CN103318637B - 用于果蔬分选的输送托盘回收装置 - Google Patents

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徐惠荣
张卢锐
陈猛
陈华瑞
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ZHEJIANG DEFEILUO INTELLIGENT MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd.
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Zhejiang University ZJU
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Abstract

本发明公开了一种用于果蔬分选输送托盘的回收装置。包括转盘式托盘回收机构、托盘输入机构和托盘输出机构。托盘输入机构由两个并列的通道构成,两个通道的一端在护栏缺口之间并位于大转盘上方,托盘输入机构与大转盘不接触;转盘式托盘回收机构通过电机驱动大转盘转动,大转盘下方有带有滚动支撑模块支撑,保证大转盘的平稳转动;托盘输出机构安装在护栏缺口之间并位于大转盘的出口处,其一端从大转盘的出口向下倾斜。本发明通过大转盘转动,实现托盘的自动回收,并可以实现双通道托盘同时回收,结构和控制简单,托盘回收稳定,使用方便,能满足应用需要。

Description

用于果蔬分选的输送托盘回收装置
技术领域
本发明涉及输送托盘回收装置,尤其是涉及一种用于果蔬分选的输送托盘回收装置。
背景技术
我国是一个果蔬生产大国,随着人们生活水平的不断提高,消费者在购买果蔬时乐意购买那些品质好质量高的产品;我国水果产后商品化处理技术相对落后,其商品性差,市场竞争力低,而在线检测分级技术的应用能将果蔬根据不同的指标实现分等分级,并按质论价。在易损水果品质检测分选的商品化处理过程中,往往利用托盘来输送水果,水果分选后需要对托盘实现自动回收,并自动返送到上果机构,来提高工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于果蔬分选的输送托盘回收装置,通过转动盘,实现托盘的自动回收,并可以实现双通道托盘同时回收,结构和控制简单,托盘回收稳定。
本发明采用的技术方案如下:
本发明包括转盘式托盘回收机构、托盘输入机构和托盘输出机构;其中:
转盘式托盘回收机构:包括大转盘、小转盘、机架和电机;机架上面的同一圆周上等距分布有多个滚动支撑模块,大转盘底面中心固定有小转盘,大转盘底面与多个滚动支撑模块上的滚轮相接触,小转盘与安装在机架下面的电机连接,小转盘带动大转盘的转动,大转盘外圈设有护栏,护栏边缘开有缺口;
托盘输入机构:由两个并列的通道构成,两个通道的一端在护栏缺口之间并位于大转盘上方,两个通道的另一端放置在果蔬分选生产线的一侧,靠近大转盘的出口的通道前端设有挡条;
托盘输出机构:由一个通道构成,该通道的一端设置在护栏缺口之间并位于大转盘的出口处,该通道的一端从大转盘的出口向下倾斜。
所述的托盘输入机构和托盘输出机构的通道为皮带输送通道或滚子输送通道。
本发明具有的有益效果是:
本发明通过大转盘转动,实现托盘的自动回收,并可以实现双通道托盘同时回收,结构和控制简单,托盘回收稳定,能节省人力物力,使用方便,能满足在线检测的要求。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图。
图2是本发明的俯视结构示意图。
图3是本发明的立体结构示意图。
图4是本发明的转盘式托盘回收机构去掉大转盘的立体结构意图。
图中:1、托盘输入机构;1a、第一通道;1b、第二通道;2、分隔条;3、转盘式托盘回收机构;4、护栏;4a、出口;5、电机;6、滚动支撑模块;7、托盘输出机构;8、挡条;9、托盘;10、大转盘;11、机架;12、小转盘;13、滚轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
如图1、图2、图3、图4所示,本发明包括转盘式托盘回收机构3、托盘输入机构1和托盘输出机构7;其中:
转盘式托盘回收机构3:包括大转盘10、小转盘12、机架11和电机5;机架11上面的同一圆周上等距分布有多个滚动支撑模块6,大转盘10底面中心固定有小转盘12,大转盘10底面与多个滚动支撑模块6上的滚轮13相接触,小转盘12与安装在机架11下面的电机5连接,小转盘12带动大转盘10的转动,大转盘10外圈设有护栏4,护栏4边缘开有缺口。其大转盘10通过四个螺丝与下方的小转盘12固接,小转盘12与电机5连接,通过电机5的转动带动小转盘12的转动,从而实现大转盘10的转动,安装在机架11上的多个滚动支撑模块6对大转盘10起支撑作用,保证大转盘10的平稳转动;大转盘10外圈设有护栏4,护栏4是防止大转盘10转动速度过快,防止托盘9因离心力过大被甩出,起到保护的作用;托盘9可以经大转盘10的出口4a下落到托盘输出机构7上。
托盘输入机构1:由两个并列的通道构成,两个通道的一端在护栏4缺口之间并位于大转盘10上方,两个通道的另一端放置在果蔬分选生产线的一侧,靠近大转盘10的出口4a的通道前端设有挡条8。托盘输入机构1放置在果蔬分选生产线(未示出)的一侧,当装有果蔬的托盘9从果蔬分选生产线(未示出)上被输送到托盘输入机构1上时,托盘9上的果蔬通过吸盘或者人工手动从托盘9上分离后,空托盘9被托盘输入机构1输送到转盘式托盘回收机构3,托盘输入机构1可以仅为一个通道,也可以用分隔条2将其分隔成第一通道1a和第二通道1b,由第一通道1a下落的托盘9落到大转盘10的大径上,由大转盘10转动直接带到出口4a下落到托盘输出机构7上,第二通道1b下落的托盘9落到大转盘10的小径上,由大转盘10转动带到安装在托盘输入机构3末端的挡条8,在挡条8的作用下,托盘滑至出口4a下落到托盘输出机构7上,实现多通道托盘同时回收。
托盘输出机构7:由一个通道构成,该通道的一端设置在护栏4缺口之间并位于大转盘10的出口4a处,该通道的一端从大转盘10的出口4a向下倾斜。
所述的托盘输入机构1和托盘输出机构7的通道为皮带输送通道或滚子输送通道。
本发明是一种高效的果蔬分选用输送托盘回收装置,并且其结构简单,控制方便,能满足实际生产的需要。

Claims (2)

1.一种用于果蔬分选的输送托盘回收装置,其特征在于:包括转盘式托盘回收机构(3)、托盘输入机构(1)和托盘输出机构(7);其中:
转盘式托盘回收机构(3):包括大转盘(10)、小转盘(12)、机架(11)和电机(5);机架(11)上面的同一圆周上等距分布有多个滚动支撑模块(6),大转盘(10)底面中心固定有小转盘(12),大转盘(10)底面与多个滚动支撑模块(6)上的滚轮(13)相接触,小转盘(12)与安装在机架(11)下面的电机(5)连接,小转盘(12)带动大转盘(10)的转动,大转盘(10)外圈设有护栏(4),护栏(4)边缘开有缺口;
托盘输入机构(1):由两个并列的通道构成,两个通道的一端在护栏(4)缺口之间并位于大转盘(10)上方,两个通道的另一端放置在果蔬分选生产线的一侧,靠近大转盘(10)的出口(4a)的通道前端设有挡条(8);
托盘输出机构(7):由一个通道构成,该通道的一端设置在护栏(4)缺口之间并位于大转盘(10)的出口(4a)处,该通道的一端从大转盘(10)的出口(4a)向下倾斜。
2.根据权利要求1所述的一种用于果蔬分选的输送托盘回收装置,其特征在于:所述的托盘输入机构(1)和托盘输出机构(7)的通道为皮带输送通道或滚子输送通道。
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