CN108499052B - 一种乒乓球的胶球机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种乒乓球的胶球机，其用于将乒乓球的上球体和下球体合球后粘接在一起，胶球机包括机架、设于机架上的用于将上球体和下球体进行合球的合球装置、设于机架上的用于向合球装置依次供应下球体的第一供应装置、设于机架上的用于向合球装置依次供应上球体的第二供应装置、设于机架上的用于将上球体或下球体涂上胶水的上胶装置，合球装置具有用于接收下球体的第一工位和用于接收上球体的第二工位。本发明提供的乒乓球的胶球机，自动化程度高，整个上料、涂胶、合球的过程均自动完成，其结构设计合理紧凑，制作成本低，占用场地不大，上下球体能够不间断的进行合球，合球速度快，使得生产的效率大大提高。

Description

一种乒乓球的胶球机

技术领域

本发明涉及一种乒乓球的胶球机。

背景技术

目前，乒乓球是历史悠久的产业，至今现有的乒乓球球体贴合加工工艺只能采用人工逐个放入治具后注入胶水贴合。现有的乒乓球球体贴合只能采用人工加工相对于手工工艺要求较高，导致产品加工不稳定，因此容易产生较高的报废产品，另外工序烦琐，加工缓慢，产量偏低，相对于成本较高。

中国专利CN105688383B公开了一种乒乓球合球机，包括合球机台、粘胶治具盘、上球体治具盘、下球体治具盘，上球体治具盘、下球体治具盘均为空心，合球机台上设置有水平移动轴，水平移动轴上设置有升降伺服电机，升降伺服电机上设置有翻转伺服电机，上球体治具盘设置在翻转伺服电机上，合球机台上设置有驱动水平移动轴沿合球机台的Y轴来回移动的驱动气缸；该专利实现了合球的自动化控制，一定程度上解决了人工及效率问题，但是，其结构过于复杂，生产成本较高，其占用场也地较大，其工作效率也有待提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种乒乓球的胶球机。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

一种乒乓球的胶球机，其用于将乒乓球的上球体和下球体合球后粘接在一起，胶球机包括机架、设于机架上的用于将上球体和下球体进行合球的合球装置、设于机架上的用于向合球装置依次供应下球体的第一供应装置、设于机架上的用于向合球装置依次供应上球体的第二供应装置、设于机架上的用于将上球体或下球体涂上胶水的上胶装置，合球装置具有用于接收下球体的第一工位和用于接收上球体的第二工位，当合球装置接收下球体后，合球装置将下球体输送至第二工位处，合球装置在第二工位处接收上球体，且上球体与下球体在第二工位处配合对接，合球装置将配合对接后的上球体和下球体牢固粘接。

优选地，合球装置包括绕自身轴线转动的设于机架上的转盘、驱动转盘转动的驱动装置、设于转盘上的能够跟随转盘转动的定位机构、设于转盘上的与定位机构配合设置的用于将上球体与下球体压合的压合装置，当转盘转动，定位机构运动至第一工位处时，定位机构能够接收一个下球体，当转盘再次转动，定位机构能够带动下球体运动至第二工位并接收一个上球体，且使上球体和下球体配合对接，压合装置将配合对接的上球体和下球体压合，进而使上球体和下球体牢固粘接。

优选地，定位机构包括设于转盘边缘处且具有容纳下球体的容纳空腔的定位座。

优选地，定位座包括固定连接在转盘上的定位套、位于定位套内周的且沿上下方向能够浮动的定位芯，定位芯的顶部具有与下球体对接的球状对接面，对接面的高度低于定位套的上端面，容纳空腔由对接面与定位套内壁围合形成的空间构成，合球装置还包括趋向于将定位芯向上顶推以使上球体和下球体从容纳空腔中脱出的顶推机构。

优选地，顶推机构包括固定连在定位芯底部且沿上下方向滑动设置的传动轴、固定连接在机架上的且位于转盘底部的第一传动块，传动轴的底部能够沿第一传动块滑动，第一传动块上形成有供传动轴滑动的第一滑动轨迹，第一滑动轨迹的两端分别设置有第一导向斜面，当转盘转动至传动轴的底部运动至第一滑动轨迹上，传动轴能够向上运动，当转盘转动至传动轴的底部脱离第一滑动轨迹时，传动轴在重力的作用下向下运动。当上球体和下球体粘合牢固后，需要将其从定位座上顶出，球体顶出后，定位座需要再次准备接受等待粘合下球体和上球体，因此定位芯需要落下，以提供空间容纳等待粘合下球体和上球体，即，通过传动轴底部与第一传动块的滑动配合设置，使得转盘转动时定位芯能够上下浮动，通过设计第一传动块在转盘下方的位置，可以让定位芯在需要的位置顶起或落下。

优选地，压合装置包括能够抵压在上球体上部的用于将上球体与下球体压合的压头、带动压头靠近或远离定位机构的动力机构。当动力机构带动压头靠近定位机构，压头能够抵压上球体，进而压合上球体和下球体，当动力机构带动压头远离定位机构，压头解除对上球体的抵压。解除抵压后，可以将粘合好的球体取出，并再次接收新的待压合的上球体和下球体。

优选地，动力机构包括固定连接在转盘上的固定杆、转动连接在固定杆上的用于压合在上球体上的压杆、沿上下方向滑动的穿设在转盘上的且上端部与压杆相抵的传动顶杆、固定连接在机架上的且位于转盘底部的第二传动块，传动顶杆的底部能够沿第二传动块滑动，第二传动块上形成有供传动顶杆滑动的第二滑动轨迹，第二滑动轨迹的两端分别设置有第二导向斜面，当转盘转动至传动顶杆的底部运动至第二滑动轨迹上，传动顶杆能够向上运动，当转盘转动至传动顶杆的底部脱离第二滑动轨迹时，传动顶杆在重力的作用下能够向下运动。球体被顶出时以及定位座再次接收上下球体时，压头需要远离定位座，定位座接收完上球体和下球体时，压头需要再次压下，将上下球体压合，即，通过传动顶杆底部与第二传动块的滑动配合设置，使得转盘转动时传动顶杆能够上下滑动，进而迫使压杆带动压头靠近或远离定位座。

优选地，上胶装置包括用于提供胶水的胶水供应机构和将胶水供应机构供应的胶水涂覆到上球体或下球体上的涂胶机构，涂胶机构位于第一供应装置或第二供应装置与合球装置之间，且，涂胶机构具有与第一供应装置或第二供应装置对接的第一对接工位、与合球装置对接的第二对接工位、位于第一对接工位和第二对接工位之间的用于对上球体或下球体进行涂胶的涂胶工位，涂胶机构能够带动第一对接工位处的上球体或下球体依次经过涂胶工位、第二对接工位。

优选地，涂胶机构位于第二供应装置与合球装置之间，涂胶机构包括用于接收并输送上球体或下球体的接收头和驱动接收头运动至第一对接工位、涂胶工位、第二对接工位的驱动机构以及设于涂胶工位处的且与胶水供应机构连通设置的涂胶座，当上球体被输送至涂胶工位处，上球体的开口卡接并定位在涂胶座上进行涂胶。

优选地，定位机构沿转盘的圆周方向依次间隔分布有多组，压合装置沿转盘的圆周方向依次间隔分布有多组，多组定位机构与多组压合装置分别对应配合设置。合球装置具有用于接收上球体和下球体的第一分区和用于将对接后的上球体与下球体进行压合的第二分区，当转盘转动，并带动多组定位机构和多组压合装置进入第一分区，压合装置与定位机构相对远离，定位机构能够接收上球体和下球体，当转盘转动，并带动多组定位机构和多组压合装置进入第二分区，压合装置将配合对接的上球体和下球体压合。

优选地，第一供应装置和第二供应装置均采用震动盘，通过震动盘实现下球体以开口朝上的状态被依次输送至合球装置，通过震动盘实现上球体以开口朝下的状态被依次输送至合球装置与下球体配合对接。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明提供的乒乓球的胶球机，自动化程度高，整个上料、涂胶、合球的过程均自动完成，没有任何人工操作，其结构设计合理紧凑，制作成本低，占用场地不大，上下球体能够不间断的进行合球，合球速度快，使得生产的效率大大提高。

附图说明

图1为本发明的胶球机的俯视结构示意图；

图2为图1中A-A向剖视结构示意图；

图3为本发明的压合装置、定位座、转盘以及第一传动机构和第二传动块配合状态结构示意图（部分压合装置结合定位座未显示）；

图4为本发明的涂胶座的立体结构示意图（座体和定位体装配在一起）；

图5为本发明的涂胶座的立体结构示意图（座体和定位体炸开）；

其中：1、转盘；100、驱动装置；101、机架；10、压头；11、压杆；12、固定杆；13、传动顶杆；14、定位套；15、定位芯；16、传动轴；17、拉力弹簧；18、第一传动块；180、第一导向斜面；19、第二传动块；190、第二导向斜面；21、第一供应装置；22、第二供应装置；30、接收头；31、连接架；32、伸缩气缸；33、滑动架；34、导轨；35、涂胶座；351、座体；352、定位体；311、第一圆环体；312、第二圆环体；313、储胶槽；314、导胶槽；315、通胶孔；F1、第一分区；F2、第二分区；Q1、下球体；Q2、上球体；W1、第一工位；W2、第二工位。

实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。

如图1至图5所示，一种乒乓球的胶球机，其用于将乒乓球的上球体Q2和下球体Q1合球后粘接在一起，胶球机包括机架101、设于机架101上的用于将上球体Q2和下球体Q1进行合球的合球装置、设于机架101上的用于向合球装置依次供应下球体Q1的第一供应装置21、设于机架101上的用于向合球装置依次供应上球体Q2的第二供应装置22（本例中，第一供应装置21和第二供应装置22均采用震动盘，通过震动盘实现下球体Q1以开口朝上的状态被依次输送至合球装置，通过震动盘实现上球体Q2以开口朝下的状态被依次输送至合球装置与下球体Q1配合对接）、设于机架101上的用于将上球体Q2或下球体Q1涂上胶水的上胶装置，合球装置具有用于接收下球体Q1的第一工位W1和用于接收上球体Q2的第二工位W2，当合球装置接收下球体Q1后，合球装置将下球体Q1输送至第二工位W2处，合球装置在第二工位W2处接收上球体Q2，且上球体Q2与下球体Q1在第二工位W2处配合对接，合球装置将配合对接后的上球体Q2和下球体Q1牢固粘接。

具体地，合球装置包括绕自身轴线转动的设于机架101上的转盘1、驱动转盘1转动的驱动装置100、设于转盘1上的能够跟随转盘1转动的定位机构（定位机构包括设于转盘1边缘处且具有容纳下球体Q1的容纳空腔的定位座）、设于转盘1上的与定位机构配合设置的用于将上球体Q2与下球体Q1压合的压合装置，当转盘1转动，定位机构运动至第一工位W1处时，定位机构能够接收一个下球体Q1，当转盘1再次转动，定位机构能够带动下球体Q1运动至第二工位W2并接收一个上球体Q2，且使上球体Q2和下球体Q1配合对接，压合装置将配合对接的上球体Q2和下球体Q1压合，进而使上球体Q2和下球体Q1牢固粘接。本例中，定位机构沿转盘1的圆周方向依次间隔分布有多组，压合装置沿转盘1的圆周方向依次间隔分布有多组，多组定位机构与多组压合装置分别对应配合设置。（合球装置具有用于接收上球体Q2和下球体Q1的第一分区F1和用于将对接后的上球体Q2与下球体Q1进行压合的第二分区F2，当转盘1转动，并带动多组定位机构和多组压合装置进入第一分区F1，压合装置与定位机构相对远离，定位机构能够接收上球体Q2和下球体Q1，当转盘1转动，并带动多组定位机构和多组压合装置进入第二分区F2，压合装置将配合对接的上球体Q2和下球体Q1压合（参见图1所示）

压合装置包括能够抵压在上球体Q2上部的用于将上球体Q2与下球体Q1压合的压头10、带动压头10靠近或远离定位机构的动力机构。（当动力机构带动压头10靠近定位机构，压头10能够抵压上球体Q2，进而压合上球体Q2和下球体Q1，当动力机构带动压头10远离定位机构，压头10解除对上球体Q2的抵压。解除抵压后，可以将粘合好的球体取出，并再次接收新的待压合的上球体Q2和下球体Q1。）本例中，压杆11与转盘1之间还设置有拉力弹簧17，用于趋向于将压杆11压向上下球体Q1，动力机构包括固定连接在转盘1上的固定杆12、转动连接在固定杆12上的用于压合在上球体Q2上的压杆11、沿上下方向滑动的穿设在转盘1上的且上端部与压杆11相抵的传动顶杆13、固定连接在机架101上的且位于转盘1底部的第二传动块19，传动顶杆13的底部能够沿第二传动块19滑动，第二传动块19上形成有供传动顶杆13滑动的第二滑动轨迹，第二滑动轨迹的两端分别设置有第二导向斜面190，当转盘1转动至传动顶杆13的底部运动至第二滑动轨迹上，传动顶杆13能够向上运动，当转盘1转动至传动顶杆13的底部脱离第二滑动轨迹时，传动顶杆13在重力的作用下能够向下运动；粘合在一体的上球体Q2和下球体Q1从合球装置上取下时以及定位座再次接收上下球体Q1时，压头10需要远离定位座，定位座接收完上球体Q2和下球体Q1时，压头10需要再次压下，将上下球体Q1压合，即，通过传动顶杆13底部与第二传动块19的滑动配合设置，使得转盘1转动时传动顶杆13能够上下滑动，进而迫使压杆11带动压头10靠近或远离定位座。

进一步，定位座包括固定连接在转盘1上的定位套14、位于定位套14内周的且沿上下方向能够浮动的定位芯15，定位芯15的顶部具有与下球体Q1对接的球状对接面，对接面的高度低于定位套14的上端面，容纳空腔由对接面与定位套14内壁围合形成的空间构成，合球装置还包括趋向于将定位芯15向上顶推以使上球体Q2和下球体Q1从容纳空腔中脱出的顶推机构。该顶推机构包括固定连在定位芯15底部且沿上下方向滑动设置的传动轴16、固定连接在机架101上的且位于转盘1底部的第一传动块18，传动轴16的底部能够沿第一传动块18滑动，第一传动块18上形成有供传动轴16滑动的第一滑动轨迹，第一滑动轨迹的两端分别设置有第一导向斜面180，当转盘1转动至传动轴16的底部运动至第一滑动轨迹上，传动轴16能够向上运动，当转盘1转动至传动轴16的底部脱离第一滑动轨迹时，传动轴16在重力的作用下向下运动。当上球体Q2和下球体Q1粘合牢固后，需要将其从定位座上顶出，球体顶出后，定位座需要再次准备接受等待粘合下球体Q1和上球体Q2，因此定位芯15需要落下，以提供空间容纳等待粘合下球体Q1和上球体Q2，即，通过传动轴16底部与第一传动块18的滑动配合设置，使得转盘1转动时定位芯15能够上下浮动，通过设计第一传动块18在转盘1下方的位置，可以让定位芯15在需要的位置顶起或落下。

进一步地，上胶装置包括用于提供胶水的胶水供应机构和将胶水供应机构供应的胶水涂覆到上球体Q2或下球体Q1上的涂胶机构，涂胶机构位于第一供应装置21或第二供应装置22与合球装置之间，且，涂胶机构具有与第一供应装置21或第二供应装置22对接的第一对接工位、与合球装置对接的第二对接工位（第二对接工位与上述的第二工位W2为同一位置，即，合球装置接收下球体Q1的位置）、位于第一对接工位和第二对接工位之间的用于对上球体Q2或下球体Q1进行涂胶的涂胶工位，涂胶机构能够带动第一对接工位处的上球体Q2或下球体Q1依次经过涂胶工位、第二对接工位。涂胶机构位于第二供应装置22与合球装置之间，涂胶机构包括用于接收并输送上球体Q2或下球体Q1的接收头30和驱动接收头30运动至第一对接工位、涂胶工位、第二对接工位的驱动机构以及设于涂胶工位处的且与胶水供应机构连通设置的涂胶座35，当上球体Q2被输送至涂胶工位处，上球体Q2的开口卡接并定位在涂胶座35上进行涂胶。驱动机构包括沿水平方向延伸的导轨34、滑动的连接在导轨34上的滑动架33、驱动滑动架33滑动的驱动装置100、设于滑动架33上的伸缩气缸32，伸缩气缸32的动力输出轴沿上下方伸缩设置，驱动机构还包括固定连接在伸缩气缸32的动力输出轴上的连接架31，接收头30固定连接在连接架31上，本例中，导轨34位于两侧，两侧的导轨34之间设置有与导轨34延伸方向一致的滚珠丝杠，滑动架33的底部固定连接有与滚珠丝杠螺纹配合连接的滚珠套，驱动装置100可以是电机，电机的动力输出轴与滚珠丝杠连接以带动滚珠丝杠转动，进而带动滑动架33沿滑轨滑动（图中未示出滚珠丝杠及滚珠套）；

本例中，涂胶座35包括座体351和固定连接在座体351上的定位体352，座体351包括第一圆环体311和位于第一圆环体311外周的第二圆环体312，第一圆环体311与第二圆环体312之间形成有环状储胶槽313，第一圆环体311的内周围合形成有与胶水供应机构连通的通胶孔315，第一圆环体311上端面形成有多个导胶槽314，定位体352固定连接在第一圆环体311上端面上，当上球体Q2位于涂胶工位，上球体Q2卡扣在定位体352上，且上球体Q2的开口部延伸至环状储胶槽313内。使用时，胶水从通胶孔315中经导胶槽314后导入环状储胶槽313内，上球体Q2的开口部可以在环状储胶槽313内沾上胶水。

综上所述，本发明提供的乒乓球的胶球机，自动化程度高，整个上料、涂胶、合球的过程均自动完成，没有任何人工操作，其结构设计合理紧凑，制作成本低，占用场地不大，上下球体能够不间断的进行合球，合球速度快，使得生产的效率大大提高。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种乒乓球的胶球机，其用于将乒乓球的上球体和下球体合球后粘接在一起，其特征在于：所述胶球机包括机架、设于所述机架上的用于将上球体和下球体进行合球的合球装置、设于所述机架上的用于向所述合球装置依次供应所述下球体的第一供应装置、设于所述机架上的用于向所述合球装置依次供应所述上球体的第二供应装置、设于所述机架上的用于将上球体或下球体涂上胶水的上胶装置，所述合球装置具有用于接收所述下球体的第一工位和用于接收所述上球体的第二工位，当所述合球装置接收下球体后，所述合球装置将所述下球体输送至第二工位处，所述合球装置在所述第二工位处接收所述上球体，且所述上球体与下球体在所述第二工位处配合对接，所述合球装置将配合对接后的上球体和下球体牢固粘接；所述合球装置包括绕自身轴线转动的设于所述机架上的转盘、驱动所述转盘转动的驱动装置、设于所述转盘上的能够跟随所述转盘转动的定位机构、设于所述转盘上的与所述定位机构配合设置的用于将所述上球体与下球体压合的压合装置，当所述转盘转动，所述定位机构运动至所述第一工位处时，所述定位机构能够接收一个所述下球体，当所述转盘再次转动，所述定位机构能够带动所述下球体运动至所述第二工位并接收一个所述上球体，且使所述上球体和下球体配合对接，所述压合装置将配合对接的所述上球体和下球体压合，进而使所述上球体和下球体牢固粘接。

2.根据权利要求1所述的乒乓球的胶球机，其特征在于：所述定位机构包括设于所述转盘边缘处且具有容纳所述下球体的容纳空腔的定位座。

3.根据权利要求2所述的乒乓球的胶球机，其特征在于：所述定位座包括固定连接在所述转盘上的定位套、位于所述定位套内周的且沿上下方向能够浮动的定位芯，所述定位芯的顶部具有与所述下球体对接的球状对接面，所述对接面的高度低于所述定位套的上端面，所述容纳空腔由所述对接面与所述定位套内壁围合形成的空间构成，所述合球装置还包括趋向于将所述定位芯向上顶推以使所述上球体和下球体从所述容纳空腔中脱出的顶推机构。

4.根据权利要求3所述的乒乓球的胶球机，其特征在于：所述顶推机构包括固定连在所述定位芯底部且沿上下方向滑动设置的传动轴、固定连接在所述机架上的且位于所述转盘底部的第一传动块，所述传动轴的底部能够沿所述第一传动块滑动，所述第一传动块上形成有供所述传动轴滑动的第一滑动轨迹，所述第一滑动轨迹的两端分别设置有第一导向斜面，当所述转盘转动至所述传动轴的底部运动至第一滑动轨迹上，所述传动轴能够向上运动，当所述转盘转动至所述传动轴的底部脱离所述第一滑动轨迹时，所述传动轴在重力的作用下向下运动。

5.根据权利要求1所述的乒乓球的胶球机，其特征在于：所述压合装置包括能够抵压在所述上球体上部的用于将上球体与下球体压合的压头、带动所述压头靠近或远离所述定位机构的动力机构。

6.根据权利要求5所述的乒乓球的胶球机，其特征在于：所述动力机构包括固定连接在所述转盘上的固定杆、转动连接在所述固定杆上的用于压合在上球体上的压杆、沿上下方向滑动的穿设在所述转盘上的且上端部与所述压杆相抵的传动顶杆、固定连接在所述机架上的且位于所述转盘底部的第二传动块，所述传动顶杆的底部能够沿所述第二传动块滑动，所述第二传动块上形成有供所述传动顶杆滑动的第二滑动轨迹，所述第二滑动轨迹的两端分别设置有第二导向斜面，当所述转盘转动至所述传动顶杆的底部运动至第二滑动轨迹上，所述传动顶杆能够向上运动，当所述转盘转动至所述传动顶杆的底部脱离所述第二滑动轨迹时，所述传动顶杆在重力的作用下能够向下运动。

7.根据权利要求1所述的乒乓球的胶球机，其特征在于：所述上胶装置包括用于提供胶水的胶水供应机构和将所述胶水供应机构供应的胶水涂覆到所述上球体或下球体上的涂胶机构，所述涂胶机构位于所述第一供应装置或第二供应装置与所述合球装置之间，且，所述涂胶机构具有与所述第一供应装置或第二供应装置对接的第一对接工位、与所述合球装置对接的第二对接工位、位于所述第一对接工位和第二对接工位之间的用于对所述上球体或下球体进行涂胶的涂胶工位，所述涂胶机构能够带动第一对接工位处的所述上球体或下球体依次经过所述涂胶工位、第二对接工位。

8.根据权利要求7所述的乒乓球的胶球机，其特征在于：所述涂胶机构位于所述第二供应装置与所述合球装置之间，所述涂胶机构包括用于接收并输送所述上球体或下球体的接收头和驱动所述接收头运动至所述第一对接工位、涂胶工位、第二对接工位的驱动机构以及设于所述涂胶工位处的且与所述胶水供应机构连通设置的涂胶座，当所述上球体被输送至所述涂胶工位处，所述上球体的开口卡接并定位在所述涂胶座上进行涂胶。

9.根据权利要求1所述的乒乓球的胶球机，其特征在于：所述定位机构沿所述转盘的圆周方向依次间隔分布有多组，所述压合装置沿所述转盘的圆周方向依次间隔分布有多组，多组所述定位机构与多组所述压合装置分别对应配合设置。