CN108480225A - 一种水果分拣机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水果分拣机,包括支架,支架一端设置有传送装置,传送装置末端设置有分流装置,分流装置前设置有检测装置,检测装置前设置有果蜡喷涂装置。解决了现有技术中存在的人工分拣耗时耗力,效率低的问题。

Description

一种水果分拣机
技术领域
本发明属于筛选设备技术领域,具体涉及一种水果分拣机。
背景技术
水果因富含多种维生素而被大众越来越喜爱,我国是农业大国,水果的产量一直遥遥领先,但我国却不是水果贸易强国,进口价远高于出口价,其主要原因是我国水果采用后分级检测技术,这种分级技术很落后,大多采用人工操作,耗时耗力,而且效率低,在国际市场上缺乏竞争力。因此,研制一种可以克服上述因素的水果筛选机是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种水果分拣机,解决了现有技术中存在的人工分拣耗时耗力,效率低的问题。
本发明所采用的技术方案是,一种水果分拣机,包括支架,支架一端设置有传送装置,传送装置末端设置有分流装置,分流装置前设置有检测装置,检测装置前设置有果蜡喷涂装置。
本发明的特点还在于:
传送装置包括电动机,电动机固定安装在支架上,电动机的轴固定连接有主传动轮,主传动轮通过传动带连接副传动轮,副传动轮与设置在支架上表面的传送带端部的主动轴连接并带动传送带移动。
果蜡喷涂装置包括喷头,喷头与输液管固定连接,输液管与液压泵相连,液压泵通过管线与果蜡储存箱相连。液压泵上还设置有控制开关。
测装置包括微型X光机、光照箱、颜色识别器和图像处理器,光照箱的顶部设置有相机,其侧壁上设置有图像处理器和光源,相机与图像处理器通过导线相连,微型X光机、颜色识别器、图像处理器和光源分别通过导线与控制柜相连。
分流装置包括多条分流槽,分流槽前端呈开口状。
本发明的有益效果是:
降低了人力成本,效率高,在分拣水果的过程中还能很好的为水果喷涂果蜡,防止水果被蚊虫叮咬。
附图说明
图1是本发明水果分拣机的结构示意图。
图中,1.支架,2.传送装置,3.果蜡喷涂装置,4.检测装置,5.分流装置,6.电动机,7.主传动轮,8.传动带,9.副传动轮,11.主动轴,12.喷头,13.输液管,14.液压泵,15.果蜡储存箱,16.控制开关,17.微型X光机,18.光照箱,19.颜色识别器,20.图像处理器,21.控制柜,22.相机,23.光源,24.分流槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
如图1所示,本发明一种水果分拣机,包括支架1,支架1一端设置有传送装置2,传送装置2末端设置有分流装置5,分流装置5前设置有检测装置4,检测装置4前设置有果蜡喷涂装置3。传送装置2包括电动机6,电动机6固定安装在支架1上,电动机6的轴固定连接有主传动轮7,主传动轮7通过传动带8连接副传动轮9,副传动轮9与设置在支架1上表面的传送带8端部的主动轴11连接并带动传送带8移动。果蜡喷涂装置3包括喷头12,喷头12与输液管13固定连接,输液管13与液压泵14相连,液压泵14通过管线与果蜡储存箱15相连。液压泵14上还设置有控制开关16。检测装置4包括微型X光机17、光照箱18、颜色识别器19和图像处理器20,光照箱18的顶部设置有相机22,其侧壁上设置有图像处理器20和光源23,相机22与图像处理器20通过导线相连,微型X光机17、颜色识别器19、图像处理器20和光源23分别通过导线与控制柜21相连。分流装置5包括多条分流槽24,且分流槽24前端呈开口状。

Claims (5)

1.一种水果分拣机,其特征在于:包括支架(1),所述支架(1)一端设置有传送装置(2),所述传送装置(2)末端设置有分流装置(5),所述分流装置(5)前设置有检测装置(4),所述检测装置(4)前设置有果蜡喷涂装置(3)。
2.如权利要求1所述的水果分拣机,其特征在于:所述传送装置(2)包括电动机(6),所述电动机(6)固定安装在支架(1)上,所述电动机(6)的轴固定连接有主传动轮(7),所述主传动轮(7)通过传动带(8)连接副传动轮(9),副传动轮(9)与设置在支架(1)上表面的传送带(8)端部的主动轴(11)连接并带动传送带(8)移动。
3.如权利要求1所述的水果分拣机,其特征在于:所述果蜡喷涂装置(3)包括喷头(12),所述喷头(12)与输液管(13)固定连接,所述输液管(13)与液压泵(14)相连,所述液压泵(14)通过管线与果蜡储存箱(15)相连,所述液压泵(14)上还设置有控制开关(16)。
4.如权利要求1所述的水果分拣机,其特征在于:所述检测装置(4)包括微型X光机(17)、光照箱(18)、颜色识别器(19)和图像处理器(20),所述光照箱(18)的顶部设置有相机(22),其侧壁上设置有图像处理器(20)和光源(23),所述相机(22)与图像处理器(20)通过导线相连,所述微型X光机(17)、颜色识别器(19)、图像处理器(20)和光源(23)分别通过导线与控制柜(21)相连。
5.如权利要求1所述的水果分拣机,其特征在于:所述分流装置(5)包括多条分流槽(24),所述分流槽(24)前端呈开口状。
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