CN111981288A - 支撑架及拍摄设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及摄影摄像器材技术领域，尤其是涉及一种支撑架及拍摄设备。该支撑架，包括第一云台连接件以及与第一云台连接件相连接的支脚组件；支脚组件包括主支脚和次支脚；主支脚与次支脚之间设置有支脚调节结构，用于对主支脚与次支脚之间进行解锁或锁定，以使主支脚与次支脚之间能够相对运动或保持相对静止；次支脚包括第一子脚和第二子脚，且第一子脚和第二子脚之间能够相展开或合拢；在第一子脚与第二子脚相展开时，主支脚、第一子脚和第二子脚能够形成三脚支撑状态。本发明还提供的拍摄设备，其包括图像获取装置以及的支撑架；图像获取装置安装于支撑架上。本发明具有多种使用状态，既可以手持，也可以通过三脚支撑来解放双手。

Description

支撑架及拍摄设备

技术领域

本发明涉及摄影摄像器材技术领域，尤其是涉及一种支撑架及拍摄设备。

背景技术

随着社会的发展，摄影爱好者的队伍日益庞大，摄影器材的功能也随之不断改进。目前摄影或摄像等相关领域用的手持装置，在拍摄时，用户如果长久手持则会出现手或手臂不适的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种支撑架及拍摄设备，以解决现有技术中存在的用户如果长久手持则会出现手或手臂不适的技术问题。

本发明提供了一种支撑架，其包括第一云台连接件以及与所述第一云台连接件相连接的支脚组件；

所述支脚组件包括主支脚和次支脚；所述主支脚与所述次支脚之间设置有支脚调节结构，用于对所述主支脚与所述次支脚之间进行解锁或锁定，以使所述主支脚与所述次支脚之间能够相对运动或保持相对静止；

所述次支脚包括第一子脚和第二子脚，且所述第一子脚和所述第二子脚之间能够相展开或合拢；在所述第一子脚与所述第二子脚相展开时，所述主支脚、所述第一子脚和所述第二子脚能够形成三脚支撑状态。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述主支脚的一端、所述第一子脚的一端和所述第二子脚的一端相连接，以形成端部连接位；

所述第一云台连接件设置于所述端部连接位。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述的支撑架还包括第二云台连接件，所述第二云台连接件设置于所述主支脚上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述的支撑架还包括止挡件，至少所述主支脚上设置有所述止挡件，用于使所述支撑架能够挂载于宿主物上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一子脚与所述第二子脚之间设置有角度调节结构，以调节所述第一子脚与所述第二子脚之间的张开角度。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述的支撑架还包括云台调节结构，用于调节所述第一云台连接件相对于所述主支脚的转动角度。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述云台调节结构包括第一按键、第一牙盘、第二牙盘、第一弹性件；所述第一牙盘与所述第一云台连接件固定连接，所述第一弹性件用于使所述第二牙盘上的齿与所述第一牙盘上的齿能够相啮合；所述第一按键用于在受到外力的作用下克服所述第一弹性件的弹力，以使所述第二牙盘上的齿与所述第一牙盘上的齿相分离。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述支脚调节结构包括第一转接件；所述第一转接件包括第一筒圈；所述第一筒圈的外周面具有沿其自身的周向分布的多个定位凹槽，所述主支脚上具有第二按键，所述第二按键能够限位于不同的所述定位凹槽中，以调节所述主支脚与所述次支脚之间的张开角度。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述主支脚固定连接有第二转接件，所述第二转接件与所述第一转接件相连接，且所述第二转接件能够相对于所述第一转接件转动；所述第一牙盘和所述第二牙盘均位于所述第二转接件与第一转接件之间，其中，所述第二牙盘位于所述第一牙盘和所述第二转接件之间。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一云台连接件与所述第一牙盘的外周面固定连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一云台连接件上开设有第一插装槽，所述第一插装槽的插入口设置具有第一止挡块，且所述第一止挡块被配置为能够在第二弹性件的弹性作用下能够伸出或缩回。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二云台连接件上开设有第二插装槽，所述第二插装槽的插入口设置具有第二止挡块，且所述第二止挡块被配置为能够在第三弹性件的弹性作用下能够伸出或缩回。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述止挡件设置于所述主支脚相对的另一端，且所述止挡件能够相对于所述主支脚转动，以用于与所述主支脚相配合形成挂钩结构。

本发明还提供了一种拍摄设备，其包括图像获取装置以及所述的支撑架；所述图像获取装置安装于所述支撑架上。

本发明的有益效果主要在于：

本发明提供的支撑架，通过支脚调节结构可以方便实现对主支脚和次支脚之间的解锁和锁定；而次支脚包括第一子脚和第二子脚，并且能够展开或合拢，这样通过三个脚便可以实现三脚支撑，从而当手持长时间后，可以将第一子脚和第二子脚展开，这样利用三脚支撑可以解放双手，并使得支撑架的使用功能多样化。

本发明还提供的拍摄设备，其包括图像获取装置以及所述的支撑架；图像获取装置安装于支撑架上。基于上述分析可知，该拍摄设备可以具有多种使用状态，既可以手持，也可以通过三脚支撑来解放双手。

应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的支撑架的轴测图；

图2为本发明实施例提供的支撑架的主视图；

图3为本发明实施例提供的支撑架的右视图；

图4为本发明实施例提供的支撑架的爆炸图；

图5为本发明实施例提供的支撑架的另一视角的爆炸图；

图6为本发明实施例提供的支撑架的局部结构的剖视图；

图7为本发明实施例中第一转接件的结构示意图；

图8为本发明实施例中轴套的结构示意图；

图9为本发明实施例中第一转接件、阻尼轴、第一子脚和第二子脚四者之间的爆炸图；

图10为本发明实施例中底盖的结构示意图；

图11为本发明实施例中从向下向上观察第一转接件、阻尼轴、第一子脚和第二子脚四者之间的装配关系的结构示意图(去掉了平头螺丝和底盖)；

图12为图11中A处的局部放大示意图；

图13为本发明实施例中阻尼轴的结构示意图；

图14为本发明实施例中图像获取装置通过云台安装于支撑架上的结构示意图(手持模式)；

图15为本发明实施例中图像获取装置安装于支撑架上的结构示意图(高位三脚支撑模式)；

图16为本发明实施例中图像获取装置安装于支撑架上的结构示意图(低位三脚支撑模式)；

图17为本发明实施例中支撑架呈挂载状态的结构示意图；

图18为本发明实施例中图像获取装置安装于支撑架上的结构示意图(悬挂模式)；

图19为本发明实施例中图像获取装置安装于支撑架上的结构示意图(加长手持模式)；

图20为本发明实施例中主支脚和第二转接件相连接的结构示意图；

图21为图9中B处的局部放大示意图。

图标：

101-主支脚；102-第一子脚；103-第二子脚；104-第一云台连接件；105-第二云台连接件；106-止挡件；107-第一按键；108-第一牙盘；109-第二牙盘；110-第一弹性件；112-第一转接件；113-第二转接件；114-键帽；115-键柄；116-插孔；117-第一凸起；118-导向柱；119-导向槽；120-第一尼龙垫片；121-第二尼龙垫片；122-止退螺丝；123-螺套；124-锁紧螺丝；125-轴套；126-轴孔；127-止挡帽；128-定位轴；129-止转凹槽；130-止转凸起；131-第一筒圈；132-插装轴；133-阻尼轴；134-定位凹槽；135-弧形曲面；136-底托；137-第一柱状部；138-第二柱状部；139-回位弹性件；140-按键孔；141-侧孔；142-护罩；143-凸起部；144-凹陷部；145-弧形面；146-第一限位槽；147-阻尼孔；148-盘状结构；149-第三尼龙垫片；150-第四尼龙垫片；151-底盖；152-平头螺丝；153-凹孔；154-第一插装槽；155-第一止挡块；156-第一销轴；157-第二销轴；159-第二插装槽；160-脚盖；162-第五销轴；163-沉槽；164-第二止挡块；165-第一限位筋；166-定位卡槽；200-图像获取装置；300-宿主物。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1至图21所示，本发明实施例提供了一种支撑架，其包括第一云台连接件104以及与第一云台连接件104相连接的支脚组件；支脚组件包括主支脚101和次支脚；主支脚101与次支脚之间设置有支脚调节结构，用于对主支脚101与次支脚之间进行解锁或锁定，以使主支脚101与次支脚之间能够相对运动或保持相对静止；次支脚可以包括第一子脚102和第二子脚103，且第一子脚102和第二子脚103之间能够相展开或合拢；在第一子脚102与第二子脚103相展开时，主支脚101、第一子脚102和第二子脚103能够形成三脚支撑状态。

主支脚101和次支脚之间的相对运动可以是指主支脚101相对次支脚转动或翻折等动作，以使得主支脚101的长度方向与次支脚的长度方向之间形成的角度可以调节，即主支脚101与次支脚之间的张开的角度可以调节；而支脚调节结构，具有解锁和锁定的功能，即当解锁后，主支脚101与次支脚之间张开的角度可以根据需要进行调节，当获得所需要的角度后，再通过锁定功能实现主支脚101与次支脚之间的所需角度保持，即保持该所需角度不变。主支脚101可以与次支脚相合拢，这样有利于支撑架的收纳及减小支撑架所占用的空间。

第一子脚102和第二子脚103之间可以通过相对转动或翻折等动作，实现展开或合拢。当第一子脚102和第二子脚103相合拢后，有利于支撑架的收纳及减小支撑架所占用的空间。当主支脚101与次支脚之间调整好张开角度后，再通过第一子脚102与第二子脚103之间的展开，使得主支脚101、第一子脚102和第二子脚103便形成了常用的三脚支撑状态，可以实现对图像获取装置200的支撑。

当图像获取装置200自身设置有与该实施例中的第一云台连接件104相配合的接口结构时，图像获取装置200可以直接安装于第一云台连接件104上，当图像获取装置200没有与第一云台连接件104相配合的接口结构时，可以通过间接的方式安装于第一云台连接件104上，即采用间接的安装结构，如图像获取装置200通过快装板、云台或安装夹等可以采用的安装结构安装于该第一云台连接件104上。

需要说明的是，次支脚的子脚的数量可以不仅局限于两个，即包括第一子脚102和第二子脚103，次支脚的子脚的数量还可以为三个、四个或五个或者更多。

本发明实施例提供的支撑架，通过支脚调节结构可以方便实现对主支脚101和次支脚之间的解锁和锁定；而次支脚包括第一子脚102和第二子脚103，并且能够展开或合拢，这样通过三个脚便可以实现三脚支撑，从而当手持长时间后，可以将第一子脚102和第二子脚103展开，这样利用三脚支撑可以解放双手，并使得支撑架的使用功能多样化。

该实施例可选的方案中，主支脚101的一端、第一子脚102的一端和第二子脚103的一端相连接，以形成端部连接位；第一云台连接件104设置于端部连接位。端部连接位可以是指第一云台连接件104在支撑架上的空间位置。支撑架还可以包括第二云台连接件105，第二云台连接件105设置于主支脚101上，第二云台连接件105可以设置于主支脚101的中部、主支脚101的另一端或靠近主支脚101的另一端的位置，通过第二云台连接件105可以将图像获取装置200安装在支撑架上的不同位置，以满足不同的使用需求。

需要说明的是，该实施例中，第一云台连接件104可以设置于主支脚101上，而第二云台连接件105设置于主支脚101的一端、第一子脚102的一端和第二子脚103的一端相连接后形成的端部连接位上。

该实施例可选的方案中，支撑架还包括止挡件106，至少主支脚101上设置有止挡件106，用于使支撑架能够挂载于宿主物300上。通过止挡件106可以将支撑架挂于宿主物300上，这样一方面可以解放双手，另一方面可以实现不同的拍摄需求。宿主物300可以是墙、板、架子等所有能够便于支撑架挂设的结构上，并使得支撑架能够形成稳定的状态，这样可以避免由于支撑架的不稳定造成图像获取装置200晃动或支撑架从宿主物300上掉落。

需要说明的是，第一子脚102、第二子脚103中的至少一个子脚上也可以设置有止挡件106，便于支撑架能够挂载于宿主物300上。

该实施例可选的方案中，支撑架还包括云台调节结构，用于调节第一云台连接件104相对于主支脚101的转动角度。通过云台调节结构有利于实现第一云台连接件104的转动角度，如俯仰角进行调节，以利于满足拍摄时的需求，如仰拍、俯拍或平拍。需要说明的是，当支撑架改变了放置的方向，俯仰角可能就转变成了方位角，也可能转变成了其它的状态，但仍然是改变了第一云台连接件104的转动角度。

该实施例可选的方案中，云台调节结构包括第一按键107、第一牙盘108、第二牙盘109、第一弹性件110；第一牙盘108与第一云台连接件104固定连接，第一弹性件110用于使第二牙盘109上的齿与第一牙盘108上的齿能够相啮合；第一按键107用于在受到外力的作用下克服第一弹性件110的弹力，以使第二牙盘109上的齿与第一牙盘108上的齿相分离。

第一牙盘108可以与第一云台连接件104为一体结构，这样可以保证使用过程，第一云台连接件104上的外接设备，如图像获取装置200的安全性及稳定性。第一弹性件110可以为弹簧，通过第一弹性件110对第二牙盘109施力，使第二牙盘109上的齿能够与第一牙盘108上的齿相啮合。第一牙盘108上的齿和第二牙盘109上的齿的数量均为多个，且多个齿可以呈圆形分布，即多个齿围成一个圆形。使用时，用户按压第一按键107，使第一按键107能够克服第一弹性件110的弹力而沿第一方向移动，以使第一弹性件110被压缩，最终使第二牙盘109上的齿与第二牙盘109上的齿不再啮合，此时，便可以对第一云台连接件104的转动角度进行调节。当撤去外力，即用户不再对第一按键107施力时，不压缩的第一弹性件110的弹性势能得到释放，使第二牙盘109向第一牙盘108所在的方向移动，以使第二牙盘109上的齿与第一牙盘108上的齿相啮合，对第一云台连接件104进行锁定，使其不能自由转动。

该实施例可选的方案中，支撑架还包括第一转接件112和第二转接件113，第一转接件112与次支脚相连接，而第二转接件113与主支脚101固定连接。第一牙盘108和第二牙盘109均位于第二转接件113与第一转接件112之间，其中，第二牙盘109位于第一牙盘108和第二转接件113之间。通过设置第一转接件112和第二转接件113后，方便实现将主支脚101和次支脚之间相对转动。

该实施例可选的方案中，第一云台连接件104与第一牙盘108的外周面固定连接。

该实施例可选的方案中，第一按键107包括键帽114和键柄115，键柄115的一端与键帽114相连接，第一转接件112具有供键柄115穿过的插孔116，键柄115的另一端与第二牙盘109的盘面相抵接。键帽114便于通过手指进行按压，在按压键帽114时，键柄115可以使第二牙盘109运动，以便于第二牙盘109上的齿与第一牙盘108上的齿相分离。

键帽114可以呈圆形或多边形等；键柄115的数量为两个，键柄115的径向截面为圆弧形，键柄115的径向与键帽114的径向相平行。第一转接件112上的插孔116可以呈圆弧形，以与键柄115相适配；两个键柄115在键帽114的一面呈对称设置。可选的，键柄115的另一端具有第一凸起117，第一凸起117沿键柄115的径向延伸，用于将键柄115限位于第一转接件112上；而键柄115具有一定的弹性，在将键柄115装配于第一转接件112上时，捏住两个键柄115，并使键柄115分别穿过各自对应的插孔116，并使第一凸起117也穿过第一插孔116，穿过后，松开两个键柄115，键柄115在弹性的作用下恢复原始状态，第一凸起117便起止挡作用，防止键柄115从第一转接件112上脱出。设置两个键柄115及两个插孔116，这样也可以实现对第一按键107的运动进行导向，防止第一按键107绕与第一方向相平行的轴线转动。

该实施例可选的方案中，第二牙盘109上的齿位于第二牙盘109的一面，第二牙盘109相对的另一面具有导向柱118；第二转接件113的一面具有与导向柱118相配合的导向槽119，用于对第二牙盘109的轴向运动进行导向。通过导向柱118和导向槽可以防止第二牙盘109相对于第二转接件113转动，即实现两者的周向固定。

云台调节结构还包括第一尼龙垫片120、第二尼龙垫片121、止退螺丝122、螺套123、锁紧螺丝124和轴套125；第一尼龙垫片120和第二尼龙垫片121均呈环形；第一尼龙垫片120位于第一转接件112与第一牙盘108之间，即第一尼龙垫片120相对的两面分别与第一转接件112和第一牙盘108相接触；第二转接件113具有轴孔126，且导向槽开设于轴孔126的孔壁上，第二牙盘109的最大外径要小于轴孔126的内直径，这样第二牙盘109能够在轴孔126中移动。而第二尼龙垫片121的内环直径要大于第二牙盘109的最大外径，第二尼龙垫片121夹在第一牙盘108与第二转接件113之间，即第二尼龙垫片121相对的两面分别与第一牙盘108和第二转接件113相接触；通过设置第一尼龙垫片120和第二尼龙垫片121后，使得第一牙盘108带动第一云台连接件104转动时，具有一定的阻尼力。轴套125的一端具有止挡帽127，轴套125的另一端从第二转接件113上安装通孔插入后，再穿过第二牙盘109上的安装通孔后，与第一转接件112的一面设置的定位轴128相插接，轴套125的孔内壁具有止转凹槽129，而定位轴128上设置有止转凸起130，止转凸起130与止转凹槽129相配合，当轴套125与第一转接件112上的定位轴128相插接后，通过止转凸起130与止转凹槽129防止轴套125与第一转接件112之间发生相对转动。螺套123的外螺纹与第一转接件112上的螺纹孔相螺纹连接；而锁紧螺丝124穿过轴套125的套孔后与螺套123的内螺纹相螺纹连接，止退螺丝122与锁紧螺丝124的端部的螺纹孔相螺纹连接。轴套125的止挡帽127可以与第二转接件113的一面相接触。止退螺丝122可以防止锁紧螺丝124从轴套125中脱出；通过锁紧螺丝124、轴套125、螺套123和止退螺丝122，将第一转接件112和第二转接件113相连接在一起，且第二转接件113能够相对于第一转接件112发生转动。第一方向与轴套125的轴向相平行。第一弹性件110的一端与轴孔126的孔底相抵接，第一弹性件110的另一端与第二牙盘109的具有导向柱118的一面相抵接。需要说明的是，螺套123还可以与第一转接件112为一体结构，即在第一转接件上开设一与锁紧螺丝124的外螺纹相配合的螺纹孔；；另外，对于防止锁紧螺丝124从轴套125中脱出的方式，不仅局际于止退螺丝还可以采用其它紧固件来实现，紧固件可以采用卡簧(即挡圈)或销，销可以为开口销；在采用卡簧时，可以在锁紧螺丝的端部周向设置防脱卡槽，在锁紧螺丝的设置有防脱卡槽的端部伸出螺套123后，将再卡簧卡入防脱卡槽，即可以实现防止锁紧螺丝的脱出；而采用销时，可以在可以在锁紧螺丝的端部开设一径向穿孔，在锁紧螺丝的设置有径向穿孔的端部伸出螺套123后，将再销插入径向穿孔，即可以实现防止锁紧螺丝的脱出。

该实施例可选的方案中，第一转接件112可以为支脚调节结构的组成部分；第一转接件112包括第一筒圈131以及与第一筒圈131的外周面相固定连接的插装轴132；插装轴132与阻尼轴133插装连接，且插装轴132与阻尼轴133之间周向固定；第一筒圈131的外周面具有沿其自身的周向分布的多个定位凹槽134，主支脚101上具有第二按键，第二按键能够限位于不同的定位凹槽134中，以调节主支脚101与次支脚之间的张开角度。

第一转接件112还可以包括具有弧形曲面135的底托136，弧形曲面135位于底托136的上表面，第一筒圈131固定于底托136的上表面。而插装轴132固定于底托136的下表面，即插装轴132通过底托136与第一筒圈131相固定连接。弧形曲面135可以与第一牙盘108的圆形外周面及第二转接件113的圆形外周面相适配，通过弧形曲面135对第一牙盘108和第二转接件113具有一定的支撑作用。

该实施例可选的方案中，定位凹槽134的数量至少为三个，第二按键包括第一柱状部137及与第一柱状部137相连接的第二柱状部138，第一柱状部137的轴线与第二柱状部138的轴线相垂直；第一柱状部137与回位弹性件139相抵接，用于在按压第一柱状部137时，第二柱部能够从定位凹槽134中脱出，以使第二转接件113能够相对于第一转接件112转动。

主支脚101上具有按键孔140和侧孔141，侧孔141开设于按键孔140的孔壁上；侧孔141的轴向与按键孔140的轴向相垂直。第一柱状部137插装于按键孔140中，第二柱状部138插装在侧孔141中，由于第二柱状部138插装在侧孔141中，且第二柱状部138与第一柱状部137相连接，因此第一柱状部137不会从按键孔140中脱出。回位弹性件139可以为弹簧，回位弹性件139安装于按键孔140中，且与第一柱状部137的一端相抵接。侧孔141可以为腰形孔或条形孔，这样按压第一柱状部137时，第二柱状部138便可以沿腰形孔或条形孔的径向移动，从而有利于插入定位凹槽134的第二柱部的端部从定位凹槽134中脱出。第一柱状部137可以与第二柱状部138螺纹连接。当设置三个定位凹槽134时可以实现主支脚101与次支脚之间具有三个角度的变化。

需要说明的是，定位凹槽134的数量还可以2个、4个、5个或者更多，以满足不同场合的需求。

该实施例可选的方案中，主支脚101与第二转接件113固定连接，且两者可以为一体结构，当通过第二按键解锁后，第二柱部的端部从定位凹槽134中脱出，从而可以使第二转接件113能够相对于第一转接件112转动，以调节主支脚101与次支脚之间的张开角度。

该实施例可选的方案中，支撑架还包括护罩142，护罩142的长度延伸方向呈弧形，以与第一筒圈131的外周面相适配；护罩142能够将多个定位凹槽134进行盖住，以避免杂物进入。护罩142的一端具有凸起部143，而主支脚101的一端的端面具有凹陷部144，凸起部143插入凹陷部144，第一云台连接件104的下表面具有弧形面145，护罩142限位于第一筒圈131的外周面与第一云台连接件104的下表面的弧形面145之间，这样可以避免护罩142从支撑架上脱出。当主支脚101相对第一转接件112转动时，会带动护罩142绕第一筒圈131的外周面转动。

该实施例可选的方案中，第一子脚102与第二子脚103之间设置有角度调节结构，以调节第一子脚102与第二子脚103之间的张开角度。通过角度调节结构可以便实现第一子脚102与第二子脚103之间的张开或合拢，并且调节张开角度调节后，有利于维持该所需角度不易发生变化。角度调节结构可以实现第一子脚和第二子脚之间张开后形成一个固定的设定角度。

参见图9、图11、图12、图13和图21所示，该实施例可选的方案中，阻尼轴133可以为角度调节结构的组成部分，阻尼轴133的外周面具有沿其自身轴线延伸的第一限位槽146；

第一子脚102的一端和第二子脚103的一端均具有阻尼孔147，阻尼孔147的内壁上设置有沿其自身轴向延伸的第一限位筋165；阻尼轴133穿过第一子脚102的阻尼孔147及第二子脚103的阻尼孔147，且第一限位筋限位于第一限位槽146中。第一限位槽的槽底设置有定位卡槽166，定位卡槽靠近第一限位槽的槽壁；可选地，定位卡槽的数量可以为两个，两个定位卡槽分别位于第一限位槽相对的两个槽壁处；当第一子脚和第二子脚完全张开形成设定角度后，第一限位筋便落入定位卡槽中，这样有利于保持第一子脚和第二子脚之间形的设定角度不易发生变化。需要说明的是，阻尼轴的材质可以为塑料、橡胶或硅胶，这样使得阻尼轴能够发生一定的形变，从而有利于第一限位筋落入定位卡槽后，两个子脚之间的角度的稳定性。

阻尼轴133可以具有花键孔，插装轴132的外表面可以具有外花键，这样插装轴132插入阻尼轴133的花键孔后，插装轴132上的外花键与花键孔中的内花键相配合，从而可以实现阻尼轴133与插装轴132之间的周向固定。第一子脚102的一端和第二子脚103的一端均具有盘状结构148，阻尼孔147开设于盘状结构148上；第一子脚102的盘状结构148位于第二子脚103的盘状结构148和底托136之间。

插装轴132的轴向方向与轴套125的轴向方向相垂直，这样有利于实现主支脚101相对次支脚的转动轴线，与第一支脚相对于第二支脚的转动轴线相垂直，从而有利于实现三脚支撑。在三脚支撑时，以支撑架的所放置的位置为地面为例来说明，在三脚支撑时，主支脚101相对次支脚的转动轴线可以与地面相平行，而第一支脚相对于第二支脚的转动轴线便与地面垂直，这样当主支脚101和次支脚之间的角度通过支脚调节结构锁定后，放置于第一云台连接件104上的图像获取装置200对支撑架的力为向下的力，由于第一支脚相对于第二支脚的转动轴线与地面垂直，因此第一支脚和第二支脚不易发生相对转动，从而保证了使用过程中图像获取装置200的稳定性和安全性；另外，主支脚101相对次支脚的转动轴线，与第一支脚相对于第二支脚的转动轴线相垂直，还有利于实现加长手持模式。

角度调节结构还可以包括第三尼龙垫片149、第四尼龙垫片150、底盖151和平头螺丝152，第三尼龙垫片149位于第一子脚102的盘状结构148与底托136之间，这样可以实现第一子脚102转动时，具有一定有阻尼力；第四尼龙垫片150位于第二子脚103的盘状结构148与第一子脚102的盘状结构148之间，这样可以实现第一子脚102、第二子脚103转动时，具有一定有阻尼力。底盖151通过平头螺丝152与插装轴132固定连接，且底盖151上具有凹孔153，凹孔153中具有与插装轴132的外表面的外花键相配合的内花键，这样可以避免底盖151随第二子脚103转动，使平头螺丝152松动的情况发生。底盖151可以防止第一子脚102和第二子脚103从插装轴132上脱出。第一子脚102的盘状结构148的盘面与第一子脚102的长度延伸方向成角度设置，第二子脚103的盘状结构148的盘面与第二子脚103的长度延伸方向成角度设置，这样当主支脚101与次支脚合拢后，有利于实现手持主支脚101和次支脚后，第一云台连接件104上的图像获取装置200能够较好的对用户或其它景物进行拍摄。

该实施例可选的方案中，第一云台连接件104上开设有第一插装槽154，第一插装槽154的插入口设置具有第一止挡块155，且第一止挡块155被配置为能够在第二弹性件的弹性作用下能够伸出或缩回。第二弹性件可以实现安装于第一云台连接件104的外部设备的安装的稳定性，避免外部设备从第一插装槽154中脱出。同样地，第二云台连接件105上开设有第二插装槽159，第二插装槽159的插入口设置具有第二止挡块164，且第二止挡块164被配置为能够在第三弹性件的弹性作用下能够伸出或缩回。第三弹性件可以实现安装于第二云台连接件105的外部设备的安装的稳定性，避免外部设备从第二插装槽159中脱出。第一插装槽154和第二插装槽159均可为燕尾槽或能够实现同样功能的楔形槽。第二弹性件和第三弹性件均可以为弹簧。

第一止挡块155的一端与第一云台连接件104通过第一销轴156转动连接，第一止挡块155的另一端可以通过第二销轴157实现将第二弹性件限位在第一止挡块155与第一插装槽154的槽底之间，这样按压第一止挡块155的另一端可以实现第一止挡块155向下运动实现缩回，而当松开第一止挡块155后，可以实现第一止挡块155向上运动，实现伸出状态，对安装于第一云台连接件104上的外部设备进行定位。第二销轴157所在的孔为腰形孔，即孔有截面为腰形，这样在下压第一止挡块155时，第二销轴157可以沿腰形孔的径向运动。

第二止挡块164的一端与第二云台连接件105通过第三销轴转动连接，第二止挡块164的另一端可以通过止挡部实现将第二弹性件限位在第二止挡块164与第二插装槽159的槽底之间，这样按压第二止挡块164的另一端可以实现第二止挡块164向下运动实现缩回，而当松开第二止挡块164后，可以实现第二止挡块164向上运动，实现伸出状态，对安装于第二云台连接件105上的外部设备进行定位。第二插装槽159处可以安装一脚盖160，这样当不使用第二云台连接件105时，可以将脚盖160与第二插装槽159通过扣合的方式可拆卸连接。

该实施例可选的方案中，止挡件106设置于主支脚101相对的另一端，且止挡件106能够相对于主支脚101转动，以用于与主支脚101相配合形成挂钩结构。

止挡件106通过第五销轴162可以转动的安装于主支脚101的一端；主支脚101上具有沉槽163，止挡件106能够转动，以收纳于沉槽163中，也能够转动以从沉槽163中转出，以与主支脚101相配合形成挂钩结构。止挡件106可以为板状结构，当止挡件106从沉槽163中转出后，止挡件106能够被沉槽163的槽壁所止挡，这样止挡件106的长度方向与主支脚101的长度方向形成的第一角度小于等于90度，可选的，该第一角度可以为60度～70度。板状结构的一端与主支脚101铰接，板状结构的另一端的板面具有定位块；当止挡件106收纳于沉槽163中时，定位块朝向沉槽163的槽底。板状结构的自由端的端面具扳动结构，以便于手能够从沉槽163中将板状结构扳出。扳动结构可以为凹槽结构，也可以手柄。第一子脚102和第二子脚103能够合拢，而主支脚101和次支脚能够合拢，这样主支脚101、第一子脚102和第二子脚103三者合拢在一起形成一个支脚整体，使用时，可以手持支脚整体实现拍摄。需要说明的是，当板状结构的另一端的板面具有定位块或其它能够与板状结构形成钩结构的部件时，止挡件106的长度方向与主支脚101的长度方向形成的第一角度可以大于90度。

该实施例提供的支撑架，将云台调节结构、角度调节结构、支脚调节结构集成在一起，使三者即可能分别独立工作，又可以配合工作，以实现不同的使用需求，以使的支撑架具有手持模式、高位三脚支撑模式、低位三脚支撑模式、加长手持模式及悬挂模式等。

一、手持模式(参见图14所示)

通过调节角度调节结构、支脚调节结构，使主支脚101、第一支脚和第二支脚三者合拢一起，而图像获取装置200可以安装于第一云台连接件104上，用户可以手持支脚整体；为了满足图像获取装置200的俯仰需求，可以通过云台调节结构调节俯仰角。

二、高位三脚支撑模式(参见图15所示)

在长久手持模式后或为了实现三脚支撑时，可以通过调节支脚调节结构调节主支脚101和次支脚之间的张开角度，并通过角度调节结构调节第一子脚102和第二子脚103之间的张开角度，从而可以实现高位三脚支撑模式。

三、低位三脚支撑模式(参见图16所示)

在需要更低高度的位置进行拍摄时，可以通过调节支脚调节结构，增大主支脚101和次支脚之间的张开角度，同时可以再通过角度调节结构调节增大第一子脚102和第二子脚103之间的张开角度。低位三脚支撑模式，稳定性更强，也便于获得低位特写视角。

四、悬挂模式(参见图17和图18所示)

在采用三脚支撑时，可以将止挡件106从沉槽163中转出，挂钩结构可以挂在板装物体等宿主物300上，从而实现了采用两个子脚和一个挂钩结构形成的稳定支撑结构，可以即实现挂载固定图像获取装置200，满足在室内或室外等多环境场景使用，并且可以实现在狭小空间内摄影。

五、加长手持模式(参见图19所示)

将图像获取装置200安装于第二云台连接件105上，然后通过支脚调节结构，调整主支脚101和次脚之间张开角度，并通过手持次支脚，实现拍摄；主支脚101和次支脚之间张开的角度可以为140度，这样充分考虑了拍摄视角和人体握持舒适度，符合人机工程学。加长手持模式，可快速获得更开阔的场景取景，极大程度优化自拍体验。

本发明实施例还提供了一种拍摄设备，其包括图像获取装置200以及支撑架；图像获取装置200安装于支撑架上。图像获取装置200可以为相机、摄像机、手机或摄像头等能够获得图像或视频的装置。图像获取装置200安装于支撑架上后，该拍摄设备可以具有手持拍摄模式、高位三脚支撑拍摄模式、低位三脚支撑拍摄模式、加长手持拍摄模式及悬挂拍摄模式等。

综上所述，本发明实施例提供的支撑架及拍摄设备，其可以采用软硬胶及金属相合的材质制成，使得结构可靠性高，拍摄稳定；使用时具有较强的稳定性；具有多种使用模式，可实现手持、高位、低位、加长、悬挂等模式，且不同的模式之间可以快速切换，满足创作多场景、多角度的拍摄需求，用户体验好，可以适用不同的应用场景；另外，三个脚可以方便展开或合拢，占用体积较小，便于携带，且便于拆卸安装，人机工程学手持角度设计，手持更省力；第一云台连接件104和第二云台连接件105分别设置的第一止挡块155和第二止挡块164，方便了图像获取装置200的拆装，便于图像获取装置200的在支撑架上的不同位置的快速切换，相机使用视野广阔。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。

Claims (14)

1.一种支撑架，其特征在于，包括第一云台连接件以及与所述第一云台连接件相连接的支脚组件；

所述支脚组件包括主支脚和次支脚；所述主支脚与所述次支脚之间设置有支脚调节结构，用于对所述主支脚与所述次支脚之间进行解锁或锁定，以使所述主支脚与所述次支脚之间能够相对运动或保持相对静止；

所述次支脚包括第一子脚和第二子脚，且所述第一子脚和所述第二子脚之间能够相展开或合拢；在所述第一子脚与所述第二子脚相展开时，所述主支脚、所述第一子脚和所述第二子脚能够形成三脚支撑状态。

2.根据权利要求1所述的支撑架，其特征在于，所述主支脚的一端、所述第一子脚的一端和所述第二子脚的一端相连接，以形成端部连接位；

所述第一云台连接件设置于所述端部连接位。

3.根据权利要求2所述的支撑架，其特征在于，还包括第二云台连接件，所述第二云台连接件设置于所述主支脚上。

4.根据权利要求1所述的支撑架，其特征在于，还包括止挡件，至少所述主支脚上设置有所述止挡件，用于使所述支撑架能够挂载于宿主物上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的支撑架，其特征在于，所述第一子脚与所述第二子脚之间设置有角度调节结构，以调节所述第一子脚与所述第二子脚之间的张开角度。

6.根据权利要求5所述的支撑架，其特征在于，还包括云台调节结构，用于调节所述第一云台连接件相对于所述主支脚的转动角度。

7.根据权利要求6所述的支撑架，其特征在于，所述云台调节结构包括第一按键、第一牙盘、第二牙盘、第一弹性件；所述第一牙盘与所述第一云台连接件固定连接，所述第一弹性件用于使所述第二牙盘上的齿与所述第一牙盘上的齿能够相啮合；所述第一按键用于在受到外力的作用下克服所述第一弹性件的弹力，以使所述第二牙盘上的齿与所述第一牙盘上的齿相分离。

8.根据权利要求7所述的支撑架，其特征在于，所述支脚调节结构包括第一转接件；所述第一转接件包括第一筒圈；所述第一筒圈的外周面具有沿其自身的周向分布的多个定位凹槽，所述主支脚具有第二按键，所述第二按键能够限位于不同的所述定位凹槽中，以调节所述主支脚与所述次支脚之间的张开角度。

9.根据权利要求8所述的支撑架，其特征在于，所述主支脚固定连接有第二转接件，所述第二转接件与所述第一转接件相连接，且所述第二转接件能够相对于所述第一转接件转动；所述第一牙盘和所述第二牙盘均位于所述第二转接件与第一转接件之间，其中，所述第二牙盘位于所述第一牙盘和所述第二转接件之间。

10.根据权利要求7所述的支撑架，其特征在于，所述第一云台连接件与所述第一牙盘的外周面固定连接。

11.根据权利要求1-4中任一项所述的支撑架，其特征在于，所述第一云台连接件上开设有第一插装槽，所述第一插装槽的插入口设置具有第一止挡块，且所述第一止挡块被配置为能够在第二弹性件的弹性作用下能够伸出或缩回。

12.根据权利要求3所述的支撑架，其特征在于，所述第二云台连接件上开设有第二插装槽，所述第二插装槽的插入口设置具有第二止挡块，且所述第二止挡块被配置为能够在第三弹性件的弹性作用下能够伸出或缩回。

13.根据权利要求4所述的支撑架，其特征在于，所述止挡件设置于所述主支脚相对的另一端，且所述止挡件能够相对于所述主支脚转动，以用于与所述主支脚相配合形成挂钩结构。

14.一种拍摄设备，其特征在于，包括图像获取装置以及如权利要求1-13中任一项所述的支撑架；所述图像获取装置安装于所述支撑架上。

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