CN108502258A - 四立柱自动立式充填包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种四立柱自动立式充填包装机，其包括顶板、中间板、立柱、薄膜输送机构、挤空机构以及驱动箱，所述顶板安装在所述立柱的顶端，所述中间板安装在所述立柱的中间，所述立柱的底端固定在驱动箱上，所述薄膜输送机构安装在中间板的上表面，所述挤空机构安装在中间板的下表面，所述立柱为四根，所述顶板和中间板均为矩形形状，顶板和中间板的形状、板面积均相同，四根立柱分别连接至顶板的四角处和中间板的四角处，在所述中间板的中部具有穿透中间板的孔洞，所述薄膜输送机构以及挤空机构在所述中间板上均安装在对应于所述孔洞的位置处，从而使得已成形为筒状的包装薄膜从薄膜输送机构经过所述孔洞输送至挤空机构。
Description
技术领域
本发明涉及食品包装技术领域，尤其涉及一种四立柱自动立式充填包装机。
背景技术
目前的用于包装香肠或火腿的立式充填包装机多为三立柱形式，该三立柱的立式充填包装机使用悬臂式薄膜输送机构和挤空机构，使得包装机工作时的振动过大。
中国实用新型专利ZL200920106622.7公开一种悬臂式牵引装置及三立柱自动充填结扎机。图3为三立柱自动充填结扎机的示意图。如图3中所示，在该三立柱自动充填结扎机的机架上，设置有驱动箱装置37、中间板装置310和机顶板装置311，由驱动箱装置37连接的凸轮装置推动花键轴36上下往复运动，花键轴36与往复箱装置38连接，上下运动时带动往复箱装置38工作。在中间板装置310的下表面上吊设悬臂式挤空装置35，在中间板装置310的上表面上设置悬臂式牵引装置33。支撑中间板和机顶板的立柱为三根，使得机顶板装置311和中间板装置310在传动箱上面呈三角形支撑结构。
在挤空过程中，挤空装置35的挤空辊在本身旋转时往复地相向撞击，挤空过程实际是滚压。挤空辊相撞的力量很大，其反作用力便成为挤空装置35的振动发生源。牵引装置33通过旋转挤压薄膜带动薄膜连续地向下输送，也会产生一定的振动。此外，牵引装置33和挤空装置35均采用悬臂式，其特点为悬臂长度较大，而悬臂长度越大，轴端跳动就越大，因此高速旋转的时候，旋转轴的振动也就越大。
而过大的振动传递至设置在牵引装置33上方的封焊装置32，使得封焊装置32的封焊功能受到极其不利的影响。
另外，旋转轴的过大振动造成旋转轴及其轴承的变形和不平衡重量较大，导致旋转轴及其轴承易于损坏，使得维修周期变短，维修成本增大。
上述对背景技术的陈述仅是为了方便对本发明技术方案的深入理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的一个目的在于提供一种四立柱自动立式充填包装机，该充填包装机具有四根立柱，由此旋转轴抖动非常小，因此在高速旋转的时候，旋转轴的振动也较小。
本发明的另一个目的在于提供一种四立柱自动立式充填包装机，配电柜固定安装在顶板和驱动箱一侧，由此起到对包装机的整体的加强作用。
本发明的又一个目的在于提供一种四立柱自动立式充填包装机，由于旋转轴的振动较小，因此旋转轴的变形和不平衡重量亦较小，以减小旋转轴的应力以及其轴承的损坏，从而延长维修周期，降低维修成本。
为实现上述目的，提出了一种四立柱自动立式充填包装机，包括顶板、中间板、立柱、薄膜输送机构、挤空机构以及驱动箱，所述顶板安装在所述立柱的顶端，所述中间板安装在所述立柱的中间，所述立柱的底端固定在驱动箱上，所述薄膜输送机构安装在中间板的上表面，所述挤空机构安装在中间板的下表面，所述立柱为四根，所述顶板和中间板均为矩形形状，顶板和中间板的形状、板面积均相同，四根立柱分别连接至顶板的四角处和中间板的四角处，在所述中间板的中部具有穿透中间板的孔洞，所述薄膜输送机构以及挤空机构在所述中间板上均安装在对应于所述孔洞的位置处，从而使得已成形为筒状的包装薄膜从薄膜输送机构经过所述孔洞输送至挤空机构。
优选地，在中间板的上表面上竖立有两个相对的支架，两个支架位于孔洞的左右两侧处，在两个支架上安装有两个旋转轴，每个旋转轴上设有两个输送辊，每个输送辊位于孔洞的上方，一个旋转轴上的两个输送辊与另一个旋转轴上的两个输送辊分别相对应形成两对输送辊，已成形为筒状的包装薄膜从每对输送辊之间向下输送。
优选地，每个旋转轴的两端分别插入两个支架的旋转轴槽中，两个旋转轴均固定至两个支架的旋转轴槽，其中一个旋转轴位置不可移动，另一个旋转轴在操作杠杆的情况下能够在旋转轴槽中移动，通过调节能够移动的旋转轴在旋转轴槽中的位置来调节每对输送辊之间的距离。
优选地，每个立柱中间设有螺纹，每个立柱的螺纹上装有两个螺母，所述中间板安装在每个立柱的两个螺母之间，通过调节螺母的位置能够调节中间板在立柱上的位置。
优选地，四根立柱均采用圆柱形结构。
优选地，所述充填包装机还包括配电柜，所述配电柜安装在顶板和驱动箱的一侧，并分别与顶板和驱动箱固定。
优选地，所述充填包装机还包括封焊机构、薄膜导辊及制袋机构、往复箱以及差动机构，所述封焊机构和所述薄膜导辊及制袋机构安装在顶板的下表面。
本发明采取以上技术方案，其具有以下有益效果：
1.与相关技术不同，本发明的四立柱的自动立式充填包装机中，薄膜输送机构的输送辊的旋转轴和挤空机构的挤空辊的旋转轴都不是悬臂的方式，使得无论在挤空辊旋转时相互撞击的过程中还是在输送辊旋转的过程中，薄膜输送机构的输送辊的旋转轴和挤空机构的挤空辊的旋转轴抖动都非常小，因此在高速旋转的时候，旋转轴的振动也较小。
2.配电柜对包装机的整体的加强作用不仅使得配电柜本身安装牢固，也能够适当减小包装机的振动，加强结构。
3.由于薄膜输送机构和挤空机构的振动较小，因此传递至封焊机构的振动也相应地较小，从而确保封焊机构的封焊功能。
4.由于旋转轴的振动较小，因此旋转轴的变形和不平衡重量亦较小，从而减小旋转轴的应力以及其轴承的损坏，从而延长维修周期，降低维修成本。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1为示出了根据本发明各种实施方案的四立柱的自动立式充填包装机的示意图。
图2为示出了根据本发明各种实施方案的安装在中间板上的薄膜输送机构的示意图。
图3为示出了相关技术的三立柱自动充填结扎机的示意图。
应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本发明的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
在所附附图中，相同的或等同的部件以相同的附图标记标引。
图中附图标记说明：
1：顶板
2：中间板
3：立柱
4：机上泵
5：机上泵电机
6：封焊机构
7：薄膜导辊及制袋机构
8：薄膜输送机构
9：薄膜输送电机
10：挤空机构
11：往复箱
12：差动机构
13：驱动箱
14：配电柜
15：螺母
21:孔洞
22：支架
23：旋转轴
24：旋转轴槽
25：输送辊
26：杠杆
32：封焊装置
33：牵引装置
35：挤空装置
36：花键轴
37：驱动箱装置
38：往复箱装置
310：中间板装置
311：机顶板装置。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的各种实施方案的四立柱的自动立式充填包装机的示意图。图2为示出了根据本发明各种实施方案的安装在中间板上的薄膜输送机构的示意图。
如图1中所示，根据本发明的四立柱的自动立式充填包装机包括顶板1、中间板2以及四根立柱3；顶板1和中间板2均为矩形形状，两者形状、板面积均相同。四根立柱3分别连接至顶板1的四角处以及中间板2的四角处。
顶板1通过螺栓而固定安装在四根立柱3的顶端。每个立柱3中间设有螺纹，螺纹上装有两个螺母15，通过将四根立柱3分别贯穿中间板2的四角而使中间板2安装在每个立柱3的两个螺母15之间。可以通过四根立柱3上的螺母15对中间板2进行支撑限位，还可以通过调节螺母15的位置来调节中间板2在立柱3上的位置，以满足不同规格肠体的需求。
四根立柱3可以采用圆柱形结构，该圆柱形结构相对于方形立柱结构更稳定。
四立柱的自动立式充填包装机还包括机上泵4、机上泵电机5、封焊机构6、薄膜导辊及制袋机构7、薄膜输送机构8、薄膜输送电机9、挤空机构10、往复箱11、差动机构12以及驱动箱13。
立柱3的底端固定支撑在驱动箱13的顶表面上。机上泵4和机上泵电机5通过螺栓而固定安装在顶板1的上表面，封焊机构6和薄膜导辊及制袋机构7通过螺栓而固定安装在顶板1的下表面。薄膜输送机构8和薄膜输送电机9通过螺栓而固定安装在中间板2的上表面，挤空机构10通过螺栓而固定安装在中间板2的下表面。差动机构12通过螺栓而固定安装在驱动箱13的顶表面。
机上泵4亦称为计量泵或五星轮泵，可控制进料的多少。
根据本发明的四立柱的自动立式充填包装机能够制造带包装的香肠或火腿。其中，通过薄膜导轨及制袋机构7将片状的包装薄膜加工成筒状，并通过封焊机构6将薄膜的边缘焊接接合并密封起来。机上泵电机5为机上泵4提供动力，制造香肠所需的加工食肉等包装物通过机上泵4而输送至筒状的包装薄膜之内。薄膜输送电机9为薄膜输送机构8提供动力，薄膜输送机构8将已成形为筒状的包装薄膜连续不断地向下输送。挤空机构10通过两个挤空辊在旋转的过程中相互撞击而对装有包装物的包装薄膜进行挤压，以使该包装薄膜以一定间隔出现扁平部分，从而使包装薄膜之内的包装物按一定间隔被一段段地分隔。
往复箱11也称为结扎箱，其构造成配合筒状的包装薄膜的下降速度作上下的往复运动。往复箱11可以利用其中的结扎设备将包装物按一定间隔被一段段地分隔的包装薄膜的每个分隔部分分别用两个结扣进行密封，再在两个结扣中间切断，从而得到期望的香肠或火腿制品。
差动机构12安装在驱动箱13的顶表面，可以对挤空辊挤压的位置和换向进行微调。
驱动箱13由齿轮驱动连接，从而推动往复箱12上下往复运动，同时提供结扎设备所需的动力
如图2中所示，在中间板2的中部具有穿透中间板2的孔洞21。在中间板2的上表面上竖立有两个相对的支架22，两个支架22位于孔洞21的左右两侧处，沿着孔洞21的边缘布置。在两个支架22上安装有两个旋转轴23，每个旋转轴23的两端分别插入两个支架22的旋转轴槽24中。每个旋转轴23上设有两个输送辊25，每个输送辊25位于孔洞21的上方。一个旋转轴上的两个输送辊25与另一个旋转轴上的两个输送辊25分别相对应形成两对输送辊，使得每对输送辊位于同一平面内，已成形为筒状的包装薄膜从每对输送辊之间向下输送。两个旋转轴均固定至支架22的旋转轴槽24，其中一个旋转轴位置不可移动，另一个旋转轴可以在操作杠杆26的情况下在旋转轴槽24中移动，通过调节可移动的旋转轴在旋转轴槽24中的位置来调节每对输送辊之间的距离。
可以通过将所述薄膜输送机构8以及挤空机构10在所述中间板2上均安装在对应于中间板2的孔洞21的位置处，使得已成形为筒状的包装薄膜从薄膜输送机构8经过孔洞21输送至挤空机构10。
四立柱的自动立式充填包装机还包括配电柜14。该配电柜14安装在图1中的右侧，并分别与其左侧的顶板1和驱动箱13固定，配电柜14安装牢固，同时也起到结构加强的作用。在图1中，配电柜14安装在顶板1和驱动箱13的右侧，但是本发明并不限于此，配电柜14也可以安装在顶板1和驱动箱13的左侧。
如图1中的箭头所示的方向向右的方向，而与该箭头相反的方向为向左的方向。
在根据本发明的四立柱的自动立式充填包装机中，已成形为筒状的包装薄膜经由薄膜输送机构8的输送辊25穿过中间板2上的孔洞21连续不断的向下输送至挤空机构10，以此方式形成的薄膜输送机构8的输送辊25的旋转轴23两端都支撑在中间板2上表面的支架22上，而挤空机构10的挤空辊的旋转轴两端都支撑在中间板2的下表面上，亦即已成形为筒状的包装薄膜在中间板2的中间输送，而薄膜输送机构8的输送辊25的旋转轴23和挤空机构10的挤空辊的旋转轴都不是悬臂的方式，使得无论在挤空辊旋转时相互撞击的过程中还是在输送辊25旋转的过程中，薄膜输送机构8的输送辊25的旋转轴23和挤空机构10的挤空辊的旋转轴抖动都非常小，因此在高速旋转的时候，各个旋转轴的振动也较小。
另外，配电柜14对包装机的整体的加强作用不仅使得配电柜本身安装牢固，也能够适当减小包装机的振动，加强结构。
由于薄膜输送机构8和挤空机构10的振动较小，因此传递至封焊机构6的振动也相应地较小，从而确保封焊机构6的封焊功能。
另外，由于旋转轴的振动较小，因此旋转轴的变形和不平衡重量亦较小，从而减小旋转轴的应力以及其轴承的损坏，从而延长维修周期，降低维修成本。
以上示例性实施方式所呈现的描述仅用以说明本发明的技术方案，并不想要成为毫无遗漏的，也不想要把本发明限制为所描述的精确形式。显然，本领域的普通技术人员根据上述教导作出很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员便于理解、实现并利用本发明的各种示例性实施方式及其各种选择形式和修改形式。本发明的保护范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。
Claims (7)
1.一种四立柱自动立式充填包装机，包括顶板、中间板、立柱、薄膜输送机构、挤空机构以及驱动箱，所述顶板安装在所述立柱的顶端，所述中间板安装在所述立柱的中间，所述立柱的底端固定在驱动箱上，所述薄膜输送机构安装在中间板的上表面，所述挤空机构安装在中间板的下表面，其特征在于，
所述立柱为四根，所述顶板和中间板均为矩形形状，顶板和中间板的形状、板面积均相同，四根立柱分别连接至顶板的四角处和中间板的四角处，在所述中间板的中部具有穿透中间板的孔洞，所述薄膜输送机构以及挤空机构在所述中间板上均安装在对应于所述孔洞的位置处，从而使得已成形为筒状的包装薄膜从薄膜输送机构经过所述孔洞输送至挤空机构。
2.根据权利要求1所述的四立柱自动立式充填包装机，其特征在于，在中间板的上表面上竖立有两个相对的支架，两个支架位于孔洞的左右两侧处，在两个支架上安装有两个旋转轴，每个旋转轴上设有两个输送辊，每个输送辊位于孔洞的上方，一个旋转轴上的两个输送辊与另一个旋转轴上的两个输送辊分别相对应形成两对输送辊，已成形为筒状的包装薄膜从每对输送辊之间向下输送。
3.根据权利要求2所述的四立柱自动立式充填包装机，其特征在于，每个旋转轴的两端分别插入两个支架的旋转轴槽中，两个旋转轴均固定至两个支架的旋转轴槽，其中一个旋转轴位置不可移动，另一个旋转轴在操作杠杆的情况下能够在旋转轴槽中移动，通过调节能够移动的旋转轴在旋转轴槽中的位置来调节每对输送辊之间的距离。
4.根据权利要求1所述的四立柱自动立式充填包装机，其特征在于，每个立柱中间设有螺纹，每个立柱的螺纹上装有两个螺母，所述中间板安装在每个立柱的两个螺母之间，通过调节螺母的位置能够调节中间板在立柱上的位置。
5.根据权利要求1所述的四立柱自动立式充填包装机，其特征在于，四根立柱均采用圆柱形结构。
6.根据权利要求1所述的四立柱自动立式充填包装机，其特征在于，所述充填包装机还包括配电柜，所述配电柜安装在顶板和驱动箱的一侧，并分别与顶板和驱动箱固定。
7.根据权利要求1所述的四立柱自动立式充填包装机，其特征在于，所述充填包装机还包括封焊机构、薄膜导辊及制袋机构、往复箱以及差动机构，所述封焊机构和所述薄膜导辊及制袋机构安装在顶板的下表面。
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