CN108500523B - 一种船体建造用分体拼合焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及造船焊接装置领域，具体是一种船体建造用分体拼合焊接装置，包括用于放置船体的底座，所述的底座上设置有用于支撑船体且控制船体的横向移动完成拼合的拼合装置，所述的拼合装置旁设置有用于根据船体横向移动及拼合位置调节焊接位置的焊接装置，利用倾斜力使得船体自行拼合，无需人工推动费时费力，提高了工作效率；利用阶梯柱进行限位和有效提升，相对于传统焊接需要找准位置，减少了工作时间；焊接的方位调节有三个方位，灵活性强。
Description
技术领域
本发明涉及造船焊接装置领域，具体是一种船体建造用分体拼合焊接装置。
背景技术
船舶焊接工艺设计涉及的工艺知识范围广泛，用到的信息和知识繁杂所以对船舶焊接工艺需要进行系统化的理解，建立丰富的工艺知识库，不仅是船舶焊接工艺设计的基础，而且对船舶制造技术的提高具有重要意义；船舶焊接是保证船舶强度和密性的关键，是保证船舶安全航行和作业的重要条件，如焊接存在缺陷，就有可能造成结构断裂、渗漏，甚至引起船舶沉没，因此，在对船舶进行建造和检验的过程中，对焊缝的有效焊接尤为重要，但是由于造船业的落后，现有的熟练的造船工人稀少，生手又很难保证焊接质量，因此机械化焊接需要被提出。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种船体建造用分体拼合焊接装置。
一种船体建造用分体拼合焊接装置，包括用于放置船体的底座，所述的底座上设置有用于支撑船体且控制船体的横向移动完成拼合的拼合装置，所述的拼合装置旁设置有用于根据船体横向移动及拼合位置调节焊接位置的焊接装置。
所述的拼合装置包括用于支撑船体的支撑装置、与支撑装置配合且设置在底座上的滑动装置。
所述的支撑装置包括用于支撑船体的横板、设置在横板一端的固定板、设置在固定板底端的支撑板，所述的滑动装置设置在横板的另一端，所述的横板上设置有凹槽。
所述的支撑板的正中心处设置有用于在船体滑行时起过渡作用的过渡板。
所述的横板的下端设置有用于支撑的平衡板。
所述的滑动装置包括设置在横板另一端的限位装置、设置在底座上用于与限位装置配合的提升装置。
所述的限位装置包括滑板、设置在支撑板中部位置处且与滑板配合的阶梯柱、设置在阶梯柱底端的第一伸缩缸，所述的横板内置有导向柱，所述的阶梯柱设置在导向柱内，所述的滑板上设置有两个用于限位的凸出块，所述的位于上端的凸出块与凹槽配合。
所述的提升装置包括设置在底座上的支撑架、设置在支撑架上且与支撑板配合的第二伸缩缸，所述的支撑板的下端设置有用于为支撑板提供支撑力的支撑柱。
所述的焊接装置包括焊枪、用于提升焊枪高度的举升装置、设置在举升装置上用于将焊枪移动的横移装置。
所述的举升装置包括相互铰接的钢架一和钢架二、设置在钢架一上且与钢架二铰接的第三伸缩缸，所述的钢架一和钢架二的端部均设置有用于增加焊枪自由度的第四伸缩缸。
所述的横移装置包括横移架、设置在横移架上的横移电机、与横移电机连接的横移丝杠、设置在横移丝杠上且与横移架滑动配合的横移滑块，所述的焊枪设置在横移滑块上。
本发明的有益效果是：利用倾斜力使得船体自行拼合，无需人工推动费时费力，提高了工作效率；利用阶梯柱进行限位和有效提升，相对于传统焊接需要找准位置，减少了工作时间；焊接的方位调节有三个方位，灵活性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的图1的A-A剖视结构示意图；
图4为本发明的图1的B-B剖视结构示意图；
图5为本发明的图1的I局部放大图；
图6为本发明的图1的II局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图6所示，一种船体建造用分体拼合焊接装置，包括用于放置船体6的底座4，所述的底座4上设置有用于支撑船体6且控制船体6的横向移动完成拼合的拼合装置，所述的拼合装置旁设置有用于根据船体6横向移动及拼合位置调节焊接位置的焊接装置。
所述的拼合装置设置在底座4上，用于支撑船体6且控制船体6的横向移动完成拼合；所述的焊接装置设置在拼合装置旁，用于根据船体6横向移动及拼合位置调节焊接位置。
所述的拼合装置包括用于支撑船体6的支撑装置、与支撑装置配合且设置在底座4上的滑动装置。
所述的支撑装置包括用于支撑船体6的横板7、设置在横板7一端的固定板5、设置在固定板5底端的支撑板3，所述的滑动装置设置在横板7的另一端，所述的横板7上设置有凹槽21。
所述的滑动装置包括设置在横板7另一端的限位装置、设置在底座4上用于与限位装置配合的提升装置。
所述的限位装置包括滑板22、设置在支撑板3中部位置处且与滑板22配合的阶梯柱23、设置在阶梯柱23底端的第一伸缩缸8，所述的横板7内置有导向柱25，所述的阶梯柱23设置在导向柱25内，所述的滑板22上设置有两个用于限位的凸出块20，所述的位于上端的凸出块20与凹槽21配合。
所述的阶梯柱23与导向柱25的配合使得滑板22的位置得到控制，可进行有效的限位。
所述的阶梯柱23与滑板22铰接配合。
所述的支撑板3的正中心处设置有用于在船体6滑行时起过渡作用的过渡板27。
所述的横板7的下端设置有用于支撑的平衡板26。
所述的提升装置包括设置在底座4上的支撑架2、设置在支撑架2上且与支撑板3配合的第二伸缩缸1，所述的支撑板3的下端设置有用于为支撑板3提供支撑力的支撑柱24。
所述的焊接装置包括焊枪12、用于提升焊枪12高度的举升装置、设置在举升装置上用于将焊枪12移动的横移装置。
所述的举升装置包括相互铰接的钢架一16和钢架二18、设置在钢架一16上且与钢架二18铰接的第三伸缩缸17，所述的钢架一16和钢架二18的端部均设置有用于增加焊枪12自由度的第四伸缩缸9。
所述的钢架一16或钢架二18与支撑板3滑动配合。
所述的第三伸缩缸17的两端均设置有与钢架一16、钢架二18配合的连块，所述的连块与钢架一16固定连接、与钢架二18铰接。
所述的横移装置包括横移架15、设置在横移架15上的横移电机10、与横移电机10连接的横移丝杠13、设置在横移丝杠13上的联轴器11、设置在横移丝杠13上且与横移架15滑动配合的横移滑块14，所述的焊枪12设置在横移滑块14上。
本发明的使用方法：初始状态下，将两个船体6分别放置好，然后驱动第一伸缩缸8带动阶梯柱23使得滑板22下降至凸出块20与凹槽21吻合部分后，驱动第二伸缩缸1伸缩使得支撑板3倾斜，位于支撑板3上的船体6贴合；接着驱动第三伸缩缸17与第四伸缩缸9配合伸缩使得焊枪12的高度正对船体6连接处，然后驱动横移电机10调节焊枪12位置开始进行焊接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种船体建造用分体拼合焊接装置，包括用于放置船体(6)的底座(4)，其特征在于：所述的底座(4)上设置有用于支撑船体(6)且控制船体(6)的横向移动完成拼合的拼合装置，所述的拼合装置旁设置有用于根据船体(6)横向移动及拼合位置调节焊接位置的焊接装置，所述的拼合装置包括用于支撑船体(6)的支撑装置、与支撑装置配合且设置在底座(4)上的滑动装置，所述的支撑装置包括用于支撑船体(6)的横板(7)、设置在横板(7)一端的固定板(5)、设置在固定板(5)底端的支撑板(3)，所述的滑动装置设置在横板(7)的另一端，所述的横板(7)上设置有凹槽(21)，所述的滑动装置包括设置在横板(7)另一端的限位装置、设置在底座(4)上用于与限位装置配合的提升装置，所述的限位装置包括滑板(22)、设置在支撑板(3)中部位置处且与滑板(22)配合的阶梯柱(23)、设置在阶梯柱(23)底端的第一伸缩缸(8)，所述的横板(7)内置有导向柱(25)，所述的阶梯柱(23)设置在导向柱(25)内，所述的滑板(22)上设置有两个用于限位的凸出块(20)，位于上端的所述凸出块(20)与凹槽(21)配合。
2.根据权利要求1所述的一种船体建造用分体拼合焊接装置，其特征在于：所述的支撑板(3)的正中心处设置有用于在船体(6)滑行时起过渡作用的过渡板(27)，所述的横板(7)的下端设置有用于支撑的平衡板(26)。
3.根据权利要求1所述的一种船体建造用分体拼合焊接装置，其特征在于：所述的提升装置包括设置在底座(4)上的支撑架(2)、设置在支撑架(2)上且与支撑板(3)配合的第二伸缩缸(1)，所述的支撑板(3)的下端设置有用于为支撑板(3)提供支撑力的支撑柱(24)。
4.根据权利要求1所述的一种船体建造用分体拼合焊接装置，其特征在于：所述的焊接装置包括焊枪(12)、用于提升焊枪(12)高度的举升装置、设置在举升装置上用于将焊枪(12)移动的横移装置。
5.根据权利要求4所述的一种船体建造用分体拼合焊接装置，其特征在于：所述的举升装置包括相互铰接的钢架一(16)和钢架二(18)、设置在钢架一(16)上且与钢架二(18)铰接的第三伸缩缸(17)，所述的钢架一(16)和钢架二(18)的端部均设置有用于增加焊枪(12)自由度的第四伸缩缸(9)。
6.根据权利要求4所述的一种船体建造用分体拼合焊接装置，其特征在于：所述的横移装置包括横移架(15)、设置在横移架(15)上的横移电机(10)、与横移电机(10)连接的横移丝杠(13)、设置在横移丝杠(13)上且与横移架(15)滑动配合的横移滑块(14)，所述的焊枪(12)设置在横移滑块(14)上。
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