CN1084861C - 能量吸收器 - Google Patents

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Abstract

一种能量吸收器，它的最简单实施例是一对背对背安装在一条公共轴线的剪切阻尼器。每台剪切阻尼器具有一个由诸如铅制成的中心芯体，它被一件由刚性板、最好是被弹性材料隔开的刚性板制成的叠层结构物所包围。芯体和围绕的叠层制件被压紧在一对远端板和一块由两个阻尼器共用的端板之间。公共端板可连接至一件结构构件，而远端板连接至另一件结构构件，以阻尼它们之间的相对运动。吸收器能阻尼由风力至地震等力引起的多种运动直至振动，一般讲，如在重型机械、滚动座架或压力水管中的振动。

Description

能量吸收器
技术领域
本发明涉及能量吸收器。更具体地说，本发明涉及能在广泛应用领域内应用的剪切阻尼器。
背景技术
对此说明书而言，一台剪切阻尼器即意味一台周期性剪切能量吸收器，这一类型的能量吸收器在WO94/13974、US4117637、US4499694、US4593502和US471397中都有过说明，此处已通过参考将它们的说明加以包括。剪切阻尼器主要已应用于结构物对地震的隔离中。地震隔离涉及将结构物的固有周期延长至激励运动周期范围以上。这样，通过去耦，降低了传输给建筑物的力。添加阻尼机制以消耗相关联的能量，从而控制位移，并进一步降低传输给结构物的加速度，这就建立了一个抗地震系统。这种抗震方法对固有周期少于1.5秒的结构物是合适的。在史克耐(Skinner)等人的文章(见说明书结尾的参考目录)中对地震隔离的原理进行了更多的说明。
迄今为止，已设计了此类能量吸收器是作为重量支承的，在此技术领域中称作铅橡胶支承。即，将要对感生运动进行阻尼的结构物或部分结构物放置在支承的顶部，而支承本身则或放置在地基上，或放置在结构物的另一部分上。这些装置用来吸收地震或风力负载，但能抵抗较小的力。
一些时间来，已知能量吸收器可用作阻尼器，以控制固有周期大于1.5秒的高层结构的弹性和塑性变形(司开松(Svawthorn)等人，1995)。可将阻尼器横向放置在结构物或部分结构物之间以阻尼运动。可加以阻尼的运动可是十分微小的。
剪切阻尼器除了用作支承以阻尼结构物感生运动外，在其它一些场合也是很有用的。例如，剪切阻尼器可用于阻尼诸如在机械、水电站等的压力水管中的振动，也可用于阻尼诸如重型卡车、铁路货车、车厢或发动机等滚动座架的振动，或任何类似的振动。
本发明的目的是在获得这一迫切要求的方面进行一些工作，或至少为公众提供一种有用的选择。
发明内容
广泛说来，本发明的要点是一种能量吸收器，该能量吸收器包括：
一对背对背沿一条公共轴线安装的剪切阻尼器，每一所述阻尼器包括一对刚性的端板、一件由能相互滑移刚性板构成的叠层结构物、以及一个可塑性变形材料制成的芯体，芯体放置在从所述端板一端的内表面至另一所述端板的内表面的、穿过所述刚性板的中心孔中；
装置，用于相互相向推动所述端板，以便将每一所述芯体保持在至少趋近所述可塑性变形材料的剪切屈服应力的水力静压下；
这两块位于所述阻尼器对远端的端板可共同与一个结构物的一个第一部分连接；
这两台阻此器在它们的毗邻端部具有一块公共端板，所述公共端板可与一个结构物的一个第二部分连接；
在每台所述阻尼器中的芯体平均横截面面积约为每一所述阻尼器平均总横截面面积的5％至95％；
此布置和结构是这样的，即在应用所述能量吸收器中，当与第一和第二结构物或部分结构物连接时，阻尼其间的相对运动。
最好每一所述芯体是铅的。
替而代之的是所述芯体是高纯度的铝、锡、锌、铁或铟，或是铅、铝、锡、锌、铁或铟的合金，或任何超塑性合金，或其它具有低工作硬化速率的材料。
在另一替代方案中，如US4713917说明的那样，每一所述芯体是密集充实的颗粒材料。
最好所述颗粒材料是钢、玻璃珠、氧化铝、碳化硅或任何其它相似的硬质颗粒材料。
替而代之的是，所述颗粒材料是颗粒状的铁、铅、铝或其它类似的硬度较小的材料。
最好，所述端板和所述刚性板是钢的。
替而代之的是，所述端板和所述刚性板是铝或铝合金的。
替而代之的是，所述端板和所述刚性板是陶瓷材料，或其它合适的材料。
最好，所述刚性板由弹性材料加以隔开。
最好，所述弹性材料是橡胶。
最好，相互相向推动所述端板的所述装置包括一对夹紧构件，它们将所述远端板相互相向地夹紧。
最好，位于所述远端的所述端板对可借助一件与所述夹紧构件连接的连接构件与所述第一结构物连接。
最好，所述支承的所述公共端板可借助一件安装构件安装至一件结构物的第二部分上。
最好，所述安装构件是一件所述公共端板的横向延伸物。
最好，每一所述芯体的平均横截面面积约为所述支承的平均总横截面面积的50-95％。
最好，每一所述芯体的所述横截面面积约为所述支承的平均总横截面面积的50％。
最好，每一所述芯体具有规则几何形状的横截面。
最好，每一所述芯体是圆柱形的。
替而代之的是，每一所述芯体具有方形横截面。
替而代之的是，每一所述芯体具有几何形状变化的横截面。
最好，从侧视图看时，每一所述芯体具有砂漏形状。
最好，每一所述阻尼器具有几何形状规则的横截面。
在一个替代方案中，所述规则横截面是圆形的。
在另一个替代方案中，所述规则横截面是方形的。
在另一个替代方案中，所述规则横截面是矩形的。
在另一个替代方案中，所述规则横截面是椭圆形的。
最好，在每一所述端板的内表面和所述公共端板的内表面与每一所述剪切阻尼器的芯体端部之间具有一种结合。
最好，所述结合是一种机械结合。
最好，所述机械结合是通过对所述端板的内表面刻上凹槽形成的。
最好，所述凹槽是圆形或螺旋形状的。
替而代之的是，所述机械结合通过钎焊形成。
替而代之的是，所述结合通过粘接形成。
替而代之的是，所述结合通过热补橡胶形成。
替而代之的是，所述凹槽具有直线凹槽形式，并与由所述吸收器阻尼的力的运动方向成直角。
替而代之的是，所述凹槽具有直线凹槽形式，并与由所述吸收器阻尼的力的运动方向成任意角度。
替而代之的是，所述凹槽是由喷丸处理或喷砂产生的。
替而代之的是，所述凹槽具有图3a-d中说明的任何一种形状。
最好，所述芯体是圆柱形时，钢和弹性材料的所述交错层形成一个套于其上的环。
最好，当所述芯体是铅时，所述水力静压从约5MPa至约80MPa。
较受推荐的是，当所述芯体是铅时，所述水力静压等于约从10MPa至30MP。
最受推荐的是，当所述芯体是铅时，所述水力静压约为50MPa。
最好，所述能量吸收器的所述芯体包含镶嵌于其中的元件，元件材料硬于芯体材料，从而在阻尼期间减少芯体材料的迁移。
最好，所述元件布置成能在所述芯体的变形平面中提供刚度。
最好，当所述芯体是铅，而所述元件是金属、碳纤维、玻璃纤维，或其它硬于铅的材料。
最好，所述元件的形状为杆、线、带、网、盘、或类似形状。
在一个替代实施例中，所述元件包括在所述叠层结构物中的所述刚性板，所述刚性板通过可塑性变形材料的所述芯体、基本横越每一所述剪切阻尼器的整个横截面而延伸，从而所述芯体是间隔的，由芯体材料和刚性板的交错层构成。
在另一个实施例中，广泛地说，本发明的要点是一种能量吸收器，该能量吸收器包括：
两对剪切阻尼器，每对剪切阻尼器背对背地沿一条公共轴线而安装，每一所述阻尼器包括一对刚性的端板、一件由能相互滑移刚性板构成的叠层结构物、以及一个可塑性变形材料制成的芯体，芯体放置在从所述端板一端的内表面至另一所述端板的内表面的、穿过所述刚性板的中心孔中；
装置，用于相互相向推动每一所述对的所述端板，以便将每一所述芯体保持在至少趋近所述可塑性变形材料的剪切屈服应力的水力静压下；
这两块位于每一所述阻尼器对远端的端板是相互连接的；
每一所述对的这两台阻尼器在它们的毗邻端部具有一块公共端板，一对所述对的所述公共端板连接至第一结构物上，而第二夺所述对的所述公共端板连接至第二结构物上；
在每台所述阻尼器中，芯体的平均横截面面积约为每一所述阻尼器的平均总横截面面积的5％至95％；
此布置和结构是这样的，即在应用所述能量吸收器中，当与第一和第二结构物或部分结构物连接时，阻尼其间的相对运动。
广泛地说，本发明的要点在于如上所述的能量吸收器，该能量吸收器与两件结构物或一件结构物的两个部分相结合，以阻尼其间的运动。
广泛地说，本发明的要点在于一种能量吸收器，它基本如参照图1至3d和7至17在此处说明的一样。
在另一实施例中，广泛地说，本发明的要点是，一种阻尼方法，用于阻尼两件结构物之间、或一件结构物的两个部分之间的相对运动，此阻尼方法包括选择一台如文中限定的、具有能量吸收性能的能量吸收器，以阻尼预计作用在所述两件结构物或一件结构物的两个部分上的力，以及将所述能量吸收器的相应连接构件连接至所述两件结构物或一件结构物的两个部分上。
在另一实施例中，广泛地说，本发明的要点是一种方法，用于生产如文中限定的能量吸收器，此种方法包括：
由一块所述端板和一些所述刚性板以及所述弹性材料(如出现的话)制成叠层制件；
将阻尼材料塞插入所述阻尼器的芯体中，并将另一所述端板固定在所述叠层制件上；
使所述阻尼器的所述端板承受一个压力，且承受压力的时间足以使所述阻尼材料变形进入通过毗连所述芯体的所述刚性板和弹性材料的中心孔侧的间隙中，并进入所述阻尼器的端板内表面的截痕中。
最好，所述阻尼材料塞是铅，而所述端板承受的压力至少为50MPa。
最好，当所述压力为50Mpa时，它至少要作用5分钟。
最好，所述端板承受的压力至少为100MPa。
广泛说来，本发明要点也在于应用说明书单独或总体涉及或指出的零件、部件及特征，以及任何两个或多个所述零件、部件及特征的任何组合或所有组合，也在于此处提及的具体事物，虽然是本领域已知的、与本发明涉及的等效物，但只要单独规定，则这样的等效物也认为包含于此。
本发明的要点在于前述结构，也在于下述实例给出的预计结构。
附图概述
现将参照附图，对本发明的一个最佳形式进行说明，其中：
图1是本发明提出的一种吸收器的顶视图。
图2是图1中沿II-II的截面图。
图3一个详细的截面图，表示与一个铅芯形成机械结合的一块端板内表面的截痕。
图3a-d是以大于图3的比例表示的截面图，展示端板表面与铅芯之间机械结合的供选择的形状。
图4是本发明提出的一种吸收器在±10μm情况下试验时的力一位移滞后曲线。
图5是本发明提出的一种吸收器在±1.1mm情况下试验时的力一位移滞后曲线。
图6是本发明提出的一种吸收器在±6.9mm情况下试验时的力一位移滞后曲线。
图7是本发明提出的能量吸收器的第二实施例的顶视图。
图8是沿图7中VIII-VIII的截面图。
图9是本发明实施例沿图10中的IX-IX的视图，图9中所示为与槽形桁梁连接时的位置。
图10是与图8所示相同的第二实施例的视图，能量吸收器与之安装的安装构件位于两根桁梁之间。
图11是沿图12中XI-XI的截面图，它由图7-10中所示的两台能量吸收器平行地相互联接而成。
图12是图11中实施例的顶视图。
图13a-f表示图1-3和7-12中能量吸收器的芯体的各种替代性形状。
图14a是本发明提出的能量吸收器芯体的示意性截面图，其中加强盘已被嵌入，以减少芯片材料的迁移。
图14b是经改变后的图2所示能量吸收器的横截面图，该吸收器具有芯体材料和刚性板的交替层。
图15是另一芯体的立体图，其中一对加强铁丝环已引入到本发明提出的能量吸收器的芯体中。
图16是矩形芯体中一对杆的截面图，用以增加刚度以减少芯体材料的迁移。
图17a-g是欲镶嵌在芯体中的加强元件的横截面图。
发明的实施模式
由于现代结构物的发展，对构筑结构物的材料也提出了新的要求。相应地，已开发了新技术以对付日益增大的结构物提出的新问题。本发明提出的能量吸收器可用于阻尼十分高的结构物受风力影响而产生的小而持续的振动，也可用于降低与地震运动相关联的大幅度倾斜。这是通过“附加阻尼”或“补充阻尼”的概念而达到的，这一概念涉及将许多小的阻尼装置分布在整个结构物中，以获得结构物阻尼作用的均匀增加。此外，本发明提出的吸收器也可用于增加吸收器安装于其中的建筑物的刚度。
铅剪切阻尼器
本发明能量吸收器的最佳实施例称为铅剪切阻尼器。铅剪切阻尼器是一个紧凑的装置，对十分微小的位移都很敏感。在低至±2μm的位移时，也可获得相当滞后的阻尼。通过将许多小容量装置分布在整个结构物中，可用作柔性结构物的“附加”或“补充”阻尼。这一措施对那些其周期落于地震隔离的实际范围以外的结构物是适宜的。这样获得的阻尼的均匀分布可建立一个高度受阻尼的结构物。
铅剪切阻尼器的最佳范围是从±2μm至±10mm。应用较大的装置可得到较大的位移，但是灵敏度随尺寸增大而减小。一个100mm位移的阻尼器将开始给出在20μm的可观的滞后阻尼。这样的一种阻尼器具有幅度为四个星级的动力范围。应用本发明能量吸收器样机获得的力在1KN至200KN的范围。本发明的铅剪切阻尼器能经受在设计范围振幅下的成千上万个周期，而不会有性能恶化或需维修。
此装置的阻尼作用是通过铅芯的塑性变形获得的。这在保持机械性能不变的同时，使塑性能量得以耗散。这是通过铅的动力学和亚动力学的重结晶获得的[见蒙梯(Monti)等人的文章，(1995)]。铅剪切阻尼器最好设计成能包含在柔性结构物的任何挠曲部位中，在这些部位上位移可转换成阻尼，诸如梁柱中的交叉支柱、抗力矩框架、或重型管道工程或工业设备的悬垂形桁梁。
本发明提出的剪切阻尼器具有一个为可塑性变形材料的芯体，其周围围绕有刚性板，在刚性板之间放置有弹性或低摩擦系数的材料。在芯体的两端有一对端板。芯体最好由纯铅制成。但是，铅、铝、锡、锌、铁、铟的合金，超塑性合金或具有低工作硬化速率的其它材料也可应用。高纯度的铝、锡、锌、铟或铁也可使用。还可能使用密实充填的颗粒状材料，诸如砂子、钢丸、玻璃珠、氧化铝、碳化硅或任何其它硬质颗粒状材料作为芯体。硬度不大的、诸如铁、铅、铝和其它类似物质的密实充填颗粒状材料也可使用。围绕芯体的叠层结构物最好由钢板构成，在钢板之间放置着橡胶。但是，叠层结构物可由任何板的结构组成，只要它们能在感生运动期间，相互相对横向移动，以便对芯体施加剪切力。芯体也可由一叠板构成，板之间夹有低摩擦系数的材料，以便使它们得以相互滑移。
附图的详细描述
请参看图2，本发明第一实施例提出的能量吸收器由一对沿公共轴线、端部对端部而安装的铅剪切阻尼器构成。上铅剪切阻尼器包括一块远端板10、一个铅芯28、一块公共端块18和一件套在铅芯28上的环形叠层制件。叠层制件由一块具有第一厚度的环形钢板22及一组钢板26组成，每块钢板26也是环形的，但厚度较小，并由橡胶层24隔开。下铅剪切阻尼器的结构与此相同。端板12和10借助穿过孔29的固定螺丝32固定在位。
在此结构物的相对端有一对用六个夹紧螺栓30推压在一起的圆形夹紧板14和16，夹紧螺栓30穿过上夹紧板14的孔31，进入夹紧板16中相对应的螺纹孔中。螺栓30最好是摩擦螺栓，但任何其它能将螺栓锁紧在位的装置也可应用。
为获得端板10、12和18与铅芯28之间的机械结合，板10和12的内表面及板18的两个表面均制有凹槽，这样，当夹紧板14和16推压在一起时，铅就变形进入凹槽11中。图3中的槽11位于端板的每一相关表面上具有螺旋形状。
图3a至d中的截面表示其它可能的凹槽形状，由它们可得到铅与钢的适当机械结合。当凹槽制成直线形状时，主凹槽线最好与输入给阻尼器的力的方向成直角。板10和12的内表面以及板18的两个表面可进行喷丸、喷砂或喷涂一层粗糙表面以形成凹槽。
在另一实施例中，可在板10、12和18的相关钢表面与铅芯28的端部之间设置一层橡胶层，并将橡胶热补或粘接在位。铅也可用钎接或其它方法与钢相结合。
螺栓30要拧紧到此处的水力静压达到芯材剪切应力屈服压力的量级。在最佳实施例中，芯材是铅，水力静压约大于5MPa，最好在约10MPa和80MPa之间。压力的较好范围是从约10MPa至约30MPa。而最受推荐的压力是约50MPa。
在生产本发明提出的吸收器时，两个阻尼器是在不插入远端板10和12以及铅芯或铅塞28的情况下进行组装的。端板10和12用固定螺丝32固定在位，然后将端板例如放在液压机中，对它们至少施加五分钟至少为50MPa的外加压力，这样，芯28中的铅就变形进入板24的芯边缘和弹性材料28之间的间隙及端板10、12和18内表面的凹槽11中。当压力较大时，则保持时间少于5分钟就足够了。
施加在芯上的压紧压力最好与芯的压紧屈服压力的量级相同。当铅剪切阻尼器中为铅的情况下，它为50MPa。
在图1至3中所示的实施例中，由铅芯构成的剪切阻尼器的平均横截面面积百分比约为50％。这样获得的弹性刚度约位于此实施例的中间范围。如果铅的横截面百分比增加，则刚度增加，如果铅的横截面百分比减少，则弹性增加。
在运行中，夹紧环14和16的端部15和17容纳一件连接构件(未表示)，它由螺栓33进行连接。此连接构件将一件结构物或一件结构物的一部分与能量吸收器相接。公共端板18具有一个法兰20，它也可借助螺栓33将一件连接构件与另一件结构物或结构物的一部分相连接。
图7-10中展示的本发明的第二实施例与结合图1-3说明的第一实施例基本相同。对于相同的结构，可参考图1-3的说明。
能量吸收器也包括一对剪切阻尼器，它们具有远端板10和一块公共端板18。芯28由夹紧板14压紧在一起。在图7-10中每一幅的左侧，如在图1和2中展示的实施例一样，通过螺栓安装了一件结构物组件。第二实施例在此处的结构与第一实施例的不同之处在于，连接构件34是一件与公共端板18成一体的延伸件。在所示实施例中，构件34具有6个由其穿过的孔36，使用时，它们可用于将其与结构物构件进行连接。连接构件34具有一对狭缝38，当能量吸收器组装完后，它们得以使夹紧螺栓30由此穿过。
在图9和10中展示了一种将连接构件34与结构物构件进行连接的模式。桁梁40具有U形截面。桁梁40由一件主构件42及侧构件41和43构成，侧构件41和43与主构件42成直角而伸展。如图10所示，本发明提出的一件能量吸收器可与一对桁梁40进行连接。在每一主构件42的位于侧构件41和43之间的表面上设置了一块连接板45，此连接板45具有6个孔47，它们设置成与穿过连接构件34的孔36相对准。在一个最佳实施例中，一个摩擦螺栓44通过孔36和47，并用螺母46加以固定。借助这一方法，一对桁梁40，如图7-10所示地与能量吸收器的连接构件34相连接。
诸如铆接或焊接等其它连接方法也可采用。由能量吸收器阻尼的循环数目将确定需要连接的方法。对于遭受经常性风力负载的结构物，所示摩擦螺栓能获得最优的连接。
在图11和12中展示了本发明的另一实施例，其中两对剪切阻尼器平行地连接在一起。每对剪切阻尼器的结构都与图7-10中所示的相同。在图11和12所示的组合件中，每对剪切阻尼器在它们的远端共用公共夹紧构件48、50。与诸如桁梁的结构物构件连接的结构和方法的其它细节可参见图9和10。
图11和12的双对实施例与图1和2及7至10所示实施例的结构不同在于，夹紧板48和50不能与结构物或部分结构物连接。取而代之的是，从每对剪切阻尼器的公共端板18向外伸展的连接构件34可用于这一目的。
在运行中，每对剪切阻尼器与另一对剪切阻尼器串接地进行运行。这使图11和12所示的能量吸收器的行程为图7-10所示的能量吸收器行程的双倍。同时，假如一对阻尼器与另一对阻尼器平行连接，则阻尼力加倍。
可采用各种不同形状的芯体和围绕的叠层制件。图13a-13f展示了六种与实施例使用的圆柱形芯体不同的可选择的芯体。
在图13a中，芯体28的截面是椭圆形的，侧边则是直线的。图13b和c中的芯体28是柱形截面，但侧边是直线。图13d所示的芯体28，其截面是两个相交的椭圆，并有直线的侧边。图13e所示的芯体28具有矩形截面，且截面面积是变化的。在中心的截面面积最小，在两端截面面积最大，从而给出侧面25为弓形形状。
图13f所示的椭圆形芯体28也有变化的截面面积，从而也形成一个弓形的侧面27。
剪切阻尼器芯体形状并不限于图13a-13f所示的实施例，也可在本发明的其它应用中使用其它的实施例。
在有些应用场合，剪切阻尼器在它们工作寿命期间要经受成千上万次的循环，这时就会出现芯体材料向周围板和弹性材料层迁移的趋势。迁移的方向与受阻尼的运动的方向相同。减少这种迁移的一种方法是在芯材中镶嵌加固元件。假如将加固元件定位成，在能量吸收器位移方向给予最大的刚性，则对迁移的减少最有效。在图14、15和16中展示了这一方法的各种可能途径。
在图14a中，在芯材28中镶嵌有盘或板52。盘52的直径可小于芯体28的直径，也可与其相同。盘52的表面最好按图3a-d所示的相同方法刻有凹槽，以有助于芯材迁移的延迟。这样的实施例实际上是一种叠层结构，在制作时，可不在芯体中镶嵌加固元件。相反，一个叠层制件可由交替的芯体28和盘52制成。
在图14b中展示了一对背靠背的剪切阻尼器，其中每块钢板21与图2所示的环形不同，是基本横越能量吸收器的每一剪切阻尼器的横截面而延伸的。与每块板21交错的是一层铅层19(一种最佳的芯材)。在每一铅层19周边围绕着一个橡胶(一种最佳的弹性材料)环24。此组装件的其余部分与图2所示的相同。公共端板18将此对阻尼器分开。远端板10和12按图2说明的方式夹紧在夹紧板14和16之间。
在运行中，相对图14b而言，由于运动从这一侧至那一侧受到阻尼，因而板21在运动被吸收器所阻尼的方向起减少铅迁移的作用。在此应用中，铅在两侧进入橡胶环24的迁移都减少。
如在其它实施例中那样，板21接触铅层19的上和底表面最好都刻有凹槽，以增加它们之间的机械结合。
在又一实施例中，环24可完全取消，而铅层19则延伸至与板21相同的周边。
在图15所示的实施例中，在芯材28中镶嵌了连续的钢丝环54，其横截面如图17所示。图14a和15中的每个芯体28都是圆柱形的。
图16中的芯体28具有矩形横截面。镶嵌在芯体28中的是一对加强杆56。加强杆56的数目及它们的布置可根据芯体总体形状而加以改变。
在图17a-g中展示了钢丝54或杆56的各种可能的横截面。在图17a中的杆或钢丝59是圆形的。在图17b和c中的钢丝或杆59是椭圆形的。在图17d和f中的钢丝或杆60具有矩形横截面。在图17e中所示的线或杆61具有方形横截面。图17g中钢丝或杆62的横截面大致像字母“S”。
用于减少芯材迁移的加固元件可由若干不同材料制成的。但元件的刚度必须大于芯材本身的刚度。在芯体变形平面具有刚性也是有利的。
实施例1：第一实施例的试验
六台所示实施例的装置在双剪切试验台(750KN)(750千牛)和新西兰的格雷斯菲尔德的企鹅工程有限公司(Penguin EngineeringLimited)的Instron试验机(250KN)上进行试验。试验台的操作见1995年罗滨逊(Robinson)的文章。被试验装置的设计位移的量级为±2μm至±10mm。在从±2μm至±17mm的整个范围试验均很成功。
经试验的第二实验装置在其整个工作范围内的不同振幅下经受了1226次循环，包括在±0.7mm下的一个1000循环的试验，这时在装置的滞后性能方面略有改变。结果公布于此的装置在一个位移范围内经受了217次循环，包括在±1.7乘以设计位移的三次循环，装置的滞后性能略有改变。
图4至6中的曲线展示了受试验装置在整个位移范围内的滞后性能。这些曲线分别表示在十分小(±10μm)、中等(±1.1mm)和大(±6.9mm)位移情况下的滞后性能。
试验程序已表明，铅剪切阻尼器能像最完善的塑料装置一样运转。它能在低至2μm的位移下提供显著的滞后阻尼，并能提供四个量级大小的可靠的运行位移范围。在1000次循环的持续试验后，它显示了稳定、可靠的性能。其工作范围的顶端有大的位移后，装置仍像在底端进行试验时一样灵敏。当位移为工作范围的两个量级时，阻尼器还可在多次循环下进行可靠的阻尼。但是，弹性体会由于超过其弹性极限而伸长和破裂。
实例2：第二实施例的试验
应用实例1中的相同试验机对图7和8说明的原型能量吸收器进行了试验。本发明第二实施例提出的能量吸收器在不同振幅下经受了141440次循环的试验，直至试验机本身失效。吸收器在最后一次这样的循环中，其阻尼力为首次循环的15％以内，而这认为在设计参数范围内是合格的。
安装
将本发明提出的能量吸收器分布在整个新和已有的结构物内，能获得对结构物性能的控制。此方案的优异在于能对设计师/工程师指定的部位进行特殊的阻尼。本发明提出的原型铅剪切阻尼器具有滞后性能，它在本质上是“塑性”或“库伦性”的，在阻尼力中显示出十分小的速率依赖关系。经试验的原型阻尼器具有10KN至200KN的阻尼力，并能在2μm至10mm的位移下运转。
本发明提出的能量吸收器适用于将由风力或地震引起的柔性结构物中标尺一端的运动降低至标尺另一端的小振动和小位移。
本发明提出的能量吸收器安装方便，并能建筑师/设计师得有更大的自由度和设计选择。
对商业用装置的预期阻尼力和位移的范围是从十分小的，量级为1N和位移为±0.0001μm至±1mm的阻尼力和位移范围，至十分大的、10GN和位移为±50μm至1.0m的阻尼力和位移范围。
本发明的能量吸收器也可在广阔的应用范围内用于振动进行阻尼。可从阻尼水电站压力水管的振动直至阻尼重型机械或诸如重型卡车、铁路货车、车厢或发动机的滚动座架的振动。
本发明的其余实施例对此领域的普通技术人员来讲是很清楚的。

Claims (52)

1、一种能量吸收器，该能量吸收器包括：
一对背对背沿一条公共轴线安装的剪切阻尼器，每一所述阻尼器包括一对刚性的端板、一件由能相互滑移刚性板构成的叠层结构物、以及一个可塑性变形材料制成的芯体，芯体放置在从所述端板一端的内表面至另一所述端板的内表面的、穿过所述刚性板的中心孔中；
装置，用于相互相向推动所述端板，以便将每一所述芯体保持在至少趋近所述可塑性变形材料的剪切屈服应力的水力静压下；
这两块位于所述阻尼器对远端的端板可共同与一个结构物的一个第一部分连接；
这两台阻尼器在它们的毗邻端部具有一块公共端板，所述公共端板可与一个结构物的一个第二部分连接；
在每台所述阻尼器中的芯体平均横截面面积约为每一所述阻尼器平均总横截面面积的5％至95％；
此布置和结构是这样的，即在应用所述能量吸收器中，当与第一和第二结构物或部分结构物连接时，阻尼其间的相对运动。
2、如权利要求1所述的能量吸收器，其特征在于，所述芯体是铅的。
3、如权利要求1所述的能量吸收器，其特征在于，所述芯体是高纯度的铝、锡、锌、铁或铟，或是铅、铝、锡、锌、铁或铟的合金，或任何超塑性合金，或其它具有低工作硬化速率的材料。
4、如权利要求1所述的能量吸收器，其特征在于，每一所述芯体是密集充实的颗粒材料。
5、如权利要求4所述的能量吸收器，其特征在于，所述颗粒材料是钢、玻璃珠、氧化铝、碳化硅或任何其它相似的硬质颗粒材料。
6、如权利要求4所述的能量吸收器，其特征在于，所述颗粒材料是颗粒状的铁、铅、铝或其它类似的硬度较小的材料。
7、如权利要求2所述的能量吸收器，其特征在于，所述端板和所述刚性板是钢的。
8、如权利要求2所述的能量吸收器，其特征在于，所述端板和所述刚性板是铝或铝合金的。
9、如权利要求2所述的能量吸收器，其特征在于，所述端板和所述刚性板是陶瓷材料，或其它合适的材料。
10、如权利要求2所述的能量吸收器，其特在于，所述刚性板由弹性材料加以隔开。
11、如权利要求10所述的能量吸收器，其特征在于，所述弹性材料是橡胶。
12、如权利要求2所述的能量吸收器，其特征在于，相互相向推动所述端板的所述装置包括一对夹紧构件，它们将所述远端板相互相向地夹紧。
13、如权利要求2所述的能量吸收器，其特征在于，位于所述远端的所述端板对可借助一件与所述夹紧构件连接的连接构件与所述第一结构物连接。
14、如权利要求2所述的能量吸收器，其特征在于，所述阻尼器的所述公共端板可借助一件安装构件安装至一件结构物的第二部分上。
15、如权利要求14所述的能量吸收器，其特征在于，所述安装构件是一件所述公共端板的横向延伸物。
16、如权利要求15所述的能量吸收器，其特征在于，每一所述芯体的平均横截面面积约为所述阻尼器的平均总横截面面积的50-95％。
17、如权利要求16所述的能量吸收器，其特征在于，每一所述芯体的所述横截面面积约为所述阻尼器的平均总横截面面积的50％。
18、如权利要求2所述的能量吸收器，其特征在于，每一所述芯体具有规则几何形状的横截面。
19、如权利要求18所述的能量吸收器，其特征在于，每一所述芯体是圆柱形的。
20、如权利要求18所述的能量吸收器，其特征在于，每一所述芯体具有方形横截面。
21、如权利要求18所述的能量吸收器，其特征在于，每一所述芯体具有矩形横截面。
22、如权利要求18所述的能量吸收器，其特征在于，每一所述芯体具有椭圆形横截面。
23、如权利要求2所述的能量吸收器，其特征在于，每一所述芯体具有几何形状变化的横截面。
24、如权利要求23所述的能量吸收器，其特征在于，每一所述芯体，从侧视图看时，具有砂漏形状。
25、如权利要求2所述的能量吸收器，其特征在于，每一所述阻尼器具有规则几何形状的横截面。
26、如权利要求25所述的能量吸收器，其特征在于，所述规则横截面是圆形的。
27、如权利要求25所述的能量吸收器，其特征在于，所述规则横截面是方形的。
28、如权利要求25所述的能量吸收器，其特征在于，所述规则横截面是矩形的。
29、如权利要求25所述的能量吸收器，其特征在于，所述规则横截面是椭圆形的。
30、如权利要求2所述的能量吸收器，其特征在于，在每一所述端板的内表面和所述公共端板的内表面与每一所述剪切阻尼器的芯体端部之间具有一种结合。
31、如权利要求30所述的能量吸收器，其特征在于，所述结合是一种机械结合。
32、如权利要求31所述的能量吸收器，其特征在于，所述机械结合是通过对所述端板的内表面刻上凹槽形成的。
33、如权利要求32所述的能量吸收器，其特征在于，所述凹槽是圆形或螺旋形状的。
34、如权利要求30所述的能量吸收器，其特征在于，所述结合通过钎焊形成。
35、如权利要求30所述的能量吸收器，其特征在于，所述结合通过粘接形成。
36、如权利要求30所述的能量吸收器，其特征在于，所述结合通过热补橡胶形成。
37、如权利要求32所述的能量吸收器，其特征在于，所述凹槽具有直线凹槽形式，并与由所述吸收器阻尼的力的运动方向成直角。
38、如权利要求32所述的能量吸收器，其特征在于，所述凹槽具有直线凹槽形式，并与由所述吸收器阻尼的力的运动方向成任意角度。
39、如权利要求32的能量吸收器，其特征在于，所述凹槽是由喷丸处理或喷砂产生的。
40、如权利要求2所述的能量吸收器，其特征在于，所述芯体是圆柱形的，而刚性板和弹性材料的所述交错层则形成一个套于其上的环。
41、如权利要求2所述的能量吸收器，其特征在于，每一所述芯体是铅的，而所述水力静压从约5MPa至约80MPa。
42、如权利要求41所述的能量吸收器，其特征在于，所述水力静压等于约从10MPa至30MP。
43、如权利要求41所述的能量吸收器，其特征在于，所述水力静压约为50MPa。
44、如权利要求2所述的能量吸收器，其特征在于，所述芯体包含镶嵌于其中的元件，元件材料硬于芯体材料，从而在阻尼期间减少芯体材料的迁移。
45、如权利要求44所述的能量吸收器，其特征在于，所述元件布置成能在所述芯体的变形平面中提供刚度。
46、如权利要求44所述的能量吸收器，其特征在于，所述芯体是铅，而所述元件是金属、碳纤维、玻璃纤维，或其它硬于铅的材料。
47、如权利要求44所述的能量吸收器，其特征在于，所述元件的形状为杆、线、带、网、盘、或类似形状。
48、如权利要求44所述的能量吸收器，其特征在于，所述元件包括在所述叠层结构物中的所述刚性板，所述刚性板通过可塑性变形材料的所述芯体、基本横越每一所述剪切阻尼器的整个横截面而延伸，从而所述芯体是间隔的，由芯体材料和刚性板的交错层构成。
49、一种方法，用于生产如权利要求1所述的能量吸收器，此种方法包括：
由一块所述端板和一些所述刚性板制成叠层制件；
将阻尼材料塞插入所述阻尼器的芯体中，并将另一所述端板固定在所述叠层制件上；
使所述阻尼器的所述端板承受一个压力，且承受压力的时间足以使所述阻尼材料变形进入通过毗连所述芯体的所述刚性板和弹性材料的中心孔侧的间隙中，并进入所述阻尼器的端板内表面的截痕中。
50、如权利要求49所述的方法，其特征在于，所述阻尼材料是铅，而所述端板承受的压力至少为50MPa。
51、如权利要求50所述的方法，其特征在于，所述压力至少要作用5分钟。
52、如权利要求49所述的方法，其特征在于，所述阻尼材料是铅，而所述端板承受的压力至少为100MPa。
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