CN108502843A - 一种基于多晶硅生长法的硅微杯形谐振陀螺加工方法 - Google Patents
一种基于多晶硅生长法的硅微杯形谐振陀螺加工方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108502843A CN108502843A CN201810266220.7A CN201810266220A CN108502843A CN 108502843 A CN108502843 A CN 108502843A CN 201810266220 A CN201810266220 A CN 201810266220A CN 108502843 A CN108502843 A CN 108502843A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- silicon
- ring shape
- circular
- circular ring
- window
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
- B81C—PROCESSES OR APPARATUS SPECIALLY ADAPTED FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS
- B81C1/00—Manufacture or treatment of devices or systems in or on a substrate
- B81C1/00388—Etch mask forming
- B81C1/00404—Mask characterised by its size, orientation or shape
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
- B81C—PROCESSES OR APPARATUS SPECIALLY ADAPTED FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS
- B81C1/00—Manufacture or treatment of devices or systems in or on a substrate
- B81C1/00349—Creating layers of material on a substrate
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
本发明涉及硅微杯形谐振陀螺的加工方法,具体是一种基于多晶硅生长法的硅微杯形谐振陀螺加工方法。本发明解决了深硅刻蚀法加工出的硅微杯形谐振陀螺深宽比小、表面光滑度低的问题。一种基于多晶硅生长法的硅微杯形谐振陀螺加工方法,该方法是采用如下步骤实现的:步骤a:在圆形硅基片的上表面生长第I氮化硅层;步骤b:在圆形硅基片的上表面刻蚀形成圆形凹腔;步骤c:将第I氮化硅层和第II氮化硅层去除;步骤d:在二氧化硅层的表面生长多晶硅层;步骤e:刻蚀形成第II圆环形窗口;步骤f:再次生长二氧化硅层;步骤g:将圆环形硅凸台腐蚀掉;步骤h:将二氧化硅层的暴露部分腐蚀掉。本发明适用于硅微杯形谐振陀螺的加工。
Description
技术领域
本发明涉及硅微杯形谐振陀螺的加工方法,具体是一种基于多晶硅生长法的硅微杯形谐振陀螺加工方法。
背景技术
硅微杯形谐振陀螺具有良好的抗高冲击特性,其广泛应用于武器制导、航空航天、生物医学、消费品电子等领域。在现有技术条件下,硅微杯形谐振陀螺普遍采用深硅刻蚀法加工而成。然而,深硅刻蚀法由于自身原理所限,加工出的硅微杯形谐振陀螺普遍存在深宽比小、表面光滑度低的问题,由此导致硅微杯形谐振陀螺的适用范围受限。基于此,有必要发明一种全新的加工方法,以解决深硅刻蚀法加工出的硅微杯形谐振陀螺深宽比小、表面光滑度低的问题。
发明内容
本发明为了解决深硅刻蚀法加工出的硅微杯形谐振陀螺深宽比小、表面光滑度低的问题,提供了一种基于多晶硅生长法的硅微杯形谐振陀螺加工方法。
本发明是采用如下技术方案实现的:
一种基于多晶硅生长法的硅微杯形谐振陀螺加工方法,该方法是采用如下步骤实现的:
步骤a:首先,采用LPCVD工艺在圆形硅基片的上表面生长第I氮化硅层,并在第I氮化硅层上刻蚀形成上下贯通的第I圆形窗口和第I圆环形窗口;第I圆形窗口的轴线和第I圆环形窗口的轴线均与圆形硅基片的轴线重合;然后,采用LPCVD工艺在圆形硅基片的下表面生长第II氮化硅层,并在第II氮化硅层上刻蚀形成上下贯通的第II圆形窗口;第II圆形窗口的轴线与圆形硅基片的轴线重合,且第II圆形窗口的直径小于第I圆形窗口的直径;
步骤b:首先,通过第I圆形窗口在圆形硅基片的上表面刻蚀形成圆形凹腔,通过第I圆环形窗口在圆形硅基片的上表面刻蚀形成圆环形凹腔,由此使得圆形凹腔和圆环形凹腔之间形成圆环形硅凸台;然后,通过第II圆形窗口在圆形硅基片的下表面和圆形凹腔的底面之间刻蚀形成圆形通孔;
步骤c:首先,将第I氮化硅层和第II氮化硅层去除;然后,采用热氧法在圆形硅基片的上表面和下表面、圆形凹腔的底面和侧面、圆环形凹腔的底面和侧面、圆环形硅凸台的顶面、圆形通孔的侧面生长二氧化硅层;
步骤d:采用LPCVD工艺在二氧化硅层的表面生长多晶硅层,并保证多晶硅层将圆环形凹腔填满;
步骤e:采用光刻工艺在多晶硅层上刻蚀形成上下贯通的第II圆环形窗口,并保证位于圆环形硅凸台的顶面的二氧化硅层通过第II圆环形窗口暴露出来;
步骤f:首先,采用热氧法在二氧化硅层的暴露部分的表面和多晶硅层的表面再次生长二氧化硅层,并保证二氧化硅层将第II圆环形窗口填满;然后,在二氧化硅层上刻蚀形成上下贯通的第III圆环形窗口,并保证圆环形硅凸台的顶面通过第III圆环形窗口暴露出来;
步骤g:通过第III圆环形窗口将圆环形硅凸台腐蚀掉;
步骤h:将二氧化硅层的暴露部分腐蚀掉,由此制得硅微杯形谐振陀螺。
与深硅刻蚀法相比,本发明所述的一种基于多晶硅生长法的硅微杯形谐振陀螺加工方法基于全新的加工原理,实现了硅微杯形谐振陀螺的加工,其加工出的硅微杯形谐振陀螺深宽比更大、表面光滑度更高,由此使得硅微杯形谐振陀螺的适用范围更广。
本发明有效解决了深硅刻蚀法加工出的硅微杯形谐振陀螺深宽比小、表面光滑度低的问题,适用于硅微杯形谐振陀螺的加工。
附图说明
图1是本发明中步骤a的示意图。
图2是本发明中步骤b的示意图。
图3是本发明中步骤c的示意图。
图4是本发明中步骤d的示意图。
图5是本发明中步骤e的示意图。
图6是本发明中步骤f的示意图。
图7是本发明中步骤g的示意图。
图8是本发明中步骤h的示意图。
图中:1-圆形硅基片,2-第I氮化硅层,3-第II氮化硅层,4-二氧化硅层,5-多晶硅层。
具体实施方式
一种基于多晶硅生长法的硅微杯形谐振陀螺加工方法,该方法是采用如下步骤实现的:
步骤a:首先,采用LPCVD工艺在圆形硅基片1的上表面生长第I氮化硅层2,并在第I氮化硅层2上刻蚀形成上下贯通的第I圆形窗口和第I圆环形窗口;第I圆形窗口的轴线和第I圆环形窗口的轴线均与圆形硅基片1的轴线重合;然后,采用LPCVD工艺在圆形硅基片1的下表面生长第II氮化硅层3,并在第II氮化硅层3上刻蚀形成上下贯通的第II圆形窗口;第II圆形窗口的轴线与圆形硅基片1的轴线重合,且第II圆形窗口的直径小于第I圆形窗口的直径;
步骤b:首先,通过第I圆形窗口在圆形硅基片1的上表面刻蚀形成圆形凹腔,通过第I圆环形窗口在圆形硅基片1的上表面刻蚀形成圆环形凹腔,由此使得圆形凹腔和圆环形凹腔之间形成圆环形硅凸台;然后,通过第II圆形窗口在圆形硅基片1的下表面和圆形凹腔的底面之间刻蚀形成圆形通孔;
步骤c:首先,将第I氮化硅层2和第II氮化硅层3去除;然后,采用热氧法在圆形硅基片1的上表面和下表面、圆形凹腔的底面和侧面、圆环形凹腔的底面和侧面、圆环形硅凸台的顶面、圆形通孔的侧面生长二氧化硅层4;
步骤d:采用LPCVD工艺在二氧化硅层4的表面生长多晶硅层5,并保证多晶硅层5将圆环形凹腔填满;
步骤e:采用光刻工艺在多晶硅层5上刻蚀形成上下贯通的第II圆环形窗口,并保证位于圆环形硅凸台的顶面的二氧化硅层4通过第II圆环形窗口暴露出来;
步骤f:首先,采用热氧法在二氧化硅层4的暴露部分的表面和多晶硅层5的表面再次生长二氧化硅层4,并保证二氧化硅层4将第II圆环形窗口填满;然后,在二氧化硅层4上刻蚀形成上下贯通的第III圆环形窗口,并保证圆环形硅凸台的顶面通过第III圆环形窗口暴露出来;
步骤g:通过第III圆环形窗口将圆环形硅凸台腐蚀掉;
步骤h:将二氧化硅层4的暴露部分腐蚀掉,由此制得硅微杯形谐振陀螺。
所述步骤g中,圆环形硅凸台是采用氟化氙腐蚀掉的。
Claims (2)
1.一种基于多晶硅生长法的硅微杯形谐振陀螺加工方法,其特征在于:该方法是采用如下步骤实现的:
步骤a:首先,采用LPCVD工艺在圆形硅基片(1)的上表面生长第I氮化硅层(2),并在第I氮化硅层(2)上刻蚀形成上下贯通的第I圆形窗口和第I圆环形窗口;第I圆形窗口的轴线和第I圆环形窗口的轴线均与圆形硅基片(1)的轴线重合;然后,采用LPCVD工艺在圆形硅基片(1)的下表面生长第II氮化硅层(3),并在第II氮化硅层(3)上刻蚀形成上下贯通的第II圆形窗口;第II圆形窗口的轴线与圆形硅基片(1)的轴线重合,且第II圆形窗口的直径小于第I圆形窗口的直径;
步骤b:首先,通过第I圆形窗口在圆形硅基片(1)的上表面刻蚀形成圆形凹腔,通过第I圆环形窗口在圆形硅基片(1)的上表面刻蚀形成圆环形凹腔,由此使得圆形凹腔和圆环形凹腔之间形成圆环形硅凸台;然后,通过第II圆形窗口在圆形硅基片(1)的下表面和圆形凹腔的底面之间刻蚀形成圆形通孔;
步骤c:首先,将第I氮化硅层(2)和第II氮化硅层(3)去除;然后,采用热氧法在圆形硅基片(1)的上表面和下表面、圆形凹腔的底面和侧面、圆环形凹腔的底面和侧面、圆环形硅凸台的顶面、圆形通孔的侧面生长二氧化硅层(4);
步骤d:采用LPCVD工艺在二氧化硅层(4)的表面生长多晶硅层(5),并保证多晶硅层(5)将圆环形凹腔填满;
步骤e:采用光刻工艺在多晶硅层(5)上刻蚀形成上下贯通的第II圆环形窗口,并保证位于圆环形硅凸台的顶面的二氧化硅层(4)通过第II圆环形窗口暴露出来;
步骤f:首先,采用热氧法在二氧化硅层(4)的暴露部分的表面和多晶硅层(5)的表面再次生长二氧化硅层(4),并保证二氧化硅层(4)将第II圆环形窗口填满;然后,在二氧化硅层(4)上刻蚀形成上下贯通的第III圆环形窗口,并保证圆环形硅凸台的顶面通过第III圆环形窗口暴露出来;
步骤g:通过第III圆环形窗口将圆环形硅凸台腐蚀掉;
步骤h:将二氧化硅层(4)的暴露部分腐蚀掉,由此制得硅微杯形谐振陀螺。
2.根据权利要求1所述的一种基于多晶硅生长法的硅微杯形谐振陀螺加工方法,其特征在于:所述步骤g中,圆环形硅凸台是采用氟化氙腐蚀掉的。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810266220.7A CN108502843B (zh) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 一种基于多晶硅生长法的硅微杯形谐振陀螺加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810266220.7A CN108502843B (zh) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 一种基于多晶硅生长法的硅微杯形谐振陀螺加工方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108502843A true CN108502843A (zh) | 2018-09-07 |
CN108502843B CN108502843B (zh) | 2019-07-19 |
Family
ID=63379180
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810266220.7A Active CN108502843B (zh) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 一种基于多晶硅生长法的硅微杯形谐振陀螺加工方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108502843B (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020189350A1 (en) * | 2001-06-15 | 2002-12-19 | Tu Xiang Zheng | Micromachined vertical vibrating gyroscope |
US20090166772A1 (en) * | 2007-12-31 | 2009-07-02 | Solid State System Co., Ltd. | Micro-electro-mechanical systems (mems) device and process for fabricating the same |
JP2014085409A (ja) * | 2012-10-19 | 2014-05-12 | Tohoku Univ | マイクロミラーデバイスの製造方法 |
CN104197910A (zh) * | 2014-08-08 | 2014-12-10 | 上海交通大学 | 基于微圆球的微型半球谐振陀螺仪及其制备方法 |
CN104197917A (zh) * | 2014-08-08 | 2014-12-10 | 上海交通大学 | 一种压电驱动和检测的微型半球谐振陀螺仪及其制备方法 |
CN105424019A (zh) * | 2015-08-14 | 2016-03-23 | 南京理工大学 | 一种基于硼硅酸盐玻璃退火成型的微型半球谐振陀螺及制造方法 |
CN106323261A (zh) * | 2016-08-04 | 2017-01-11 | 上海交通大学 | 上分立下环形的双电极分布式微陀螺仪及其制备方法 |
CN106323260A (zh) * | 2016-08-04 | 2017-01-11 | 上海交通大学 | 侧分立相邻面环形的双电极分布式微陀螺仪及其制备方法 |
CN107655467A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-02-02 | 东南大学 | 一种整体式微半球谐振陀螺仪及其加工封装方法 |
-
2018
- 2018-03-28 CN CN201810266220.7A patent/CN108502843B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020189350A1 (en) * | 2001-06-15 | 2002-12-19 | Tu Xiang Zheng | Micromachined vertical vibrating gyroscope |
US20090166772A1 (en) * | 2007-12-31 | 2009-07-02 | Solid State System Co., Ltd. | Micro-electro-mechanical systems (mems) device and process for fabricating the same |
JP2014085409A (ja) * | 2012-10-19 | 2014-05-12 | Tohoku Univ | マイクロミラーデバイスの製造方法 |
CN104197910A (zh) * | 2014-08-08 | 2014-12-10 | 上海交通大学 | 基于微圆球的微型半球谐振陀螺仪及其制备方法 |
CN104197917A (zh) * | 2014-08-08 | 2014-12-10 | 上海交通大学 | 一种压电驱动和检测的微型半球谐振陀螺仪及其制备方法 |
CN105424019A (zh) * | 2015-08-14 | 2016-03-23 | 南京理工大学 | 一种基于硼硅酸盐玻璃退火成型的微型半球谐振陀螺及制造方法 |
CN106323261A (zh) * | 2016-08-04 | 2017-01-11 | 上海交通大学 | 上分立下环形的双电极分布式微陀螺仪及其制备方法 |
CN106323260A (zh) * | 2016-08-04 | 2017-01-11 | 上海交通大学 | 侧分立相邻面环形的双电极分布式微陀螺仪及其制备方法 |
CN107655467A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-02-02 | 东南大学 | 一种整体式微半球谐振陀螺仪及其加工封装方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108502843B (zh) | 2019-07-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8450214B2 (en) | Methods of etching single crystal silicon | |
CN105448737A (zh) | 用以形成硅凹槽的蚀刻制作工艺方法与鳍式场效晶体管 | |
JP2006237643A (ja) | 半導体材料ウエハ内に埋込みキャビティを形成するプロセスおよび埋込みキャビティ | |
US20070119892A1 (en) | Method of splitting of brittle materials with trenching technology | |
CN105609415B (zh) | 一种刻蚀方法 | |
CN105448642A (zh) | 半导体结构的形成方法 | |
CN103137434B (zh) | 硅基GaN薄膜的制造方法 | |
CN106653961A (zh) | 一种倒装结构micro LED芯片的制备方法 | |
KR100497051B1 (ko) | 반도체 기판 특성의 면 방위 의존성 평가방법 및 이를이용한 반도체 장치 | |
CN108502843A (zh) | 一种基于多晶硅生长法的硅微杯形谐振陀螺加工方法 | |
CN1620752B (zh) | 薄膜体声波谐振器结构及其制造方法 | |
CN102751186A (zh) | 沟槽的制作方法 | |
CN103681233B (zh) | 一种多沟槽结构的制作方法 | |
WO2022100725A1 (zh) | 硅片的刻蚀方法 | |
CN108692740A (zh) | 基于高深宽比深硅刻蚀法的硅微杯形谐振陀螺加工方法 | |
US9391235B2 (en) | Patterned substrate for epitaxially growing semiconductor material, and method for patterning a substrate | |
CN107078455A (zh) | 用于生产激光芯片的方法 | |
CN113472307A (zh) | 压电mems硅谐振器及其形成方法、电子设备 | |
JPH023956A (ja) | 半導体装置の製造方法 | |
JP2008100347A (ja) | モノリシック集積回路を有するマイクロメカニカルエレメント、ならびにエレメントの製造方法 | |
He et al. | Novel fabrication for vertically stacked inverted triangular and diamond-shaped silicon nanowires on (1 0 0) single crystal silicon wafer | |
CN116759307B (zh) | 一种圆角顶角的多晶硅刻蚀方法 | |
CN108054092A (zh) | 一种多晶硅填充方法 | |
WO2022226911A1 (zh) | 压电mems硅谐振器及其形成方法、电子设备 | |
CN108063086A (zh) | 多晶硅填充方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |