CN108500939A - 一种飞机焊点检测用单驱动防护升降平台及其防护方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞机焊点检测用单驱动防护升降平台及其防护方法，涉及飞机焊点检测技术领域。包括底块，所述底块的内部安装有移动机构，底块上表面固定连接有稳固机构，稳固机构的上表面固定连接有提升机构，提升机构的上方放置有平移机构，平移机构的上方放置有固定块，固定块的内部安装有传动机构。该飞机焊点检测用单驱动防护升降平台及其防护方法，能够对该防护升降平台进行移动调节，通过电动液压推杆伸缩端的伸出对该防护升降平台进行稳固，避免在检测者检测的时候造成滑动的问题，通过第一强力电机的运转带动第一螺纹杆进行旋转，能够对站位板的水平位置进行调节时对站位板进行稳固，避免在调节使用的时候造成脱落的问题。

Description

一种飞机焊点检测用单驱动防护升降平台及其防护方法

技术领域

本发明涉及飞机焊点检测技术领域，具体为一种飞机焊点检测用单驱动防护升降平台。

背景技术

飞机是指由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器，飞机作为主要的出行运具，在飞机起飞前通常都会对飞机进行安全检测，避免在起落或者飞行的过程中造成故障的问题，飞机在生产或者使用的过程中，连接处多有焊点，如果部分焊点不牢，容易导致飞机在飞行的过程中造成坠机的危险，这时就需要一种飞机焊点检测平台，来对这些焊点进行安全检测。

现有的飞机焊点用检测平台在使用的过程中，容易造成检测位置受限，检测者难以对飞机上方的焊点进行检测维护，不便于调节使用，严重影响了检测的效率，为此，我们提出了一种飞机焊点用检测平台及其防护方法，来解决这一问题。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种飞机焊点检测用单驱动防护升降平台及其防护方法，它具有检测范围广和方便调节的优点，解决了现有的飞机焊点用检测平台在使用的过程中不便于调节使用的问题。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种飞机焊点检测用单驱动防护升降平台，包括底块，所述底块的内部安装有移动机构，所述底块的上表面固定连接有稳固机构，所述稳固机构的上表面固定连接有提升机构，所述提升机构的上方放置有固定块，所述固定块上安装有平移机构，所述固定块的内部安装有传动机构。

所述移动机构包括第一滑槽、第一滑块、连接柱、第一轴承、空槽块、转杆、强力弹簧、缓冲槽、滚轮和底槽，所述底块底面的中部开设有底槽，所述底槽的内侧壁开设有两个相对称的第一滑槽，每个所述第一滑槽的内部均卡接有与第一滑槽相适配的第一滑块，两个所述第一滑块相互靠近一侧面的中部均固定连接有连接柱，所述底槽的内部放置有空槽块，两个所述连接柱相互靠近的一侧面分别与空槽块左右两侧面的上部固定连接，所述空槽块的内侧壁固定镶嵌有两个相对称的第一轴承，所述空槽块的内部放置有转杆，所述转杆左右两端的外表面分别与两个第一轴承的内圈固定连接。

所述稳固机构包括第二滑块、第二滑槽、第一空腔、限位管、移动杆、电动液压推杆、连接座、支撑柱和压板，所述底块的上表面固定连接有连接座，所述连接座的内部开设有两个相对称的第一空腔，所述连接座左右两侧面的中部均固定镶嵌有限位管，且限位管与第一空腔相连通，每个所述第一空腔的内部均放置有移动杆，两个所述移动杆相互远离的一端均贯穿限位管并延伸至连接座的外侧，两个所述移动杆相互靠近一端的上表面和底面均固定连接有支撑柱，每个所述第一空腔的内顶壁和内底壁均固定连接有第二滑槽，每个所述第二滑槽的内部均卡接有与第二滑槽相适配的第二滑块，两组所述第二滑块相互靠近一侧面的中部分别与两组支撑柱相互远离一侧面的中部固定连接，所述连接座的左右两侧均放置有电动液压推杆，两个所述电动液压推杆的上表面分别与两个移动杆的底面固定连接。

所述提升机构包括动力机构、限位环、连接筒、第一螺纹管、限位杆、第二轴承和顶板，所述动力机构包括第一强力电机、固定盒、第三轴承和第一螺纹杆，所述连接座的上表面固定连接有固定盒，所述固定盒内底壁的中部固定连接有第一强力电机，所述第一强力电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述固定盒上表面的中部固定镶嵌有第三轴承，所述固定盒的上表面放置有连接筒，所述连接筒内侧壁之间的中部固定连接有与第一螺纹杆相适配的第一螺纹管，且第一螺纹管与第一螺纹杆螺纹连接，所述第一螺纹杆远离第一电机的一端依次贯穿第三轴承和第一螺纹管并延伸至连接筒的上方，且第一螺纹杆的外表面与第三轴承的内圈固定连接，所述固定盒的上表面固定连接有两个相对称的限位杆，所述连接筒左右两侧面的中部均固定连接有与限位杆相适配的限位环，每个所述限位杆远离固定盒的一端均贯穿限位环并延伸至限位环的上方，所述连接筒的上方放置有顶板，每个所述限位杆远离固定盒的一侧面均与顶板的底面固定连接。

所述传动机构包括第二强力电机、第二螺纹杆、第四轴承、第二空腔、第二螺纹管和连接杆，所述固定块的内部开设有第二空腔，所述固定块的左侧面固定连接有第二强力电机，所述第二强力电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述固定块左侧面的中部固定镶嵌有第四轴承，所述第二螺纹杆远离第二强力电机的一端贯穿第四轴承并延伸至第二空腔的内部，且第二螺纹杆的外表面与第四轴承的内圈固定连接，所述第二空腔的内部放置有与第二螺纹杆相适配的第二螺纹管，且第二螺纹管与第二螺纹杆螺纹连接，所述第二螺纹管上表面的中部固定连接有连接杆。

进一步的，所述平移机构包括滑环、移动轮、站位板、通道、滑杆、顶槽、抽杆、第三空腔、隔离板、第五轴承、连接管和支撑杆，所述固定块的上表面开设有顶槽，所述顶槽的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面套设有与滑杆相适配的滑环，所述顶槽的内底壁开设有通道，且通道与第二空腔相连通，所述连接杆远离第二螺纹管的一端贯穿通道并延伸至顶槽的内部，且连接杆远离第二螺纹管的一侧面与滑环底面的中部固定连接，所述固定块的上方放置有站位板，所述滑环的上表面与站位板底面的左侧固定连接，所述站位板的上表面固定连接有两个相对称的隔离板，所述站位板底面的右侧固定连接有支撑杆，所述固定块的内部开设有第三空腔，所述第三空腔的内部放置有抽杆，所述抽杆外表面的左侧通过销钉固定铰接有两个相对称的移动轮，且每个移动轮的底面均与第三空腔的内底壁相接触，所述固定块右侧面的下部固定镶嵌有连接管，且连接管与第三空腔相连通，所述抽杆的右端贯穿连接管并延伸至固定块的右侧，所述支撑杆左侧面的下部与抽杆的右侧面固定连接。

通过采用上述技术方案，能够更好的对站位板的水平位置进行调节，从而让检测者对飞机上不同的焊点进行检测维护。

进一步的，所述底槽内顶壁的中部开设有缓冲槽，所述空槽块的上表面固定连接有等距离排列的强力弹簧，每个所述强力弹簧远离空槽块的一侧面均与缓冲槽的内顶壁固定连接。

通过采用上述技术方案，能够更好的通过强力弹簧的弹力对该防护升降平台移动时产生的振动进行缓冲，避免在移动时造成振动和噪音过大的问题。

进一步的，每个所述电动液压推杆的伸缩端均固定连接有压板，两个所述压板相互靠近一侧面之间的水平长度值大于底块的水平长度值。

通过采用上述技术方案，能够更好的通过电动液压推杆伸缩端的伸出压动压板与底面接触，从而更好的对该防护升降平台进行稳固，避免在检测的时候造成滑动的问题。

进一步的，所述顶板底面的中部固定镶嵌有第二轴承，所述第一螺纹杆远离第一强力电机一端的外表面与第二轴承的内圈固定连接。

通过采用上述技术方案，能够更高效的让第一螺纹杆进行旋转，避免在转动的时候造成卡顿的问题。

进一步的，所述第二空腔远离第二强力电机内侧壁的中部固定镶嵌有第六轴承，所述第二螺纹杆远离第二强力电机一端的外表面与第六轴承的内圈固定连接。

通过采用上述技术方案，能够更高效的让第二螺纹杆进行旋转，避免在转动调节的时候造成卡顿的问题。

进一步的，两个所述限位环相互远离一侧面的中部均固定连接有固定板，每个所述固定板上表面的中部均固定连接有固定杆，每个所述固定杆远离固定板的一侧面均与固定块的底面固定连接。

通过采用上述技术方案，能够更好的对连接筒进行调节的时候带动固定块和站位板进行高度的调节，从而更好的对飞机上不同高度的焊点进行检测维护。

进一步的，所述固定块的左侧面固定连接有连接梯，所述连接梯的底面固定连接有爬梯。

通过采用上述技术方案，能够更好的让检测者爬至站位板503上。

进一步的，所述第一强力电机的型号为Y355M1-2，所述第二强力电机的型号为Y315L1-2，所述电动液压推杆的型号为YTZ450-110。

通过采用上述技术方案，能够更好的对该防护升降平台的调节和稳固提供动力。

进一步的，防护方法包括如下步骤：

S1，推动该防护升降平台，从而带动滚轮进行转动，在移动的过程中产生的振动通过强力弹簧的弹力进行缓冲削减，将该防护升降平台移动至飞机焊点需要检测的位置；

S2，通过向外侧拉出移动杆，将电动液压推杆与电源电连接，通过电动液压推杆伸缩端的伸出压动压板向下侧进行移动，直至推动压板与地面接触为止，对该防护升降平台进行固定稳固；

S3，检测人员通过爬梯和连接梯爬上站位板上，将第一强力电机与电源电连接，通过第一强力电机的运转带动第一螺纹杆进行旋转，从而通过连接筒内的第一螺纹管带动连接筒向上方进行移动，从而通过固定杆和固定板带动固定块向上方移动，将检测人员的检测高度进行调节；

S4，将第二强力电机与电源电连接，通过第二强力电机的运转带动第二螺纹杆进行旋转，从而带动第二螺纹管向右侧进行移动，从而通过连接杆和滑环带动站位板向右侧进行移动，对检测人员的检测范围进行调节；

S5，在检测完毕之后，将第一强力电机进行反向运转，带动固定块向下方移动，将站位板的高度降低，检测人员离开该防护升降平台；

S6，将电动液压推杆与电源电连接，通过电动液压推杆伸缩端的缩入拉动压板离开地面，向内侧推动移动杆使其缩入第一空腔内，移走该防护升降平台即可。

与现有技术相比，该飞机焊点检测用单驱动防护升降平台具备如下有益效果：

1、本发明通过设置有空槽块，配合使用转杆、滚轮和第一轴承，能够更好的通过检测人员推动该防护升降平台带动滚轮进行旋转，从而更高效的对该防护升降平台进行移动调节，通过设置有底块，配合使用缓冲槽、空槽块、强力弹簧、第一滑槽、第一滑块和连接柱，能够更好的在对该防护升降平台进行移动的时候通过强力弹簧的弹力对该防护升降平台进行减震缓冲，通过设置有连接座，配合使用第一空腔、第二滑槽、第二滑块、移动杆、限位管、电动液压推杆、支撑柱和压板，能够更好的通过向外侧拉出移动杆对该防护升降平台进行更好的稳固，通过电动液压推杆伸缩端的伸出对该防护升降平台进行稳固，避免在检测者检测的时候造成滑动的问题。

2、本发明通过设置有第一强力电机，配合使用第一螺纹杆、连接筒和第一螺纹管，能够更好的通过第一强力电机的运转带动第一螺纹杆进行旋转，从而通过第一螺纹管带动连接筒进行高度的调节，从而对固定块和站位板的高度进行调节，更好的对飞机高处的焊点进行检测维护，通过设置有限位杆和限位环，能够更高效的让连接筒进行滑动调节，避免在调节的时候造成转动而达不到调节高度的问题，通过设置有第二强力电机，配合使用第二空腔、第二螺纹杆、第四轴承和第二螺纹管，能够更好的通过第二强力电机带动第二螺纹杆进行旋转，从而带动第二螺纹管在第二空腔的内部进行滑动，从而带动站位板进行水平移动，更好的对飞机一定范围内的焊点进行检测维护，避免了在检测的时候造成检测位置受限的问题，提高了该防护升降平台的可调节性，通过设置有站位板，配合使用第三空腔、抽杆、移动轮、连接管和支撑杆，能够更好的在对站位板的水平位置进行调节的时候对站位板进行稳固，避免在调节使用的时候造成脱落的问题。

附图说明

图1为本发明底块正视图的剖视图；

图2为本发明底块的正视图。

图中：1-底块，2-提升机构，21-动力机构，22-限位环，23-连接筒，24-第一螺纹管，25-限位杆，26-第二轴承，27-顶板，211-第一强力电机，212-固定盒，213-第三轴承，214-第一螺纹杆，3-稳固机构，301-第二滑块，302-第二滑槽，303-第一空腔，304-限位管，305-移动杆，306-电动液压推杆，307-连接座，308-支撑柱，309-压板，4-传动机构，401-第二强力电机，402-第二空腔，403-第四轴承，404-第二螺纹杆，405-第二螺纹管，406-连接杆，5-平移机构，501-滑环，502-移动轮，503-站位板，504-通道，505-滑杆，506-顶槽，507-抽杆，508-第三空腔，509-隔离板，510-第五轴承，511-连接管，512-支撑杆，6-移动机构，601-第一滑槽，602-第一滑块，603-连接柱，604-第一轴承，605-空槽块，606-转杆，607-强力弹簧，608-缓冲槽，609-滚轮，610-底槽，7-爬梯，8-固定杆，9-固定板，10-连接梯，11-固定块，12-第六轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种飞机焊点检测用单驱动防护升降平台，包括底块1，底块1的内部安装有移动机构6，底块1的上表面固定连接有稳固机构3，稳固机构3的上表面固定连接有提升机构2，提升机构2的上方放置有固定块11，固定块11上安装有平移机构5，固定块11的内部安装有传动机构4。

移动机构6包括第一滑槽601、第一滑块602、连接柱603、第一轴承604、空槽块605、转杆606、强力弹簧607、缓冲槽608、滚轮609和底槽610，底块1底面的中部开设有底槽610，底槽610的内侧壁开设有两个相对称的第一滑槽601，每个第一滑槽601的内部均卡接有与第一滑槽601相适配的第一滑块602，两个第一滑块602相互靠近一侧面的中部均固定连接有连接柱603，底槽610的内部放置有空槽块605，两个连接柱603相互靠近的一侧面分别与空槽块605左右两侧面的上部固定连接，空槽块605的内侧壁固定镶嵌有两个相对称的第一轴承604，空槽块605的内部放置有转杆606，转杆606左右两端的外表面分别与两个第一轴承604的内圈固定连接，能够更好的对该防护升降平台进行移动调节，避免在移动的时候造成剧烈振动的问题。

稳固机构3包括第二滑块301、第二滑槽302、第一空腔303、限位管304、移动杆305、电动液压推杆306、连接座307、支撑柱308和压板309，底块1的上表面固定连接有连接座307，连接座307的内部开设有两个相对称的第一空腔303，连接座307左右两侧面的中部均固定镶嵌有限位管304，且限位管304与第一空腔303相连通，每个第一空腔303的内部均放置有移动杆305，两个移动杆305相互远离的一端均贯穿限位管304并延伸至连接座307的外侧，两个移动杆305相互靠近一端的上表面和底面均固定连接有支撑柱308，每个第一空腔303的内顶壁和内底壁均固定连接有第二滑槽302，每个第二滑槽302的内部均卡接有与第二滑槽302相适配的第二滑块301，两组第二滑块301相互靠近一侧面的中部分别与两组支撑柱308相互远离一侧面的中部固定连接，连接座307的左右两侧均放置有电动液压推杆306，电动液压推杆306适用于需要复推、拉直线或往复旋转一定角度运动，也可用于需上升、下降或夹紧工作物的场所，并可进行远距离高空及危险地区的集中或程序控制，电动液压推杆306为现有技术所公知的设备，两个电动液压推杆306的上表面分别与两个移动杆305的底面固定连接。

提升机构2包括动力机构21、限位环22、连接筒23、第一螺纹管24、限位杆25、第二轴承26和顶板27，动力机构21包括第一强力电机211、固定盒212、第三轴承213和第一螺纹杆214，连接座307的上表面固定连接有固定盒212，固定盒212内底壁的中部固定连接有第一强力电机211，第一强力电机211的输出端固定连接有第一螺纹杆214，固定盒212上表面的中部固定镶嵌有第三轴承213，固定盒212的上表面放置有连接筒23，连接筒23内侧壁之间的中部固定连接有与第一螺纹杆214相适配的第一螺纹管24，且第一螺纹管24与第一螺纹杆214螺纹连接，第一螺纹杆214远离第一电机211的一端依次贯穿第三轴承213和第一螺纹管24并延伸至连接筒23的上方，且第一螺纹杆214的外表面与第三轴承213的内圈固定连接，固定盒212的上表面固定连接有两个相对称的限位杆25，连接筒23左右两侧面的中部均固定连接有与限位杆25相适配的限位环22，每个限位杆25远离固定盒212的一端均贯穿限位环22并延伸至限位环22的上方，连接筒23的上方放置有顶板27，每个限位杆25远离固定盒212的一侧面均与顶板27的底面固定连接，能够更好的对该防护升降平台的高度进行调节，从而对飞机不同高度的焊点进行检测维护。

传动机构4包括第二强力电机401、第二螺纹杆404、第四轴承403、第二空腔402、第二螺纹管405和连接杆406，固定块11的内部开设有第二空腔402，固定块11的左侧面固定连接有第二强力电机401，第二强力电机401的输出端固定连接有第二螺纹杆404，固定块11左侧面的中部固定镶嵌有第四轴承403，第二螺纹杆404远离第二强力电机401的一端贯穿第四轴承403并延伸至第二空腔402的内部，且第二螺纹杆404的外表面与第四轴承403的内圈固定连接，第二空腔402的内部放置有与第二螺纹杆404相适配的第二螺纹管405，且第二螺纹管405与第二螺纹杆404螺纹连接，第二螺纹管405上表面的中部固定连接有连接杆406，能够更好的对该防护升降平台的水平检测位置进行调节，避免了在检测范围受限的问题。

进一步的，平移机构5包括滑环501、移动轮502、站位板503、通道504、滑杆505、顶槽506、抽杆507、第三空腔508、隔离板509、第五轴承510、连接管511和支撑杆512，固定块11的上表面开设有顶槽506，顶槽506的内部固定连接有滑杆505，滑杆505的外表面套设有与滑杆505相适配的滑环501，顶槽506的内底壁开设有通道504，且通道504与第二空腔402相连通，连接杆406远离第二螺纹管405的一端贯穿通道504并延伸至顶槽506的内部，且连接杆406远离第二螺纹管405的一侧面与滑环501底面的中部固定连接，固定块11的上方放置有站位板503，滑环501的上表面与站位板503底面的左侧固定连接，站位板503的上表面固定连接有两个相对称的隔离板509，站位板503底面的右侧固定连接有支撑杆512，固定块11的内部开设有第三空腔508，第三空腔508的内部放置有抽杆507，抽杆507外表面的左侧通过销钉固定铰接有两个相对称的移动轮502，且每个移动轮502的底面均与第三空腔508的内底壁相接触，固定块11右侧面的下部固定镶嵌有连接管511，且连接管511与第三空腔508相连通，抽杆507的右端贯穿连接管511并延伸至固定块11的右侧，支撑杆512左侧面的下部与抽杆507的右侧面固定连接，能够更好的对站位板503的水平位置进行调节，从而让检测者对飞机上不同的焊点进行检测维护。

进一步的，底槽610内顶壁的中部开设有缓冲槽608，空槽块605的上表面固定连接有等距离排列的强力弹簧607，每个强力弹簧607远离空槽块605的一侧面均与缓冲槽608的内顶壁固定连接，能够更好的通过强力弹簧607的弹力对该防护升降平台移动时产生的振动进行缓冲，避免在移动时造成振动和噪音过大的问题。

进一步的，每个电动液压推杆306的伸缩端均固定连接有压板309，两个压板309相互靠近一侧面之间的水平长度值大于底块1的水平长度值，能够更好的通过电动液压推杆306伸缩端的伸出压动压板309与底面接触，从而更好的对该防护升降平台进行稳固，避免在检测的时候造成滑动的问题。

进一步的，顶板27底面的中部固定镶嵌有第二轴承26，第一螺纹杆214远离第一强力电机211一端的外表面与第二轴承26的内圈固定连接，能够更高效的让第一螺纹杆214进行旋转，避免在转动的时候造成卡顿的问题。

进一步的，第二空腔402远离第二强力电机401内侧壁的中部固定镶嵌有第六轴承12，第二螺纹杆404远离第二强力电机401一端的外表面与第六轴承12的内圈固定连接，能够更高效的让第二螺纹杆404进行旋转，避免在转动调节的时候造成卡顿的问题。

进一步的，两个限位环22相互远离一侧面的中部均固定连接有固定板9，每个固定板9上表面的中部均固定连接有固定杆8，每个固定杆8远离固定板9的一侧面均与固定块11的底面固定连接，能够更好的对连接筒23进行调节的时候带动固定块11和站位板503进行高度的调节，从而更好的对飞机上不同高度的焊点进行检测维护。

进一步的，固定块11的左侧面固定连接有连接梯10，连接梯10的底面固定连接有爬梯7，能够更好的让检测者爬至站位板503上。

进一步的，第一强力电机211的型号为Y355M1-2，第二强力电机401的型号为Y315L1-2，电动液压推杆306的型号为YTZ450-110，能够更好的对该防护升降平台的调节和稳固提供动力。

进一步的，防护方法包括如下步骤：

S1，推动该防护升降平台，从而带动滚轮609进行转动，在移动的过程中产生的振动通过强力弹簧607的弹力进行缓冲削减，将该防护升降平台移动至飞机焊点需要检测的位置；

S2，通过向外侧拉出移动杆305，将电动液压推杆306与电源电连接，通过电动液压推杆306伸缩端的伸出压动压板309向下侧进行移动，直至推动压板309与地面接触为止，对该防护升降平台进行固定稳固；

S3，检测人员通过爬梯7和连接梯10爬上站位板503上，将第一强力电机211与电源电连接，通过第一强力电机211的运转带动第一螺纹杆214进行旋转，从而通过连接筒23内的第一螺纹管24带动连接筒23向上方进行移动，从而通过固定杆8和固定板9带动固定块11向上方移动，将检测人员的检测高度进行调节；

S4，将第二强力电机401与电源电连接，通过第二强力电机401的运转带动第二螺纹杆404进行旋转，从而带动第二螺纹管405向右侧进行移动，从而通过连接杆406和滑环501带动站位板503向右侧进行移动，对检测人员的检测范围进行调节；

S5，在检测完毕之后，将第一强力电机211进行反向运转，带动固定块11向下方移动，将站位板503的高度降低，检测人员离开该防护升降平台；

S6，将电动液压推杆306与电源电连接，通过电动液压推杆306伸缩端的缩入拉动压板309离开地面，向内侧推动移动杆305使其缩入第一空腔303内，移走该防护升降平台即可。

工作原理：检测者推动该防护升降平台，带动滚轮609进行旋转，将该防护升降平台移动至需求的位置，向该防护升降平台外侧拉出移动杆305，将电动液压推杆306与蓄电源电连接，通过电动液压推杆306伸缩端的伸出，压动压板309向下侧移动并接触到地面，对该防护升降平台调整好的位置进行固定，检测者通过爬梯7和连接梯10爬至站位板503上，将第一强力电机211与电源电连接，通过第一强力电机211带动第一螺纹杆214进行旋转，通过第一螺纹管24在第一螺纹杆214上进行高度的调节，从而带动连接筒23高度的调节，对站位板503的高度进行调节，让检测者对飞机不同高度的焊点进行检测维护，将第二强力电机401与电源电连接，通过第二强力电机401带动第二螺纹杆404进行旋转，从而对第二螺纹管405的水平位置进行调节，从而通过第二螺纹管405带动站位板503进行水平位置的调节，让检测者对飞机不同水平位置的焊点进行检测处理，提高了该防护升降平台对飞机焊点的检测效果。

在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种飞机焊点检测用单驱动防护升降平台，包括底块（1），其特征在于：所述底块（1）的内部安装有移动机构（6），所述底块（1）的上表面固定连接有稳固机构（3），所述稳固机构（3）的上表面固定连接有提升机构（2），所述提升机构（2）的上方放置有固定块（11），所述固定块（11）上安装有平移机构（5），所述固定块（11）的内部安装有传动机构（4）；

所述移动机构（6）包括第一滑槽（601）、第一滑块（602）、连接柱（603）、第一轴承（604）、空槽块（605）、转杆（606）、强力弹簧（607）、缓冲槽（608）、滚轮（609）和底槽（610），所述底块（1）底面的中部开设有底槽（610），所述底槽（610）的内侧壁开设有两个相对称的第一滑槽（601），每个所述第一滑槽（601）的内部均卡接有与第一滑槽（601）相适配的第一滑块（602），两个所述第一滑块（602）相互靠近一侧面的中部均固定连接有连接柱（603），所述底槽（610）的内部放置有空槽块（605），两个所述连接柱（603）相互靠近的一侧面分别与空槽块（605）左右两侧面的上部固定连接，所述空槽块（605）的内侧壁固定镶嵌有两个相对称的第一轴承（604），所述空槽块（605）的内部放置有转杆（606），所述转杆（606）左右两端的外表面分别与两个第一轴承（604）的内圈固定连接；

所述稳固机构（3）包括第二滑块（301）、第二滑槽（302）、第一空腔（303）、限位管（304）、移动杆（305）、电动液压推杆（306）、连接座（307）、支撑柱（308）和压板（309），所述底块（1）的上表面固定连接有连接座（307），所述连接座（307）的内部开设有两个相对称的第一空腔（303），所述连接座（307）左右两侧面的中部均固定镶嵌有限位管（304），且限位管（304）与第一空腔（303）相连通，每个所述第一空腔（303）的内部均放置有移动杆（305），两个所述移动杆（305）相互远离的一端均贯穿限位管（304）并延伸至连接座（307）的外侧，两个所述移动杆（305）相互靠近一端的上表面和底面均固定连接有支撑柱（308），每个所述第一空腔（303）的内顶壁和内底壁均固定连接有第二滑槽（302），每个所述第二滑槽（302）的内部均卡接有与第二滑槽（302）相适配的第二滑块（301），两组所述第二滑块（301）相互靠近一侧面的中部分别与两组支撑柱（308）相互远离一侧面的中部固定连接，所述连接座（307）的左右两侧均放置有电动液压推杆（306），两个所述电动液压推杆（306）的上表面分别与两个移动杆（305）的底面固定连接；

所述提升机构（2）包括动力机构（21）、限位环（22）、连接筒（23）、第一螺纹管（24）、限位杆（25）、第二轴承（26）和顶板（27），所述动力机构（21）包括第一强力电机（211）、固定盒（212）、第三轴承（213）和第一螺纹杆（214），所述连接座（307）的上表面固定连接有固定盒（212），所述固定盒（212）内底壁的中部固定连接有第一强力电机（211），所述第一强力电机（211）的输出端固定连接有第一螺纹杆（214），所述固定盒（212）上表面的中部固定镶嵌有第三轴承（213），所述固定盒（212）的上表面放置有连接筒（23），所述连接筒（23）内侧壁之间的中部固定连接有与第一螺纹杆（214）相适配的第一螺纹管（24），且第一螺纹管（24）与第一螺纹杆（214）螺纹连接，所述第一螺纹杆（214）远离第一电机（211）的一端依次贯穿第三轴承（213）和第一螺纹管（24）并延伸至连接筒（23）的上方，且第一螺纹杆（214）的外表面与第三轴承（213）的内圈固定连接，所述固定盒（212）的上表面固定连接有两个相对称的限位杆（25），所述连接筒（23）左右两侧面的中部均固定连接有与限位杆（25）相适配的限位环（22），每个所述限位杆（25）远离固定盒（212）的一端均贯穿限位环（22）并延伸至限位环（22）的上方，所述连接筒（23）的上方放置有顶板（27），每个所述限位杆（25）远离固定盒（212）的一侧面均与顶板（27）的底面固定连接；

所述传动机构（4）包括第二强力电机（401）、第二螺纹杆（404）、第四轴承（403）、第二空腔（402）、第二螺纹管（405）和连接杆（406），所述固定块（11）的内部开设有第二空腔（402），所述固定块（11）的左侧面固定连接有第二强力电机（401），所述第二强力电机（401）的输出端固定连接有第二螺纹杆（404），所述固定块（11）左侧面的中部固定镶嵌有第四轴承（403），所述第二螺纹杆（404）远离第二强力电机（401）的一端贯穿第四轴承（403）并延伸至第二空腔（402）的内部，且第二螺纹杆（404）的外表面与第四轴承（403）的内圈固定连接，所述第二空腔（402）的内部放置有与第二螺纹杆（404）相适配的第二螺纹管（405），且第二螺纹管（405）与第二螺纹杆（404）螺纹连接，所述第二螺纹管（405）上表面的中部固定连接有连接杆（406）。

2.根据权利要求1所述的一种飞机焊点检测用单驱动防护升降平台，其特征在于：所述平移机构（5）包括滑环（501）、移动轮（502）、站位板（503）、通道（504）、滑杆（505）、顶槽（506）、抽杆（507）、第三空腔（508）、隔离板（509）、第五轴承（510）、连接管（511）和支撑杆（512），所述固定块（11）的上表面开设有顶槽（506），所述顶槽（506）的内部固定连接有滑杆（505），所述滑杆（505）的外表面套设有与滑杆（505）相适配的滑环（501），所述顶槽（506）的内底壁开设有通道（504），且通道（504）与第二空腔（402）相连通，所述连接杆（406）远离第二螺纹管（405）的一端贯穿通道（504）并延伸至顶槽（506）的内部，且连接杆（406）远离第二螺纹管（405）的一侧面与滑环（501）底面的中部固定连接，所述固定块（11）的上方放置有站位板（503），所述滑环（501）的上表面与站位板（503）底面的左侧固定连接，所述站位板（503）的上表面固定连接有两个相对称的隔离板（509），所述站位板（503）底面的右侧固定连接有支撑杆（512），所述固定块（11）的内部开设有第三空腔（508），所述第三空腔（508）的内部放置有抽杆（507），所述抽杆（507）外表面的左侧通过销钉固定铰接有两个相对称的移动轮（502），且每个移动轮（502）的底面均与第三空腔（508）的内底壁相接触，所述固定块（11）右侧面的下部固定镶嵌有连接管（511），且连接管（511）与第三空腔（508）相连通，所述抽杆（507）的右端贯穿连接管（511）并延伸至固定块（11）的右侧，所述支撑杆（512）左侧面的下部与抽杆（507）的右侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种飞机焊点检测用单驱动防护升降平台，其特征在于：所述底槽（610）内顶壁的中部开设有缓冲槽（608），所述空槽块（605）的上表面固定连接有等距离排列的强力弹簧（607），每个所述强力弹簧（607）远离空槽块（605）的一侧面均与缓冲槽（608）的内顶壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种飞机焊点检测用单驱动防护升降平台，其特征在于：每个所述电动液压推杆（306）的伸缩端均固定连接有压板（309），两个所述压板（309）相互靠近一侧面之间的水平长度值大于底块（1）的水平长度值。

5.根据权利要求1所述的一种飞机焊点检测用单驱动防护升降平台，其特征在于：所述顶板（27）底面的中部固定镶嵌有第二轴承（26），所述第一螺纹杆（214）远离第一强力电机（211）一端的外表面与第二轴承（26）的内圈固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种飞机焊点检测用单驱动防护升降平台，其特征在于：所述第二空腔（402）远离第二强力电机（401）内侧壁的中部固定镶嵌有第六轴承（12），所述第二螺纹杆（404）远离第二强力电机（401）一端的外表面与第六轴承（12）的内圈固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种飞机焊点检测用单驱动防护升降平台，其特征在于：两个所述限位环（22）相互远离一侧面的中部均固定连接有固定板（9），每个所述固定板（9）上表面的中部均固定连接有固定杆（8），每个所述固定杆（8）远离固定板（9）的一侧面均与固定块（11）的底面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种飞机焊点检测用单驱动防护升降平台，其特征在于：所述固定块（11）的左侧面固定连接有连接梯（10），所述连接梯（10）的底面固定连接有爬梯（7）。

9.根据权利要求1所述的一种飞机焊点检测用单驱动防护升降平台，其特征在于：所述第一强力电机（211）的型号为Y355M1-2，所述第二强力电机（401）的型号为Y315L1-2，所述电动液压推杆（306）的型号为YTZ450-110。

10.根据权利要求1所述的一种飞机焊点检测用单驱动防护升降平台的防护方法，其特征在于：检测方法包括如下步骤：

S1，推动该防护升降平台，从而带动滚轮（609）进行转动，在移动的过程中产生的振动通过强力弹簧（607）的弹力进行缓冲削减，将该防护升降平台移动至飞机焊点需要检测的位置；

S2，通过向外侧拉出移动杆（305），将电动液压推杆（306）与电源电连接，通过电动液压推杆（306）伸缩端的伸出压动压板（309）向下侧进行移动，直至推动压板（309）与地面接触为止，对该防护升降平台进行固定稳固；

S3，检测人员通过爬梯（7）和连接梯（10）爬上站位板（503）上，将第一强力电机（211）与电源电连接，通过第一强力电机（211）的运转带动第一螺纹杆（214）进行旋转，从而通过连接筒（23）内的第一螺纹管（24）带动连接筒（23）向上方进行移动，从而通过固定杆（8）和固定板（9）带动固定块（11）向上方移动，将检测人员的检测高度进行调节；

S4，将第二强力电机（401）与电源电连接，通过第二强力电机（401）的运转带动第二螺纹杆（404）进行旋转，从而带动第二螺纹管（405）向右侧进行移动，从而通过连接杆（406）和滑环（501）带动站位板（503）向右侧进行移动，对检测人员的检测范围进行调节；

S5，在检测完毕之后，将第一强力电机（211）进行反向运转，带动固定块（11）向下方移动，将站位板（503）的高度降低，检测人员离开该防护升降平台；

S6，将电动液压推杆（306）与电源电连接，通过电动液压推杆（306）伸缩端的缩入拉动压板（309）离开地面，向内侧推动移动杆（305）使其缩入第一空腔（303）内，移走该防护升降平台即可。