CN102346484A - 云台设备移动处理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制云台移动的方法及系统。所述方法包括：获取当前视频监控设备的方位以及选定当前基准位置；根据点击事件的类型，确认发出移动指令；获取视频云台的系统参数并计算出所要移动的角度及时间；获取点击点需要进行仰降的移动角度及时间；系统发出对云台控制指令，获取移动信息反馈；显示视频画面更新选定当前基准位置。所述系统包括：显示模块、事件接受模块、事件处理模块、控制模块、日志模块。本系统通过前端服务指令，经由无线网络，发送到视频监控设备，由视频监控设备旋转、仰降完成观测角度定位。

Description

云台设备移动处理方法及系统

技术领域

本发明涉及视频监控领域，具体涉及一种云台点击移动的系统及方法。

背景技术

当前市场云台的接受指令为模糊指令，其接受控制指令为旋转、镜头上下调整，其旋转角度和上下调整角度是根据指令信号时间长短决定。基于云台的动作模式，在系统中的二维平面坐标界面中，响应用户操作事件，然后发出控制云台转动指令，使得云台可以大致移动到所指示方位。通过对画界面点击的位置和基准位置的左右对比获取角度值，将云台的转速作为基准恒量，则可以获取云台左右旋转的调整的时间，从而对云台发出左右调整的已知控制时间的指令。

视频监控设备即云台和视频监控器如果支持数字化调控，即云台转动是根据系统发出的角度转动指令而行动，即其接受控制指令为旋转、镜头上下调整，其旋转角度和上下调整角度是根据指令中调整的相关精确角度值决定。

发明内容

本发明提供了一种可以根据实景画面移动云台设备的控制方法，使得操作人员只需发出一次点击事件，即可完成云台的设备控制，并将要显示的物体在显示界面中移动到中心位置，从而提高了系统自动化程度，减轻了人员使用的复杂性和繁琐性，同时也缩短了控制移动事件的时间。

本发明提供了一种控制云台设备移动的处理方法，所述方法包括：

显示视频画面以及选定当前基准位置；

根据视频画面点击事件的类型，确认发出移动指令；

根据所要发出的移动指令，获取视频云台的系统参数，并计算出所要移动的角度及时间；

系统发出对云台控制指令，获取移动信息反馈；

显示视频画面更新选定当前基准位置；

本发明提供了一种点击控制云台转动的系统，所述系统包括：

显示模块：用于对视频画面的界面显示，对画面位置进行默认参数设置；

事件接收模块：用于接受点击的事件并接收事件类型，获取移动基本参数；

事件处理模块：根据事件类型，获取控制云台移动的方向、角度、控制时间；

控制模块：处理指令发出事件；

显示模块：反馈视频结果并更新当前系统默认参数。

附图说明

图1：点击移动方法流程图；

图2：系统功能框图；

图3：系统结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为点击移动方法流程图。所述方法包括如下步骤：

1、前端显示设备对视频画面进行显示；

2、前端显示设备设置默认参数，中心位置为0度坐标；

3、前端地图显示界面启动接受点击事件程序；

4、程序获取点击位置的坐标；

5、计算点击中心与中心点的坐标关系，包括水平方向上差值、垂直方向上的差值；

6、获得视频监控设备上云台转动的平均速度与现有放大倍数；

7、视频云台执行相关移动操作；

8、监控显示端显示以点击点为基准中心的画面；

9、系统发出日志显示操作成功。

图2所示为系统结构框图。所述系统包括：

显示模块：用于对视频画面的界面显示，对画面位置进行默认参数设置；

事件接收模块：用于接受点击的事件并接收事件类型，获取移动基本参数；

事件处理模块：根据事件类型，获取控制云台移动的方向、角度、控制时间；

控制模块：处理指令发出事件；

显示模块：反馈视频结果并更新当前系统默认参数。

图3为系统实现流程图。所述系统实现流程包括：

步骤1：系统接收云台上视频监控设备发出的视频数字流，并通过系统方式对视频信号进行解析和码流压缩，通过使用显示控件对视频输出流进行绘图显示。

步骤2：系统显示控件接收控件界面内的用户鼠标点击事件。获取本次鼠标点击事件相对于本控件右上角顶点位置的相对距离，也称为相对坐标。同时获取本控件当前情况下，中心位置点相对于右上角顶点位置的相对距离(相对坐标)。

步骤3：系统获取当前云台的基本信息。为了本方法适用于任何云台设备的移动，通过云台设备的自有指令Get函数，读取云台硬件设备中固有的默认参数，获取云台移动的速度单位为角度每秒。

步骤4：系统事件处理模块读取点击事件的坐标值、基准位置值、云台设备的移动速度、当前视频放大倍数。根据建立的事件处理数学模型，即根据以上参数构建一个以视频设备为球心的弧面球形，根据积分算出系统显示控件中相对坐标差和实际画面中的实景位置坐标差，则除以云台设备的移动速度，获得移动云台设备的左右旋转，上下仰降的控制指令的发送时间。然后通过云台设备的自带移动函数MoveLeftOrRight，系统在所算出的左右移动的时间间隔内循环发出此控制指令，云台则左右可以移动。例如本实例点击位置在显示控件的左上角，则控制指令为向左旋转。然后通过云台设备的自带移动函数MoveUpOrDown，系统在所算出的仰降移动的时间间隔内循环发出此控制指令，云台则仰降移动。本实例中，则发出控制指令向上移动视频设备。

步骤5：系统的事件反馈机制，得到设备移动情况的信息，将其反馈到系统界面显示端或者日志记录器中，供开发人员和设备使用人员进行人工数据分析。

步骤6：系统再次获得当前画面与实景之间的相对坐标位置关系，并更新系统中默认值。

本系统通过前端服务指令，经由无线网络，发送到视频监控设备，由视频监控设备旋转、仰降完成观测角度定位。

Claims (4)

1.一种控制云台设备移动的处理方法，所述方法包括：

显示视频画面以及选定当前基准位置；

根据视频画面点击事件的类型，确认发出移动指令；

根据所要发出的移动指令，获取视频云台的系统参数，并计算出所要移动的角度及时间；

系统发出对云台控制指令，获取移动信息反馈；

显示视频画面更新选定当前基准位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中，当前视频监控设备的方位的现有基本数据包括：方位角度、仰角、视频放大倍数。

3.如权利要求1所述的方法，其中，计算点击中心与中心点的坐标关系，包括东西方向上差值、南北方向上的差值。

4.一种点击控制云台转动的系统，所述系统包括：

显示模块：用于对视频画面的界面显示，对画面位置进行默认参数设置；

事件接收模块：用于接受点击的事件并接收事件类型，获取移动基本参数；

事件处理模块：根据事件类型，获取控制云台移动的方向、角度、控制时间；

控制模块：处理指令发出事件；

显示模块：反馈视频结果并更新当前系统默认参数。 

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