CN108496305A - 电源系统以及电源装置 - Google Patents

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Abstract

电源系统具备与负载(2)公共连接的多个电源装置(1)。第1电源装置(1)算出用于控制向负载(2)输出的电压或电流的控制信息,基于算出的控制信息来控制向负载(2)的输出,并将控制信息发送到第2电源装置(1)。第2电源装置(1)接收从第1电源装置(1)发送的控制信息,基于接收到的控制信息来控制向负载(2)的输出,并检测从自装置向负载(2)输出的电流,将电流信息发送到第1电源装置(1)。第1电源装置(1)接收从第2电源装置(1)发送的电流信息,基于接收到的电流信息和自装置中检测到的电流以及电压来算出控制信息。

Description

电源系统以及电源装置
技术领域
本发明涉及具备与公共的负载并联连接的多个电源装置的电源系统以及构成该电源系统的电源装置。
背景技术
有电弧焊接机、电弧切断机等需要超过500~1000A的大电流的设备。在专利文献1中公开了将对商用交流进行AC/DC变换的多个开关转换器电路并联连接而成、能向电弧焊接机输出大电流的电源装置。各开关转换器电路的动作由一个控制器控制,作为整体而构成一台电源装置。该控制器检测从各开关转换器输出并合流的电流,对各开关转换器电路进行PWM控制,使得检测到的电流与目标电流一致。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:JP特开2001-129667号公报
发明内容
发明要解决的课题
但对于如此构成为在一台装置输出大电流的电源装置,存在要能耐受长时间运转的耐热设计、安全设计等种种问题,一般来说价格较高。
另一方面,还考虑将已有的多个电源装置与公共的负载并联连接,从各电源装置对该负载提供电流。但各电源装置基本上是个别动作,并控制成输出电流与目标电流一致。为此有从各电源装置向负载提供的电流不稳定的问题。例如由于焊接负载在短时间内向短路负载、电弧负载、无负载频繁变化,因此电流成为过渡状态的连续。
虽然还考虑在外部控制装置监视从并联连接的各电源装置向负载输出的电流等,并对各电源装置的动作进行补正,但有花费用于导入外部控制装置的设备成本的问题。另外,各电源装置个别动作这点并没有改变,还是存在向负载输出的电流欠缺稳定性的问题。
本发明鉴于相关情况而提出,其目的在于,提供具备与公共的负载并联连接的多个电源装置、且不导入外部控制装置就能稳定地控制从各电源装置向负载输出的电流的电源系统以及构成该电源系统的电源装置。
用于解决课题的手段
本发明所涉及的电源系统具备与公共的负载并联连接的多个电源装置,第1电源装置具备:算出用于控制向所述负载输出的电压或电流的控制信息的控制信息算出部;基于在该控制信息算出部算出的控制信息来控制向所述负载输出的电压或电流的控制部;和将在所述控制信息算出部算出的控制信息发送到第2电源装置的控制信息发送部,所述第2电源装置具备:接收从所述第1电源装置发送的控制信息的控制信息接收部;基于在该控制信息接收部接收到的控制信息来控制向所述负载输出的电压或电流的控制部;检测从自装置向所述负载输出的电流的电流检测部;和将表示在该电流检测部检测到的电流的电流信息发送到所述第1电源装置的电流信息发送部,所述第1电源装置还具备:接收从所述第2电源装置发送的电流信息的电流信息接收部;检测从自装置向所述负载输出的电流的电流检测部;和检测从自装置向所述负载输出的电压的电压检测部,所述控制信息算出部基于在所述电流信息接收部接收到的电流信息所表示的电流、在所述第1电源装置所具备的所述电流检测部检测到的电流和在所述电压检测部检测到的电压来算出用于控制向所述负载输出的电压或电流的控制信息。
在本发明中,与公共的负载并联连接的第1以及第2电源装置相互进行通信,第1电源装置控制电源系统整体的输出。因此,能稳定地控制从各电源装置向负载输出的电流。
具体地,第1电源装置选出用于控制向负载的输出的控制信息。然后第1电源装置基于算出得到的控制信息来控制自装置的输出,并将该控制信息向第2电源装置发送。
第2电源装置不进行用于控制输出的控制信息的算出,接收从第1电源装置发送的控制信息,基于第1电源装置算出的控制信息来控制自装置的输出。然后第2电源装置检测从自装置向负载输出的电流,将电流信息向第1电源装置发送。
第1电源装置接收从第2电源装置发送的电流信息,基于接收到的电流信息所表示的电流和在自装置检测到的电流以及电压来算出控制信息。在此算出的控制信息是基于从第1以及第2电源装置输出的电流以及电压算出的信息,是能控制电源系统整体的输出的信息。由于第1以及第2电源装置基于相关的控制信息来控制输出,因此从各电源装置向负载输出的电流不会变得不稳定,能实现输出的稳定的控制。
在本发明所涉及的电源系统中,所述第1电源装置以及所述第2电源装置具备示出自装置的动作状态的显示部,所述第1电源装置的显示部,在所述第1电源装置正动作的情况下,对将在所述第1电源装置检测到的电流和在所述电流信息接收部接收到的电流信息所表示的电流相加得到的电流、以及在所述电压检测部检测到的电压进行,所述第2电源装置的显示部,在所述第2电源装置正动作的情况下显示给定信息。
在本发明中,在正进行电源系统整体的控制的第1电源装置的显示部,显示从电源系统正向负载输出的电流以及电压,在第2电源装置显示给定信息。
因此,使用者能使用第1电源装置的显示部确认从电源系统正向负载输出的电流以及电压的信息。另外,通过在第2电源装置的显示部显示给定信息,能不给使用者带来无谓的混乱。例如,若在第1以及第2电源装置的显示部分别显示数值,使用者就会要确认显示于各显示部的数值的意义、关系,因此不会带来不需要的确认作业负担。根据本申请,由于是将电压以及电流仅显示在第1电源装置的显示部的结构,因此能避免给使用者带来相关的确认作业负担。
在本发明所涉及的电源系统中,所述第1电源装置的控制部在所述电流信息接收部未接收到电流信息的情况下使自装置的动作停止。
在本发明中,第1电源装置在未接收到应从第2电源装置发送的电流信息的情况下,视作在与第2电源装置的通信中有异常,停止自装置的动作。若第1电源装置的动作停止,则第2电源装置的动作也停止。因此,在电源装置间的通信中有异常的情况下使电源系统整体停止,能确保安全。另外,能保全电源系统。
在本发明所涉及的电源系统中,所述第1电源装置具备:判定在所述电流信息接收部接收到的电流信息所表示的电流是否不足给定的阈值的判定部,在该判定部判定为不足阈值的情况下,使自装置的动作停止。
在本发明中,第1电源装置,就算自装置正输出电流,在从第2电源装置输出的电流不足阈值的情况下,视作在第2电源装置中有异常,停止自装置的动作。若第1电源装置的动作停止,则第2电源装置的动作也停止。因此,在第2电源装置的输出中有异常的情况下使电源系统整体停止,能确保安全。另外,能保全电源系统。
另外,阈值是用于判定是否从第2电源装置输出电流的值。
在本发明所涉及的电源系统中,所述第2电源装置具备:将表示自装置有无异常的异常信息发送到所述第1电源装置的异常信息发送部,所述第1电源装置具备:接收从所述第2电源装置发送的异常信息的异常信息接收部,所述第1电源装置的控制部对应于在所述异常信息接收部接收到的异常信息使自装置的动作停止。
在本发明中,第1电源装置接收表示第2电源装置有无异常的异常信息,对应于第2电源装置的动作状态来停止自装置的动作。若第1电源装置的动作停止,则第2电源装置的动作也停止。因此,能在第2电源装置中有什么异常的情况下使电源系统整体停止。例如在第2电源装置产生过电流的情况下,能使电源系统整体停止,能确保安全。另外,能保全电源系统。
在本发明所涉及的电源系统中,所述多个电源装置向电弧焊接所涉及的负载进行供电。
在本发明中,电源系统能向电弧焊接所涉及的负载提供大电流。
在本发明所涉及的电源系统中,所述电源装置具备:用于控制向所述负载输出的电压或电流的逆变器,所述控制部通过向所述逆变器输出脉冲信号来控制向所述负载输出的电压或电流,所述控制信息发送部在所述控制部所输出的脉冲信号的停歇期间发送控制信息。
在本发明中,各电源装置的控制部通过将脉冲信号向逆变器输出来控制向负载输出的电压或电流。脉冲信号例如是PWM信号。然而在本发明所涉及的电源系统中,由于是在多个电源装置间收发电源控制所涉及的控制信息的结构,因此需要高速的通信。为此难以进行使通信的可靠性提升的复杂的处理,有成为耐噪声性低的通信的可能性。
为此,第1电源装置的控制信息发送部在脉冲信号的停歇期间将控制信息向第2电源装置发送。通过在脉冲信号的停歇期间收发控制信息,能避免逆变器的动作所引起的噪声附到该控制信息,能使电源装置间的通信稳定性提升。另外,控制部的逆变器控制和所述控制信息发送部的信息发送,是以同步作为前提。
在本发明所涉及的电源系统中,所述电流信息发送部在所述控制部所输出的脉冲信号的停歇期间发送电流信息。
在本发明中,第2电源装置的电流信息发送部在脉冲信号的停歇期间将电流信息向第2电源装置发送。因此,能避免逆变器的动作所引起的噪声附到该电流信息,能提升电源装置间的通信稳定性。
在本发明所涉及的电源系统中,所述第1电源装置以及所述第2电源装置在未向所述负载输出电压或电流的情况下,以分组通信收发信息,在正向所述负载输出电压或电流的情况下,以收发给定量数据的非分组通信收发信息。
在本发明中,在需要高速通信的焊接动作中,以非分组通信收发信息。另一方面,在不需要高速通信的非焊接动作中,以分组通信收发信息。以下将焊接动作中进行通信方式适宜称作直接通信模式,将非焊接动作中进行的通信方式称作命令通信模式。
例如各电源装置在焊接动作中的直接通信模式下,将用于控制向负载输出的电压或电流的控制信息作为给定量数据,以非分组通信进行收发。给定量数据是固定比特排列的数据,例如是32比特的数据。在直接通信模式时收发的信息收在给定量数据的范围内。在直接通信模式下处置的数据量小,反过来,由于将进行收发的数据收在固定比特排列中,因此能高速通信,能得到针对数据的漏取的健壮性。
另一方面,各电源装置在非焊接动作中,例如在焊丝的点动动作中,以分组通信收发焊丝的进给所涉及的信息。在非焊接动作中的命令通信模式下,各电源装置能收发多样的信息。电源装置通过参考分组的报头信息,能将命令通信模式下的数据和直接通信模式下的数据区别。
在本发明所涉及的电源系统中,所述第2电源装置以非分组通信收发信息,在未接收到所述控制信息给定时间以上的情况下,将通信方式切换为分组通信。
在第1以及第2电源装置进行分组通信的情况下,即在处于命令通信模式的情况下,通信的可靠性高,在焊接开始时,第1以及第2电源装置能没有问题地切换成作为非分组通信的直接通信模式。
另一方面,在第1以及第2电源装置进行非分组通信的情况下,即在处于直接通信模式的情况下,即使在焊接结束时的通信失败,第1电源装置的通信方式被切换成分组通信,也有可能让第2电源装置的通信方式保持非分组通信不变。但本发明所涉及的第2电源装置在给定时间以上未接收到用于控制向所述负载输出的电压或电流的控制信息的情况下,即在处于非焊接动作中的情况下,第2电源装置主动将通信方式切换成命令通信模式。作为未接收到所述控制信息的情况,包含接收到分组通信所涉及的信息的状况、接收到表示输出零的控制信息的状况等。因此,第1以及第2电源装置能在焊接结束时将通信方式确实地切换成命令通信模式。
在本发明所涉及的电源装置中,向负载输出电压以及电流,所述电源装置具备:电流检测部,其检测向所述负载输出的电流;电压检测部,其检测向所述负载输出的电压;电流信息接收部,其接收表示从其他电源装置向所述负载输出的电流的电流信息;控制信息算出部,其基于在该电流信息接收部接收到的电流信息所表示的电流、在所述电流检测部检测到的电流和在所述电压检测部检测到的电压,来算出用于控制向所述负载输出的电压或电流的控制信息;控制部,其基于在该控制信息算出部算出的控制信息来控制向所述负载输出的电压或电流;和控制信息发送部,其将在所述控制信息算出部算出的控制信息发送到所述其他电源装置。
在本发明中,电源装置构成上述的电源系统,能稳定地控制从自装置以及其他电源装置向负载输出的电流。
在本发明所涉及的电源装置中,具备:电流信息发送部,其将表示在所述电流检测部检测到的电流的电流信息向所述其他电源装置发送;控制信息接收部,其接收从所述其他电源装置发送的控制信息;和操作部,其用于选择基于在所述控制信息算出部算出的控制信息的第1控制方式以及基于在所述控制信息接收部接收到的控制信息的第2控制方式,所述控制部在所述第1控制方式被选择的情况下,基于在所述控制信息算出部算出的控制信息来控制向所述负载输出的电压或电流,在所述第2控制方式被选择的情况下,基于在所述控制信息接收部接收到的控制信息来控制向所述负载输出的电压或电流。
在本发明中,能通过操作电源装置的操作部来选择使自装置是作为上述的第1电源装置发挥功能,还是作为第2电源装置发挥功能。因此,能准备多个本申请所涉及的电源装置并将它们并联连接,使一个电源装置作为第1电源装置发挥功能,使其他电源装置作为第2电源装置发挥功能,能构成上述的电源系统。
由于能将任意的电源装置切换为第1电源装置或第2电源装置发挥功能,因此即使作为第1电源装置发挥功能的电源装置故障的情况下,也能将正作为第2电源装置发挥功能的多个电源装置中的一个电源装置切换得作为第1电源装置发挥功能,由此能再构建电源系统。
在本发明所涉及的电源装置中,未向所述负载输出电压或电流的情况下,以分组通信收发信息,在正向所述负载输出电压或电流的情况下,以收发给定量数据的非分组通信收发信息。
在本发明中,电源装置在焊接动作中将用于控制向负载输出的电压或电流的控制信息作为给定量数据以非分组通信进行收发。在焊接动作中的直接通信模式下,能进行高速通信,能得到针对数据的漏取的健壮性。
另外,电源装置在非焊接动作中以分组通信收发焊丝的进给所涉及的信息。在非焊接动作中的命令通信模式下,各电源装置能收发多样的信息。
在本发明所涉及的电源装置中,在未向所述负载输出电压或电流的情况下,以分组通信收发信息,在正向所述负载输出电压或电流的情况下,以收发给定量数据的非分组通信收发信息,
在以非分组通信收发信息、并在给定时间以上未接收到所述控制信息的情况下,将通信方式切换成分组通信。
在本发明中,能在焊接结束时将通信方式确实地切换到命令通信模式。
本发明所涉及的电源装置向电弧焊接所涉及的负载进行供电。
在本发明中,电源装置能和其他电源装置一起向电弧焊接所涉及的负载提供大电流。
发明的效果
根据本发明,在具备与公共的负载并联连接的多个电源装置的电源系统中,不用导入外部控制装置就能稳定地控制从各电源装置向负载输出的电流。
附图说明
图1是表示本实施方式1所涉及的电源系统的一个结构例的框图。
图2是表示电源装置的一个结构例的框图。
图3是表示操作面板的一个结构例的示意图。
图4是表示供电控制所涉及的各电源装置的处理次序的流程图。
图5是表示供电控制所涉及的各电源装置的处理次序的流程图。
图6A是表示动作状态的显示例的示意图。
图6B是表示动作状态的显示例的示意图。
图7是表示逆变器的一个结构例的电路图。
图8是表示信息的发送定时的时序图。
图9是概念性表示焊接中的通信状态的框图。
图10是概念性表示非焊接中的通信状态的框图。
图11是概念性表示从属侧的通信方式的切换方法的过渡图。
具体实施方式
以下基于表示该实施方式的附图来详述本发明。
(实施方式1)
图1是表示本实施方式1所涉及的电源系统的一个结构例的框图。本实施方式1所涉及的电源系统具备:与电弧焊接所涉及的公共的负载2并联连接、对该负载2进行供电的多个电源装置1。各电源装置1通过通信线连接。多个电源装置1是绝缘型的开关电源,将交流AC/DC变换成所需要的直流,将交直变换的直流提供给负载2。
在多个电源装置1的内,一个电源装置1通过经由通信线向其他电源装置1发送PWM控制信息而作为控制各电源装置1的输出的主电源发挥功能。其他电源装置1作为接收从该一个电源装置1发送的PWM控制信息、基于接收到的PWM控制信息来控制输出的从属电源发挥功能。以下将作为主电源发挥功能的电源装置1适宜称作第1电源装置1,将作为从属电源发挥功能的电源装置1称作第2电源装置1。第2电源装置1可以是多个,也可以是单一。
第2电源装置1检测从自装置向负载2输出的电流,将表示检测到的电流的电流信息经由通信线发送到第1电源装置1。第1电源装置1接收从第2电源装置1发送的电流信息,将该电流信息所表示的电流和自装置中检测到的电流相加,来算出从电源系统向负载2输出的总电流。然后第1电源装置1检测从自装置向负载2输出的电压,基于检测得到的电压和总电流,来算出用于控制构成电源系统的各电源装置1的输出的PWM控制信息。第1电源装置1基于这样算出的PWM控制信息来控制自装置的输出,并如上述那样将该PWM控制信息发送到第2电源装置1,由此控制各电源装置1的动作。
另外,如后述那样,通过切换动作模式来使各电源装置1作为主电源以及从属电源的任意的电源发挥功能。另外,还能通过切换动作模式作为一台独立的电源装置1发挥功能。
图2是表示电源装置1的一个结构例的框图。以下为了使说明简单,说明为电源系统由第1电源装置1和第2电源装置1这2台构成。另外,由于第1以及第2电源装置1的结构相同,因此主要说明一方的电源装置1的结构。
电源装置1具备操作面板10、输入部11、整流器12、逆变器13、变压器14、整流平滑器15、电压检测部16、电流检测部17、主控制部18以及信号处理部19。
输入部11例如是与未图示的3相交流电源连接的输入端子。输入部11与整流器12连接,施加在输入端子的3相交流被输入到整流器12。
整流器12例如是二极管桥电路。二极管桥是使未图示的2个正向连接的二极管所构成的串联电路并联3组的电路结构。另外,在二极管桥电路的输出端设置未图示的平滑电容器。整流器12对经由输入部11从3相交流电源输入的交流进行全波整流,将用平滑电容器平滑化过的直流向逆变器13输出。
逆变器13是将在整流器12整流以及平滑化过的直流变换成高频的交流并向变压器14输出的电路。逆变器13例如是由4个开关元件构成的全桥电路。全桥电路是使将2个开关元件串联连接而成的臂并联连接2组的电路结构。各开关元件例如是IGBT(InsulatedGate Bipolar Transistor,绝缘栅双极性晶体管)、MOSFET(Metal-Oxide-SemiconductorField Effect Transistor,金属氧化物场效应晶体管)等功率器件。
变压器14对从逆变器13输出的交流进行变压,将变压的交流向整流平滑器15输出。变压器14具备卷绕在铁芯并磁耦合的一次线圈以及二次线圈,一次线圈与逆变器13连接,二次线圈与整流平滑器15连接。
整流平滑器15是将从变压器14输出的交流进行整流以及平滑化的电路,整流过的直流的电压以及电流被从正输出端子1a以及负输出端子1b向负载2输出。整流平滑器15例如由利用中央抽头的全波整流电路、利用电感器的平滑化电路等构成。
负载2例如是涉及电弧焊接所涉及的负载,焊丝21、母材22、保护气体电离的电弧等成为负载2。正输出端子1a经由正侧供电线以及焊炬20与焊丝21电连接,负输出端子1b经由负侧供电线与母材22连接。
电压检测部16例如是如下那样的电路:与整流平滑器15的输出侧连接,检测从自装置向负载2输出的电压,将表示检测到的电压值的电压值信号向主控制部18输出。
电流检测部17例如是如下那样的电路:设于整流平滑器15的输出侧,检测从自装置向负载2输出的电流,将表示检测到的电流值的电流值信号向主控制部18输出。电流检测部17例如是具备霍尔元件等磁变换元件的霍尔式电流传感器。
主控制部18具有CPU(Central Processing Unit,中央处理器)、ROM、RAM、接口等,是控制电源装置1整体的动作的处理器。在主控制部18的接口连接控制端子1c。在作为主电源发挥功能的电源装置1的控制端子1c,连接焊接机的控制通信线,输入从焊接机输出的驱动指示信号。主控制部18监视驱动指示信号的输入状态,在被输入驱动指示信号的情况下,将用于使逆变器13动作的驱动请求向信号处理部19输出。另外,不对作为从属电源发挥功能的电源装置1的控制端子1c输入驱动指示信号。
另外,在主控制部18的接口,连接电压检测部16以及电流检测部17,输入电压值信号以及电流值信号。主控制部18对输入的电压值信号以及电流值信号进行AD变换,将AD变换得到的电压信息以及电流信息向信号处理部19输出。
进而主控制部18与操作面板10连接,被输入与对操作面板10的操作相应的信号。主控制部18通过监视该信号来接受对操作面板10的操作。本实施方式1所涉及的主控制部18,能在操作面板10接受电源装置1的动作模式的选择。作为动作模式,有:使电源装置1作为主电源发挥功能的主电源模式(第1控制方式);使电源装置1作为从属电源发挥功能的从属电源模式(第2控制方式);和使电源装置1作为单一电源发挥功能的单一电源模式。另外,主控制部18通过将用于显示自装置的动作模式、输出电压、输出电流等各种动作状态的显示指示信号向操作面板10输出,来使自装置的动作状态显示在操作面板10。
再另外,正作为主电源动作的电源装置1的主控制部18,将用于控制焊接机中的焊丝21的进给的焊丝进给控制信号从控制端子1c向该焊接机输出。另外,作为从属电源动作的电源装置1不进行焊丝进给控制信号的输出。
信号处理部19是向构成逆变器13的开关元件输出PWM信号、对该开关元件的通断进行PWM控制的DSP(digital signal processor,数字信号处理器),具有控制信息算出部19a、PWM控制部(控制部)19b以及通信部19c。信号处理部19与逆变器13以及主控制部18连接,对信号处理部19输入从主控制部18输出的电压信息、电流信息、驱动请求等。信号处理部19存储自装置的动作模式,其信号处理内容根据电源装置1的动作模式而不同。信号处理内容的详细后述。
控制信息算出部19a,是算出用于通过控制逆变器13的动作来控制向负载2输出的电压或电流的PWM控制信息的功能部。PWM控制信息是表示向逆变器13输出的PWM信号的脉冲宽度以及脉冲波形等的信息。
在动作模式是单一电源模式的情况下,控制信息算出部19a基于从主控制部18输出的电压信息以及电流信息、即在自装置检测到的电压以及电流来算出用于对自装置的逆变器13进行PWM控制的PWM控制信息。
在动作模式是主电源模式的情况下,控制信息算出部19a基于从主控制部18输出的自装置的电压信息以及电流信息和其他电源装置1所涉及的电流信息来算出用于对第1以及第2电源装置1的逆变器13进行PWM控制的PWM控制信息。即,控制信息算出部19a基于自装置中检测到的电压以及电流和作为从属电源的其他电源装置1中检测到的电流来算出PWM控制信息。另外,能由通信部19c接收其他电源装置1中检测到的电流信息。
在动作模式是从属电源模式的情况下,控制信息算出部19a不进行PWM控制信息的算出。
PWM控制部19b,是使用PWM控制信息来使具有所需要的脉冲宽度以及脉冲波形的PWM信号产生、并向逆变器13输出的功能部。PWM控制部19b通过交叉式地将全桥电路的开关元件交替切换成接通状态以及断开状态,来使交流从逆变器13输出。
在动作模式是单一电源模式或主电源模式的情况下,PWM控制部19b使用自装置的控制信息算出部19a中算出的PWM控制信息来使PWM信号产生。
在动作模式是从属电源模式的情况下,PWM控制部19b使用其他电源装置1中算出的PWM控制信息来使PWM信号产生。能由通信部19c接收其他电源装置1中算出的PWM控制信息。在自装置和其他电源装置1是相同输出容量时,自装置的PWM信号和其他电源装置1的PWM信号结果成为大致相同的信号。在输出容量不同时,PWM控制部19b使用其他电源装置1中算出的PWM控制信息来使补正了输出容量差的PWM信号产生。在该情况下,自装置的PWM信号和其他电源装置1的PWM信号成为不同的信号。
通信部19c是用于与其他电源装置1收发各种信息的通信电路。通信部19c遵循例如HCI(Host Control Interface,主机控制接口)通信标准来收发信息。
在动作模式是主电源模式的情况下,信号处理部19经由通信部19c将表示自装置的逆变器13的动作状态的动作信息和控制信息算出部19a中算出的PWM控制信息发送到正在从属电源模式下动作的其他电源装置1。该电源装置1用通信部19c接收从正在主电源模式下动作的电源装置1发送的动作信息以及PWM控制信息。
在动作模式是从属电源模式的情况下,信号处理部19经由通信部19c将表示从自装置向负载2输出的电流的电流信息、表示自装置的逆变器13的动作状态的动作信息和表示自装置有无异常的异常信息,发送到正在主电源模式下动作的电源装置1。异常信息例如是表示过电流、异常停止等的信息。作为主电源的该电源装置1,用通信部19c接收从正在从属电源模式下动作的电源装置1发送的电流信息、动作信息以及异常信息。
图3是表示操作面板10的一个结构例的示意图。操作面板10具备示出向负载2输出的电流以及电压的电流显示部(显示部)10a以及电压显示部(显示部)10b。
在动作模式是主电源模式的情况下,主控制部18使将从各电源装置1输出的电流相加得到的总电流的值显示在电流显示部10a。另外,使自装置中检测得到的电压的值显示在电压显示部10b(参考图6A)。在动作模式是从属电源模式的情况下,主控制部18使表示自装置是驱动中的给定信息显示在电流显示部10a以及电压显示部10b(参考图6B)。给定信息例如是「驱动中」或「RUN」等字符信息,但显示的信息的内容并没有特别限定,还包含使构成电流显示部10a以及电压显示部10b的显示像素或段全亮或全熄灭的结构。在动作模式是单一电源模式的情况下,主控制部18使从自装置输出的电流以及电压的值显示在电流显示部10a以及电压显示部10b。
另外,操作面板10具备“用于切换电源装置1的动作模式的操作部10c;和显示当前的自装置的动作模式的动作模式显示部10d。操作部10c例如是被贴标签的触摸开关、按钮开关等。电源装置1的主控制部18在操作部10c被操作的情况下,将当前的动作模式切换到其他动作模式。例如信号处理部19存储当前的动作模式,主控制部18通过将模式切换指示向信号处理部19输出来切换信号处理部19的动作模式。动作模式例如每当操作部10c被操作就按照单一电源模式、主电源模式、从属电源模式、单一电源模式...的顺序进行切换。
动作模式显示部10d具有多个发光元件。多个发光元件包含例如在是主电源模式情况下点亮的发光元件、在是从属电源模式的情况下点亮的发光元件。
图4以及图5是表示供电控制所涉及的各电源装置1的处理次序的流程图,图6A以及图6B是表示动作状态的显示例的示意图。这里说明正在主电源模式下动作的第1电源装置1和正在从属电源模式下动作的第2电源装置1的处理。另外,图6A表示处于主电源模式的电源装置1的操作面板10,图6B表示处于从属电源模式的电源装置1的操作面板10。
在对主电源的第1电源装置1输入驱动指示信号的情况下,主控制部18用电流检测部17以及电压检测部16检测自装置向负载2输出的电流以及电压(步骤S11)。主控制部18将检测得到的电流信息以及电压信息向信号处理部19输出。
主电源模式的信号处理部19基于电流信息以及电压信息所表示的电流以及电压来算出PWM控制信息(步骤S12)。在启动时,由于从属的电源装置1未开始动作,因此例如使用第1电源装置1中检测到的电流以及电压来算出PWM控制信息。
然后信号处理部19基于算出的PWM控制信息来对逆变器13进行PWM控制(步骤S13)。接下来信号处理部19将表示逆变器13的动作状态的动作信息以及PWM控制信息,经由通信部19c发送到作为从属电源的第2电源装置1(步骤S14)。动作信息例如是表示逆变器13是否正驱动的信息。
从属电源模式的信号处理部19,用通信部19c接收从第1电源装置1发送的动作信息以及PWM控制信息(步骤S15)。然后,从属电源模式的信号处理部19在动作信息中确认主电源正驱动,基于接收到的PWM控制信息对自装置的逆变器13进行PWM控制(步骤S16)。
另外,进行步骤S14的发送的通信部19c与控制信息发送部对应,进行步骤S15的接收的通信部19c与控制信息接收部对应。
接下来,第2电源装置1的主控制部18在自装置正在正常动作的情况下,使是驱动中的意思显示在操作面板10(步骤S17)。例如如图6B所示那样,主控制部18使是驱动中的意思显示在电流显示部10a以及电压显示部10b。
接下来,主控制部18用电流检测部17检测从自装置向负载2输出的电流(步骤S18)。主控制部18将检测得到的电流信息向信号处理部19输出。
从属电源模式的信号处理部19将自装置中检测得到的电流信息经由通信部19c发送到作为主电源的第1电源装置1(步骤S19)。另外,信号处理部19将表示自装置的逆变器13的动作状态的动作信息、表示有无异常的异常信息经由通信部19c发送到第1电源装置1(步骤S20)。
发送了PWM控制信息等的主电源模式的信号处理部19,接收从第2电源装置1发送的电流信息、动作信息以及异常信息(步骤S21),判定该接收是否成功(步骤S22)。
另外,进行步骤S20的发送的通信部19c与电流信息发送部对应,进行步骤S20的发送的通信部19c与异常信息发送部对应。另外,进行步骤S21的接收的通信部19c与电流信息接收部以及异常信息接收部对应。
在给定时间以上没有来自第2电源装置1的响应、且判定为接收失败的情况下(步骤S22“否”),信号处理部19通过使逆变器13的动作以及PWM控制信息的算出停止来使向负载2的输出停止(步骤S23)。另外,若第1电源装置1中的PWM控制信息的算出停止,则作为从属电源的第2电源装置1的动作也停止。
另外,信号处理部19将通信异常向主控制部18通知,主控制部18使有通信所涉及的异常的意思显示在操作面板10(步骤S24),结束处理。
另外,通信异常除了因通信线的切断、连接器的连接不良而产生以外,在使应作为从属电源动作的电源装置1误在主电源模式动作的情况下也会产生。
在有来自第2电源装置1的响应、判定为电流信息、动作信息以及异常信息的接收成功的情况下(步骤S22“是”),信号处理部19判定接收到的电流信息所表示的电流是否不足给定的阈值(步骤S25)。另外,进行步骤S25的判定的信号处理部19与判定部对应。
在判定为电流为阈值以上的情况下(步骤S25“否”),信号处理部19基于接收到的异常信息来判定第2电源装置1的状态是否异常(步骤S26)。例如在异常信息表示第2电源装置1的逆变器13处于停止状态的情况下,或异常信息表示过电流等的异常的情况下,信号处理部19判定为有异常。
在判定为电流不足阈值的情况下(步骤S25“是”),或在判定为在第2电源装置1有异常的情况下(步骤S26“是”),信号处理部19通过使逆变器13的动作以及PWM控制信息的算出停止来使向负载2的输出停止(步骤S27)。另外,信号处理部19将状态异常通知给主控制部18,主控制部18使在从属电源中有异常的意思显示在操作面板10(步骤S28),结束处理。
在判定为第2电源装置1正在正常动作的情况下(步骤S26“否”),主控制部18用电流检测部17以及电压检测部16,检测电流检测部17以及电压检测部16检测从自装置向负载2输出的电流以及电压(步骤S29)。然后,主控制部18将自装置中检测得到的电流和从第2电源装置1接收到的电流信息所表示的电流相加(步骤S30)。然后,信号处理部19基于在步骤S30相加得到的电流和自装置中检测到的电压来算出PWM控制信息(步骤S31)。这里算出的PWM控制信息是基于从电源系统整体向负载2输出的电流以及电压的信息,是能控制电源系统整体的输出的信息。
接下来,主控制部18如图6A所示那样,使在步骤S30算出的电流的值显示在电流显示部10a,使在步骤S29检测到的电压的值显示在电压显示部10b(步骤S32)。
另一方面,主控制部18将用于控制焊接机的信息例如用于控制焊丝21的进给的焊丝进给控制信号从控制端子1c发送到焊接机(步骤S33)。焊丝进给控制信号例如是用于控制焊丝21的进给速度、进给的开始以及停止等的信号。
接下来,主控制部18判定驱动指示信号的输入是否持续(步骤S34)。在判定为未输入驱动指示信号的情况下(步骤S34“否”),通过使信号处理部19进行的逆变器13的控制停止来使向负载2的输出停止(步骤S35),结束处理。在判定为正输入驱动指示信号的情况下(步骤S34“是”),主控制部18使处理回到步骤S13,继续向负载2的供电控制。
在如此构成的电源系统中,作为主电源的第1电源装置1从作为从属电源的第2电源装置1取得电流信息,算出控制各电源装置1的输出的PWM控制信息。然后第1电源装置1将算出的PWM控制信息发送到第2电源装置1,作为从属电源的该电源装置1基于在主电源侧算出的PWM控制信息控制输出。因此,在本实施方式1所涉及的电源系统中,能稳定地控制从各电源装置1向负载2输出的电流。
另外,使用者能使用正作为主电源动作的第1电源装置1的电流显示部10a以及电压显示部10b,确认从电源系统向负载2输出的电流以及电压的信息。
进而,通过在正作为从属电源动作的第2电源装置1的电流显示部10a以及电压显示部10b显示给定信息,能够不给使用者带来无谓的混乱。
进而,作为主电源的第1电源装置1在不能接收应从从属电源发送的电流信息的情况下,视作在与作为从属电源的第2电源装置1的通信中有异常,使电源系统整体停止,能确保安全。
进而,另外,就算自装置正输出电流,在从作为从属电源的第2电源装置1输出的电流不足阈值的情况下,主电源的第1电源装置1视作在第2电源装置1中有异常,使电源系统整体停止,能确保安全。
进而,另外,作为主电源的第1电源装置1在作为从属电源的第2电源装置1的动作状态中有异常的情况下,使电源系统整体停止,能确保安全。
进而,另外,通过在这些异常时使电源系统停止,能保全电源系统。
进而,另外,本实施方式1所涉及的电源装置1能通过操作操作部10c,作为主电源以及从属电源的任意的电源发挥功能。因此,即使构成电源系统的主电源故障,通过将作为从属电源发挥功能的电源装置1的动作模式切换到主电源模式,也能容易地再构建电源系统。
进而,另外,本实施方式1所涉及的电源装置1能通过操作操作部10c作为单独的电源发挥功能。
另外,在本实施方式1中,主要说明了使2台电源装置1与公共的负载2并联连接的示例,但也可以使用3台以上的电源装置1构成电源系统。
另外,作为负载2而说明了电弧焊接所涉及的负载,但也可以用作向电弧切断等其他需要大电流的负载供电的电源系统。
进而,另外,本实施方式1所涉及的电源系统能向电弧焊接机输出大电流。
进而,另外,在本实施方式1中,说明了对绝缘变压器型开关电源进行PWM控制的示例,但电源装置1的结构以及控制方式并没有特别限定,可以使用公知的结构以及控制方式。作为公知的控制方式,除了脉冲宽度调制方式以外,例如还能举出脉冲频率调制方式等。
进而,另外,在本实施方式1中,主要说明了在正作为从属电源动作的电源装置1中有异常的情况下使电源系统整体停止的示例,但也可以构成为若作为电源系统整体没有问题就继续向负载2供电。例如多个从属电源并联连接,设置将发现异常的电源装置从电源系统阻断的阻断继电器等,若能用剩余的电源装置1提供所需要的电力,就使正在正常动作的多个电源装置1继续动作。
(实施方式2)
实施方式2所涉及的电源系统,由于PWM控制信息、电流信息等的收发定时与实施方式1不同,因此以下主要说明上述相异点。由于其他结构以及作用效果与实施方式1同样,因此在对应的部位标注同样的附图标记并省略详细的说明。
图7是表示逆变器13的一个结构例的电路图。电源装置1所具备的逆变器13具有对将第1开关元件13a以及第2开关元件13b串联连接而成的臂、和将第3开关元件13c以及第4开关元件13d串联连接而成的臂并联连接而成的电路。第1到第4开关元件13a、13b、13c、13d例如是IGBT。
在第1到第4开关元件13a、13b、13c、13d的栅极连接信号处理部19,信号处理部19通过向第1到第4开关元件13a、13b、13c、13d的栅极输出周期性通断的PWM信号(脉冲信号)来控制逆变器13的动作。
图8是表示信息的发送定时的时序图。图8中上段以及中段的时序图表示从信号处理部19向逆变器13输出的PWM信号的输出定时。信号处理部19将具有与PWM控制信息相应的所需要的脉冲宽度的有效信号交替向第1开关元件13a以及第4开关元件13d、和第2开关元件13b以及第3开关元件13c输出,由此使逆变器13输出交流。
图8中下段的时序图表示第1以及第2电源装置1发送各种信息的定时。具体地,处于主电源模式的第1电源装置1的信号处理部19在图4的步骤S14所示的处理中确定逆变器13的第1到第4开关元件13a、13b、13c、13d全都成为断开的期间,将表示逆变器13的动作状态的动作信息以及PWM控制信息经由通信部19c发送到作为从属电源的第2电源装置1。
同样地,处于从属电源模式的第2电源装置1的信号处理部19,在图4的步骤S19所示的处理中确定逆变器13的第1到第4开关元件13a、13b、13c、13d全都成为断开的期间,将自装置中检测得到的电流信息经由通信部19c发送到主电源的第1电源装置1。另外,信号处理部19在图4的步骤S20所示的处理中确定逆变器13的第1到第4开关元件13a、13b、13c、13d全都成为断开的期间,将表示自装置的逆变器13的动作状态的动作信息、表示有无异常的异常信息经由通信部19c发送到作为主电源的第1电源装置1。
根据如此构成的实施方式2所涉及的电源系统,各电源装置1由于是在PWM信号的停歇(off)期间收发PWM控制信息的结构,因此能避免逆变器13的动作所引起的噪声附到该PWM控制信息中,能使电源装置1间的通信稳定性提升。因此,能兼顾PWM控制信息的高速通信和通信稳定性的提升。
同样地,各电源装置1由于是对于PWM控制信息的算出所需的电流信息、其他各种信息也在PWM信号的停歇期间收发该信息的结构,因此能避免逆变器13的动作所引起的噪声附到该信息中,能提升电源装置1间的通信稳定性。
(实施方式3)
实施方式3所涉及的电源系统在对应于动作状态切换各电源装置1的通信方式这一点、和各电源装置1输出焊丝21的进给控制信号这一点上,与实施方式1以及2不同,因此以下主要说明上述相异点。由于其他结构以及作用效果与实施方式1同样,因此在对应的部位标注同样的附图标记并省略详细的说明。
图9是概念性表示焊接中的通信状态的框图,图10是概念性表示非焊接中的通信状态的框图。焊接机具备从焊丝提供源5引出焊丝21并向焊炬20进给的第1进给部3以及第2进给部4,第1以及第2电源装置1向第1进给部3以及第2进给部4分别输出进给控制信号。其中与电流输出同样,多个电源装置1中的第1电源装置1,作为通过经由通信线向其他电源装置1发送表示焊丝的进给速度的速度信息,控制第2电源装置1的焊丝21的进给的主机发挥功能。第2电源装置1接收作为从第1电源装置1发送的速度信息、基于接收到的速度信息来控制焊丝21的进给的从属发挥功能。
焊丝提供源5能向焊炬20放出焊丝21地将其存放。焊丝21例如是实芯焊丝,作为自耗电极发挥功能。焊丝提供源5是以卷成螺旋状的状态存放在桶包装的包装焊丝或卷绕在焊丝卷筒的卷筒焊丝。
第1进给部3具有配置在焊炬20侧、在能夹着焊丝21的位置对置的1对辊,至少一方的辊被电动机旋转驱动。第1进给部3与第1电源装置1连接,该电源装置1通过将焊丝进给控制信号向第1进给部3输出来控制第1进给部3的焊丝21的进给。焊丝进给控制信号是表示焊丝21的进给速度、即辊的旋转速度的信号,对焊丝21的进给进行速度控制。另外,在焊接动作中的情况下,第1电源装置1将表示焊丝21的进给速度的进给速度信息和动作信息以及PWM控制信息一起发送到第2电源装置1。
在焊接动作中,如图9所示那样,进给速度信息、动作信息以及PWM控制信息作为给定量数据、例如32比特的数据在非分组通信中被发送到第2电源装置1。即,电源装置1在直接通信模式下收发信息。
另一方面,在非焊接动作中的情况下,例如在进给焊丝21的点动(inching)动作中的情况下,如图10所示那样,第1电源装置1将表示焊丝21的进给速度的进给速度信息和动作信息一起发送到第2电源装置1。在非焊接动作中,进给速度信息以及动作信息在分组通信下被发送到第2电源装置1。即电源装置1在命令通信模式收发信息。
第2进给部4,配置在焊丝提供源5侧,在能夹着焊丝21的位置具有对置的1对辊,至少一方的辊被电动机旋转驱动。第2进给部4与第2电源装置1连接,该电源装置1通过将焊丝进给控制信号向第2进给部4输出,来控制第2进给部4的焊丝21的进给。
特别在焊接动作中的情况下,如图9所示那样,第2电源装置1接收从第1电源装置1在非分组通信发送的进给速度信息、动作信息以及PWM控制信息,将与接收到的进给速度信息相应的焊丝进给控制信号向第2进给部4输出,来控制第2进给部4的焊丝21的进给。
另一方面,在非焊接动作中的情况下,如图10所示那样,第2电源装置1接收从第1电源装置1分组通信的进给速度信息以及动作信息,将与接收到的进给速度信息相应的焊丝进给控制信号向第2进给部4输出,由此控制第2进给部4的焊丝21的进给。
另外,也可以根据需要在第1进给部与第2进给部之间配置暂时存放焊丝21的缓冲装置。
图11是概念性表示从属侧的通信方式的切换方法的过渡图。主机侧的电源装置1通过有无驱动指示信号的输入将信息的通信方式在命令通信模式与直接通信模式之间进行切换。具体地,第1电源装置1在焊接动作中选择直接通信模式,在非焊接动作中选择命令通信模式。第2电源装置1对应于与第1电源装置1的通信状况切换为与第1电源装置1相同的通信方式。
具体地,在不输出焊接所涉及的电流的非焊接动作中,第1电源装置1以及第2电源装置1选择命令通信模式来收发信息。第1以及第2电源装置1以分组通信收发进给速度信息来对第1以及第2进给部3、4进行速度控制,执行焊丝21的点动等。
在非焊接动作中对第1电源装置1输入驱动指示信号的情况下,该电源装置1将焊接开始指示或通信模式切换请求以分组通信发送到第2电源装置1。第2电源装置1在接收到焊接开始指示或通信模式切换请求的情况下,将表示接收到该指示的响应信号发送到第1电源装置1,将通信方式切换为命令通信模式。第1电源装置1在接收到针对焊接开始指示的来自第2电源装置1的响应信号的情况下,切换为命令通信模式。
以后在焊接动作中,第1以及第2电源装置1在直接通信模式下收发各种信息。具体地,将动作信息、PWM控制信息、进给速度信息等作为32比特的数据收发。
在没有驱动指示信号的输入的情况下,即在焊接动作停止的情况下,第1电源装置1将输出零的PWM控制信息以非分组通信发送到第2电源装置1,将通信方式切换为命令通信模式。所谓输出零的PWM控制信息,是占空比相当于零的信息。第2电源装置1在接收到给定时间、例如20m秒以上的输出零的PWM控制信息或命令通信模式的信息的情况下,主动将通信方法切换成命令通信模式。因此,能在焊接结束时将第1以及第2电源装置1的通信方式确实地切换成命令通信模式。
根据如此构成的实施方式3所涉及的电源装置,能在需要高速通信的焊接中,以非分组通信即直接通信模式收发信息,在不需要高速通信的非焊接中,以分组通信即命令通信模式收发多样的信息。
另外,能在焊接动作的开始以及结束时确实地切换第1电源装置1以及第2电源装置1的通信方式。
本次公开的实施方式在全部点上都是例示,不应认为是限制。本发明的范围并不是上述的意义,而是由权利要求书示出、意图包含与权利要求书等同的意义以及范围内的全部变更。
附图标记的说明
1 电源装置
2 负载
3 第1进给部
4 第2进给部
5 焊丝提供源
1a 正输出端子
1b 负输出端子
1c 控制端子
10 操作面板
10a 电流显示部
10b 电压显示部
10c 操作部
10d 动作模式显示部
11 输入部
12 整流器
13 逆变器
13a 第1开关元件
13b 第2开关元件
13c 第3开关元件
13d 第4开关元件
14 变压器
15 整流平滑器
16 电压检测部
17 电流检测部
18 主控制部
19 信号处理部
19a 控制信息算出部
19b PWM控制部
19c 通信部
20 焊炬
21 焊丝
22 母材

Claims (15)

1.一种电源系统,具备与公共的负载并联连接的多个电源装置,
第1电源装置具备:
算出用于控制向所述负载输出的电压或电流的控制信息的控制信息算出部;
基于在该控制信息算出部算出的控制信息来控制向所述负载输出的电压或电流的控制部;和
将在所述控制信息算出部算出的控制信息发送到第2电源装置的控制信息发送部,
所述第2电源装置具备:
接收从所述第1电源装置发送的控制信息的控制信息接收部;
基于在该控制信息接收部接收到的控制信息来控制向所述负载输出的电压或电流的控制部;
检测从自装置向所述负载输出的电流的电流检测部;和
将表示在该电流检测部检测到的电流的电流信息发送到所述第1电源装置的电流信息发送部,
所述第1电源装置还具备:
接收从所述第2电源装置发送的电流信息的电流信息接收部;
检测从自装置向所述负载输出的电流的电流检测部;和
检测从自装置向所述负载输出的电压的电压检测部,
所述控制信息算出部基于在所述电流信息接收部接收到的电流信息所表示的电流、在所述第1电源装置所具备的所述电流检测部检测到的电流和在所述电压检测部检测到的电压来算出用于控制向所述负载输出的电压或电流的控制信息。
2.根据权利要求1所述的电源系统,其中,
所述第1电源装置以及所述第2电源装置具备示出自装置的动作状态的显示部,
所述第1电源装置的显示部,在所述第1电源装置正动作的情况下,对将在所述第1电源装置检测到的电流和在所述电流信息接收部接收到的电流信息所表示的电流相加得到的电流、以及在所述电压检测部检测到的电压进行显示,
所述第2电源装置的显示部,在所述第2电源装置正动作的情况下显示给定信息。
3.根据权利要求1或2所述的电源系统,其中,
所述第1电源装置的控制部,在所述电流信息接收部未接收到电流信息的情况下使自装置的动作停止。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的电源系统,其中,
所述第1电源装置具备:
判定在所述电流信息接收部接收到的电流信息所表示的电流是否不足给定的阈值的判定部,
所述第1电源装置在该判定部判定为不足阈值的情况下,使自装置的动作停止。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的电源系统,其中,
所述第2电源装置具备:
将表示自装置有无异常的异常信息发送到所述第1电源装置的异常信息发送部,
所述第1电源装置具备:
接收从所述第2电源装置发送的异常信息的异常信息接收部,
所述第1电源装置的控制部对应于在所述异常信息接收部接收到的异常信息使自装置的动作停止。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的电源系统,其中,
所述多个电源装置向电弧焊接所涉及的负载进行供电。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的电源系统,其中,
所述电源装置具备:
用于控制向所述负载输出的电压或电流的逆变器,
所述控制部通过向所述逆变器输出脉冲信号来控制向所述负载输出的电压或电流,
所述控制信息发送部在所述控制部所输出的脉冲信号的停歇期间发送控制信息。
8.根据权利要求7所述的电源系统,其中,
所述电流信息发送部在所述控制部所输出的脉冲信号的停歇期间发送电流信息。
9.根据权利要求1~8中任一项所述的电源系统,其中,
所述第1电源装置以及所述第2电源装置在未向所述负载输出电压或电流的情况下,以分组通信收发信息,在正向所述负载输出电压或电流的情况下,以收发给定量数据的非分组通信收发信息。
10.根据权利要求9所述的电源系统,其中,
所述第2电源装置以非分组通信收发信息,在未接收到所述控制信息给定时间以上的情况下,将通信方式切换为分组通信。
11.一种电源装置,向负载输出电压以及电流,所述电源装置具备:
电流检测部,其检测向所述负载输出的电流;
电压检测部,其检测向所述负载输出的电压;
电流信息接收部,其接收表示从其他电源装置向所述负载输出的电流的电流信息;
控制信息算出部,其基于在该电流信息接收部接收到的电流信息所表示的电流、在所述电流检测部检测到的电流和在所述电压检测部检测到的电压,来算出用于控制向所述负载输出的电压或电流的控制信息;
控制部,其基于在该控制信息算出部算出的控制信息来控制向所述负载输出的电压或电流;和
控制信息发送部,其将在所述控制信息算出部算出的控制信息发送到所述其他电源装置。
12.根据权利要求11所述的电源装置,其中,
所述电源装置具备:
电流信息发送部,其将表示在所述电流检测部检测到的电流的电流信息向所述其他电源装置发送;
控制信息接收部,其接收从所述其他电源装置发送的控制信息;和
操作部,其用于选择基于在所述控制信息算出部算出的控制信息的第1控制方式以及基于在所述控制信息接收部接收到的控制信息的第2控制方式,
所述控制部在所述第1控制方式被选择的情况下,基于在所述控制信息算出部算出的控制信息来控制向所述负载输出的电压或电流,在所述第2控制方式被选择的情况下,基于在所述控制信息接收部接收到的控制信息来控制向所述负载输出的电压或电流。
13.根据权利要求11或12所述的电源装置,其中,
在未向所述负载输出电压或电流的情况下,以分组通信收发信息,在正向所述负载输出电压或电流的情况下,以收发给定量数据的非分组通信收发信息。
14.根据权利要求12所述的电源装置,其中,
在未向所述负载输出电压或电流的情况下,以分组通信收发信息,在正向所述负载输出电压或电流的情况下,以收发给定量数据的非分组通信收发信息,
在以非分组通信收发信息、并在给定时间以上未接收到所述控制信息的情况下,将通信方式切换成分组通信。
15.根据权利要求11~14中任一项所述的电源装置,其中,
对电弧焊接所涉及的负载进行供电。
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