右气囊连板绕夹板铰轴转动，于是右颚向左颚靠拢；当向下拉时，以上动作正好相反，右颚和左颚相互背离。调整至左颚和右颚末端的距离等于图书的厚度时，左颚插入到待取图书和左边相邻图书之间的缝隙中，右颚插入到待取图书和右边相邻图书之间的缝隙中，然后向上使劲推驱动活动板，则左颚和右颚抱紧图书，把图书从多本书中抽出来。

4)放低图书，放松驱动活动板，则图书就松脱下来，达到了不蹬高取下高书架上的图书的目的。

当需把图书放到书架上较高处多本图书的中间时，本发明的工作过程如下所述。

1)旋松锥螺纹螺母，调整内杆和外杆的轴向相对位置，使组合杆得到合适的长度，然后再拧紧锥螺纹螺母，内杆和外杆又固定连接在一起。

2)旋松蝶形螺母，使内杆相对于夹书框组件旋转到合适的角度，再拧紧蝶形螺母，则内杆和夹书框又固定在一起。

3)旋转换向轮，使换向轮孔一和换向轮孔二分别和两个泄压孔连通，则有杆腔管口和无杆腔管口分别通过管路和外界大气连通，活塞杆在气缸体内是自由状态，可以用很小的力气推动，使活塞杆缩进气缸体内。

4)把图书从左颚和右颚之间的缝隙放入夹书框里面的空间，由下托板承受图书的重量。

5)手握外杆把夹书框组件举起到待放图书的位置附近，向上推时驱动活动板，左颚和右颚相互靠近，左颚末端沿和右颚末端沿靠在一起，使靠在一起的左颚末端沿和右颚末端沿插入到相邻的两本图书之间的缝隙中。

6)向下拉动驱动活动板，左颚和右颚相互分开的同时把相邻的两本图书向两边推，给待放置的图书分出一个空间位置。

7)旋转换向轮，使换向轮孔一和排气孔连通且换向轮孔二和出气孔连通。

8)反复按压推书压杠，则推书压杠绕压杠铰链往复摆动，推书气囊随着伸缩。当压缩推书气囊时，推书气囊里的空气受挤压，通过吞吐气孔向外排，吞吐气孔处的空气压力变大，推动进气闸塞在进气闸塞室内向后移动，于是进气闸塞封堵住进气孔，空气不能从进气孔排出；空气通过连通孔向上流动，推动出气闸塞在出气闸塞室内向上移动，从出气闸塞和出气闸塞室之间的空间流过，流经出气孔、换向轮孔二、无杆腔管口进入气缸的无杆腔，推动活塞向前平移，活塞杆随着向前平移推动图书；有杆腔内的空气受活塞的压迫体积变小、压力变大，通过有杆腔管口、连接管路、换向轮孔一、排气孔排向外界空气。当放松推书气囊时，推书气囊由于自身的弹性自然伸长恢复到原来长度，里面的空气压力变小，气缸无杆腔内的压力较大，无杆腔内的空气经过管路向推书气囊流动的瞬间推动出气闸塞封堵住连通孔，空气不能继续流动；外界的空气压力较大，推开进气闸塞，从进气闸塞和进气闸塞室之间的间隙流入，经过吞吐气孔流入推书气囊。

反复按压推书压杠，则活塞杆推动图书离开夹书框进入左颚和右颚之间的空间，由书架承受图书的重量。

9)放松驱动活动板，使左颚和右颚和任何一个图书都没有太大的压力，使夹书框组件向后移动离开图书，达到了向较高处书架上放图书的目的。

本发明的有益效果：站在低处也可以在书架高处的小格子中取放图书，没有跌落摔伤的危险，体积小巧，重量较轻，造价较低，便于存放。

附图说明

图1是本发明实施例的三维结构第一视角示意图，把图书9放到书架上较高处多本图书的中间时的状况；

图2是本发明实施例的三维结构第二视角示意图；

图3是本发明实施例的正视图；

图4是图3中A向视图；

图5是图3中沿B-B线的剖视图；

图6是图4中沿C-C线的剖视图；

图7是图6中D处的局部放大视图；

图8是驱动支架81的全剖正视图；

图9是图8中E向视图；

图10是左夹板11的三维结构示意图；

图11是右夹板12的三维结构示意图；

图12是夹书框组件2的三维结构示意图；

图13是夹书框23的三维结构示意图；

图14是内杆4的三维结构示意图；

图15是外杆6的三维结构示意图；

图16是锥螺纹螺母5的部分剖视三维结构示意图；

图17是驱动固定板73的三维结构示意图；

图18是驱动活动板74的三维结构示意图；

图中所示：11.左夹板；111.左颚；1111.左颚末端沿；112.左颚铰孔；1211.右颚末端沿；113.左气囊连板；114.左气囊避孔；115.左夹板耳环；12.右夹板；121.右颚；1211.右颚末端沿；122.右颚铰孔；123.右气囊连板；124.右气囊避孔；125.右夹板耳环；2.夹书框组件；21.左夹气囊；211.左夹气囊接口；22.右夹气囊；221.右夹气囊接口；23.夹书框；231.下托板；232.气缸固定板；233.活塞杆避孔；234.内杆铰孔；235.夹板铰轴；236.气囊固定板；237.书本进出口；238.下托板耳环；24.螺栓；25.蝶形螺母；3.气缸；31.气缸体；311.有杆腔管口；312.无杆腔管口；32.活塞杆；4.内杆；41.夹书框铰孔；5.锥螺纹螺母；51.内锥管螺纹；6.外杆；61.外锥管螺纹；62.劈裂缝；7.夹紧驱动器；71.左驱气囊；711.左驱气囊接头；72.右驱气囊；721.右驱气囊接头；73.驱动固定板；731.左避让孔；732.右避让孔；733.驱动固定孔；734.囊连接定面；74.驱动活动板；741.囊连接动面；742.驱动滑动孔；8.推书驱动器；81.驱动支架；811.吞吐气孔；812.进气闸塞室；813.进气孔；814.出气闸塞室；815.出气孔；816.密封圈孔；817.换向销轴孔；818.排气孔；819.压杠铰孔；8110水平梁；8111.竖直杆；8112.连通孔；8113.泄压孔；82.进气闸塞；83.出气闸塞；84.换向轮；841.换向轮孔一；842.换向轮孔二；85.换向销轴；86.密封圈；87.推书气囊；88.推书压杠；89.压杠铰链；9.图书；10.书架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例：参见图1至图18。

一种图书馆书库用高书架取放书夹书器，包括左夹板11、右夹板12、夹书框组件2、气缸3、内杆4、锥螺纹螺母5、外杆6、夹紧驱动器7和推书驱动器8；

夹书框组件2包括左夹气囊21、右夹气囊22、夹书框23、螺栓24和蝶形螺母25；夹书框23是由多段钢带围成的笼形框架，里面有容放图书9的空间，前边有供图书9进出的图书进出口237，后边有气缸固定板232，气缸固定板232既是夹书框23的结构件，同时也用于安装气缸3，气缸固定板232上设置有活塞杆避孔233；夹书框23的最下部是水平的下托板231，用于临时放置图书并承受图书9的重量；下托板231的下表面并排设有两个下托板耳环238，下托板耳环238上设有内杆铰孔234，内杆铰孔234的中心线是沿左右方向；夹书框23的上部和下部同时设有夹板铰轴235，夹板铰轴235的中心线是竖直方向；在夹书框23的顶部、夹板铰轴235的后方设有气囊固定板236，气囊固定板236上有朝向左和朝向右的两个平面；左夹气囊21是由一端封闭的波纹管做成，左夹气囊21的封闭端和气囊固定板236朝左的平面固定连接，左夹气囊21的另一端设有左夹气囊接口211；右夹气囊22是由一端封闭的波纹管做成，右夹气囊22的封闭端和气囊固定板236朝右的平面固定连接，右夹气囊22的另一端设有右夹气囊接口221；

左夹板11包括左颚111、左气囊连板113和左夹板耳环115，左颚111在前，左气囊连板113在后，左夹板耳环115设在中上部和中下部，左夹板耳环115上设有左颚铰孔112，左颚铰孔112与夹板铰轴235配合组成铰链，左气囊连板113上设有左气囊避孔114，左夹气囊21的设有左夹气囊接口211的一端与左气囊连板113固定连接，左夹气囊接口211从左气囊避孔114中通过；左颚111的最前端是左颚末端沿1111；

右夹板12包括右颚121、右气囊连板123和右夹板耳环125，右颚121在前，右气囊连板123在后，右夹板耳环125设在中上部和中下部，右夹板耳环125上设有右颚铰孔122，右颚铰孔122与夹板铰轴235配合组成铰链，右气囊连板123上设有右气囊避孔124，右夹气囊22的设有右夹气囊接口221的一端与右气囊连板123固定连接，右夹气囊接口221从右气囊避孔124中通过；右颚121的最前端是右颚末端沿1211；

当左夹气囊21和右夹气囊22同时伸张时，从俯视图中观察，分别推动左夹板11顺时针、右夹板12逆时针摆动，左颚111和右颚121相互靠近并把中间的图书9夹紧；当左夹气囊21和右夹气囊22同时收缩时，分别推动左夹板11逆时针、右夹板12顺时针摆动，左颚111和右颚121相互背离，并把两旁的图书推向更远的地方；

气缸3包括气缸体31和活塞杆32，气缸体31固定连接气缸固定板232的后方，活塞杆232透过活塞杆避孔233伸入到夹书框23里面容放图书9的空间，活塞杆32沿着水平方向前后伸缩，能把图书9从图书进出口237朝前推离；气缸体31上有有杆腔管口311和无杆腔管口312；

内杆4是圆柱形杆状，内杆4的上端设有水平的夹书框铰孔41，内杆4的上端插入到两个下托板耳环238的中间，螺栓24穿过内杆铰孔234和夹书框铰孔41，螺栓24和蝶形螺母25配合拧紧，两个下托板耳环238发生弹性弯形把内杆4的上端夹紧固定；可以把内杆4绕螺栓24旋转合适的角度后再拧紧蝶形螺母25，该结构用于调整内杆4和夹书框23之间合适的角度；

外杆6是空心圆管状，外杆6的上端设有外锥管螺纹61，外杆6的上端通过经过自身轴心线的平面劈裂成四瓣；内杆4的外圆柱面和外杆6的内圆柱面配合；锥螺纹螺母5内部有内锥管螺纹51，内锥管螺纹51与外锥管螺纹61配合拧紧，外杆6的上端的四瓣发生弹性变形相互靠拢抱紧内杆4，则外杆6和内杆4固定连接在一起，该结构用于调整内杆4和外杆6的组合杆的长度；

夹紧驱动器7包括左驱气囊71、右驱气囊72、驱动固定板73和驱动活动板74；驱动固定板73和外杆6相垂直，驱动固定板73上设有左避让孔731、右避让孔732和驱动固定孔733，驱动固定孔733和外杆6的外圆柱面配合并固定连接，左避让孔731位于驱动固定孔733的左边，右避让孔732位于驱动固定孔733的右边；驱动固定板73的下表面是囊连接定面734；驱动活动板74上设有驱动滑动孔742，驱动滑动孔742和外杆6的外圆柱面滑动配合，驱动活动板74沿着外杆6的外圆柱面轴向平移，驱动活动板74上设有朝上的囊连接动面741；

左驱气囊71是一端封闭的自身带有弹性的波纹管，左驱气囊71的另一端设有左驱气囊接头711，左驱气囊71的封闭端和囊连接动面741固定连接，左驱气囊71的另一端和囊连接定面734固定连接，左驱气囊接头711穿过左避让孔731后通过管路和左夹气囊接口211连通；右驱气囊72是一端封闭的自身带有弹性的波纹管，右驱气囊72的另一端设有右驱气囊接头721，右驱气囊72的封闭端和囊连接动面741固定连接，右驱气囊72的另一端和囊连接定面734固定连接，右驱气囊接头721穿过右避让孔732后通过管路和右夹气囊接口221连通；

推书驱动器8包括驱动支架81、进气闸塞82、出气闸塞83、换向轮84、换向销轴85、密封圈86、推书气囊87和推书压杠88；驱动支架81是T形，位于最上面的是水平梁8110，位于下面的是竖直杆8111，竖直杆8111的上端和水平梁8110的中部相连，水平梁8110的上表面和外杆6的下端固定相连，水平梁8110的前端设有压杠铰孔819，水平梁8110的后端设有排气孔818，排气孔818的上下通透；吞吐气孔811的中心线是前后方向，进气闸塞室812位于吞吐气孔811的后方，进气孔813位于进气闸塞室812的后方，吞吐气孔811和进气闸塞室812相连通，进气闸塞室812和进气孔813相连通，进气孔813通向外界大气，进气闸塞室812的直径大于吞吐气孔811和进气孔813的直径；出气闸塞室814位于排气孔818的前部，出气闸塞室814朝下通过直径较小的连通孔8112与吞吐气孔811连通，出气闸塞室814朝上通过出气孔815与外界大气相通，出气孔815的出口位置设有用于安放密封圈86的密封圈孔816；出气孔815和排气孔818的中间设有换向销轴孔817，换向销轴孔817的左、右两边各设有一个上下通透的泄压孔8113；进气闸塞82安装在进气闸塞室812内，进气闸塞82的右端有圆锥形的密封面；出气闸塞83安装在出气闸塞室814内，出气闸塞83的下端有圆锥形的密封面；换向轮84是圆柱形，中心处有中心孔，换向销轴85穿过换向轮84的中心孔后固定连接在换向销轴孔817内，换向轮84绕着换向销轴85转动；换向轮84上设有通透的换向轮孔一841和换向轮孔二842，换向轮84绕着换向销轴85转动，换向轮孔一841和排气孔818连通且换向轮孔二842和出气孔815连通，或者换向轮孔一841和换向轮孔二842分别与两个泄压孔8113连通；密封圈86安装在密封圈孔816内；换向轮孔一841和有杆腔管口311通过管路连通，换向轮孔二842和无杆腔管口312通过管路连通；

推书气囊87是一个一端封闭的波纹管，推书气囊87的另一端开口，推书气囊87的开口端和竖直杆8111固定连接，推书气囊87的开口和吞吐气孔811连通；推书压杠88的上端通过孔与压杠铰孔819组成压杠铰链89，推书压杠88挤压推书气囊87的封闭端。

当需要从书架10上较高位置取下图书9时，本实施例的工作过程如下所述。

1)旋松锥螺纹螺母5，调整内杆4和外杆6的轴向相对位置，使组合杆得到合适的长度，然后再拧紧锥螺纹螺母5，内杆4和外杆6又固定连接在一起。

2)旋松蝶形螺母25，使内杆4相对于夹书框组件2旋转到合适的角度，再拧紧蝶形螺母25，则内杆4和夹书框23又固定在一起。

3)手握外杆6把夹书框组件2举起到待取的图书9附近，目测图书9的厚度，上下推拉驱动活动板74。当向上推时，左驱气囊71内的空气受压缩，经过左驱气囊接头711、左驱气囊接头711和左夹气囊接口211连通的管路、左夹气囊接口211进入左夹气囊21，左夹气囊21伸张推动左气囊连板113绕夹板铰轴235转动，于是左颚111向右颚121靠拢；同时右驱气囊72内的空气受压缩，经过右驱气囊接头721、右驱气囊接头721和右夹气囊接口221连通的管路、右夹气囊接口221进入右夹气囊22，右夹气囊22伸张推动右气囊连板123绕夹板铰轴235转动，于是右颚121向左颚111靠拢；当向下拉时，以上动作正好相反，右颚121和左颚111相互背离。调整至左颚111和右颚121末端的距离等于图书9的厚度时，左颚111插入到图书9和左边图书之间的缝隙中，右颚121插入到图书9和右边图书之间的缝隙中，然后向上使劲推驱动活动板74，则左颚111和右颚121抱紧图书9，把图书9从多本书中抽出来。

4)放低图书9，放松驱动活动板74，则图书9就松脱下来，达到了不蹬高取下高书架上的图书的目的。

当需把图书9放到书架上较高处多本图书的中间时，本实施例的工作过程如下所述。

1)旋松锥螺纹螺母5，调整内杆4和外杆6的轴向相对位置，使组合杆得到合适的长度，然后再拧紧锥螺纹螺母5，内杆4和外杆6又固定连接在一起。

2)旋松蝶形螺母25，使内杆4相对于夹书框组件2旋转到合适的角度，再拧紧蝶形螺母25，则内杆4和夹书框23又固定在一起。

3)旋转换向轮84，使换向轮孔一841和换向轮孔二842分别和两个泄压孔8113连通，则有杆腔管口311和无杆腔管口312分别通过管路和外界大气连通，活塞杆32在气缸体31内是自由状态，可以用很小的力气推动，使活塞杆32缩进气缸体31内。

4)把图书9从左颚111和右颚121之间的缝隙放入夹书框23里面的空间，由下托板231承受图书9的重量。

5)手握外杆6把夹书框组件2举起到待放图书9的位置附近，向上推时驱动活动板74，左颚111和右颚121相互靠近，左颚末端沿1111和右颚末端沿1211靠在一起，使靠在一起的左颚末端沿1111和右颚末端沿1211插入到相邻的两本图书之间的缝隙中。

6)向下拉动驱动活动板74，左颚111和右颚121相互分开的同时把相邻的两本图书向两边推，给待放置的图书9分出一个空间位置。

7)旋转换向轮84，使换向轮孔一841和排气孔818连通且换向轮孔二842和出气孔815连通。

8)反复按压推书压杠88，则推书压杠88绕压杠铰链89往复摆动，推书气囊87随着伸缩。当压缩推书气囊87时，推书气囊87里的空气受挤压，通过吞吐气孔811向外排，吞吐气孔811处的空气压力变大，推动进气闸塞82在进气闸塞室812内向后移动，于是进气闸塞82封堵住进气孔813，空气不能从进气孔813排出；空气通过连通孔8112向上流动，推动出气闸塞83在出气闸塞室814内向上移动，从出气闸塞83和出气闸塞室814之间的空间流经出气孔815、换向轮孔二842、无杆腔管口312进入气缸3的无杆腔，推动活塞向前平移，活塞杆32随着向前平移推动图书9；有杆腔内的空气受活塞的压迫体积变小、压力变大，通过有杆腔管口311、连接管路、换向轮孔一841、排气孔818排向外界空气。当放松推书气囊87时，推书气囊87由于自身的弹性自然伸长恢复到原来长度，里面的空气压力变小，气缸3无杆腔内的压力较大，无杆腔内的空气经过管路向推书气囊87流动的瞬间推动出气闸塞83封堵住连通孔8112，空气不能继续流动；外界的空气压力较大，推开进气闸塞82，从进气闸塞82和进气闸塞室812之间的间隙流入，经过吞吐气孔811流入推书气囊87。

反复按压推书压杠88，则活塞杆32推动图书9离开夹书框23进入左颚111和右颚121之间的空间，由书架10承受图书9的重量。

9)放松驱动活动板74，使左颚111和右颚121和任何一个图书都没有太大的压力，使夹书框组件2向后移动离开图书，达到了向较高处书架上放图书的目的。

本实施例的有益效果：站在低处也可以在书架高处的小格子中取放图书，没有跌落摔伤的危险，体积小巧，重量较轻，造价较低，便于存放。

Claims (1)

1.一种图书馆书库用高书架取放书夹书器，其特征在于，包括左夹板、右夹板、夹书框组件、气缸、内杆、锥螺纹螺母、外杆、夹紧驱动器和推书驱动器；

夹书框组件包括左夹气囊、右夹气囊、夹书框、螺栓和蝶形螺母；夹书框是由多段钢带围成的笼形框架，里面有容放图书的空间，前边有供图书进出的图书进出口，后边有气缸固定板，气缸固定板上设置有活塞杆避孔；夹书框的最下部是水平的下托板；下托板的下表面并排设有两个下托板耳环，下托板耳环上设有内杆铰孔，内杆铰孔的中心线是沿左右方向；夹书框的上部和下部同时设有夹板铰轴，夹板铰轴的中心线是竖直方向；在夹书框的顶部、夹板铰轴的后方设有气囊固定板，气囊固定板上有朝向左和朝向右的两个平面；左夹气囊是由一端封闭的波纹管做成，左夹气囊的封闭端和气囊固定板朝左的平面固定连接，左夹气囊的另一端设有左夹气囊接口；右夹气囊是由一端封闭的波纹管做成，右夹气囊的封闭端和气囊固定板朝右的平面固定连接，右夹气囊的另一端设有右夹气囊接口；

左夹板包括左颚、左气囊连板和左夹板耳环，左颚在前，左气囊连板在后，左夹板耳环设在中上部和中下部，左夹板耳环上设有左颚铰孔，左颚铰孔与夹板铰轴配合组成铰链，左气囊连板上设有左气囊避孔，左夹气囊的设有左夹气囊接口的一端与左气囊连板固定连接，左夹气囊接口从左气囊避孔中通过；

右夹板包括右颚、右气囊连板和右夹板耳环，右颚在前，右气囊连板在后，右夹板耳环设在中上部和中下部，右夹板耳环上设有右颚铰孔，右颚铰孔与夹板铰轴配合组成铰链，右气囊连板上设有右气囊避孔，右夹气囊的设有右夹气囊接口的一端与右气囊连板固定连接，右夹气囊接口从右气囊避孔中通过；

气缸包括气缸体和活塞杆，气缸体固定连接气缸固定板的后方，活塞杆透过活塞杆避孔伸入到夹书框里面容放图书的空间，活塞杆沿着水平方向前后伸缩；气缸体上有有杆腔管口和无杆腔管口；

内杆是圆柱形杆状，内杆的上端设有水平的夹书框铰孔，内杆的上端插入到两个下托板耳环的中间，螺栓穿过内杆铰孔和夹书框铰孔，螺栓和蝶形螺母配合拧紧，两个下托板耳环发生弹性弯形把内杆的上端夹紧固定；

外杆是空心圆管状，外杆的上端设有外锥管螺纹，外杆的上端通过经过自身轴心线的平面劈裂成四瓣；内杆的外圆柱面和外杆的内圆柱面配合；锥螺纹螺母内部有内锥管螺纹，内锥管螺纹与外锥管螺纹配合拧紧；

夹紧驱动器包括左驱气囊、右驱气囊、驱动固定板和驱动活动板；驱动固定板和外杆相垂直，驱动固定板上设有左避让孔、右避让孔和驱动固定孔，驱动固定孔和外杆的外圆柱面配合并固定连接，左避让孔位于驱动固定孔的左边，右避让孔位于驱动固定孔的右边；驱动固定板的下表面是囊连接定面；驱动活动板上设有驱动滑动孔，驱动滑动孔和外杆的外圆柱面滑动配合，驱动活动板沿着外杆的外圆柱面轴向平移，驱动活动板上设有朝上的囊连接动面；

左驱气囊是一端封闭的自身带有弹性的波纹管，左驱气囊的另一端设有左驱气囊接头，左驱气囊的封闭端和囊连接动面固定连接，左驱气囊的另一端和囊连接定面固定连接，左驱气囊接头穿过左避让孔后通过管路和左夹气囊接口连通；右驱气囊是一端封闭的自身带有弹性的波纹管，右驱气囊的另一端设有右驱气囊接头，右驱气囊的封闭端和囊连接动面固定连接，右驱气囊的另一端和囊连接定面固定连接，右驱气囊接头穿过右避让孔后通过管路和右夹气囊接口连通；

推书驱动器包括驱动支架、进气闸塞、出气闸塞、换向轮、换向销轴、密封圈、推书气囊和推书压杠；驱动支架是T形，位于最上面的是水平梁，位于下面的是竖直杆，竖直杆的上端和水平梁的中部相连，水平梁的上表面和外杆的下端固定相连，水平梁的前端设有压杠铰孔，水平梁的后端设有排气孔，排气孔的上下通透；吞吐气孔的中心线是前后方向，进气闸塞室位于吞吐气孔的后方，进气孔位于进气闸塞室的后方，吞吐气孔和进气闸塞室相连通，进气闸塞室和进气孔相连通，进气孔通向外界大气，进气闸塞室的直径大于吞吐气孔和进气孔的直径；出气闸塞室位于排气孔的前部，出气闸塞室朝下通过直径较小的连通孔与吞吐气孔连通，出气闸塞室朝上通过出气孔与外界大气相通，出气孔的出口位置设有用于安放密封圈的密封圈孔；出气孔和排气孔的中间设有换向销轴孔，换向销轴孔的左、右两边各设有一个上下通透的泄压孔；进气闸塞安装在进气闸塞室内，进气闸塞的右端有圆锥形的密封面；出气闸塞安装在出气闸塞室内，出气闸塞的下端有圆锥形的密封面；换向轮是圆柱形，中心处有中心孔，换向销轴穿过换向轮的中心孔后固定连接在换向销轴孔内，换向轮绕着换向销轴转动；换向轮上设有通透的换向轮孔一和换向轮孔二，换向轮绕着换向销轴转动，换向轮孔一和排气孔连通且换向轮孔二和出气孔连通，或者换向轮孔一和换向轮孔二分别与两个泄压孔连通；密封圈安装在密封圈孔内；换向轮孔一和有杆腔管口通过管路连通，换向轮孔二和无杆腔管口通过管路连通；

推书气囊是一个一端封闭的波纹管，推书气囊的另一端开口，推书气囊的开口端和竖直杆固定连接，推书气囊的开口和吞吐气孔连通；推书压杠的上端通过孔与压杠铰孔组成压杠铰链，推书压杠挤压推书气囊的封闭端。