CN108506424A - 传动机构及具有其的关节结构 - Google Patents

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张文欣
张天翼
杨裕才
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Abstract

本发明提供了一种传动结构及具有其的关节结构，传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和推动部件，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合以传递运动；推动部件与第一锥齿轮和/或第二锥齿轮抵接，以调节第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的配合间隙。关节结构包括装配体和传动机构，本发明的传动结构及具有其的关节结构解决了现有技术中的锥齿轮与其他传动件之间传动异常的问题。

Description

传动机构及具有其的关节结构
技术领域
本发明涉及机械传动，具体而言，涉及一种传动结构及具有其的关节结构。
背景技术
现有技术中的锥齿轮传动机构在安装时，锥齿轮与其他传动件之间的安装间隙不能准确控制，而且锥齿轮在传动过程中同时向锥齿轮的轴向和径向两个方向进行传递作用力，长时间的传动容易造成锥齿轮与传动件之间的间隙增大，使配合出现异常，产生不同长度的噪音，间隙过大更容易造成传动失效，而现有技术中在调整间隙时需要拆卸减速机、法兰等部件，费时、费力。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种传动结构及具有其的关节结构，以解决现有技术中的锥齿轮与其他传动件之间传动异常的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种传动机构，包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和推动部件，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合以传递运动；推动部件与第一锥齿轮和/或第二锥齿轮抵接，以调节第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的配合间隙。
进一步地，传动机构还包括：固定座，固定座设置在第一锥齿轮的一侧，推动部件位于固定座与第一锥齿轮之间，以止挡推动部件。
进一步地，推动部件为弹簧，弹簧的一端与第一锥齿轮抵接，弹簧的另一端与固定座抵接，以使第一锥齿轮在推动部件的作用下压紧在第二锥齿轮上。
进一步地，第一锥齿轮上设有推动部，固定座上设有固定部，推动部与固定部相对设置，弹簧一端与推动部抵接，另一端与固定部抵接。
进一步地，传动机构还包括传动轴，传动轴与第一锥齿轮驱动连接，以驱动第一锥齿轮转动，弹簧套设在传动轴上。
进一步地，第一锥齿轮靠近固定座的一端设有第一安装腔，固定座靠近第一锥齿轮的一端设有第二安装腔，第一安装腔和第二安装腔对接以形成用于安装弹簧的定位空间。
进一步地，传动轴上设有限位面，固定座的端面与限位面抵接，以对固定座进行定位。
根据本发明的另一方面，提供了一种关节结构，包括装配体和传动机构，传动机构安装在装配体上，传动机构为上述的传动机构。
进一步地，传动机构为上述的传动机构，装配体具有用于安装第一锥齿轮的第一安装腔和用于安装第二锥齿轮的第二安装腔，关节结构还包括轴承组件，传动机构的传动轴通过轴承组件与装配体连接。
进一步地，传动机构为上述的传动机构，轴承组件包括第一轴承组和第二轴承组，第一轴承组和第二轴承组均套设在传动轴上，第一轴承组设置在第一锥齿轮远离传动机构的固定座一侧，第二轴承组设置在传动机构的固定座远离第一锥齿轮一侧。
应用本发明的技术方案的传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和推动部件，推动部件与第一锥齿轮或第二锥齿轮驱动连接，或者与第一锥齿轮和第二锥齿轮均连接，以推动第一锥齿轮和第二锥齿轮保持紧密配合，以解决现有技术中的锥齿轮与其他传动件之间因为配合不紧密而造成的传动异常的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的关节结构的实施例的主视剖视图；以及
图2示出了根据本发明的关节结构的实施例的侧视剖视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、第一锥齿轮；30、固定座；40、推动部件；50、传动轴；51、限位面；61、第一轴承组；62、第二轴承组；70、装配体。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种传动机构，请参考图1和图2，传动机构包括：第一锥齿轮10和第二锥齿轮，第一锥齿轮10与第二锥齿轮啮合以传递运动；传动机构还包括推动部件40，推动部件40与第一锥齿轮10和/或第二锥齿轮抵接，以调节第一锥齿轮10和第二锥齿轮之间的配合间隙。
本发明中的传动机构包括第一锥齿轮10、第二锥齿轮和推动部件40，推动部件40与第一锥齿轮10或第二锥齿轮驱动连接，或者与第一锥齿轮10和第二锥齿轮均连接，以推动第一锥齿轮10和第二锥齿轮保持紧密配合，以解决现有技术中的锥齿轮与其他传动件之间因为配合不紧密而造成的传动异常的问题。
传动机构还包括：固定座30，固定座30设置在第一锥齿轮10的一侧，推动部件40位于固定座30与第一锥齿轮10之间，以止挡推动部件40。
如图1所示，本实施例中的传动机构还包括固定座30，推动部件40设置在固定座30上以推动第一锥齿轮10。
推动部件40为弹簧，弹簧的一端与第一锥齿轮10抵接，弹簧的另一端与固定座30抵接，以使第一锥齿轮10在推动部件40的作用下压紧在第二锥齿轮上。
如图1所示，本实施例中的推动部件40采用弹簧，弹簧为压紧状态，一端与第一锥齿轮10抵接，另一端与固定座30连接，弹簧给第一锥齿轮10一个朝向第二驱动轮的作用力，从而使第一锥齿轮与第二锥齿轮紧密配合。
第一锥齿轮10上设有推动部，固定座30上设有固定部，推动部与固定部相对设置，弹簧一端与推动部抵接，另一端与固定部抵接。
如图1所示，本实施例中在第一锥齿轮10上设有与推动部件40相抵接的推动部，在固定座30上设有用于固定推动部件40的固定部，推动部和固定部分别设置在推动部件40的两侧。
传动机构还包括传动轴50，传动轴50与第一锥齿轮10驱动连接，以驱动第一锥齿轮10转动，弹簧套设在传动轴50上。
如图1所示，本实施例中的传动机构还设有传动轴50，传动轴50穿设在第一锥齿轮10的内部，传动轴50与第一锥齿轮10之间通过键驱动连接。弹簧也套设在传动轴50。
第一锥齿轮10靠近固定座30的一端设有第一安装腔，固定座30靠近第一锥齿轮10的一端设有第二安装腔，第一安装腔和第二安装腔对接以形成用于安装弹簧的定位空间。
如图1所示，本实施例中为了对弹簧进行设置，在第一锥齿轮10靠近固定座30一端的内壁设有第一安装腔，在固定座30靠近第一锥齿轮10的一端内侧设有第二安装腔，第一安装腔和第二安装腔对接并连通形成用于容纳弹簧的定位空间。
传动轴50上设有限位面51，固定座30的端面与限位面51抵接，以对固定座30进行定位。
如图1所示，本实施例中的传动轴50为阶梯轴，阶梯轴分为第一阶梯轴和第二阶梯轴，固定座30的一端抵接在第一阶梯轴和第二阶梯轴之间的台阶上，第一阶梯轴用于安装固定座30、弹簧、第一锥齿轮10和第一轴承组61，第二阶梯轴用于限位固定座和安装第二轴承组。
本发明还提供了一种关节结构，包括装配体70和传动机构，传动机构为上述的传动机构。
如图1所示，本发明中的关节结构包括传动机构以及用于安装配合传动机构的装配体70，关节结构用于连接两个机械臂，装配体70一端与一个机械臂连接，另一端与另一个机械臂连接，关节结构实现了两个机械臂之间的传动连接。
装配体70具有用于安装第一锥齿轮10的第一安装腔和用于安装第二锥齿轮的第二安装腔，关节结构还包括轴承组件，传动轴50通过轴承组件与装配体70连接。
如图1所示，本实施例中的装配体70内部设有第一安装腔和第二安装腔，两个安装腔相互垂直且分别用于安装第一锥齿轮10和第二锥齿轮。
轴承组件包括第一轴承组61和第二轴承组62，第一轴承组61设置在第一锥齿轮10远离固定座30一侧的传动轴50上，第二轴承组62设置在固定座30远离第一锥齿轮10一侧的传动轴50上。
如图1所示，本实施例中的传动结构通过轴承组件与装配体70连接，轴承组件包括第一轴承组61和第二轴承组62，第一轴承组61和第二轴承组62分别设置在第一锥齿轮10与固定座30组合两侧的传动轴上，以使第一锥齿轮10与装配体70之间具有间隙。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明中的传动机构包括第一锥齿轮10、第二锥齿轮和推动部件40，推动部件40与第一锥齿轮10或第二锥齿轮驱动连接，或者与第一锥齿轮10和第二锥齿轮均连接，以推动第一锥齿轮10和第二锥齿轮保持紧密配合，以解决现有技术中的锥齿轮与其他传动件之间因为配合不紧密而造成的传动异常的问题。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传动机构，其特征在于，包括：
第一锥齿轮(10)和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮(10)与所述第二锥齿轮啮合以传递运动；
推动部件(40)，所述推动部件(40)与所述第一锥齿轮(10)和/或所述第二锥齿轮抵接，以调节所述第一锥齿轮(10)和所述第二锥齿轮之间的配合间隙。
2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括：
固定座(30)，所述固定座(30)设置在第一锥齿轮(10)的一侧，所述推动部件(40)位于所述固定座(30)与所述第一锥齿轮(10)之间，以止挡所述推动部件(40)。
3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述推动部件(40)为弹簧，所述弹簧的一端与所述第一锥齿轮(10)抵接，所述弹簧的另一端与所述固定座(30)抵接，以使所述第一锥齿轮(10)在所述推动部件(40)的作用下压紧在所述第二锥齿轮上。
4.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述第一锥齿轮(10)上设有推动部，所述固定座(30)上设有固定部，所述推动部与所述固定部相对设置，所述弹簧一端与所述推动部抵接，另一端与所述固定部抵接。
5.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括传动轴(50)，所述传动轴(50)与所述第一锥齿轮(10)驱动连接，以驱动所述第一锥齿轮(10)转动，所述弹簧套设在所述传动轴(50)上。
6.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述第一锥齿轮(10)靠近所述固定座(30)的一端设有第一安装腔，所述固定座(30)靠近所述第一锥齿轮(10)的一端设有第二安装腔，所述第一安装腔和第二安装腔对接以形成用于安装所述弹簧的定位空间。
7.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，所述传动轴(50)上设有限位面(51)，所述固定座(30)的端面与所述限位面(51)抵接，以对所述固定座(30)进行定位。
8.一种关节结构，包括装配体(70)和传动机构，所述传动机构安装在所述装配体(70)上，其特征在于，所述传动机构为权利要求1至7中任一项所述的传动机构。
9.根据权利要求8所述的关节结构，其特征在于，所述传动机构为权利要求5中所述的传动机构，所述装配体(70)具有用于安装所述第一锥齿轮(10)的第一安装腔和用于安装所述第二锥齿轮的第二安装腔，所述关节结构还包括轴承组件，所述传动机构的传动轴(50)通过所述轴承组件与所述装配体(70)连接。
10.根据权利要求9所述的关节结构，其特征在于，所述传动机构为权利要求5中所述的传动机构，所述轴承组件包括第一轴承组(61)和第二轴承组(62)，所述第一轴承组(61)和所述第二轴承组(62)均套设在所述传动轴(50)上，所述第一轴承组(61)设置在第一锥齿轮(10)远离所述传动机构的固定座(30)一侧，所述第二轴承组(62)设置在所述传动机构的固定座(30)远离所述第一锥齿轮(10)一侧。
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