CN208304819U - 可用于辊道输送抛丸机上的3d倒丸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可用于辊道输送抛丸机上的3D倒丸装置，具有支架；支架的下端安装有通过辊道驱动减速机驱动的升降输送辊道，侧边安装有夹紧装置；升降输送辊道上方设置于倒丸机构；倒丸机构包括X轴旋转驱动减速机、Y轴旋转驱动减速机、同步带、压紧弹簧、连杆和卡爪；X轴旋转驱动减速机安装于支架前端或后端，并与转轴驱动连接；Y轴旋转驱动减速机通过同步带与回转支撑轴承驱动连接；支撑板的上端安装有上压紧卡爪，下端安装有下压紧卡爪；上压紧卡爪和下压紧卡爪的左右两端分别通过对应的连杆机构相连，且两侧通过对称的压紧弹簧相连。本实用新型具有残存丸料大减少，提高了效率等特点，既节约了丸料，又方便后道工序的喷涂。

Description

可用于辊道输送抛丸机上的3D倒丸装置

技术领域

本实用新型涉及抛丸机技术领域，特别涉及一种可用于辊道输送抛丸机上的3D倒丸装置。

背景技术

随着我国铸造行业及汽车零部件行业的快速扩张发展，对其零部件处理能力及效果的要求也越来越高。传统的辊道式抛丸清进设备上的没有倒丸装置，或者只有简单的单轴倒丸装置，工件抛丸后的丸料残余量比较大，带走的丸料比较多，即浪费了丸料消耗，而且对后道的打磨或喷涂效果都有较大影响。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可以X轴和Y轴同时旋转，使工件翻转无死角，倒丸更彻底的可用于辊道输送抛丸机上的3D倒丸装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种可用于辊道输送抛丸机上的3D倒丸装置，具有支架；所述支架的下端安装有通过辊道驱动减速机驱动的升降输送辊道，侧边安装有夹紧装置；所述升降输送辊道上方设置于倒丸机构；所述倒丸机构通过安装于支架前后两端的倒“V”字形固定架上的转轴安装，倒丸机构包括X轴旋转驱动减速机、Y轴旋转驱动减速机、同步带、压紧弹簧、连杆和卡爪；所述转轴贯穿支撑板；所述X轴旋转驱动减速机安装于支架前端或后端，并与转轴驱动连接；所述Y轴旋转驱动减速机通过同步带与安装于支撑板上的回转支撑轴承驱动连接；所述支撑板的上端安装有上压紧卡爪，下端安装有与上压紧卡爪相匹配的下压紧卡爪；所述上压紧卡爪和下压紧卡爪的左右两端分别通过对应的连杆机构相连，上压紧卡爪和下压紧卡爪的两侧通过对称的压紧弹簧相连。

上述技术方案所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；所述第一连杆的一端与支撑板铰接，另一端与第二连杆的一端铰接；所述第二连杆的另一端同时与上压紧卡爪和第三连杆的一端铰接；所述第三连杆的另一端同时与夹紧导向架和第四连杆的一端铰接；所述第四连杆的另一端与下压紧卡爪铰接；左右两侧的第三连杆与第四连杆的铰接位置之间通过依次相连的第五连杆、第六连杆和第七连杆相连接；所述第六连杆呈折线状或“S”状，且中间位置与支撑板铰接；所述夹紧导向架左右滑动设置在支撑板上。

上述技术方案所述升降输送辊道由左输送辊道和右输送辊道对接组成；所述左输送辊道的左端与支架铰接；所述右输送辊道的右端与支架铰接；所述支架的下端对称固定有两连接杆；对应连接杆的下端与辊道气缸的缸体铰接；所述辊道气缸的活塞杆与对应的左输送辊道或右输送辊道的中部铰接。

上述技术方案所述夹紧装置包括四个压紧气缸；所述压紧气缸的活塞杆对应夹紧导向架设置。

上述技术方案所述下压紧卡爪上铰接有两个在输送状态与升降输送辊道上的输送辊子水平的辊子。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型工件通过3D倒丸装置后，残存丸料大减少，甚至基本没有，即节约了丸料，又方便后道工序的喷涂等，提高了效率。

(2)本实用新型当工件输送到辊道中间时，利用压紧弹簧夹紧工件，X轴旋转驱动减速机带动工件在X轴向±180°旋转，同时Y轴旋转减速机通过同步带带动工件在Y轴上以360°无限旋转，以达到工件无死角任意旋的目的。

(3)本实用新型结构紧凑，与机械手倒丸机的输送辊道结合简单方便，可以放置的输送辊道后面的任意位置，使工件无死欠翻转，倒丸干净，特别适用于内腔较多，抛丸后容易残留丸料的复杂缸体。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的倒丸状态示意图；

图3为图1的左视图。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图3，本实用新型具有支架1；支架1的下端安装有通过辊道驱动减速机2驱动的升降输送辊道3，侧边安装有夹紧装置；升降输送辊道3上方设置于倒丸机构；倒丸机构通过安装于支架1前后两端的倒“V”字形固定架4上的转轴5安装，倒丸机构包括X轴旋转驱动减速机6、Y轴旋转驱动减速机7、同步带8、压紧弹簧9、连杆和卡爪；转轴5贯穿支撑板；X轴旋转驱动减速机6安装于支架1前端或后端，并与转轴5驱动连接；Y轴旋转驱动减速机7通过同步带8与安装于支撑板上的回转支撑轴承10驱动连接；支撑板的上端安装有上压紧卡爪11，下端安装有与上压紧卡爪11相匹配的下压紧卡爪12；上压紧卡爪11和下压紧卡爪12的左右两端分别通过对应的连杆机构15相连，上压紧卡爪11和下压紧卡爪12的两侧通过对称的压紧弹簧9相连，下压紧卡爪12上铰接有两个在输送状态与升降输送辊道3上的输送辊子水平的辊子13。

连杆机构15包括第一连杆16、第二连杆17、第三连杆18和第四连杆19；第一连杆16的一端与支撑板铰接，另一端与第二连杆17的一端铰接；第二连杆17的另一端同时与上压紧卡爪11和第三连杆18的一端铰接；第三连杆18的另一端同时与夹紧导向架20和第四连杆19的一端铰接；第四连杆19的另一端与下压紧卡爪12铰接；左右两侧的第三连杆18与第四连杆19的铰接位置之间通过依次相连的第五连杆21、第六连杆22和第七连杆23相连接；第六连杆22呈折线状或“S”状，且中间位置与支撑板铰接；夹紧导向架20左右滑动设置在支撑板上。

升降输送辊道3由左输送辊道24和右输送辊道25对接组成；左输送辊道24的左端与支架1铰接；右输送辊道25的右端与支架1铰接；支架1的下端对称固定有两连接杆26；对应连接杆的下端与辊道气缸14的缸体铰接；辊道气缸14的活塞杆与对应的左输送辊道24或右输送辊道25的中部铰接。

夹紧装置包括四个压紧气缸27；压紧气缸27的活塞杆对应夹紧导向架20设置。

本实用新型的工作原理为：工件从辊道输送到中间夹紧位置。夹紧气缸缩回，压紧弹簧9在其自身拉力作用下带动卡爪上升，夹紧工件。同时或可升输送辊道降至最低位置，Y轴旋转驱动减速机7通过同步带8和回转支撑轴承10带工卡爪和工件进行任意金角度无限制旋转，同时X轴旋转驱动减速机6带动卡爪、工件和Y轴旋转装置一起在X轴上做±180°旋转，将工件中的丸料倾倒干净后，X、Y轴旋转驱动减速机7均回到初始位置，可升降输送辊道3上升至水平位置，夹紧气缸伸出，通过连杆使压紧要弹簧松开至最大位置，工件落在辊道上，通过可升降输送辊道3输送至下一道工序。其中X轴旋转驱动和Y轴的旋转驱动速度及停留时间都可以根据需要自由设定。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可用于辊道输送抛丸机上的3D倒丸装置，具有支架；其特征在于：所述支架的下端安装有通过辊道驱动减速机驱动的升降输送辊道，侧边安装有夹紧装置；所述升降输送辊道上方设置于倒丸机构；所述倒丸机构通过安装于支架前后两端的倒“V”字形固定架上的转轴安装，倒丸机构包括X轴旋转驱动减速机、Y轴旋转驱动减速机、同步带、压紧弹簧、连杆和卡爪；所述转轴贯穿支撑板；所述X轴旋转驱动减速机安装于支架前端或后端，并与转轴驱动连接；所述Y轴旋转驱动减速机通过同步带与安装于支撑板上的回转支撑轴承驱动连接；所述支撑板的上端安装有上压紧卡爪，下端安装有与上压紧卡爪相匹配的下压紧卡爪；所述上压紧卡爪和下压紧卡爪的左右两端分别通过对应的连杆机构相连，上压紧卡爪和下压紧卡爪的两侧通过对称的压紧弹簧相连。

2.根据权利要求1所述的可用于辊道输送抛丸机上的3D倒丸装置，其特征在于：所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；所述第一连杆的一端与支撑板铰接，另一端与第二连杆的一端铰接；所述第二连杆的另一端同时与上压紧卡爪和第三连杆的一端铰接；所述第三连杆的另一端同时与夹紧导向架和第四连杆的一端铰接；所述第四连杆的另一端与下压紧卡爪铰接；左右两侧的第三连杆与第四连杆的铰接位置之间通过依次相连的第五连杆、第六连杆和第七连杆相连接；所述第六连杆呈折线状或“S”状，且中间位置与支撑板铰接；所述夹紧导向架左右滑动设置在支撑板上。

3.根据权利要求2所述的可用于辊道输送抛丸机上的3D倒丸装置，其特征在于：所述升降输送辊道由左输送辊道和右输送辊道对接组成；所述左输送辊道的左端与支架铰接；所述右输送辊道的右端与支架铰接；所述支架的下端对称固定有两连接杆；对应连接杆的下端与辊道气缸的缸体铰接；所述辊道气缸的活塞杆与对应的左输送辊道或右输送辊道的中部铰接。

4.根据权利要求1或3所述的可用于辊道输送抛丸机上的3D倒丸装置，其特征在于：所述夹紧装置包括四个压紧气缸；所述压紧气缸的活塞杆对应夹紧导向架设置。

5.根据权利要求4所述的可用于辊道输送抛丸机上的3D倒丸装置，其特征在于：所述下压紧卡爪上铰接有两个在输送状态与升降输送辊道上的输送辊子水平的辊子。