CN108483341B - 货物搬运助力车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种货物搬运助力车，包括由车轮、置物架和手推扶手构成的手推小车，其特征在于：所述置物架上设置有可上下移动的升降台，所述车轮包括并排布置的内轮和外轮，所述外轮一侧为螺纹盘，所述螺纹盘与内轮相对，所述螺纹盘上配合设置有沿径向移动的轮叶，所述轮叶设置有多片，所述内轮上设置有与轮叶配合的径向槽，所述车轮的轮轴上设置有双向离合器，所述双向离合器通过在轮轴上的轴向运动，能分别与内轮或者外轮啮合，所述轮轴由电机和第一皮带轮机构带动。该助力车辅助大件商品送货人员派件，减轻其劳动强度。

Description

货物搬运助力车
技术领域
本发明涉及货物搬运领域，具体地指一种货物搬运助力车。
背景技术
目前，快递员或者搬家公司在派送大件物品，例如：洗衣机、冰箱等较大、较沉的家电时，一般需要经过装车-长途运输-卸货-平地短距离搬运-爬楼搬运等过程，其中在装货上车、卸货下车以及送货上楼过程中仍采用人工或者比较笨重的叉车等方式作业，费时费力，极为不便。
发明内容
本发明就是针对现有技术的不足，提供了一种结构简单，能辅助送货人员派件、减轻其运输大件商品爬楼劳动强度的货物搬运助力车。
为了实现上述目的，本发明所设计的货物搬运助力车，包括由车轮、置物架和手推扶手构成的手推小车，其特征在于：所述置物架上设置有可上下移动的升降台，所述车轮包括并排布置的内轮和外轮，所述外轮一侧为螺纹盘，所述螺纹盘与内轮相对，所述螺纹盘上配合设置有沿径向移动的轮叶，所述轮叶设置有多片，所述内轮上设置有与轮叶配合的径向槽，所述车轮的轮轴上设置有双向离合器，所述双向离合器通过在轮轴上的轴向运动，能分别与内轮或者外轮啮合，所述轮轴由电机和第一皮带轮机构带动。
进一步地，所述升降台通过螺母螺杆机构连接在手推小车上，所述螺杆由电机和第二皮带轮机构带动。
更进一步地，还包括中间轴、拨叉和齿轮法兰连接器，所述齿轮法兰连接器设置在中间轴上，所述齿轮法兰连接器两端分别设置有第一直齿轮和第一锥齿轮，所述第一直齿轮与轮轴上设置的第二直齿轮啮合，所述第一锥齿轮配合设置有第二锥齿轮，所述第二皮带轮的动力输入带轮连接在第二锥齿轮的轮轴上；所述拨叉与齿轮法兰连接器配合，用于调节齿轮法兰连接器在中间轴上的轴向位置，分别实现直齿轮或者锥齿轮的啮合。
再进一步地，还包括用于保护齿轮部件的外壳。
再进一步地，所述外壳上设置有用于安装拨叉的安装槽，所述安装槽一端设置有用于连接拨叉的复位弹簧，另一端设置插销孔，所述拨叉上设置有用于配合插销孔的插销。
优选地，所述内轮和外轮与双向离合器的配合为螺纹配合。
优选地，所述轮叶设置有3片，均布在螺纹盘圆周上。
本发明的优点在于：从大件商品的运输特点出发，有机的结合了升降、平地运输及载物爬楼三种功能于一体，在整个运送过程中尽量减少派送员弯腰抬起物品次数，提高商品的运输活性，减轻派送员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明一种货物搬运助力车结构示意图。
图2为本发明的升降台结构示意图。
图3为本发明的传动机构结构示意图。
图4为本发明的外壳拨叉配合结构示意图。
图5为本发明的中间轴结构示意图。
图6为本发明的车轮结构示意图。
图7为本发明的车轮另一视图。
图8为本发明的拨叉结构示意图。
图9为本发明的拨叉另一视图。
图10为拨叉的又一视图。
图11为本发明搬运过程的流程图。
图中：车轮1，轮轴1.1，置物架2，手推扶手3，升降台4，内轮5，外轮6，螺纹盘6.1，轮叶7，双向离合器8，电机9，第一皮带轮机构10，螺杆11，第二皮带轮机构12，中间轴13，拨叉14，插销14.1，齿轮法兰连接器15，第一直齿轮16，第一锥齿轮17，第二直齿轮啮合18，第二锥齿轮19，外壳20，安装槽20.1，插销孔22。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述：
本发明所设计的一种货物搬运助力车，包括由车轮1、置物架2和手推扶手3构成的手推小车，置物架2上设置有可上下移动的升降台4，所述车轮1包括并排布置的内轮5和外轮6，外轮6一侧为螺纹盘6.1，所述螺纹盘6.1与内轮5相对，螺纹盘6.1上配合设置有沿径向移动的轮叶7，轮叶7设置有多片，内轮5上设置有与轮叶7配合的径向槽5.1，车轮1的轮轴1.1上设置有双向离合器8，双向离合器8通过在轮轴1.1上的轴向运动，能分别与内轮5或者外轮6啮合，轮轴1.1由电机9和第一皮带轮机构10带动。本发明中，内轮5和外轮6与双向离合器8的配合为螺纹配合。轮叶7设置有3片，均布在螺纹盘6.1圆周上。
其中，升降台4通过螺母螺杆机构连接在手推小车上，所述螺杆11由电机9和第二皮带轮机构12带动。
本发明巧妙的使用了同步带传动机构，具体为设置中间轴13、拨叉14和齿轮法兰连接器15，齿轮法兰连接器15设置在中间轴13上，齿轮法兰连接器15两端分别设置有第一直齿轮16和第一锥齿轮17，第一直齿轮16与轮轴1.1上设置的第二直齿轮18啮合，第一锥齿轮17配合设置有第二锥齿轮19，第二皮带轮12的动力输入带轮连接在第二锥齿轮19的轮轴上；拨叉14与齿轮法兰连接器15配合，用于调节齿轮法兰连接器15在中间轴13上的轴向位置，分别实现直齿轮或者锥齿轮的啮合。为保护齿轮部件的寿命，本发明还设置有用于保护齿轮部件的外壳20。外壳20上设置有用于安装拨叉14的安装槽20.1，所述安装槽20.1一端设置有用于连接拨叉14的复位弹簧21，另一端设置插销孔22，所述拨叉14上设置有用于配合插销孔的插销14.1。
本发明可实现三种形式的搬运，具体如下：
1)货物升降：当快递员将大件商品装货上车或者卸货下车时，由于商品体积以及质量较大，不易直接搬动，此时我们可以将小车直立，拨动拨叉，锥齿轮啮合，使得电机输出动力传输给螺杆螺母升降机构，带动升降台上升或者下降，从而实现装卸货功能。
2)平地搬运：本装置相比于普通手摇叉车的优点在于，在卸货之后的所有环节，均不需要人力直接搬动商品，即货不离车。在此环节，货物降至车体最底部时，通过拨动拨叉，直齿轮啮合，将电机输出动力传输给车轮，以辅助人推行小车。车轮轮轴传来的动力使得未经变径的车轮做圆周运动，从而实现平地运输助力功能。
3)载物爬楼：当作业人员推行小车进入居民楼需要爬楼时，轴向移动双向离合器，是双向离合器与外轮啮合，外轮带动螺纹盘旋转，从而带动三个互成120度的轮叶向外移动，使得车轮变径，然后释放离合器，车轮主轴与外轮脱离，控制双向离合器，使得车轮主轴与内轮啮合，电机输出动力传输给变径之后的车轮，从而辅助人搬物爬楼。使用完毕要收回轮叶，与打开轮叶相似，电机反转，收回轮叶即可。
大件商品从上车开始配送到送至用户家中，小车所起到的作用如附图11所示的流程图，在整个派送过程中，商品与车不分离，提高商品的运输活性，减少了人直接搬动商品的次数。

Claims (5)

1.一种货物搬运助力车，包括由车轮(1)、置物架(2)和手推扶手(3)构成的手推小车，其特征在于：所述置物架(2)上设置有可上下移动的升降台(4)，所述车轮(1)包括并排布置的内轮(5)和外轮(6)，所述外轮(6)一侧为螺纹盘(6.1)，所述螺纹盘(6.1)与内轮(5)相对，所述螺纹盘(6.1)上配合设置有沿径向移动的轮叶(7)，所述轮叶(7)设置有多片，所述内轮(5)上设置有与轮叶(7)配合的径向槽(5.1)，所述车轮(1)的轮轴(1.1)上设置有双向离合器(8)，所述双向离合器(8)通过在轮轴(1.1)上的轴向运动，能分别与内轮(5)或者外轮(6)啮合，所述轮轴(1.1)由电机(9)和第一皮带轮机构(10)带动；所述升降台(4)通过螺母螺杆机构连接在手推小车上，所述螺母螺杆机构的螺杆(11)由电机(9)和第二皮带轮机构(12)带动；还包括中间轴(13)、拨叉(14)和齿轮法兰连接器(15)，所述齿轮法兰连接器(15)设置在中间轴(13)上，所述齿轮法兰连接器(15)两端分别设置有第一直齿轮(16)和第一锥齿轮(17)，所述第一直齿轮(16)与轮轴(1.1)上设置的第二直齿轮(18)啮合，所述第一锥齿轮(17)配合设置有第二锥齿轮(19)，所述第二皮带轮机构(12)的动力输入带轮连接在第二锥齿轮(19)的轮轴上；所述拨叉(14)与齿轮法兰连接器(15)配合，用于调节齿轮法兰连接器(15)在中间轴(13)上的轴向位置，分别实现直齿轮或者锥齿轮的啮合。
2.根据权利要求1所述的货物搬运助力车，其特征在于：还包括用于保护齿轮部件的外壳(20)。
3.根据权利要求2所述的货物搬运助力车，其特征在于：所述外壳(20)上设置有用于安装拨叉(14)的安装槽(20.1)，所述安装槽(20.1)一端设置有用于连接拨叉(14)的复位弹簧(21)，另一端设置插销孔(22)，所述拨叉(14)上设置有用于配合插销孔的插销(14.1)。
4.根据权利要求1所述的货物搬运助力车，其特征在于：所述内轮(5)和外轮(6)与双向离合器(8)的配合为螺纹配合。
5.根据权利要求1所述的货物搬运助力车，其特征在于：所述轮叶(7)设置有3片，均布在螺纹盘(6.1)圆周上。
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