CN108500539A - 滑台旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件定位设备领域，尤其是滑台旋转装置。该装置包括机架、旋转电机、转动台、工件一、工件二、垂直夹持装置、水平夹持装置和直线驱动装置，所述机架两端固定有旋转电机，转动台两端分别与旋转电机的转轴固定连接，转动台端面上固定有用于支撑并移动工件二的直线驱动装置，转动台一侧固定有两个用于夹持工件一的垂直夹持装置，直线驱动装置位于两个垂直夹持装置之间，转动台另一侧固定有两个用于夹持工件一的水平夹持装置，直线驱动装置位于两个水平夹持装置之间。本发明通过垂直夹持装置与水平夹持装置固定好工件，通过旋转电机来翻转工件，调整焊接角度，最后通过直线驱动装置将工件移出取件，提高了焊接效率。

Description

滑台旋转装置

技术领域

本发明涉及工件定位设备领域，尤其是滑台旋转装置。

背景技术

现有的工件之间的焊接，无法根据需要，对两个需要焊接在一起的工件调整好加工角度。从而使得焊接效率变低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有的工件无法根据需要来调整焊接角度的不足，本发明提供了一种滑台旋转装置，通过垂直夹持装置与水平夹持装置固定好工件，通过旋转电机来翻转工件，调整焊接角度，最后通过直线驱动装置将工件移出取件，提高了焊接效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种滑台旋转装置，包括机架、旋转电机、转动台、工件一、工件二、垂直夹持装置、水平夹持装置和直线驱动装置，所述机架一端固定有旋转电机，转动台一端与旋转电机的转轴固定连接，转动台另一端转动连接在机架上，转动台端面上固定有用于支撑并移动工件二的直线驱动装置，转动台一侧固定有两个用于夹持工件一的垂直夹持装置，直线驱动装置位于两个垂直夹持装置之间，转动台另一侧固定有两个用于夹持工件一的水平夹持装置，直线驱动装置位于两个水平夹持装置之间。

具体地，所述垂直夹持装置由勾爪一、气缸一、摆臂、压块和定位销组成，气缸一与摆臂尾端铰接，摆臂的臂身与转动台铰接，摆臂侧端固定有勾爪一，摆臂顶端固定有压块，压块上设有用于穿过定位销的凹槽，气缸一的缸身与定位销分别固定在转动台上，勾爪一位于转动台的端面上方。

具体地，所述水平夹持装置由勾爪二和气缸二组成，勾爪二的一端与气缸二的活塞杆铰接，勾爪二的杆身与转动台铰接。

具体地，所述直线驱动装置由平台、无杆气缸、滑台和气缸三组成，平台上固定有无杆气缸，无杆气缸的滑座与气缸三的缸身滑动连接，气缸三的缸身上固定有滑台，平台固定在转动台上。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种滑台旋转装置，通过垂直夹持装置与水平夹持装置固定好工件，通过旋转电机来翻转工件，调整焊接角度，最后通过直线驱动装置将工件移出取件，提高了焊接效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明夹持工件一时的状态图；

图3是本发明夹持工件一与工件二时的状态图；

图中1.机架，2.旋转电机，3.转动台，4.工件一,5.工件二，6.勾爪一，7.气缸一，8.摆臂，9.压块，10.定位销，11.勾爪二，12.气缸二，13.平台，14.无杆气缸，15.滑台，16.气缸三。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的结构示意图，图2是本发明夹持工件一时的状态图，图3是本发明夹持工件一与工件二时的状态图。

一种滑台旋转装置，包括机架1、旋转电机2、转动台3、工件一4、工件二5、垂直夹持装置、水平夹持装置和直线驱动装置，所述机架1一端固定有旋转电机2，转动台3一端与旋转电机2的转轴固定连接，转动台3另一端转动连接在机架1上，转动台3端面上固定有用于支撑并移动工件二5的直线驱动装置，转动台3一侧固定有两个用于夹持工件一4的垂直夹持装置，直线驱动装置位于两个垂直夹持装置之间，转动台3另一侧固定有两个用于夹持工件一4的水平夹持装置，直线驱动装置位于两个水平夹持装置之间。所述垂直夹持装置由勾爪一6、气缸一7、摆臂8、压块9和定位销10组成，气缸一7与摆臂8尾端铰接，摆臂8的臂身与转动台3铰接，摆臂8侧端固定有勾爪一6，摆臂8顶端固定有压块9，压块9上设有用于穿过定位销10的凹槽，气缸一7的缸身与定位销10分别固定在转动台3上，勾爪一6位于转动台3的端面上方。所述水平夹持装置由勾爪二11和气缸二12组成，勾爪二11的一端与气缸二12的活塞杆铰接，勾爪二11的杆身与转动台3铰接。所述直线驱动装置由平台13、无杆气缸14、滑台15和气缸三16组成，平台13上固定有无杆气缸14，无杆气缸14的滑座与气缸三16的缸身滑动连接，气缸三16的缸身上固定有滑台15，平台13固定在转动台3上。

如附图1所示，转动台3的左端通过一个水平夹持装置和一个垂直夹持装置来夹持一个固定工件一4，转动台3的右端端通过一个水平夹持装置和一个垂直夹持装置来夹持一个固定工件一4。垂直夹持装置的勾爪一6的转动面与水平夹持装置的勾爪二11的转动面互相垂直。当气缸一7的活塞杆回缩或伸出时，活塞杆会拉扯或是上顶摆臂8的尾端，此时摆臂8的杆身就会沿着转动台3上的轴进行翻转，摆臂8就会带动勾爪一6和压块9进行开合。气缸二12的活塞杆回缩或伸出时，活塞杆会拉扯或是上顶勾爪二11的尾端，此时勾爪二11的杆身就会沿着转动台3上的轴进行翻转，从而实现开合。

结合附图2和附图3所示，当需要夹持工件并进行焊接时，首先将所有水平夹持装置和垂直夹持装置呈打开状态。然后将一个工件一4放置到转动台3一端的勾爪一6和勾爪二11之间，并且将定位销10穿入到工件一4上的穿孔内，此时启动气缸二12，气缸二12的活塞杆回缩，将勾爪二11的尾端往上顶，此时勾爪二11旋转并压在工件一4上。然后使用上述步骤，将勾爪二11勾住另一个工件一4。

接着将工件二5的中间放置到滑台15上，然后工件二5两端的穿孔穿入到左右两端的工件一4上的杆体上。此时将左右两个气缸一7的活塞杆伸出，从而驱动勾爪一6分别压住工件二5的两端，当勾爪一6翻转时，压块9会同步翻转，从而使得定位销10穿入到压块9的凹槽内，而压块9剩余部分则压制在工件一4的穿孔周围部分，这样工件二5的两端分别与工件一4，被夹持固定在勾爪一6和转动台3之间。

接着启动旋转电机2，旋转电机2驱动转动台3进行翻转，这样转动台3上的工件二5与工件一4就可以翻转不同的角度，来进行焊接作业。

当工件二5与工件一4焊接成一个成品工件之后，水平夹持装置和垂直夹持装置全部打开，从而使得成品工件两端接触与旋转装置的连接。此时启动气缸三16，气缸三16的活塞杆伸出，从而将置有成品工件的滑台15，沿着无杆气缸14的滑座往上滑动。接着启动无杆气缸14，无杆气缸14的滑座驱动滑台15及滑台15上的成品工件，沿着轨道进行水平直线移动，最后将成品工件移动到取件工位，完成取件。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种滑台旋转装置，其特征在于：包括机架(1)、旋转电机(2)、转动台(3)、工件一(4)、工件二(5)、垂直夹持装置、水平夹持装置和直线驱动装置，所述机架(1)一端固定有旋转电机(2)，转动台(3)一端与旋转电机(2)的转轴固定连接，转动台(3)另一端转动连接在机架(1)上，转动台(3)端面上固定有用于支撑并移动工件二(5)的直线驱动装置，转动台(3)一侧固定有两个用于夹持工件一(4)的垂直夹持装置，直线驱动装置位于两个垂直夹持装置之间，转动台(3)另一侧固定有两个用于夹持工件一(4)的水平夹持装置，直线驱动装置位于两个水平夹持装置之间。

2.根据权利要求1所述的滑台旋转装置，其特征在于：所述垂直夹持装置由勾爪一(6)、气缸一(7)、摆臂(8)、压块(9)和定位销(10)组成，气缸一(7)与摆臂(8)尾端铰接，摆臂(8)的臂身与转动台(3)铰接，摆臂(8)侧端固定有勾爪一(6)，摆臂(8)顶端固定有压块(9)，压块(9)上设有用于穿过定位销(10)的凹槽，气缸一(7)的缸身与定位销(10)分别固定在转动台(3)上，勾爪一(6)位于转动台(3)的端面上方。

3.根据权利要求1所述的滑台旋转装置，其特征在于：所述水平夹持装置由勾爪二(11)和气缸二(12)组成，勾爪二(11)的一端与气缸二(12)的活塞杆铰接，勾爪二(11)的杆身与转动台(3)铰接。

4.根据权利要求1所述的滑台旋转装置，其特征在于：所述直线驱动装置由平台(13)、无杆气缸(14)、滑台(15)和气缸三(16)组成，平台(13)上固定有无杆气缸(14)，无杆气缸(14)的滑座与气缸三(16)的缸身滑动连接，气缸三(16)的缸身上固定有滑台(15)，平台(13)固定在转动台(3)上。