CN205534967U - 手持云台、拍摄设备及其连接座以及定位结构 - Google Patents

Abstract

一种手持云台、拍摄设备及其连接座，所述手持云台其包括手柄及连接座，所述连接座包括设置在所述手柄上的固定件以及能够转动地设置在所述固定件上的转动件，其特征在于：所述固定件及所述转动件之间通过定位结构连接，所述定位结构包括两个定位件，两个所述定位件分别设置于所述固定件及所述转动件上；每个所述定位件均包括基体及设置于所述基体上的定位齿，每个所述定位齿包括抵持面，两个所述定位件上的定位齿能够相互啮合，使相互啮合的定位齿上的抵持面相互抵持。

Description

手持云台、拍摄设备及其连接座以及定位结构

技术领域

本实用新型涉及一种连接座，尤其涉及一种用于转动定位的连接座以及使用该连接座的手持云台和拍摄设备。

背景技术

手持云台通常用于搭载图像获取装置进行拍摄作业，所述手持云台一般包括手柄及设置于所述手柄上的云台，所述云台用于装设所述图像获取装置。为了便于调节所述图像获取装置的拍摄角度，通常采用一连接座将所述云台可转动地设置于所述手柄上，所述连接座通过自身的定位结构限定所述云台相对于所述手柄的装设角度。然而，现有的连接座的定位结构采用卡合齿及配合槽之间的相互弹性卡持来限定所述云台相对于所述手柄的装设角度。当所述云台受到较强的冲击震动时，或受到较大力矩扭转时，所述卡合齿及配合槽容易脱离卡合，使所述云台及所述手柄之间的定位不牢靠。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种定位牢固可靠的连接座及其定位结构，以及使用该连接座的手持云台和拍摄设备。

一种手持云台，其包括手柄及连接座，所述连接座包括设置在所述手柄上的固定件以及能够转动地设置在所述固定件上的转动件。所述固定件及所述转动件之间通过定位结构连接，所述定位结构包括两个定位件，两个所述定位件分别设置于所述固定件及所述转动件上；每个所述定位件均包括基体及设置于所述基体上的定位齿，每个所述定位齿包括抵持面，两个所述定位件上的定位齿能够相互啮合，使相互啮合的定位齿上的抵持面相互抵持。

进一步地，所述抵持面的法线与垂直于所述转动件的转动轴线的平面之间所成的夹角不大于相互啮合的两个定位齿相接触时的摩擦角。

进一步地，所述抵持面的法线与垂直于所述转动件的转动轴线的平面之间所成的夹角小于等于10度。

或者，所述抵持面的法线与垂直于所述转动件的转动轴线的平面之间所成的夹角小于等于8.5度。

进一步地，所述定位齿为由钢材制成的钢齿。

进一步地，所述抵持面与垂直于所述转动件的转动轴线的平面相垂直。

进一步地，所述抵持面平行于所述转动件的转动轴线。

进一步地，所述抵持面所在的平面与所述转动件的转动轴线重合。

进一步地，所述定位齿为矩形齿。

进一步地，每个所述定位齿包括两个所述抵持面，两个所述抵持面彼此平行地设置在所述定位齿的两侧。

进一步地，所述定位齿的末端设置有导向面，所述导向面相对所述抵持面倾斜以在所述定位齿上形成倒角。

进一步地，所述定位齿为梯形齿。

进一步地，所述定位件为盘齿结构，所述定位齿设置在所述定位件的端面上。

进一步地，每个所述定位件上设置有多个所述定位齿，多个所述定位齿沿所述定位件的周向依次间隔设置。

进一步地，每个所述定位齿的长度方向沿着所述定位件的端面的径向延伸。

进一步地，所述定位件上贯穿设置有连接孔，以允许紧固件穿设该连接孔从而将该定位件连接在所述固定件或所述转动件上。

进一步地，所述连接孔为多个，多个所述连接孔沿所述定位件的周向均匀间隔设置。

进一步地，所述连接孔的数量与所述定位齿的数量成倍数关系。

进一步地，所述连接座还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述固定件相连接，另一端抵持在所述转动件上，以使所述转动件上的定位件与所述固定件上的定位件相卡持配合。

进一步地，所述弹性件为以下几种中的至少一种：螺旋弹簧、弹性套筒、弹片。

进一步地，所述连接座还包括固定于所述固定件上的装设件，所述弹性件设置在所述装设件上，所述弹性件一端抵持在所述装设件上，另一端抵持在所述转动件上。

进一步地，所述装设件包括与所述固定件固定连接的止挡部以及设置于该止挡部上的配合部，所述转动件能够活动地套设在所述配合部上。

进一步地，所述弹性件套设在所述配合部上；且所述弹性件的一端抵持在所述止挡部上，另一端抵持在所述转动件上。

进一步地，所述连接座还包括操作件，所述操作件能够活动地设置在所述固定件上，并与所述转动件相抵接，通过按压所述操作件，能够使所述转动件远离所述固定件，以使所述转动件上的定位件与所述固定件上的定位件相脱离。

进一步地，所述固定件包括固定部以及设置于所述固定部上的装设部，所述装设部上设置有所述定位件，所述操作件设置在所述装设部上背离所述定位件的一侧；所述转动件能够活动地穿设所述装设部及所述装设部上的定位件，并与所述操作件相连接。

进一步地，所述操作件包括按压部、设置于所述按压部上的凸伸部以及设置在所述按压部及所述凸伸部之间的凸缘部，所述凸伸部凸伸入所述转动件中，使所述转动件抵持在所述凸缘部上。

进一步地，所述转动件包括装配部以及设置在所述装配部上的套设部，所述转动件上的所述定位件套设于所述套设部上，所述套设部能够活动地穿设所述装设部及所述装设部上的定位件，并与所述操作件相连接。

进一步地，所述手持云台还包括设置于所述转动件上的云台。

进一步地，所述云台为三轴电动云台，所述云台用于搭载电子装置进行拍摄。

进一步地，所述电子装置为以下几种中的至少一种：摄像头、照相机、便携式通讯装置。

进一步地，所述手持云台还包括设置于所述转动件及所述云台之间的竖向增稳机构，所述竖向增稳机构用于消除竖直方向的抖动对所述电子装置的影响。

一种拍摄设备，其包括图像获取装置以及如上任一项所述的手持云台，所述图像获取装置通过所述连接座连接于所述手柄上。

进一步地，所述手持云台还包括设置于所述转动件上的云台，所述图像获取装置设置在所述云台上。

进一步地，所述手持云台还包括设置于所述转动件及所述云台之间的竖向增稳机构，所述竖向增稳机构用于消除竖直方向的抖动对所述电子装置的影响；

或/及，所述云台为三轴电动云台，所述云台用于调整所述图像获取装置的拍摄角度；

或/及，所述图像获取装置为以下几种中的至少一种：摄像头、照相机、摄影机、便携式通讯装置。

一种连接座，包括固定件以及能够转动地设置在所述固定件上的转动件。所述固定件及所述转动件之间通过定位结构连接，所述定位结构包括两个定位件，两个所述定位件分别设置于所述固定件及所述转动件上；每个所述定位件均包括基体及设置于所述基体上的定位齿，每个所述定位齿包括抵持面，两个所述定位件上的定位齿能够相互啮合，使相互啮合的定位齿上的抵持面相互抵持。

进一步地，所述抵持面的法线与垂直于所述转动件的转动轴线的平面之间所成的夹角不大于相互啮合的两个定位齿相接触时的摩擦角。

或者，所述抵持面的法线与垂直于所述转动件的转动轴线的平面之间所成的夹角小于等于10度。

或者，所述抵持面的法线与垂直于所述转动件的转动轴线的平面之间所成的夹角小于等于8.5度。

进一步地，所述定位齿为由钢材制成的钢齿。

进一步地，所述抵持面与垂直于所述转动件的转动轴线的平面相垂直。

一种连接座，包括固定件以及能够转动地设置在所述固定件上的转动件。所述固定件包括装设部，所述装设部及所述转动件上均设置有定位齿，每个所述定位齿包括抵持面，所述固定件上的所述定位齿与所述转动件上的所述定位齿能够相互啮合，使相互啮合的定位齿上的抵持面相互抵持。

进一步地，所述抵持面的法线与垂直于所述转动件的转动轴线的平面之间所成的夹角不大于相互啮合的两个定位齿相接触时的摩擦角。

或者，所述抵持面的法线与垂直于所述转动件的转动轴线的平面之间所成的夹角小于等于10度；

或者，所述抵持面的法线与垂直于所述转动件的转动轴线的平面之间所成的夹角小于等于8.5度。

或者，所述抵持面与垂直于所述转动件的转动轴线的平面相垂直；

或者，所述定位齿为由钢材制成的钢齿。

上述的连接座中，在所述固定件与所述转动件之间，两个所述定位件构成一定位结构，将所述转动件可调节地设置在所述固定件上。由于所述定位件的定位齿均包括抵持面，当两个所述定位件的定位齿相啮合时，两个所述定位件的对应抵持面相抵持。当存在一外力欲使所述转动件相对固定件转动时，所述外力大致垂直于所述转动轴线（即沿着垂直于所述轴线的平面的方向），所述定位件的定位齿对所述定位件的定位齿产生一个相应的抵持力，所述抵持力沿着所述抵持面的法线方向。由于所述抵持面的法线与所述垂直于所述轴线的平面的方向之间的夹角小于或等于相互啮合的两个定位齿相接触时的摩擦角，即说明所述外力与所述抵持力的夹角小于或等于相互啮合的两个定位齿相接触时的摩擦角，此时无论外界对所述转动件施加的转矩多大，相互啮合的两个定位齿相之间始终不会相对移动，因此，两个所述定位件均始终处于相互啮合的状态，相互啮合的两个定位齿相之间始终不会相对移动，从而保证所述转动件与所述固定件之间的定位牢固可靠。

附图说明

图1为本实用新型实施方式的拍摄设备的立体示意图。

图2为图1所示拍摄设备的连接座的立体示意图。

图3为图2所示连接座沿III-III线的剖面示意图。

图4为图2所示连接座的立体分解图。

图5为图2所示连接座的定位件的立体示意图。

图6为图5所示定位件的正面视图。

主要元件符号说明

拍摄设备	500
		图像获取装置	400
云台	300
		手柄	200
连接座	100
		承载座	20
固定件	21
		固定部	211
装设部	213
		收容孔	2131
穿设孔	2133
		定位件	23，43
基体	231，431
		定位齿	233，433
抵持面	2331，4331
		导向面	2333，4333
连接孔	235，435
		装设件	25
止挡部	251
		配合部	253
弹性件	27
		操作件	29
按压部	291
		凸伸部	293
凸缘部	295
		转动座	40
转动件	41
		装配部	411
套设部	413
		连接部	415
竖向增稳机构	600

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请同时参阅图1及图2，本实用新型实施方式提供的拍摄设备500，包括手柄200、连接座100、云台300以及图像获取装置400。具体在图示的实施例中，所述云台300通过所述连接座100连接于所述手柄200上，并能够相对所述手柄200转动。所述连接座100用于限定所述云台300相对于所述手柄200的装设角度。所述图像获取装置400设置在所述云台300上。

在本实施方式中，所述云台300为三轴电动云台，所述图像获取装置为摄像头、照相机、摄影机、便携式通讯装置等电子装置。进一步地，所述云台300与所述连接座100之间还可以设置有竖向增稳机构600，所述竖向增稳机构600用于支撑所述云台300，并用于消除竖直方向的抖动对所述图像获取装置400的影响。

请同时参阅图2，图2示出了所述连接座100的立体示意图。所述连接座100包括承载座20及转动座40，所述转动座40可转动地设置在所述承载座20上。

请同时参阅图3及图4，所述承载座20可拆卸地设置于所述手柄200上，其包括固定件21、定位件23、装设件25、弹性件27以及操作件29。具体在图示的实施例中，所述定位件23、所述装设件25以及所述操作件29均设置于所述固定件21上，所述弹性件27设置在所述装设件25上。

所述固定件21包括固定部211以及设置于所述固定部211上的装设部213。所述固定部211设置于所述手柄200上，所述装设部213设置于所述固定部211背离所述手柄200的一侧。所述装设部213用于装设所述转动座40。所述装设部213上开设有收容孔2131以及穿设孔2133。所述收容孔2131及所述穿设孔2133相互连通，并共同贯通所述装设部213。所述收容孔2131及所述穿设孔2133用于收容所述操作件29，并用于收容所述转动座40的部分结构。具体在图示的实施例中，所述收容孔2131及所述穿设孔2133均为圆孔，且二者大致同轴设置。所述收容孔2131及所述穿设孔2133的轴线大致垂直于所述手柄200的长度方向。

所述定位件23设置在所述装设部213上，其用于与所述转动座40相配合，以限定所述转动座40相对于所述承载座30的装设角度。

请同时参阅图5，在本实施方式中，所述定位件23大致呈盘齿结构。具体在图示的实施例中，所述定位件23邻近所述收容孔2131设置在所述装设部213的一侧，且所述定位件23与所述收容孔2131大致同轴设置。

所述定位件23包括基体231以及设置于所述基体231上的定位齿233。在本实施方式中，所述基体231大致呈圆盘状结构，所述定位件23设置在所述基体231的端面。所述定位齿233的数量为多个，多个所述定位齿233依次沿所述基体231端面的周向彼此间隔排列设置，使所述定位件23呈盘齿结构。

在本实施方式中，所述定位齿233为矩形齿，所述矩形齿的长度方向沿着所述基体231的端面的径向延伸。所述定位齿233包括抵持面2331，所述抵持面2331大致垂直于所述基体231的端面设置。具体在图示的实施例中，每个所述定位齿233包括两个所述抵持面2331。两个所述抵持面2331分别设置在所述定位齿233的两侧，且两个所述抵持面2331大致相互平行。

进一步地，所述定位齿233还包括导向面2333，所述导向面设置在所述定位齿233的末端。具体而言，每个所述定位齿233包括两个所述导向面2333，两个所述导向面2333分别设施在所述定位齿233的两侧，并相对于所述抵持面2331倾斜设置。两个所述导向面2333使所述定位齿233的末端呈倒角结构。

请同时参阅图6，所述定位件23上设置有连接孔235，所述连接孔235贯通所述基体231以及所述定位齿233。所述连接孔235用于供螺钉等紧固件穿设，以将所述定位件23固定于所述固定件21上。在本实施方式中，所述连接孔235的数量为多个，多个所述连接孔235沿所述定位件23的周向彼此均匀间隔设置。具体而言，所述连接孔235的数量与所述定位齿233的数量成倍数关系，使所述定位件23无论以何种角度装设在所述固定件21上时，所述承载座20均能够通过所述定位件23实现所述转动座40相对所述承载座20所述的调节定位，且对所述转动座40的转动调节的角度范围均相同。

请再次参阅图4，所述装设件25设置在所述固定部211上，并与所述定位件23相对间隔设置。所述装设件25包括止挡部251以及设置于所述止挡部251上的配合部253。

所述止挡部251的一端固定地设置于所述固定部211上，所述止挡部251的另一端大致沿垂直所述穿设孔2133轴线的方向延伸，并与所述定位件23相对。

在本实施方式中，所述配合部253大致呈圆柱状。所述配合部253设置在所述止挡部251朝向所述定位件23的一侧，且所述配合部253大致与所述穿设孔2133同轴设置。所述配合部253用于装设所述转动座40及所述弹性件27。

在本实施方式中，所述弹性件27为螺旋弹簧。所述弹性件27套设在所述配合部253上。所述弹性件27的一端抵持在所述装设件25上，另一端抵持在所述转动座40上，使所述转动座40上的部分结构能够与所述定位件23相卡持配合，以将所述转动座40定位于所述承载座20上。可以理解的是，在其他的实施方式中，所述弹性件27还可以为弹性套筒或弹片等其他的弹性结构。

所述操作件29可活动地设置在所述固定部211上，具体而言，所述操作件29可活动地设置在所述收容孔2131及所述穿设孔2133中。所述操作件29包括按压部291、凸伸部293以及凸缘部295。具体在图示的实施例中，所述按压部291及所述凸伸部293分别设置于所述凸缘部295的两侧。所述凸伸部293凸伸入所述穿设孔2133中，并与所述转动座40连接，使所述凸缘部295及所述按压部291的部分结构收容于所述收容孔2131中，且所述凸缘部295抵持在所述转动座40上。所述操作件29用于抵推所述转动座40，使所述转动座40与所述定位件23脱离卡合，从而使所述转动座40能够相对所述承载座20转动。

所述转动座40可活动地套设在所述配合部253上，其包括转动件41以及设置在所述转动件41上的定位件43。

所述转动件41用于装设所述云台300。所述转动件41可调节地设置在所述固定件21上，且所述转动件41可绕所述穿设孔2133的轴线相对所述固定件21转动。具体而言，所述转动件41通过所述定位件43与所述承载座20的所述定位件23相卡合连接，以限定所述转动座40相对所述承载座20的装设角度。

所述转动件41包括装配部411、套设部413以及连接部415。具体在图示的实施例中，所述套设部413及所述连接部415分别设置在所述装配部411上。

请同时参阅图5，所述装配部411可活动地套设在所述配合部253上，并位于所述弹性件27与所述定位件23之间。所述弹性件27的一端抵持在所述止挡部251上，另一端抵持在所述装配部411上。

所述套设部413设置于所述装配部411背离所述弹性件27的一侧，其用于装设所述定位件43。在本实施方式中，所述套设部413大致呈圆柱筒状，其凸伸形成于所述装配部411上。所述套设部413大致与所述穿设孔2133同轴设置，且所述套设部413的末端穿过所述定位件23后凸伸入所述穿设孔2133中，并与所述凸伸部293相连接。具体而言，所述凸伸部293插设于所述套设部413中，使所述凸缘部295抵持于所述套设部413的末端。所述凸伸部293与所述套设部413的连接方式可以为：螺纹连接、胶粘接、过盈配合连接等。

所述连接部415设置在所述装配部411的一侧，其用于装设所述云台300或所述竖向增稳机构600。在本实施方式中，所述装配部411、所述套设部413以及所述连接部415为一体成型。可以理解，在其他的实施方式中，所述装配部411、所述套设部413以及所述连接部415可以组装成型。

所述定位件43套设在所述套设部413上，并与所述装配部411可拆卸地连接。在本实施方式中，所述转动座40的所述定位件43的结构与所述承载座20的定位件23的结构大致相同，所述定位件43同样为盘齿结构，并包括基体431以及设置在所述基体431上的定位齿433，所述定位齿433上同样设置有抵持面4331，导向面4333以及连接孔435。所述定位件43设置在所述转动件41上时，所述定位件43上的定位齿433与所述定位件23上的定位齿233相对。在所述弹性件27的抵持下，所述定位件43上的定位齿433与所述定位件23上的定位齿233相啮合，以将所述转动座40定位于所述承载座20上。

组装本实用新型实施方式的所述连接座100时，首先，将所述定位件23设置在所述固定件21上，使所述固定件21与所述穿设孔2133大致同轴设置，将所述定位件43设置在所述转动件41上，再将所述转动件41及所述弹性件27套设在所述装设件25的所述配合部253上。然后，将所述转动件41的所述套设部413可活动地穿过所述定位件23及所述穿设孔2133，使两个所述定位件23、43大致平行设置，再将所述装设件25与所述固定件21固定连接，使两个所述定位件23、43在所述弹性件27的弹性力作用下相互啮合。最后，将所述操作件29设置在所述收容孔2131及所述穿设孔2133中，使所述凸伸部293连接于所述套设部413上。

当需要调节所述转动座40相对于所述承载座20的装设角度时，通过外力按压所述操作件29，使所述操作件29抵推所述转动件41，所述转动件41带动所述定位件43远离所述定位件23，所述定位件43与所述定位件23脱离啮合。此时，弹性件27受到压缩产生弹性形变，再通过外力将所述转动座40相对所述承载座20转动至所需安装角度后，释放所述操作件29，所述弹性件27恢复形变。在所述弹性件27的弹性恢复力作用下，所述转动件41带动所述定位件43朝所述定位件23运动，所述定位件43与所述定位件23再次啮合，使所述转动座40固定于所述承载座20上。由于所述定位件23、43上的导向面2333、4333在所述定位齿233、433末端形成倒角结构，两个所述定位件23、43相啮合时，彼此之间的相对运动较为流畅，使得转动调节的噪音较小。另外，上述的转动调节过程只需要按压所述操作件29、转动所述转动座40并释放所述操作件29即可完成，不需要额外的解锁以及锁合的固定步骤或相应的结构，因此，上述的转动座40的结构相对较为简单，且其在调节角度时操作便捷。

上述的连接座100中，在所述固定件21与所述转动件41之间，两个所述定位件23、43构成一定位结构，将所述转动件41可调节地设置在所述固定件21上。由于所述定位件23、43的定位齿均包括抵持面2331、4331，当两个所述定位件23、43的定位齿相啮合时，两个所述定位件23、43的对应抵持面2331、4331相抵持。当存在一外力欲使所述转动件41相对固定件21转动时，所述定位件23的定位齿233对所述定位件43的定位齿433产生一个相应的抵持力，所述抵持力沿着所述抵持面2331、4331的法线方向。由于所述抵持面2331、4331大致垂直于所述基体231、431的端面，则所述抵持力大致平行于所述基体231、431的端面，故，所述抵持力的方向与欲使所述转动件41相对所述固定件21的外力方向相一致，此时，无论外力多大，所述抵持力均能够抵消所述外力，使所述定位件43的定位齿433的受力平衡而不会相对所述定位件23的定位齿233移动，两个所述定位件23、43均始终处于相互啮合的状态，所述转动件41始终无法相对所述固定件21转动。

可以理解，在其他的实施例中，所述抵持面的设置方式可以不局限于上文所描述的垂直所述基体的端面，所述抵持面可以以其他的设置方式设置在所述定位齿上。例如，所述抵持面与所述基体的端面之间所成的夹角可以满足一预定范围，使得欲使所述转动件41转动的外力无论多大时，所述，相互啮合的两个定位齿相之间始终不会相对移动，从而保证所述转动件41与所述固定件21之间的定位牢固可靠。

具体而言，所述抵持面的法线与所述基体的端面之间的夹角小于或等于相互啮合的两个定位齿相接触时的摩擦角时，无论外界对所述转动件41施加的转矩多大，相互啮合的两个定位齿相之间始终不会相对移动，因此，两个所述定位件均始终处于相互啮合的状态，所述转动件41始终无法相对所述固定件21转动。

上述的摩擦角为机械设计/制造领域中通常意义上的摩擦角，该摩擦角可以通俗地理解为：物体在一个平面上受到外力Fr作用，当该物体处于滑动的临界状态时，该平面对该物体的静摩擦力Fs达到最大值Fmax，此时该外力Fr与该平面对该物体的支持力Fn的夹角φ也最大，此时的夹角φ称为摩擦角。

上述两个定位齿相接触时的摩擦角由两个定位齿的材料和表面状况决定。在本实施方式中，所述定位齿为由钢材制成的定位钢齿，所述抵持面的法线与所述基体的端面之间的夹角小于或等于10度，优选地，所述抵持面的法线与所述基体的端面之间的夹角小于或等于8.5度。

可以理解，在其他的实施例中，所述定位齿可以由其他材料制成，如铝、铜、铁、塑料等。可以理解，两个相互啮合的定位齿的材料可以相同也可以不相同。当所述定位齿为由钢材以外的材料制成时，相互啮合的两个定位齿相接触时的摩擦角亦随着不同的制造材料而不同。

例如，两个相互啮合的定位齿的其中一个定位齿由钢材制成，另一个定位齿由软钢制成，此时，该两个定位齿相接触时的静摩擦因数相对较大，所述抵持面的法线与所述基体的端面之间的夹角小于或等于17度，优选地，所述抵持面的法线与所述基体的端面之间的夹角小于或等于16.7度。

再如，两个相互啮合的定位齿的其中一个定位齿由软钢制成，另一个定位齿由黄铜制成，此时，所述抵持面的法线与所述基体的端面之间的夹角小于或等于25度，优选地，所述抵持面的法线与所述基体的端面之间的夹角小于或等于24.7度。由于所述定位件与所述收容孔2131大致同轴设置，所述定位件的所述基体大致为圆盘状，且所述转动件41可绕所述穿设孔2133的轴线相对所述固定件21转动，则所述基体的端面大致垂直于所述转动件的转动轴线。因此，所述抵持面的法线与所述基体的端面之间所成的夹角小于或等于相互啮合的两个定位齿相接触时的摩擦角，即可理解为，所述抵持面的法线与垂直于所述转动件41的转动轴线的平面之间所成的夹角不大于相互啮合的两个定位齿相接触时的摩擦角。此时，无论外界对所述转动件41施加的转矩多大，所述定位件43的定位齿433都不会相对所述定位件23的定位齿233移动，两个所述定位件23、43始终处于相互啮合的状态。即使所述拍摄设备500受到较大的冲击震动，两个所述定位件23、43也不容易脱离啮合，从而保证所述转动件41与所述固定件21之间的定位牢固可靠。

在本实施方式中，所述定位齿的长度方向沿着所述基体的端面的径向延伸，即，所述定位齿为直齿结构，所述抵持面与所述转动件的转动轴线共面设置。可以理解，其他的实施方式中，所述定位齿可以为斜齿结构，即所述定位齿的长度方向可以不沿着所述基体的端面的径向延伸，而使所述抵持面平行于所述转动件的转动轴线，或使所述抵持面与所述转动轴线呈预定夹角设置，从而使所述定位件为斜齿结构。

可以理解，所述定位件上的所述定位齿可以为梯形齿或三角形齿等其他的齿形结构，而使所述定位齿上的抵持面的法线与垂直于所述转动件41的转动轴线的平面之间所成的夹角不大于相互啮合的两个定位齿相接触时的摩擦角即可。

可以理解，所述弹性件27的设置方式不局限于上文所描述的设置方式，其还可以以其他的方式设置在所述连接座100中。例如，所述弹性件27可以设置在所述转动件41与所述固定件21之间，所述弹性件27的两端分别连接在所述转动件41及所述固定件21上，且当两个所述定位件23、43相互啮合时，所述弹性件27呈拉伸状态，在所述弹性件27的弹性拉力作用下，所述转动件41固定于所述固定件21上。此时，所述装设件25也可以省略，而将所述转动件41的所述套设部413插设于所述穿设孔2133中，使所述转动件41可活动地设置在所述固定件21上。

可以理解，所述固定件21与所述转动件41之间的所述定位结构，不局限于上文所描述的两个所述定位件23、43相啮合的结构，所述定位结构还可以通过其他的方式实现。例如，所述固定件21与所述转动件41之间的所述定位结构通过相互啮合的定位齿来实现。具体而言，两个所述定位件23、43可以省略，而将在所述固定件21及所述转动件41上分别设置所述定位齿，使所述固定件21上的所述定位齿与所述转动件41上的所述定位齿相互卡持配合，以限定所述转动件41相对于所述固定件21的装设角度。其中，所述固定件21及所述转动件41上的定位齿的设置结构，与上述的定位件23、43的定位齿233、433的设置结构可以大致相同。

可以理解，所述操作件29可以省略，而在调节所述转动件41相对所述固定件21的装设角度时，通过外力推动所述转动件41，使所述转动件41带动所述定位件43与所述定位件23脱离啮合，同时转动所述转动件41至所需装设角度即可。

可以理解，所述固定件21与所述转动件41之间的所述定位结构，不局限于应用在上述手持云台中，其还可以应用工作任何其他需要的场合。例如，该定位结构可以应用在两个可相互转动的部件之间（如上文所述的固定件21以及转动件41），其中，该定位结构包括上述的两个定位件，记所述定位结构中的两个所述定位件中的一个为定位件，另一个为配合件；该定位件的结构与上述的定位件23、43的结构大致相同，其同样包括定位齿；该配合件的结构与该定位件的结构大致相同，其包括配合齿，所述配合齿的结构与所述定位齿的结构亦大致相同；所述配合齿与所述定位齿相卡持配合，以限定所述定位件相对于所述配合件的装设角度。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化等用在本实用新型的设计，只要其不偏离本实用新型的技术效果均可。这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (30)

1.一种手持云台，其包括手柄及连接座，所述连接座包括设置在所述手柄上的固定件以及能够转动地设置在所述固定件上的转动件，其特征在于：所述固定件及所述转动件之间通过定位结构连接，所述定位结构包括两个定位件，两个所述定位件分别设置于所述固定件及所述转动件上；每个所述定位件均包括基体及设置于所述基体上的定位齿，每个所述定位齿包括抵持面，两个所述定位件上的定位齿能够相互啮合，使相互啮合的定位齿上的抵持面相互抵持。

2.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于：所述抵持面的法线与垂直于所述转动件的转动轴线的平面之间所成的夹角不大于相互啮合的两个定位齿相接触时的摩擦角。

3.如权利要求2所述的手持云台，其特征在于：所述抵持面的法线与垂直于所述转动件的转动轴线的平面之间所成的夹角小于等于10度；

或者，所述抵持面的法线与垂直于所述转动件的转动轴线的平面之间所成的夹角小于等于8.5度；

或者，所述定位齿为由钢材制成的钢齿，

或者，所述定位齿为梯形齿。

4.如权利要求2所述的手持云台，其特征在于：所述抵持面与垂直于所述转动件的转动轴线的平面相垂直。

5.如权利要求4所述的手持云台，其特征在于：所述抵持面平行于所述转动件的转动轴线；

或/及，所述抵持面所在的平面与所述转动件的转动轴线重合。

6.如权利要求2所述的手持云台，其特征在于：所述定位齿为矩形齿。

7.如权利要求6所述的手持云台，其特征在于：每个所述定位齿包括两个所述抵持面，两个所述抵持面彼此平行地设置在所述定位齿的两侧。

8.如权利要求7所述的手持云台，其特征在于：所述定位齿的末端设置有导向面，所述导向面相对所述抵持面倾斜以在所述定位齿上形成倒角。

9.如权利要求2所述的手持云台，其特征在于：所述定位件为盘齿结构，所述定位齿设置在所述定位件的基体的端面上。

10.如权利要求9所述的手持云台，其特征在于：每个所述定位件包括多个所述定位齿，多个所述定位齿沿所述基体的周向依次间隔设置。

11.如权利要求10所述的手持云台，其特征在于：每个所述定位齿的长度方向沿着所述基体的端面的径向延伸。

12.如权利要求10所述的手持云台，其特征在于：所述定位件上贯穿设置有连接孔，以允许紧固件穿设该连接孔从而将该定位件连接在所述固定件或所述转动件上。

13.如权利要求12所述的手持云台，其特征在于：所述连接孔为多个，多个所述连接孔沿所述基体的周向均匀间隔设置；

或/及，所述连接孔的数量与所述定位齿的数量成倍数关系。

14.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于：所述连接座还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述固定件相连接，另一端抵持在所述转动件上，以使所述转动件上的定位件与所述固定件上的定位件相卡持配合。

15.如权利要求14所述的手持云台，其特征在于：所述弹性件为以下几种中的至少一种：螺旋弹簧、弹性套筒、弹片。

16.如权利要求14所述的手持云台，其特征在于：所述连接座还包括固定于所述固定件上的装设件，所述弹性件设置在所述装设件上，所述弹性件一端抵持在所述装设件上，另一端抵持在所述转动件上。

17.如权利要求16所述的手持云台，其特征在于：所述装设件包括与所述固定件固定连接的止挡部以及设置于该止挡部上的配合部，所述转动件能够活动地套设在所述配合部上。

18.如权利要求17所述的手持云台，其特征在于：所述弹性件套设在所述配合部上；且所述弹性件的一端抵持在所述止挡部上，另一端抵持在所述转动件上。

19.如权利要求14所述的手持云台，其特征在于：所述连接座还包括操作件，所述操作件能够活动地设置在所述固定件上，并与所述转动件相抵接，通过按压所述操作件，能够使所述转动件远离所述固定件，以使所述转动件上的定位件与所述固定件上的定位件脱离啮合。

20.如权利要求19所述的手持云台，其特征在于：所述固定件包括固定部以及设置于所述固定部上的装设部，所述定位件设置在所述装设部上，所述操作件设置在所述装设部上背离所述定位件的一侧；所述转动件能够活动地穿设所述装设部及所述装设部上的定位件，并与所述操作件相连接。

21.如权利要求20所述的手持云台，其特征在于：所述操作件包括按压部、设置于所述按压部上的凸伸部，以及设置在所述按压部与所述凸伸部之间的凸缘部，所述凸伸部凸伸入所述转动件中，使所述转动件抵持在所述凸缘部上；

或/及，所述转动件包括装配部以及设置在所述装配部上的套设部，所述转动件上的所述定位件套设于所述套设部上，所述套设部能够活动地穿设所述装设部及所述装设部上的定位件，并与所述操作件相连接。

22.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于：所述手持云台还包括设置于所述转动件上的云台。

23.如权利要求22所述的手持云台，其特征在于：所述手持云台还包括设置于所述转动件及所述云台之间的竖向增稳机构，所述竖向增稳机构用于消除竖直方向的抖动对电子装置的影响；

或/及，所述云台为三轴电动云台，所述云台用于搭载一电子装置进行拍摄。

24.一种拍摄设备，包括图像获取装置，其特征在于：所述拍摄设备还包括权利要求1~23中任一项所述的手持云台，所述图像获取装置通过所述连接座连接于所述手柄上。

25.如权利要求24所述的拍摄设备，其特征在于：所述手持云台还包括设置于所述转动件上的云台，所述图像获取装置设置在所述云台上。

26.如权利要求25所述的拍摄设备，其特征在于：所述手持云台还包括设置于所述转动件及所述云台之间的竖向增稳机构，所述竖向增稳机构用于消除竖直方向的抖动对所述装置的影响；

或/及，所述云台为三轴电动云台，所述云台用于调整所述图像获取装置的拍摄角度；

或/及，所述图像获取装置为以下几种中的至少一种：摄像头、照相机、摄影机、便携式通讯装置。

27.一种连接座，包括固定件以及能够转动地设置在所述固定件上的转动件，其特征在于：所述固定件及所述转动件之间通过定位结构连接，所述定位结构包括两个定位件，两个所述定位件分别设置于所述固定件及所述转动件上；每个所述定位件均包括基体及设置于所述基体上的定位齿，每个所述定位齿包括抵持面，两个所述定位件上的定位齿能够相互啮合，使相互啮合的定位齿上的抵持面相互抵持。

28.如权利要求27所述的连接座，其特征在于：

所述抵持面的法线与垂直于所述转动件的转动轴线的平面之间所成的夹角不大于相互啮合的两个定位齿相接触时的摩擦角；

或者，所述抵持面的法线与垂直于所述转动件的转动轴线的平面之间所成的夹角小于等于10度；

或者，所述抵持面的法线与垂直于所述转动件的转动轴线的平面之间所成的夹角小于等于8.5度；

或者，所述抵持面与垂直于所述转动件的转动轴线的平面相垂直；

或者，所述定位齿为由钢材制成的钢齿。

29.一种连接座，包括固定件以及能够转动地设置在所述固定件上的转动件，其特征在于：所述固定件包括装设部，所述装设部及所述转动件上均设置有定位齿，每个所述定位齿包括抵持面，所述固定件上的所述定位齿与所述转动件上的所述定位齿能够相互啮合，使相互啮合的定位齿上的抵持面相互抵持。

30.如权利要求29所述的连接座，其特征在于：

所述抵持面的法线与垂直于所述转动件的转动轴线的平面之间所成的夹角不大于相互啮合的两个定位齿相接触时的摩擦角；

或者，所述抵持面的法线与垂直于所述转动件的转动轴线的平面之间所成的夹角小于等于10度；

或者，所述抵持面的法线与垂直于所述转动件的转动轴线的平面之间所成的夹角小于等于8.5度；

或者，所述抵持面与垂直于所述转动件的转动轴线的平面相垂直；

或者，所述定位齿为由钢材制成的钢齿。