CN113443587B - 一种电动叉车驱动一体轮 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动叉车驱动一体轮，涉及电动叉车技术领域，包括相对设置的第一连接板和第二连接板，以及安装于第一连接板与第二连接板之间的输入法兰；所述第一连接板与第二连接板之间设置有传动机构；所述传动机构包括输出轴，输出轴中间轴段通过平键连接有包胶轮；所述传动机构还包括惰轮连接轴；所述传动机构还包括锥齿轮连接轴，所述锥齿轮连接轴靠近第二连接板的轴段为空心轴，锥齿轮连接轴的空心轴内开设有键槽且通过平键连接有与其配合的齿轮轴；所述传动机构还包括动力输入轴。本发明结构简单、可控性强、安全性好，能够满足不同的使用工况，实现减速传动一体化。

Description

一种电动叉车驱动一体轮

技术领域

本发明涉及电动叉车技术领域，具体是一种电动叉车驱动一体轮。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，电动叉车是指以电来进行作业的叉车。

目前市面上多数电动叉车，为电机、减速机、叉车胶轮各自独立安装，在满足扭矩传动的前提下，该传动系统占用叉车内部较多的空间，造成整个叉车比较笨重，行走不够灵活，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动叉车驱动一体轮，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电动叉车驱动一体轮，包括相对设置的第一连接板和第二连接板，以及安装于第一连接板与第二连接板之间的输入法兰；所述第一连接板与第二连接板之间设置有传动机构；所述传动机构包括输出轴，输出轴中间轴段通过平键连接有包胶轮，所述输出轴两端分别通过第一轴承与第一连接板和第二连接板转动连接；所述输出轴靠近第二连接板的轴段上还通过平键连接有输出齿轮；所述传动机构还包括惰轮连接轴，惰轮连接轴两端分别通过第二轴承与第一连接板和第二连接板转动连接，所述惰轮连接轴靠近第二连接板的轴段上还通过平键连接有中间惰轮，所述中间惰轮与输出齿轮啮合，所述中间惰轮齿数少于输出齿轮齿数；所述传动机构还包括锥齿轮连接轴，所述锥齿轮连接轴靠近第二连接板的轴段为空心轴，锥齿轮连接轴的空心轴内开设有键槽且通过平键连接有与其配合的齿轮轴，所述锥齿轮连接轴外端和齿轮轴外端分别通过第三轴承与第一连接板和第二连接板转动连接，所述齿轮轴的齿轮与中间惰轮啮合，所述齿轮轴的齿轮齿数少于中间惰轮齿数；所述锥齿轮连接轴上还通过平键连接有从动锥齿轮；所述传动机构还包括动力输入轴，所述动力输入轴位于输入法兰内且通过两个第四轴承与输入法兰转动连接；所述动力输入轴为空心轴且轴内开设有键槽，动力输入轴靠近内端的轴内通过平键连接有与其配合的主动锥齿轮轴，所述主动锥齿轮轴的锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述主动锥齿轮轴的锥齿轮齿数少于从动锥齿轮齿数。

作为本发明进一步的方案：所述第一连接板和第二连接板分别通过圆柱头内六角螺钉与输入法兰固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述包胶轮采用聚氨酯包胶轮。

作为本发明再进一步的方案：所述包胶轮与输出轴过渡配合。

作为本发明再进一步的方案：所述第一轴承两端分别嵌设有与第一轴承配合的输出轴用弹性挡圈。

作为本发明再进一步的方案：所述动力输入轴外端嵌设有与外侧第四轴承配合的输入轴用弹性挡圈。

作为本发明再进一步的方案：所述第二连接板内设置有凸缘，两个第四轴承分别位于凸缘两侧。

作为本发明再进一步的方案：还包括盖板，所述传动机构位于盖板内，所述包胶轮位于盖板外。

作为本发明再进一步的方案：所述盖板还包括隔板，隔板上开设有供输出轴穿过的圆口，所述隔板位于包胶轮和输出齿轮之间。

作为本发明再进一步的方案：所述盖板通过沉头螺钉分别与第一连接板和第二连接板固定连接。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、通过平行轴齿轮传动、螺旋锥齿轮传动进行多级减速，减速系统整体尺寸较小，但是采用齿轮传动，可传递扭矩较大，实现小空间，大速比，高扭矩输出；

2、结构简单、可控性强、安全性好，能够满足不同的使用工况，实现减速传动一体化；

3、减速机传动状态安静平稳，且采用聚氨酯包胶轮，适合车间、办公场景使用；

4、包胶轮拆卸方便，方便胶轮损坏后快速拆装更换；

5、通过盖板对一体轮进行保护，传动机构位于盖板内，所述包胶轮位于盖板外，有效防止外物干扰传动机构的正常运转。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例的内部结构示意图。

图3为本发明实施例中传动机构的主视结构示意图。

图4为本发明实施例的爆炸结构示意图。

图5为本发明实施例中盖板的结构示意图。

图6为本发明实施例中输入法兰的结构示意图。

附图标记注释：1-盖板、11-隔板、2-第一连接板、3-第二连接板、4-输入法兰、41-凸缘、5-传动机构、51-输出轴、511-输出轴用弹性挡圈、512-第一轴承、513-输出齿轮、52-惰轮连接轴、521-第二轴承、522-中间惰轮、53-锥齿轮连接轴、531-第三轴承、532-从动锥齿轮、533-齿轮轴、54-动力输入轴、541-主动锥齿轮轴、542-第四轴承、543-输入轴用弹性挡圈、6-包胶轮、7-沉头螺钉、8-圆柱头内六角螺钉。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

实施例

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种电动叉车驱动一体轮，包括相对设置的第一连接板2和第二连接板3，以及安装于第一连接板2与第二连接板3之间的输入法兰4；所述第一连接板2与第二连接板3之间设置有传动机构5；所述第一连接板2和第二连接板3分别通过圆柱头内六角螺钉8与输入法兰4固定连接；

所述传动机构5包括输出轴51，输出轴51中间轴段通过平键连接有包胶轮6，优选地，所述包胶轮6采用聚氨酯包胶轮，抓地减震效果好，进一步地，所述包胶轮6与输出轴51过渡配合，从而在保证稳定运行的情况下能够拆卸更换，所述输出轴51两端分别通过第一轴承512与第一连接板2和第二连接板3转动连接，所述第一轴承512两端分别嵌设有与第一轴承512配合的输出轴用弹性挡圈511，将输出轴用弹性挡圈511拆下后即可将第一轴承512轻松从输出轴51上取出，第一轴承512取下后即可将包胶轮6取下，方便包胶轮6损坏后快速拆装更换；所述输出轴51靠近第二连接板3的轴段上还通过平键连接有输出齿轮513；

所述传动机构5还包括惰轮连接轴52，惰轮连接轴52两端分别通过第二轴承521与第一连接板2和第二连接板3转动连接，所述惰轮连接轴52靠近第二连接板3的轴段上还通过平键连接有中间惰轮522，所述中间惰轮522与输出齿轮513啮合，所述中间惰轮522齿数少于输出齿轮513齿数，惰轮连接轴52转动带动输出轴51减速转动；

所述传动机构5还包括锥齿轮连接轴53，所述锥齿轮连接轴53靠近第二连接板3的轴段为空心轴，锥齿轮连接轴53的空心轴内开设有键槽且通过平键连接有与其配合的齿轮轴533，所述锥齿轮连接轴53外端和齿轮轴533外端分别通过第三轴承531与第一连接板2和第二连接板3转动连接，所述齿轮轴533的齿轮与中间惰轮522啮合，所述齿轮轴533的齿轮齿数少于中间惰轮522齿数，锥齿轮连接轴53转动带动惰轮连接轴52减速转动；所述锥齿轮连接轴53上还通过平键连接有从动锥齿轮532；

所述传动机构5还包括动力输入轴54，所述动力输入轴54位于输入法兰4内且通过两个第四轴承542与输入法兰4转动连接；所述第二连接板3内设置有凸缘41，两个第四轴承542分别位于凸缘41两侧，从而避免相互干扰；所述动力输入轴54外端嵌设有与外侧第四轴承542配合的输入轴用弹性挡圈543，输入轴用弹性挡圈543安装后即可使得动力输入轴54在输入法兰4内的位置保持相对固定，防止脱离；所述动力输入轴54为空心轴且轴内开设有键槽，动力输入轴54靠近内端的轴内通过平键连接有与其配合的主动锥齿轮轴541，所述主动锥齿轮轴541的锥齿轮与从动锥齿轮532啮合，所述主动锥齿轮轴541的锥齿轮齿数少于从动锥齿轮532齿数，动力输入轴54转动带动锥齿轮连接轴53减速转动；优选地，所述主动锥齿轮轴541的锥齿轮和从动锥齿轮532均采用弧齿锥齿轮；

还包括盖板1，盖板1通过沉头螺钉7分别与第一连接板2和第二连接板3固定连接，所述传动机构5位于盖板1内，所述包胶轮6位于盖板1外，通过盖板1对传动机构5进行保护，防止外物干扰传动机构5的正常运转；所述盖板1还包括隔板11，隔板11上开设有供输出轴51穿过的圆口，所述隔板11位于包胶轮6和输出齿轮513之间，从而对输出齿轮513进行防护，防止灰尘或其他杂质进入，进一步提高传动机构5的防护效果；优选地，所述第一轴承512、第二轴承521、第三轴承531和第四轴承542均采用深沟球轴承且其上均设置有密封圈，进一步防尘。

动力输入轴54靠近外端的轴内可通过平键与电机的输出轴连接，用于提供动力，通过传动机构5从而带动包胶轮6转动；使用时，将该一体轮通过两侧安装止口安装至叉车固定架，包胶轮6与地面接触，承载叉车的主要负载，各级齿轮传动部分将电机扭矩传递至包胶轮6，包胶轮6与地面摩擦力驱动整个叉车前进或后退行走，通过平行轴齿轮传动、螺旋锥齿轮传动进行多级减速，减速系统整体尺寸较小，但是采用齿轮传动，可传递扭矩较大，实现小空间，大速比，高扭矩输出，且结构简单、可控性强、安全性好，能够满足不同的使用工况，实现减速传动一体化，减速机传动状态安静平稳，适合车间、办公场景使用。

安装该一体轮的其中一种安装步骤，如下：

1)将包胶轮6安装到输出轴51上，将靠近第一连接板2一侧的第一轴承512安装到输出轴51一端并通过输出轴用弹性挡圈511固定，使输出轴51穿过隔板11上的圆口后，将输出齿轮513安装到输出轴51上，再将靠近第二连接板3一侧的第一轴承512安装到输出轴51另一端并通过输出轴用弹性挡圈511固定，盖板1、输出轴51、包胶轮6部分可看成一个整体；

2)将中间惰轮522安装到惰轮连接轴52上，再将第二轴承521安装到惰轮连接轴52的两端，惰轮连接轴52部分可看成一个整体；

3)将从动锥齿轮532安装到锥齿轮连接轴53上，将齿轮轴533安装到锥齿轮连接轴53空心轴段，再将第三轴承531安装到锥齿轮连接轴53和齿轮轴533的外端，锥齿轮连接轴53部分可看成一个整体；

4)将主动锥齿轮轴541安装到动力输入轴54内端，将内侧第四轴承542安装到动力输入轴54上后，使动力输入轴54从输入法兰4内穿过，再将外侧第四轴承542安装到动力输入轴54上并通过输入轴用弹性挡圈543固定，输入法兰4、动力输入轴54部分可看成一个整体；

5)分别将第一轴承512、第二轴承521和第三轴承531安装到第一连接板2和第二连接板3对应的槽孔内，使输出齿轮513、中间惰轮522和齿轮轴533相互啮合，再将输入法兰4安装到第一连接板2和第二连接板3之间，使主动锥齿轮轴541和从动锥齿轮532啮合，通过圆柱头内六角螺钉8将第一连接板2和第二连接板3与输入法兰4固定，再通过沉头螺钉7将盖板1与第一连接板2和第二连接板3固定，调试后即完成安装。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种电动叉车驱动一体轮，其特征在于，包括相对设置的第一连接板（2）和第二连接板（3），以及安装于第一连接板（2）与第二连接板（3）之间的输入法兰（4）；所述第一连接板（2）与第二连接板（3）之间设置有传动机构（5）；

所述传动机构（5）包括输出轴（51），输出轴（51）中间轴段通过平键连接有包胶轮（6），所述输出轴（51）两端分别通过第一轴承（512）与第一连接板（2）和第二连接板（3）转动连接；所述输出轴（51）靠近第二连接板（3）的轴段上还通过平键连接有输出齿轮（513）；

所述传动机构（5）还包括惰轮连接轴（52），惰轮连接轴（52）两端分别通过第二轴承（521）与第一连接板（2）和第二连接板（3）转动连接，所述惰轮连接轴（52）靠近第二连接板（3）的轴段上还通过平键连接有中间惰轮（522），所述中间惰轮（522）与输出齿轮（513）啮合，所述中间惰轮（522）齿数少于输出齿轮（513）齿数；

所述传动机构（5）还包括锥齿轮连接轴（53），所述锥齿轮连接轴（53）靠近第二连接板（3）的轴段为空心轴，锥齿轮连接轴（53）的空心轴内开设有键槽且通过平键连接有与其配合的齿轮轴（533），所述锥齿轮连接轴（53）外端和齿轮轴（533）外端分别通过第三轴承（531）与第一连接板（2）和第二连接板（3）转动连接，所述齿轮轴（533）的齿轮与中间惰轮（522）啮合，所述齿轮轴（533）的齿轮齿数少于中间惰轮（522）齿数；所述锥齿轮连接轴（53）上还通过平键连接有从动锥齿轮（532）；

所述传动机构（5）还包括动力输入轴（54），所述动力输入轴（54）位于输入法兰（4）内且通过两个第四轴承（542）与输入法兰（4）转动连接；所述动力输入轴（54）为空心轴且轴内开设有键槽，动力输入轴（54）靠近内端的轴内通过平键连接有与其配合的主动锥齿轮轴（541），所述主动锥齿轮轴（541）的锥齿轮与从动锥齿轮（532）啮合，所述主动锥齿轮轴（541）的锥齿轮齿数少于从动锥齿轮（532）齿数。

2.根据权利要求1所述的电动叉车驱动一体轮，其特征在于，所述第一连接板（2）和第二连接板（3）分别通过圆柱头内六角螺钉（8）与输入法兰（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的电动叉车驱动一体轮，其特征在于，所述包胶轮（6）采用聚氨酯包胶轮。

4.根据权利要求3所述的电动叉车驱动一体轮，其特征在于，所述包胶轮（6）与输出轴（51）过渡配合。

5.根据权利要求1所述的电动叉车驱动一体轮，其特征在于，所述第一轴承（512）两端分别嵌设有与第一轴承（512）配合的输出轴用弹性挡圈（511）。

6.根据权利要求5所述的电动叉车驱动一体轮，其特征在于，所述动力输入轴（54）外端嵌设有与外侧第四轴承（542）配合的输入轴用弹性挡圈（543）。

7.根据权利要求1所述的电动叉车驱动一体轮，其特征在于，所述第二连接板（3）内设置有凸缘（41），两个第四轴承（542）分别位于凸缘（41）两侧。

8.根据权利要求1-7任一所述的电动叉车驱动一体轮，其特征在于，还包括盖板（1），所述传动机构（5）位于盖板（1）内，所述包胶轮（6）位于盖板（1）外。

9.根据权利要求8所述的电动叉车驱动一体轮，其特征在于，所述盖板（1）还包括隔板（11），隔板（11）上开设有供输出轴（51）穿过的圆口，所述隔板（11）位于包胶轮（6）和输出齿轮（513）之间。

10.根据权利要求8所述的电动叉车驱动一体轮，其特征在于，所述盖板（1）通过沉头螺钉（7）分别与第一连接板（2）和第二连接板（3）固定连接。

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