CN108496349B - 一种拍摄控制方法、装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种拍摄控制方法，包括：获取位置点信息，所述位置点信息是根据角度数据确定；根据所述位置点信息生成控制指令，所述控制指令携带拍摄参数；将所述控制指令发送给目标设备，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄参数执行拍摄控制处理。本发明实施例能够提高拍摄控制效率以及拍摄的灵活性。

Description

一种拍摄控制方法、装置
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种拍摄控制方法及装置。
背景技术
随着计算机技术的发展，无人机及手持云台技术逐渐进入了人们的生活，目前无人机或手持云台上均可设置拍摄装置，通过遥控无人机，用户可以实现航拍，为用户提供全新的拍摄角度，无论拍摄人像还是拍摄风景都可以适用。
然而，操控无人机或手持云台本身存在一定的难度，控制拍摄装置来拍摄视频或图像的操作比较复杂，对用户的操作水平有一定的要求，因此，如何方便用户操作提高拍摄效率以及摄的灵活性成为研究的关键点。
发明内容
本发明实施例提供一种拍摄控制方法及装置，提高了拍摄效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种拍摄控制方法，包括：
获取位置点信息，所述位置点信息是根据角度数据确定；
根据所述位置点信息生成控制指令，所述控制指令携带拍摄参数；
将所述控制指令发送给目标设备，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄参数执行拍摄控制处理。
第二方面，本发明实施例提供了一种拍摄控制方法，包括：
获取在遥控界面上录入的控制信息，所述遥控界面上包括角度按钮、速度按钮、遥控模式切换按钮、拍摄模式切换按钮中的任意一个或者多个；
根据对所述遥控界面的操作生成控制指令，所述控制指令携带拍摄参数；
将所述控制指令发送给目标设备，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄参数执行拍摄控制处理。
第三方面，本发明实施例提供了一种拍摄控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取位置点信息，所述位置点信息是根据角度数据确定；
第一生成模块，用于根据所述位置点信息生成控制指令，所述控制指令携带拍摄参数；
第一发送模块，用于将所述控制指令发送给目标设备，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄参数执行拍摄控制处理。
第四方面，本发明实施例提供了一种拍摄控制装置，包括：
第二获取模块，用于获取在遥控界面上录入的控制信息，所述遥控界面上包括角度按钮、速度按钮、遥控模式切换按钮、拍摄模式切换按钮中的任意一个或者多个；
第二生成模块，用于根据对所述遥控界面的操作生成控制指令，所述控制指令携带拍摄参数；
第二发送模块，用于将所述控制指令发送给目标设备，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄参数执行拍摄控制处理。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明实施例，通过获取位置点信息，该位置点信息是根据角度数据确定，根据该位置点信息生成携带拍摄参数的控制指令，将该控制指令发送给目标设备，以使该目标设备根据该拍摄参数执行拍摄控制处理，从而提高拍摄效率以及拍摄的灵活性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种拍摄方法的交互示意图；
图2是本发明实施例提供的路径拍摄初始界面示意图；
图3是本发明实施例提供的路径拍摄添加一个点的界面示意图；
图4是本发明实施例提供的路径拍摄添加多个点的界面示意图；
图5是本发明实施例提供的一种目标设备跟随选中点的界面示意图；
图6是本发明实施例提供的一种目标设备到达选中点位置的界面示意图；
图7是本发明实施例提供一种路径拍摄选定特定点预览的界面示意图；
图8是本发明实施例提供的一种路径拍摄从特定点预览到下一点的界面示意图；
图9是本发明实施例提供的一种路径拍摄预览暂停的界面示意图；
图10是本发明实施例提供的一种路径拍摄预览结束的界面示意图；
如图11是本发明实施例提供的一种路径拍摄的界面示意图；
图12是本发明实施例提供的一种路径拍摄暂停的界面示意图；
图13是本发明实施例提供的一种路径拍摄结束的界面示意图；
图14是本发明实施例提供的一种延时拍摄初始界面示意图；
图15是本发明实施例提供的一种延时拍摄调节参数的界面示意图；
图16是本发明实施例提供的一种延时拍摄调节位置点的界面示意图；
如图17是本发明实施例提供的一种延时拍摄预览中的界面示意图；
图18是本发明实施例提供的一种延时拍摄预览暂停或结束的界面示意图；
图19是本发明实施例提供的一种延时拍摄中的界面示意图；
图20是本发明实施例提供的一种延时拍摄暂停的界面示意图；
图21是本发明实施例提供的一种延时拍摄结束的界面示意图；
图22是本发明实施例提供的一种全景拍摄初始界面示意图；
图23是本发明实施例提供的一种全景拍摄跟随选中点的界面示意图；
图24是本发明实施例提供的一种全景拍摄到达选中点的界面示意图
图25是本发明实施例提供的一种全景拍摄预览的界面示意图；
图26是本发明实施例提供的一种全景拍摄预览暂停的界面示意图；
图27是本发明实施例提供的一种全景拍摄预的界面示意图；
图28是本发明实施例提供的一种全景拍摄预暂停的界面示意图；
图29是本发明实施例提供的一种全景拍摄预结束的界面示意图；
图30是本发明实施例提供的一种指点拍摄预的初始界面示意图；
图31是本发明实施例提供的一种指点拍摄预添加一个点的界面示意图；
图32是本发明实施例提供的一种指点拍摄选中一个点的界面示意图；
图33是本发明实施例提供的一种选中点拍摄的界面示意图；
图34是本发明实施例提供的一种更换选中点的界面示意图；
图35是本发明实施例提供的一种拍摄方法的示意图；
图36是本发明实施例提供的一种拍照界面示意图；
图37是本发明实施例提供的另一种拍照界面示意图；
图38是本发明实施例提供的一种视频拍摄初始界面示意图；
图39是本发明实施例提供的一种视频拍摄中界面示意图；
图40是本发明实施例中提供的一种拍摄控制装置的结构示意图；
图41是本发明实施例中提供的一种拍摄控制装置的结构示意图；
图42是本发明实施例中提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明实施例提供了一种拍摄控制方法及装置，能够提高拍摄效率以及拍摄的灵活性。
请参考图1，图1是本发明实施例提供的一种拍摄方法的交互示意图。
S101：终端设备获取位置点信息。
本发明实施例中，终端设备可以获取位置点信息，该位置点信息根据角度数据所确定，该角度数据根据目标设备的方向角度值确定，该方向角度值包括俯仰角pitch、偏航角yaw、翻滚角roll。
S102：终端设备根据该位置点信息生成控制指令，该控制指令携带拍摄参数。
本发明实施例中，终端设备可以根据该位置点信息生成携带拍摄参数的控制指令。
S103：终端设备将该控制指令发送给目标设备。
本发明实施例中，终端设备可以将该控制指令发送给目标设备。
S104：目标设备根据该拍摄参数执行拍摄控制处理。
本发明实施例中，终端设备可以根据该控制指令中携带的拍摄参数执行拍摄控制处理。
作为一种可选的实施例，终端设备可以根据至少两个位置点信息所对应的角度数据生成拍摄路径，根据该拍摄路径生成控制指令，该控制指令用于控制该目标设备根据该拍摄路径执行拍摄控制处理，该目标设备包括云台和摄像设备。
其中，可选的，终端设备可以获取选中指令，该选中指令用于从位置点信息中选中目标位置点，根据选中的目标位置点生成针对所述拍摄路径的控制指令，该控制指令用于控制所述目标设备移动至所选中的目标位置点。具体可以图2为例进行说明，图2为本发明实施例提供的路径拍摄初始界面示意图，如图2所示，该终端设备的路径拍摄初始控制界面包括：201为平移，该平移为偏航角yaw，202为俯仰，该俯仰为俯仰角pitch，203为调节条，该调节条用于调节201偏航角yaw或202俯仰角pitch的角度值，204的“+”为添加位置点的添加按钮，205为删除位置点的按钮，206为全程为路径拍摄所需的时间，207为路径拍摄过程中所使用的时间，208为预览按钮，209为拍摄按钮，210为目标设备当前所在的位置，211为选中的初始位置点。
具体实施例中，当用户点击选中211处的初始位置点，点击204的添加按钮时，终端设备将会添加一个新的位置点，并输出显示在终端设备的控制界面上，具体可以如图3是本发明实施例提供的路径拍摄添加一个点的界面示意图为例进行说明，添加的一个新的位置点如图3中301所示，此时点击选中301处的位置点，终端设备将获取到选中指令，该选中指令用于控制目标设备的云台将从302出移动至选中的目标位置点301处。若此时用户再点击点击如图2中204的添加按钮，则终端设备将会在如图3选中的目标位置点301处添加一个新的位置点，并输出显示在终端设备的控制界面上，同理可得，当用户添加了多个位置点时，具体可以图4是本发明实施例提供的路径拍摄添加多个点的界面示意图为例进行说明，其中401处的省略号表示省略掉的多个位置点，402为选中的目标位置点。当用户点击选中另一个位置点时，具体可以图5是本发明实施例提供的一种目标设备跟随选中点的界面示意图进行说明，例如，当目标设备在处于图4中402位置点时，用户点击选中如图5中的501处的位置点，终端设备将获取选中指令，并将该选中指令发送给目标设备的云台，以使目标设备的云台将从图4中402的位置点移动至图5中501位置点，以及将目标设备的云台的移动过程输出显示在终端设备的控制界面上，当目标设备的云台到达选中点时，终端设备输出的控制界面如图6所示，图6是本发明实施例提供的一种目标设备到达选中点位置的界面示意图，601处为目标设备的云台移动所到达的选中点位置角度。
其中，可选的，终端设备可以获取预览指令，该预览指令包括开始预览指令、暂停预览指令或结束预览指令中的任意一种或多种，根据该预览指令生成针对该拍摄路径的控制指令。具体可以图7为例进行说明，图7是本发明实施例提供一种路径拍摄选定特定点预览的界面示意图，如图7所示，由各个位置点组成一条拍摄路径，若用户选中图7中701处位置点，然后点击702处的预览按钮，终端设备可以获取到预览指令，并将该预览指令发送给目标设备，该预览指令用于控制目标设备从选中点701根据该拍摄路径开始预览到703处的位置，需要说明的是，该终端设备获取到的预览指令中不包括拍摄指令。终端设备获取到开始预览的指令之后，将该指令发送给目标设备，以使该目标设备从选中的位置点开始按拍摄路径移动至拍摄路径中的最后一个位置点，具体可以图8为例，图8是本发明实施例提供的一种路径拍摄从特定点预览到下一点的界面示意图，当终端设备获取到从选中点801处开始根据拍摄路径向802处位置点预览的指令之后，将该指令发送给目标设备，以使该目标设备从选中的位置点801开始按拍摄路径移动至拍摄路径中的最后一个位置点802。若在预览的过程中，用户点击预览按钮803，终端将获取到暂停预览指令，则终端将该暂停预览指令发送给目标设备，以使该目标设备在当前所在的位置点停止预览，终端设备将输出如图9所示的控制界面，图9是本发明实施例提供的一种路径拍摄预览暂停的界面示意图。若终端设备在1001处位置点获取到结束预览指令，则输出如图10所示的控制界面，图10是本发明实施例提供的一种路径拍摄预览结束的界面示意图。
其中，可选的，终端设备可以获取拍摄指令，该拍摄指令包括开始拍摄指令、暂停拍摄指令、结束拍摄指令中的任意一种或多种，根据该拍摄指令生成针对该拍摄路径的控制指令。具体以图11、图12及图13为例进行说明，如图11是本发明实施例提供的一种路径拍摄的界面示意图，当用户点击拍摄按钮1101时，终端设备获取开始拍摄指令，并将该拍摄指令发送给目标设备，以使该目标设备从拍摄路径的第一个位置点1102开始拍摄，当目标设备的拍摄移动至1103的位置点时，若用户点击1101处的暂停拍摄按钮，终端设备将获取到暂停拍摄指令，并将该暂停拍摄指令发送给目标设备，以使目标设备在1103位置点暂停拍摄操作，并输出如图12所示的控制界面，图12是本发明实施例提供的一种路径拍摄暂停的界面示意图，当用户点击拍摄按钮时，终端设备将获取到开始拍摄指令，该拍摄指令用于指示目标设备从1201位置点继续拍摄，若终端获取到结束拍摄指令，则终端将输出如图13所示的控制界面，图13是本发明实施例提供的一种路径拍摄结束的界面示意图，此时目标设备到达拍摄路劲中最后一个位置点1301处。
作为一种可选的实施例，终端设备可以获取在至少两个位置点之间拍摄时的拍摄参数，该拍摄参数包括拍摄时间间隔参数、拍摄时长参数、拍摄角度参数、拍摄数量参数、播放时间参数中的任意一种或多种，根据该拍摄参数生成控制指令，该控制指令用于控制该目标设备根据该拍摄参数执行拍摄控制处理。具体可以图14为例进行说明，图14是本发明实施例提供的一种延时拍摄初始界面示意图，如图14所示，1401为拍摄时间间隔参数Interval，1402为拍摄时长参数Duration，1403和1404为yaw和pitch组成的拍摄角度参数、1408拍摄数量参数、1407为播放时间参数。
其中，可选的，终端设备可以获取拍摄调整信息，所述拍摄调整信息包括：对拍摄时间间隔参数的调整信息、对拍摄时长参数的调整信息、对拍摄角度参数的调整信息、对拍摄数量参数的调整信息、对播放时间参数的调整信息中的任意一种或多种，根据所述拍摄调整信息生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄参数执行拍摄控制处理。如图15所示，图15是本发明实施例提供的一种延时拍摄调节参数的界面示意图，用户可以通过调节1401的时间间隔参数为5s、1402的拍摄时长参数为4m30s中，获取到1408的拍摄数量参数为80photos和1407的播放时间参数为30s，该播放时间参数为视频剪辑的播放时间参数。终端设备可以调正如图14所示的位置点1405和1406，通过调整这两个位置点，终端设备可以输出如图16所示的界面示意图，图16是本发明实施例提供的一种延时拍摄调节位置点的界面示意图。
可选的，终端设备可以获取预览指令，该预览指令包括开始预览指令、暂停预览指令或结束预览指令中的任意一种或多种，根据该预览指令生成针对该拍摄参数的控制指令。如图17是本发明实施例提供的一种延时拍摄预览中的界面示意图，当用户点击如图14所示的预览按钮1409，终端设将获取预览指令，并将该预览指令发送给目标设备，以使目标设备根据两个位置点组成路径进行预览，以及生成如图17所示的控制界面。当用户点击如图17中暂停按钮1701，终端设备将获取到暂停预览指令或结束预览指令，终端设备将输出如图18所示的控制界面，图18是本发明实施例提供的一种延时拍摄预览暂停或结束的界面示意图。
可选的，终端设备可以获取拍摄指令，该拍摄指令包括开始拍摄指令、暂停拍摄指令、结束拍摄指令中的任意一种或多种，根据该拍摄指令生成针对该拍摄参数的控制指令。具体以图19、图20、图21为例进行说明，当用户点击如图18中的拍摄按钮1801时，终端设备将获取到拍摄指令，并将该拍摄指令发送给目标设备，以使目标设备根据拍摄参数执行延时拍摄操作，生成如图19所示的控制界面，其中，图19是本发明实施例提供的一种延时拍摄中的界面示意图。当用户点击如图19所示的暂停拍摄按钮1901，则终端设备将获取到暂停拍摄指令，并将该暂停拍摄指令发送给目标设备，以使目标设备停留在当前位置点暂停拍摄操作，如图20所示，图20是本发明实施例提供的一种延时拍摄暂停的界面示意图。当用户点击如图20所示的拍摄按钮2001，终端设备可以获取到拍摄指令，并将该拍摄指令发送给目标设备，以使该目标设备从当前所在位置点继续沿拍摄路径执行延时拍摄，直到到达图21所示2101处位置点结束，图21是本发明实施例提供的一种延时拍摄结束的界面示意图。
作为一种可选的实施例，终端设备可以根据至少两个位置点获取拍摄参数，该拍摄参数包括：全景拍摄的时间间隔参数、全景拍摄的角度位置参数、全景拍摄的拍摄范围参数、全景拍摄的照片数量参数中的任意一个或多个，根据该拍摄参数生成控制指令，该控制指令用于控制该目标设备根据该拍摄参数执行拍摄控制处理。具体可以图22为例进行说明，图22是本发明实施例提供的一种全景拍摄初始界面示意图，如图22所示，2202为全景拍摄的时间间隔参数、2201为全景拍摄的yaw角度位置参数、2203为全景拍摄的pitch角度位置参数、2205和2207两个位置点组成了全景拍摄的拍摄范围参数、2204为全景拍摄的照片数量参数、2206为拍摄按钮、2208为预览按钮。当用户选中2207位置点时，用户可以获取到选中指令，并将该指令发送给目标设备的云台，以使该目标设备的云台移动至2207所在位置点，具体如图23所示，图23是本发明实施例提供的一种全景拍摄跟随选中点的界面示意图，当用户设备到达如图22所示的选中点2207时，终端设备输出的控制界面如图24所示，图24是本发明实施例提供的一种全景拍摄到达选中点的界面示意图。
可选的，终端设备可以获取预览指令，该预览指令包括开始预览指令、暂停预览指令或结束预览指令中的任意一种或多种，根据该预览指令生成针对该拍摄参数的控制指令。当用户点击如图24中的预览按钮2401时，终端可以获取预览指令，并将该预览指令发送给目标设备，以使该目标设备根据拍摄参数执行预览操作，如图25是本发明实施例提供的一种全景拍摄预览的界面示意图，若用户点击如图25所示的暂停预览按钮2501，终端设备可以获取暂停预览指令，并将该暂停预览指令发送给目标设备，以使目标设备在当前位置暂停预览操作，以及输出如图26所示的控制界面，图26是本发明实施例提供的一种全景拍摄预览暂停的界面示意图。
可选的，终端设备可以获取拍摄指令，该拍摄指令包括开始拍摄指令、暂停拍摄指令、结束拍摄指令中的任意一种或多种，根据该拍摄指令生成针对该拍摄参数的控制指令。若用户选中如图22所示的2207位置点，并点击拍摄按钮2206时，终端设备可以获取到开始拍摄指令，并将该开始拍摄指令发送给目标设备，以使该目标设备在预设的拍摄范围内，根据预设的拍摄范围参数和方向执行全景拍摄操作，如图27所示，图27是本发明实施例提供的一种全景拍摄预的界面示意图。当用户点击如图27中2701处的暂停拍摄按钮，终端设备可以获取到暂停拍摄指令，并将该暂停拍摄指令发送给目标设备的云台和摄像设备，以使目标设备的云台和摄像设备在当前位置点暂停执行全景拍摄的控制操作，终端设备可以输出如图28所示的控制界面，图28是本发明实施例提供的一种全景拍摄预暂停的界面示意图。当用户点击图28中2801处的拍摄按钮时，终端设备可以获取到开始拍摄指令，将该拍摄指令发送给目标设备的云台和拍摄设备，以使该目标设备的云台根据拍摄范围参数移动，以及拍摄设备执行拍摄操作，当目标设备的云台移动至图29中所示的2901处位置点，终端设备将获取到拍摄结束指令，终端设备将该拍摄结束指令发送给目标用户设备，以使目标用户设备的云台停止移动以及摄像设备停止拍摄，图29是本发明实施例提供的一种全景拍摄预结束的界面示意图。
作为一种可选的实施例，终端设备可以获取在至少两个位置点上的拍摄参数，所述拍摄参数包括位置点添加参数、拍摄角度参数、拍摄时长参数、拍摄速度参数，根据所述拍摄参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄参数执行拍摄控制处理。可选的，终端设备可以获取添加指令，所述添加指令用于在选中的目标位置点添加新的位置点，根据所述添加指令生成针对所述拍摄参数的控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备在所选中的目标位置点执行拍摄控制处理。具体可以图30为例，图30是本发明实施例提供的一种指点拍摄预的初始界面示意图。其中，3001为位置点添加参数、3002为yaw拍摄角度参数、3003为pitch拍摄角度参数、3005为拍摄时长参数、3004为拍摄速度参数。当用户点击3001处的位置添加参数按钮时，终端设备可以获取到添加指令，该添加指令用于终端设备在选中的目标位置点添加新的位置点，如图31是本发明实施例提供的一种指点拍摄预添加一个点的界面示意图，其中，3101处的位置为添加的新位置点。在终端设备中可以添加多个位置点，用户可以选中其中一个位置点，如图32所示，如图32是本发明实施例提供的一种指点拍摄选中一个点的界面示意图，当用户选中3201处位置点时，终端设备可以获取到选中指令，将该选中指令发送给目标设备的云台，以使该云台从当前位置移动至选中的3201位置点处。
可选的，终端设备可以获取拍摄指令，该拍摄指令包括开始拍摄指令、更换目标位置拍摄指令、结束拍摄指令中的任意一种或多种，根据该拍摄指令生成针对所述拍摄参数的控制指令，该控制指令用于控制该目标设备在所选中的目标位置点执行拍摄控制处理。具体可以图33为例，图33是本发明实施例提供的一种选中点拍摄的界面示意图。当用户点击如图33所示的3301处拍摄按钮时，终端设备可以获取拍摄指令，并将该拍摄指令发送给目标设备的拍摄设备，以使目标设的拍摄设备执行拍摄操作。用户可以点击选中其他位置点，终端设备可以获取跟换选中点指令，如图34所示，图34是本发明实施例提供的一种更换选中点的界面示意图，终端设备将该跟换选中点指令发送给目标设备的云台，以使该云台移动至更换的选中点3401。
本发明实施例，终端设备通过获取位置点信息，根据该位置点信息生成携带拍摄参数的控制指令，并将该控制指令发送给目标设备，目标设备根据该拍摄参数执行拍摄控制处理，从而实现拍摄控制操作，提高了拍摄效率和拍摄的灵活性。
请参考图35，图35是本发明实施例提供的一种拍摄方法的示意图。
S3501：获取在遥控界面上录入的控制信息。
本发明实施例中，终端设备可以获取在遥控界面上录入的控制信息，该遥控界面上包括角度按钮、速度按钮、遥控模式切换按钮、拍摄模式切换按钮中的任意一个或者多个。
S3502：根据对该遥控界面的操作生成控制指令。
本发明实施例中，终端设备可以根据对该遥控界面的操作生成控制指令，该控制指令携带拍摄参数。
S3503：将该控制指令发送给目标设备。
本发明实施例中，终端设备可以将该控制指令发送给目标设备，该控制指令用于控制该目标设备根据该拍摄参数执行拍摄控制处理。
可选的，当该遥控界面处于第一工作模式时，通过对角度按钮的用户操作，生成拍摄角度参数，根据该拍摄角度参数生成控制指令，该控制指令用于控制该目标设备根据该拍摄角度参数执行拍摄控制处理。具体可以图36为例，图36是本发明实施例提供的一种拍照界面示意图，如图36，遥控界面处于第一工作模式，其中角度按钮3603和3606控制俯仰角度3602，3604和3605控制平移角度3601，角度按钮3607控制横滚角度，3609为拍摄按钮，3608为切换拍照模式至视频拍摄模式的按钮，3610为切换至第二工作模式的按钮。
可选的，终端设备可以获取对遥控界面上的遥控模式切换按钮的用户操作，根据对所述遥控模式切换按钮的用户操作生成切换控制指令，所述切换控制指令用于控制所述目标设备从第一工作模式切换到第二工作模式。当用户点击3610切换按钮时，终端设备可以获取到切换指令，该切换指令用户切换第一工作模式至第二工作模式，具体可以图37为例，图37是本发明实施例提供的另一种拍照界面示意图，如图37所示，遥控界面处于第二工作模式，其中角度按钮3702控制平移角度，3704控制俯仰角度，3705控制横滚角度，3701为平移角度速度的控制旋钮，3703为俯仰角度速度的控制旋钮，3706为横滚角度速度的控制旋钮。当所述遥控界面处于第二工作模式时，通过对角度按钮或速度按钮的用户操作，生成拍摄参数，该拍摄参数包括拍摄角度参数或拍摄速度参数，根据该拍摄角度参数生成控制指令，该控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄角度参数执行拍摄控制处理。
可选的，终端设备可以获取对遥控界面上的拍摄模式切换按钮的用户操作，根据对所述拍摄模式切换按钮的用户操作生成切换控制指令，所述切换控制指令用于控制所述目标设备执行照片拍摄模式和视频拍摄模式之间的切换操作。具体可以图38为例，图38是本发明实施例提供的一种视频拍摄初始界面示意图，当用户点击图38所示3801的拍摄按钮时，终端设备可以获取拍摄指令，并将该拍摄指令发送至目标设备的拍摄设备，以使该拍摄设备执行视频拍摄操作，终端设备输出视频拍摄过程的界面图如图39所示，图39是本发明实施例提供的一种视频拍摄中界面示意图。
本发明实施例，终端设备通过获取在遥控界面上录入的控制信息，根据对该遥控界面的操作生成控制指令，将该控制指令发送给目标设备，从而实现拍摄控制操作，提高了拍摄效率和拍摄的灵活性。
请参阅图40，图40是本发明实施例中提供的一种拍摄控制装置的结构示意图。具体的，该装置包括第一获取模块4001、第一生成模块4002、第一发送模块4003。其中：
第一获取模块4001，用于获取位置点信息，所述位置点信息是根据角度数据确定；
第一生成模块4002，用于根据所述位置点信息生成控制指令，所述控制指令携带拍摄参数；
第一发送模块4003，用于将所述控制指令发送给目标设备，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄参数执行拍摄控制处理。
可选的，所述第一生成模块4002，用于根据至少两个位置点信息所对应的角度数据生成拍摄路径，根据拍摄路径生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄路径执行拍摄控制处理。
可选的，所述第一生成模块4002在根据拍摄路径生成控制指令时，用于：
获取拍摄指令，所述拍摄指令包括开始拍摄指令、暂停拍摄指令、结束拍摄指令中的任意一种或多种；
根据所述拍摄指令生成针对所述拍摄路径的控制指令。
可选的，所述第一生成模块4002在根据拍摄路径生成控制指令时，还用于：
获取预览指令，所述预览指令包括开始预览指令、暂停预览指令或结束预览指令中的任意一种或多种；
根据所述预览指令生成针对所述拍摄路径的控制指令。
可选的，所述第一生成模块4002在根据拍摄路径生成控制指令时，还用于：
获取选中指令，所述选中指令用于从位置点信息中选中目标位置点；
根据选中的目标位置点生成针对所述拍摄路径的控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备移动至所选中的目标位置点。
可选的，所述第一生成模块4002，还用于获取在至少两个位置点之间拍摄时的拍摄参数，所述拍摄参数包括拍摄时间间隔参数、拍摄时长参数、拍摄角度参数、拍摄数量参数、播放时间参数中的任意一种或多种，根据所述拍摄参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄参数执行拍摄控制处理。
可选的，所述第一生成模块4002，还用于获取拍摄调整信息，所述拍摄调整信息包括：对拍摄时间间隔参数的调整信息、对拍摄时长参数的调整信息、对拍摄角度参数的调整信息、对拍摄数量参数的调整信息、对播放时间参数的调整信息中的任意一种或多种，根据所述拍摄调整信息生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄参数执行拍摄控制处理。
所述第一生成模块4002在根据拍摄参数生成控制指令时，用于：
获取预览指令，所述预览指令包括开始预览指令、暂停预览指令或结束预览指令中的任意一种或多种；
根据所述预览指令生成针对所述拍摄参数的控制指令。
可选的，所述第一生成模块4002在根据所述拍摄参数生成控制指令，还用于：
获取拍摄指令，所述拍摄指令包括开始拍摄指令、暂停拍摄指令、结束拍摄指令中的任意一种或多种；
根据所述拍摄指令生成针对所述拍摄参数的控制指令。
可选的，所述第一生成模块4002，还用于根据至少两个位置点获取拍摄参数，所述拍摄参数包括：全景拍摄的时间间隔参数、全景拍摄的角度位置参数、全景拍摄的拍摄范围参数、全景拍摄的照片数量参数中的任意一个或多个，根据所述拍摄参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄参数执行拍摄控制处理。
可选的，所述第一生成模块4002在根据所述拍摄参数生成控制指令时，用于：
获取预览指令，所述预览指令包括开始预览指令、暂停预览指令或结束预览指令中的任意一种或多种；
根据所述预览指令生成针对所述拍摄参数的控制指令。
可选的，所述第一生成模块4002在根据所述拍摄参数生成控制指令时，还用于：
获取拍摄指令，所述拍摄指令包括开始拍摄指令、暂停拍摄指令、结束拍摄指令中的任意一种或多种；
根据所述拍摄指令生成针对所述拍摄参数的控制指令。
可选的，所述第一生成模块4002，还用于获取在至少两个位置点上的拍摄参数，所述拍摄参数包括位置点添加参数、拍摄角度参数、拍摄时长参数、拍摄速度参数，根据所述拍摄参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄参数执行拍摄控制处理。
可选的，所述第一生成模块4002在根据所述拍摄参数生成控制指令时，用于：
获取添加指令，所述添加指令用于在选中的目标位置点添加新的位置点；
根据所述添加指令生成针对所述拍摄参数的控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备在所选中的目标位置点执行拍摄控制处理。
可选的，所述第一生成模块4002在根据所述拍摄参数生成控制指令时，还用于：
获取拍摄指令，所述拍摄指令包括开始拍摄指令、更换目标位置拍摄指令、结束拍摄指令中的任意一种或多种；
根据所述拍摄指令生成针对所述拍摄参数的控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备在所选中的目标位置点执行拍摄控制处理。
本发明实施例，终端设备通过第一获取模块4001获取位置点信息，根据该位置点信息通过第一生成模块4002生成携带拍摄参数的控制指令，并通过第一发送模块4003将该控制指令发送给目标设备，目标设备根据该拍摄参数执行拍摄控制处理，从而实现拍摄控制操作，提高了拍摄效率和拍摄的灵活性。
请参阅图41，图41是本发明实施例中提供的一种拍摄控制装置的结构示意图。具体的，该装置包括第二获取模块4101、第二生成模块4102、第二发送模块4103。其中：
第二获取模块4101，用于获取在遥控界面上录入的控制信息，所述遥控界面上包括角度按钮、速度按钮、遥控模式切换按钮、拍摄模式切换按钮中的任意一个或者多个；
第二生成模块4102，用于根据对所述遥控界面的操作生成控制指令，所述控制指令携带拍摄参数；
第二发送模块4103，用于将所述控制指令发送给目标设备，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄参数执行拍摄控制处理。
所述第二生成模块4102，用于当所述遥控界面处于第一工作模式时，通过对所述角度按钮的用户操作，生成拍摄角度参数，根据所述拍摄角度参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄角度参数执行拍摄控制处理。
所述第二生成模块4102，还用于当所述遥控界面处于第二工作模式时，通过对所述角度按钮或速度按钮的用户操作，生成拍摄参数，所述拍摄参数包括拍摄角度参数或拍摄速度参数，根据所述拍摄角度参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄角度参数执行拍摄控制处理。
所述第二生成模块4102，还用于获取对遥控界面上的遥控模式切换按钮的用户操作，根据对所述遥控模式切换按钮的用户操作生成切换控制指令，所述切换控制指令用于控制所述目标设备从第一工作模式切换到第二工作模式。
所述第二生成模块4102，还用于获取对遥控界面上的拍摄模式切换按钮的用户操作，根据对所述拍摄模式切换按钮的用户操作生成切换控制指令，所述切换控制指令用于控制所述目标设备执行照片拍摄模式和视频拍摄模式之间的切换操作。
本发明实施例，终端设备通过第二获取模块4101在遥控界面上录入的控制信息，通过第二生成模块4102根据对该遥控界面的操作生成控制指令，通过第二发送模块4103将该控制指令发送给目标设备，从而实现拍摄控制操作，提高了拍摄效率和拍摄的灵活性。
请参阅图42，图42是本发明实施例中提供的一种终端的结构示意图，如图42所示，该终端包括：至少一个处理器4201，例如CPU，至少一个接口4203，存储器4202。其中，接口4203可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选的，接口4203还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器4202可以包括易失性存储器(Volatile Memory)，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(Non-VolatileMemory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；存储器4202还可以包括上述种类的存储器的组合。存储器4202可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器4201的存储装置。其中，存储器4202中存储一组程序代码，且处理器4201调用存储器4202中存储的程序代码，用于执行以下操作：
获取位置点信息，所述位置点信息是根据角度数据确定；
根据所述位置点信息生成控制指令，所述控制指令携带拍摄参数；
将所述控制指令发送给目标设备，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄参数执行拍摄控制处理。
可选的，处理器4201还用于执行以下操作：
根据至少两个位置点信息所对应的角度数据生成拍摄路径；
根据拍摄路径生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄路径执行拍摄控制处理。
可选的，处理器4201还用于执行以下操作：
获取拍摄指令，所述拍摄指令包括开始拍摄指令、暂停拍摄指令、结束拍摄指令中的任意一种或多种；
根据所述拍摄指令生成针对所述拍摄路径的控制指令。
可选的，处理器4201还用于执行以下操作：
获取预览指令，所述预览指令包括开始预览指令、暂停预览指令或结束预览指令中的任意一种或多种；
根据所述预览指令生成针对所述拍摄路径的控制指令。
可选的，处理器4201还用于执行以下操作：
获取选中指令，所述选中指令用于从位置点信息中选中目标位置点；
根据选中的目标位置点生成针对所述拍摄路径的控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备移动至所选中的目标位置点。
可选的，处理器4201还用于执行以下操作：
获取在至少两个位置点之间拍摄时的拍摄参数，所述拍摄参数包括拍摄时间间隔参数、拍摄时长参数、拍摄角度参数、拍摄数量参数、播放时间参数中的任意一种或多种；
根据所述拍摄参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄参数执行拍摄控制处理。
可选的，处理器4201还用于执行以下操作：
获取拍摄调整信息，所述拍摄调整信息包括：对拍摄时间间隔参数的调整信息、对拍摄时长参数的调整信息、对拍摄角度参数的调整信息、对拍摄数量参数的调整信息、对播放时间参数的调整信息中的任意一种或多种；
根据所述拍摄调整信息生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄参数执行拍摄控制处理。
可选的，处理器4201还用于执行以下操作：
获取预览指令，所述预览指令包括开始预览指令、暂停预览指令或结束预览指令中的任意一种或多种；
根据所述预览指令生成针对所述拍摄参数的控制指令。
可选的，处理器4201还用于执行以下操作：
获取拍摄指令，所述拍摄指令包括开始拍摄指令、暂停拍摄指令、结束拍摄指令中的任意一种或多种；
根据所述拍摄指令生成针对所述拍摄参数的控制指令。
可选的，处理器4201还用于执行以下操作：
根据至少两个位置点获取拍摄参数，所述拍摄参数包括：全景拍摄的时间间隔参数、全景拍摄的角度位置参数、全景拍摄的拍摄范围参数、全景拍摄的照片数量参数中的任意一个或多个；
根据所述拍摄参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄参数执行拍摄控制处理。
可选的，处理器4201还用于执行以下操作：
获取预览指令，所述预览指令包括开始预览指令、暂停预览指令或结束预览指令中的任意一种或多种；
根据所述预览指令生成针对所述拍摄参数的控制指令。
可选的，处理器4201还用于执行以下操作：
获取拍摄指令，所述拍摄指令包括开始拍摄指令、暂停拍摄指令、结束拍摄指令中的任意一种或多种；
根据所述拍摄指令生成针对所述拍摄参数的控制指令。
可选的，处理器4201还用于执行以下操作：
获取在至少两个位置点上的拍摄参数，所述拍摄参数包括位置点添加参数、拍摄角度参数、拍摄时长参数、拍摄速度参数；
根据所述拍摄参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄参数执行拍摄控制处理。
可选的，处理器4201还用于执行以下操作：
获取添加指令，所述添加指令用于在选中的目标位置点添加新的位置点；
根据所述添加指令生成针对所述拍摄参数的控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备在所选中的目标位置点执行拍摄控制处理。
可选的，处理器4201还用于执行以下操作：
获取拍摄指令，所述拍摄指令包括开始拍摄指令、更换目标位置拍摄指令、结束拍摄指令中的任意一种或多种；
根据所述拍摄指令生成针对所述拍摄参数的控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备在所选中的目标位置点执行拍摄控制处理。
存储器4202中存储一组程序代码，且处理器4201调用存储器4202中存储的程序代码，还用于执行以下操作：
获取在遥控界面上录入的控制信息，所述遥控界面上包括角度按钮、速度按钮、遥控模式切换按钮、拍摄模式切换按钮中的任意一个或者多个；
根据对所述遥控界面的操作生成控制指令，所述控制指令携带拍摄参数；
将所述控制指令发送给目标设备，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄参数执行拍摄控制处理。
可选的，处理器4201还用于执行以下操作：
当所述遥控界面处于第一工作模式时，通过对所述角度按钮的用户操作，生成拍摄角度参数；
根据所述拍摄角度参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄角度参数执行拍摄控制处理。
可选的，处理器4201还用于执行以下操作：
当所述遥控界面处于第二工作模式时，通过对所述角度按钮或速度按钮的用户操作，生成拍摄参数，所述拍摄参数包括拍摄角度参数或拍摄速度参数；
根据所述拍摄角度参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄角度参数执行拍摄控制处理。
可选的，处理器4201还用于执行以下操作：
获取对遥控界面上的遥控模式切换按钮的用户操作；
根据对所述遥控模式切换按钮的用户操作生成切换控制指令，所述切换控制指令用于控制所述目标设备从第一工作模式切换到第二工作模式。
可选的，处理器4201还用于执行以下操作：
获取对遥控界面上的拍摄模式切换按钮的用户操作；
根据对所述拍摄模式切换按钮的用户操作生成切换控制指令，所述切换控制指令用于控制所述目标设备执行照片拍摄模式和视频拍摄模式之间的切换操作。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (38)

1.一种拍摄控制方法，其特征在于，包括：
获取位置点信息，所述位置点信息是根据角度数据确定，所述角度数据根据目标设备的方向角度确定，所述目标设备包括云台和摄像设备；
根据至少两个位置点信息生成控制指令，所述控制指令是根据拍摄路径生成的，所述拍摄路径是根据所述至少两个位置点信息所对应的角度数据生成的，所述至少两个位置点显示在用于显示多个位置点的界面上；
将所述控制指令发送给目标设备，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄路径执行拍摄控制处理。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据拍摄路径生成控制指令，包括：
获取拍摄指令，所述拍摄指令包括开始拍摄指令、暂停拍摄指令、结束拍摄指令中的任意一种或多种；
根据所述拍摄指令生成针对所述拍摄路径的控制指令。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据拍摄路径生成控制指令，包括：
获取预览指令，所述预览指令包括开始预览指令、暂停预览指令或结束预览指令中的任意一种或多种；
根据所述预览指令生成针对所述拍摄路径的控制指令。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据拍摄路径生成控制指令，包括：
获取选中指令，所述选中指令用于从位置点信息中选中目标位置点；
根据选中的目标位置点生成针对所述拍摄路径的控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备移动至所选中的目标位置点。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取的位置点信息至少包括两个；所述根据位置点信息生成控制指令，包括：
获取在至少两个位置点之间拍摄时的拍摄参数，所述拍摄参数包括拍摄时间间隔参数、拍摄时长参数、拍摄角度参数、拍摄数量参数、播放时间参数中的任意一种或多种；
根据所述拍摄参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄参数执行拍摄控制处理。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据位置点信息生成控制指令，还包括：
获取拍摄调整信息，所述拍摄调整信息包括：对拍摄时间间隔参数的调整信息、对拍摄时长参数的调整信息、对拍摄角度参数的调整信息、对拍摄数量参数的调整信息、对播放时间参数的调整信息中的任意一种或多种；
根据所述拍摄调整信息生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄参数执行拍摄控制处理。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据拍摄参数生成控制指令，包括：
获取预览指令，所述预览指令包括开始预览指令、暂停预览指令或结束预览指令中的任意一种或多种；
根据所述预览指令生成针对所述拍摄参数的控制指令。
8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄参数生成控制指令，包括：
获取拍摄指令，所述拍摄指令包括开始拍摄指令、暂停拍摄指令、结束拍摄指令中的任意一种或多种；
根据所述拍摄指令生成针对所述拍摄参数的控制指令。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取的位置点信息至少包括两个；所述根据位置点信息生成控制指令，包括：
根据至少两个位置点获取拍摄参数，所述拍摄参数包括：全景拍摄的时间间隔参数、全景拍摄的角度位置参数、全景拍摄的拍摄范围参数、全景拍摄的照片数量参数中的任意一个或多个；
根据所述拍摄参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄参数执行拍摄控制处理。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄参数生成控制指令，包括：
获取预览指令，所述预览指令包括开始预览指令、暂停预览指令或结束预览指令中的任意一种或多种；
根据所述预览指令生成针对所述拍摄参数的控制指令。
11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄参数生成控制指令，包括：
获取拍摄指令，所述拍摄指令包括开始拍摄指令、暂停拍摄指令、结束拍摄指令中的任意一种或多种；
根据所述拍摄指令生成针对所述拍摄参数的控制指令。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据位置点信息生成控制指令，包括：
获取在至少两个位置点上的拍摄参数，所述拍摄参数包括位置点添加参数、拍摄角度参数、拍摄时长参数、拍摄速度参数；
根据所述拍摄参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄参数执行拍摄控制处理。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄参数生成控制指令，包括：
获取添加指令，所述添加指令用于在选中的目标位置点添加新的位置点；
根据所述添加指令生成针对所述拍摄参数的控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备在所选中的目标位置点执行拍摄控制处理。
14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄参数生成控制指令，包括：
获取拍摄指令，所述拍摄指令包括开始拍摄指令、更换目标位置拍摄指令、结束拍摄指令中的任意一种或多种；
根据所述拍摄指令生成针对所述拍摄参数的控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备在所选中的目标位置点执行拍摄控制处理。
15.一种拍摄控制方法，其特征在于，包括：
获取在遥控界面上录入的控制信息，所述遥控界面上包括角度按钮、速度按钮、遥控模式切换按钮、拍摄模式切换按钮中的任意一个或者多个；
根据对所述遥控界面的操作生成控制指令，所述控制指令携带拍摄参数，所述遥控界面处于第一工作模式或第二工作模式；
将所述控制指令发送给目标设备，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄参数执行拍摄控制处理，所述目标设备包括云台和摄像设备；
其中，所述控制指令包括：根据拍摄路径生成的指令，所述拍摄路径是根据至少两个位置点信息所对应的角度数据生成的，所述至少两个位置点显示在用于显示多个位置点的界面上。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据对所述遥控界面的操作生成控制指令，包括：
当所述遥控界面处于第一工作模式时，通过对所述角度按钮的用户操作，生成拍摄角度参数；
根据所述拍摄角度参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄角度参数执行拍摄控制处理。
17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据对所述遥控界面的操作生成控制指令，包括：
当所述遥控界面处于第二工作模式时，通过对所述角度按钮或速度按钮的用户操作，生成拍摄参数，所述拍摄参数包括拍摄角度参数或拍摄速度参数；
根据所述拍摄角度参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄角度参数执行拍摄控制处理。
18.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据对所述遥控界面的操作生成控制指令，包括：
获取对遥控界面上的遥控模式切换按钮的用户操作；
根据对所述遥控模式切换按钮的用户操作生成切换控制指令，所述切换控制指令用于控制所述目标设备从第一工作模式切换到第二工作模式。
19.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据对所述遥控界面的操作生成控制指令，包括：
获取对遥控界面上的拍摄模式切换按钮的用户操作；
根据对所述拍摄模式切换按钮的用户操作生成切换控制指令，所述切换控制指令用于控制所述目标设备执行照片拍摄模式和视频拍摄模式之间的切换操作。
20.一种拍摄控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取位置点信息，所述位置点信息是根据角度数据确定，所述角度数据根据目标设备的方向角度确定，所述目标设备包括云台和摄像设备；
第一生成模块，用于根据至少两个位置点信息生成控制指令，所述控制指令是根据拍摄路径生成的，所述拍摄路径是根据所述至少两个位置点信息所对应的角度数据生成的，所述至少两个位置点显示在用于显示多个位置点的界面上；
第一发送模块，用于将所述控制指令发送给目标设备，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄路径执行拍摄控制处理。
21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第一生成模块在根据拍摄路径生成控制指令时，用于：
获取拍摄指令，所述拍摄指令包括开始拍摄指令、暂停拍摄指令、结束拍摄指令中的任意一种或多种，根据所述拍摄指令生成针对所述拍摄路径的控制指令。
22.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第一生成模块在根据拍摄路径生成控制指令时，还用于：
获取预览指令，所述预览指令包括开始预览指令、暂停预览指令或结束预览指令中的任意一种或多种，根据所述预览指令生成针对所述拍摄路径的控制指令。
23.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第一生成模块在根据拍摄路径生成控制指令时，还用于：
获取选中指令，所述选中指令用于从位置点信息中选中目标位置点；
根据选中的目标位置点生成针对所述拍摄路径的控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备移动至所选中的目标位置点。
24.如权利要求20所述的装置，其特征在于，获取的位置点信息至少包括两个；
所述第一生成模块，还用于获取在至少两个位置点之间拍摄时的拍摄参数，所述拍摄参数包括拍摄时间间隔参数、拍摄时长参数、拍摄角度参数、拍摄数量参数、播放时间参数中的任意一种或多种，根据所述拍摄参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄参数执行拍摄控制处理。
25.如权利要求24所述的装置，其特征在于，
所述第一生成模块，还用于获取拍摄调整信息，所述拍摄调整信息包括：对拍摄时间间隔参数的调整信息、对拍摄时长参数的调整信息、对拍摄角度参数的调整信息、对拍摄数量参数的调整信息、对播放时间参数的调整信息中的任意一种或多种，根据所述拍摄调整信息生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄参数执行拍摄控制处理。
26.如权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一生成模块在根据拍摄参数生成控制指令时，用于：
获取预览指令，所述预览指令包括开始预览指令、暂停预览指令或结束预览指令中的任意一种或多种，根据所述预览指令生成针对所述拍摄参数的控制指令。
27.如权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一生成模块在根据所述拍摄参数生成控制指令，还用于：
获取拍摄指令，所述拍摄指令包括开始拍摄指令、暂停拍摄指令、结束拍摄指令中的任意一种或多种，根据所述拍摄指令生成针对所述拍摄参数的控制指令。
28.如权利要求20所述的装置，其特征在于，获取的位置点信息至少包括两个；
所述第一生成模块，还用于根据至少两个位置点获取拍摄参数，所述拍摄参数包括：全景拍摄的时间间隔参数、全景拍摄的角度位置参数、全景拍摄的拍摄范围参数、全景拍摄的照片数量参数中的任意一个或多个，根据所述拍摄参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄参数执行拍摄控制处理。
29.如权利要求28所述的装置，其特征在于，所述第一生成模块在根据所述拍摄参数生成控制指令时，用于：
获取预览指令，所述预览指令包括开始预览指令、暂停预览指令或结束预览指令中的任意一种或多种，根据所述预览指令生成针对所述拍摄参数的控制指令。
30.如权利要求29所述的装置，其特征在于，所述第一生成模块在根据所述拍摄参数生成控制指令时，还用于：
获取拍摄指令，所述拍摄指令包括开始拍摄指令、暂停拍摄指令、结束拍摄指令中的任意一种或多种，根据所述拍摄指令生成针对所述拍摄参数的控制指令。
31.如权利要求20所述的装置，其特征在于，
所述第一生成模块，还用于获取在至少两个位置点上的拍摄参数，所述拍摄参数包括位置点添加参数、拍摄角度参数、拍摄时长参数、拍摄速度参数，根据所述拍摄参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄参数执行拍摄控制处理。
32.如权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第一生成模块在根据所述拍摄参数生成控制指令时，用于：
获取添加指令，所述添加指令用于在选中的目标位置点添加新的位置点；
根据所述添加指令生成针对所述拍摄参数的控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备在所选中的目标位置点执行拍摄控制处理。
33.如权利要求31所述的装置，其特征在于，所述生成模块在根据所述拍摄参数生成控制指令时，还用于：
获取拍摄指令，所述拍摄指令包括开始拍摄指令、更换目标位置拍摄指令、结束拍摄指令中的任意一种或多种；
根据所述拍摄指令生成针对所述拍摄参数的控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备在所选中的目标位置点执行拍摄控制处理。
34.一种拍摄控制装置，其特征在于，包括：
第二获取模块，用于获取在遥控界面上录入的控制信息，所述遥控界面上包括角度按钮、速度按钮、遥控模式切换按钮、拍摄模式切换按钮中的任意一个或者多个；
第二生成模块，用于根据对所述遥控界面的操作生成控制指令，所述控制指令携带拍摄参数，所述遥控界面处于第一工作模式或第二工作模式；
第二发送模块，用于将所述控制指令发送给目标设备，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄参数执行拍摄控制处理，所述目标设备包括云台和摄像设备；
其中，所述控制指令包括：根据拍摄路径生成的指令，所述拍摄路径是根据至少两个位置点信息所对应的角度数据生成的，所述至少两个位置点显示在用于显示多个位置点的界面上。
35.如权利要求34所述的装置，其特征在于，
所述第二生成模块，用于当所述遥控界面处于第一工作模式时，通过对所述角度按钮的用户操作，生成拍摄角度参数，根据所述拍摄角度参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄角度参数执行拍摄控制处理。
36.如权利要求34所述的装置，其特征在于，
所述第二生成模块，还用于当所述遥控界面处于第二工作模式时，通过对所述角度按钮或速度按钮的用户操作，生成拍摄参数，所述拍摄参数包括拍摄角度参数或拍摄速度参数，根据所述拍摄角度参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄角度参数执行拍摄控制处理。
37.如权利要求34所述的装置，其特征在于，
所述第二生成模块，还用于获取对遥控界面上的遥控模式切换按钮的用户操作，根据对所述遥控模式切换按钮的用户操作生成切换控制指令，所述切换控制指令用于控制所述目标设备从第一工作模式切换到第二工作模式。
38.如权利要求34所述的装置，其特征在于，
所述第二生成模块，还用于获取对遥控界面上的拍摄模式切换按钮的用户操作，根据对所述拍摄模式切换按钮的用户操作生成切换控制指令，所述切换控制指令用于控制所述目标设备执行照片拍摄模式和视频拍摄模式之间的切换操作。
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