CN110420872A - 一种水果分拣装置 - Google Patents

一种水果分拣装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110420872A
CN110420872A CN201910738560.XA CN201910738560A CN110420872A CN 110420872 A CN110420872 A CN 110420872A CN 201910738560 A CN201910738560 A CN 201910738560A CN 110420872 A CN110420872 A CN 110420872A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fruit
conveying
sorting
flow distribution
distribution plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910738560.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110420872B (zh
Inventor
杨小强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yang Xiaoqiang
Original Assignee
Chongqing Creation Vocational College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Creation Vocational College filed Critical Chongqing Creation Vocational College
Priority to CN201910738560.XA priority Critical patent/CN110420872B/zh
Publication of CN110420872A publication Critical patent/CN110420872A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110420872B publication Critical patent/CN110420872B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/009—Sorting of fruit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种水果分拣装置，涉及水果分拣技术领域，包括输送组件、摄像组件、分拣机构以及分装组件，所述输送组件用于输送水果至分拣机构，所述摄像组件安装于输送组件上并用于获取水果的颜色外观再上传至控制模块，控制模块分析出水果的成色后发送指令至分拣机构，再由所述分拣机构将输送机构送来的水果分流至两个对称设置的分装组件，所述分装组件上设置有呈直线排列的分装盒并借助于联动组件驱动分装组件向前输送分装盒，本发明整体结构简单，不仅实现了水果的分拣，还实现了同步包装，一举两得，简化了工序，提高了效率。

Description

一种水果分拣装置
技术领域
本发明属于水果分拣技术领域，具体涉及一种水果分拣装置。
背景技术
为了满足市场要求，成熟后的水果，需要实现同样大小、相同品色水果的包装。水果商经常需要将大批量的水果进行分类，主要是对其大小、颜色分类。目前，对于颜色分类，大多数水果商利用人工对水果分类。此种方式效率低，且人疲劳后对大小的识别力差，无法很好的实现分类。
现有技术中虽然也公开了一些能够进行水果分类的分拣装置，如专利号为CN2014101585915的一种水果自动分拣系统以及专利号为CN2016105567830的一种苹果分级分拣装置，但是目前只实现了水果的分拣，对于后期产品包装，仍然采用的人工包装或需要其他设备才能实现，无疑增加了劳动强度，效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水果分拣装置，以解决上述提到的现有技术中导致的上述缺陷。
一种水果分拣装置，包括输送组件、摄像组件、分拣机构以及分装组件，所述输送组件用于输送水果至分拣机构，所述摄像组件安装于输送组件上并用于获取水果的颜色外观再上传至控制模块，控制模块分析出水果的成色后发送指令至分拣机构，再由所述分拣机构将输送机构送来的水果分流至两个对称设置的分装组件，所述分装组件上设置有呈直线排列的分装盒并借助于联动组件驱动分装组件向前输送分装盒。
优选的，所述输送组件包括输送带一、输送辊一、输送架一以及输送电机一，所述输送辊一转动连接于输送架一内，输送带一安装于两个输送辊一上，其中一个输送辊一连接至输送电机一的输出端。
优选的，所述分拣机构包括导料槽一、导料槽二、支撑架、分流板以及伺服电机，导料槽一的入口端连接于输送架一的输出端，导料槽一的出口端位于分流板的一侧，所述分流板的前后两端分别转动连接于导料槽一和支撑架上，且分流板上位于支撑架一侧的转轴连接至伺服电机的输出端，位于分流板上方的支撑架上还设有接近开关，分流板的左右两侧连接有所述的导料槽二，导料槽二的出口端延伸至分装组件上的分装盒处。
优选的，所述分装组件包括输送带二、输送辊二、输送架二以及棘轮，所述输送辊二转动连接于输送架二内，输送带二安装于两个输送辊二上，其中一个输送辊二连接至所述的棘轮，每个分装组件连接有一个联动组件且两个联动组件对称设置；
所述联动组件包括“√”的联动杆、同步杆、连杆、拉簧、摆杆、棘爪以及止回棘爪，联动杆的一端通过一横杆连接至同步杆，同步杆的一端转动连接至连杆，连杆的另一端转动连接至摆杆，摆杆的一端转动连接在棘轮轴心处的连接柱上，摆杆的另一端连接至棘爪，棘轮一侧的输送架二上还安装有所述的止回棘爪，两个输送架二之间连接有一个支杆，所述支杆穿过两个所述的同步杆的另一端以及联动杆以使其能够转动，联动杆的另一端与分流板的底面抵接，位于棘轮一侧的联动杆还连接至所述的拉簧，拉簧的另一端连接至固定轴。
优选的，所述摄像组件有两组且沿着输送方向呈直线排列，每组摄像组件由两个摄像头组成，且两个摄像头对称设置于输送带一两侧的输送架一上。
优选的，所述支撑架上位于分流板的一侧还设有减震垫，减震垫由泡沫棉或橡胶制成。
优选的，所述分装盒上设有若干呈直线排列的分装槽。
本发明的优点在于：
(1)采用单线的输送组件，水果的输送只能一个个直线排列进行输送，保证了摄像组件能够对每个水果进行图像的采集，且采用对称设置的摄像头，确保了数据采集的准确性。
(2)本发明的分拣机构能够对输送过来的水果进行分流，将品色(即颜色)不同的两种水果分别引导至不同的导料槽二内，再输送至相应分装组件上的分装盒内，在分拣机构运动的同时，还能够借助于联动组件实现输送带二的步进式移动，从而确保每个水果准确地进入到相应的分装槽内。
(3)本发明的整体结构简单，不仅实现了水果的分拣，还实现了同步包装，一举两得，简化了工序，提高了效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明中输送组件的部分示意图。
图4为本发明中分拣机构的结构示意图。
图5为本发明中分装组件及联动组件的结构示意图。
图6为图5的主视图。
图7为本发明中分装组件的部分示意图。
图8为本发明中分装盒的结构示意图。
其中，1-输送组件，11-输送带一，12-输送辊一，13-输送架一，14-输送电机一，2-摄像组件，21-摄像头，3-分拣机构，31-导料槽一，32-导料槽二，33-支撑架，34-分流板，35-伺服电机，36-接近开关，4-分装组件，41-输送带二，42-输送辊二，43-输送架二，44-棘轮，5-联动组件，51-联动杆，52-同步杆，53-连杆，54-拉簧，55-摆杆，56-棘爪，57-止回棘爪，58-固定轴，59-连接柱，510-横杆，6-分装盒，61-分装槽，7-支杆，8-减震垫。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示，一种水果分拣装置，包括输送组件1、摄像组件2、分拣机构3以及分装组件4，所述输送组件1用于输送水果至分拣机构3，所述摄像组件2安装于输送组件1上并用于获取水果的颜色外观再上传至控制模块，控制模块分析出水果的成色后发送指令至分拣机构3，再由所述分拣机构3将输送机构送来的水果分流至两个对称设置的分装组件4，所述分装组件4上设置有呈直线排列的分装盒6并借助于联动组件5驱动分装组件4向前输送分装盒6，所述分装盒6上设有若干呈直线排列的分装槽61。
本发明中，所述输送组件1包括输送带一11、输送辊一12、输送架一13以及输送电机一14，所述输送辊一12转动连接于输送架一13内，输送带一11安装于两个输送辊一12上，其中一个输送辊一12连接至输送电机一14的输出端。
本发明中，所述分拣机构3包括导料槽一31、导料槽二32、支撑架33、分流板34以及伺服电机35，导料槽一31的入口端连接于输送架一13的输出端，导料槽一31的出口端位于分流板34的一侧，所述分流板34的前后两端分别转动连接于导料槽一31和支撑架33上，且分流板34上位于支撑架33一侧的转轴连接至伺服电机35的输出端，位于分流板34上方的支撑架33上还设有接近开关37，分流板34的左右两侧连接有所述的导料槽二32，导料槽二32的出口端延伸至分装组件4上的分装盒6处。导料槽一31与导料槽二32垂直设置，导料槽二32焊接固定于支撑架33的左右两侧。
本发明中，所述分装组件4包括输送带二41、输送辊二42、输送架二43以及棘轮44，所述输送辊二42转动连接于输送架二43内，输送带二41安装于两个输送辊二42上，其中一个输送辊二42连接至所述的棘轮44，每个分装组件4连接有一个联动组件5且两个联动组件5对称设置；
所述联动组件5包括“√”的联动杆51、同步杆52、连杆54、拉簧54、摆杆55、棘爪56以及止回棘爪57，联动杆51的一端通过一横杆510连接至同步杆52，同步杆52的一端转动连接至连杆54，连杆54的另一端转动连接至摆杆55，摆杆55的一端转动连接在棘轮44轴心处的连接柱59上，摆杆55的另一端连接至棘爪56，棘轮44一侧的输送架二43上还安装有所述的止回棘爪57，两个输送架二43之间连接有一个支杆7，所述支杆7穿过两个所述的同步杆52的另一端以及联动杆51拐弯处以使其能够转动，联动杆51的另一端与分流板34的底面抵接，位于棘轮44一侧的联动杆51还连接至所述的拉簧54，拉簧54的另一端连接至固定轴58。支杆7起到了支撑整个联动组件5的作用，从而将两个联动组件5联系在一起。
本发明中，所述摄像组件2有两组且沿着输送方向呈直线排列，每组摄像组件2由两个摄像头21组成，且两个摄像头21对称设置于输送带一11两侧的输送架一13上。
本发明中，所述支撑架33上位于分流板34的一侧还设有减震垫8，减震垫8由泡沫棉或橡胶制成。该减震垫8的作用在于对落入到分流板34的水果进行缓冲并减少支撑架33对其造成的损伤。
工作过程及原理：水果逐个排列在输送带一11上并不断向前输送，位于输送架两侧的摄像头21采集水果两侧面的图像并上传至控制模块，控制模块分析并与数据库中的图形数据进行比对，筛选出两种品质的水果，经导料槽一31到达分流板34后，伺服电机35驱动分流板34转动一定角度一般25-40度，水果随即被分流制导料槽二32内，最终落入到分装盒6上的分装槽61内，与此同时，相应一侧的联动杆51的上端被压下，联动杆51的另一端摆动一定角度，同步杆52也随之摆动，带动连杆54移动，连杆54再带动摆杆55转动一定角度，摆杆55末端的棘爪56驱动棘轮44转动，棘轮44带动输送辊二42转动，从而实现了分装盒6的向前输送，下一个分装槽61到达导料槽二32的出口端，准备下一次接料。然后，分流板34在伺服电机35的作用下复位，联动杆51的上端失去了压力，也会在拉簧54的作用下复位，棘爪56也复位，而棘轮44由于止回棘爪57的作用不会发生反向转动。
本发明中，由于联动组件5也是对称设置的，故联动杆51分别位于分流板34的中心轴的两侧，故分流板34转动一定角度时，只会驱动一个联动组件5，下一个联动组件5处于待工作状态。分装盒6一般采用泡沫制成，装好后再转移至包装箱内。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (7)

1.一种水果分拣装置，其特征在于，包括输送组件(1)、摄像组件(2)、分拣机构(3)以及分装组件(4)，所述输送组件(1)用于输送水果至分拣机构(3)，所述摄像组件(2)安装于输送组件(1)上并用于获取水果的颜色外观再上传至控制模块，控制模块分析出水果的成色后发送指令至分拣机构(3)，再由所述分拣机构(3)将输送机构送来的水果分流至两个对称设置的分装组件(4)，所述分装组件(4)上设置有呈直线排列的分装盒(6)并借助于联动组件(5)驱动分装组件(4)向前输送分装盒(6)。
2.根据权利要求1所述的一种水果分拣装置，其特征在于：所述输送组件(1)包括输送带一(11)、输送辊一(12)、输送架一(13)以及输送电机一(14)，所述输送辊一(12)转动连接于输送架一(13)内，输送带一(11)安装于两个输送辊一(12)上，其中一个输送辊一(12)连接至输送电机一(14)的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种水果分拣装置，其特征在于：所述分拣机构(3)包括导料槽一(31)、导料槽二(32)、支撑架(33)、分流板(34)以及伺服电机(35)，导料槽一(31)的入口端连接于输送架一(13)的输出端，导料槽一(31)的出口端位于分流板(34)的一侧，所述分流板(34)的前后两端分别转动连接于导料槽一(31)和支撑架(33)上，且分流板(34)上位于支撑架(33)一侧的转轴连接至伺服电机(35)的输出端，位于分流板(34)上方的支撑架(33)上还设有接近开关(37)，分流板(34)的左右两侧连接有所述的导料槽二(32)，导料槽二(32)的出口端延伸至分装组件(4)上的分装盒(6)处。
4.根据权利要求3所述的一种水果分拣装置，其特征在于：所述分装组件(4)包括输送带二(41)、输送辊二(42)、输送架二(43)以及棘轮(44)，所述输送辊二(42)转动连接于输送架二(43)内，输送带二(41)安装于两个输送辊二(42)上，其中一个输送辊二(42)连接至所述的棘轮(44)，每个分装组件(4)连接有一个联动组件(5)且两个联动组件(5)对称设置；
所述联动组件(5)包括“√”的联动杆(51)、同步杆(52)、连杆(54)、拉簧(54)、摆杆(55)、棘爪(56)以及止回棘爪(57)，联动杆(51)的一端通过一横杆(510)连接至同步杆(52)，同步杆(52)的一端转动连接至连杆(54)，连杆(54)的另一端转动连接至摆杆(55)，摆杆(55)的一端转动连接在棘轮(44)轴心处的连接柱(59)上，摆杆(55)的另一端连接至棘爪(56)，棘轮(44)一侧的输送架二(43)上还安装有所述的止回棘爪(57)，两个输送架二(43)之间连接有一个支杆(7)，所述支杆(7)穿过两个所述的同步杆(52)的另一端以及联动杆(51)以使其能够转动，联动杆(51)的另一端与分流板(34)的底面抵接，位于棘轮(44)一侧的联动杆(51)还连接至所述的拉簧(54)，拉簧(54)的另一端连接至固定轴(58)。
5.根据权利要求4所述的一种水果分拣装置，其特征在于：所述摄像组件(2)有两组且沿着输送方向呈直线排列，每组摄像组件(2)由两个摄像头(21)组成，且两个摄像头(21)对称设置于输送带一(11)两侧的输送架一(13)上。
6.根据权利要求5所述的一种水果分拣装置，其特征在于：所述支撑架(33)上位于分流板(34)的一侧还设有减震垫(8)，减震垫(8)由泡沫棉或橡胶制成。
7.根据权利要求6所述的一种水果分拣装置，其特征在于：所述所述分装盒(6)上设有若干呈直线排列的分装槽(61)。
CN201910738560.XA 2019-08-12 2019-08-12 一种水果分拣装置 Active CN110420872B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910738560.XA CN110420872B (zh) 2019-08-12 2019-08-12 一种水果分拣装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910738560.XA CN110420872B (zh) 2019-08-12 2019-08-12 一种水果分拣装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110420872A true CN110420872A (zh) 2019-11-08
CN110420872B CN110420872B (zh) 2021-05-11

Family

ID=68413885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910738560.XA Active CN110420872B (zh) 2019-08-12 2019-08-12 一种水果分拣装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110420872B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112896661A (zh) * 2021-02-01 2021-06-04 迪夫伦（苏州）物流设备有限公司 一种分选分装自动化生产装置
CN112893163A (zh) * 2021-01-19 2021-06-04 赵向荣 一种基于大数据图像识别的物品筛选装置及其使用方法
CN114235858A (zh) * 2021-12-17 2022-03-25 济南海关技术中心 一种包装食品异物检测装置及检测方法
CN114455147A (zh) * 2022-02-09 2022-05-10 安徽伊法拉电气股份有限公司 一种丅型线夹绝缘防护套用加工装置
CN114887916A (zh) * 2022-04-07 2022-08-12 广东工贸职业技术学院 一种水果采摘减损分拣装置及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10113619A (ja) * 1996-10-11 1998-05-06 Nambu Electric Co Ltd 鶏卵等の選別収集装置
WO2002072428A1 (en) * 2001-03-06 2002-09-19 Fps Food Processing Systems B.V. System for presorting products such as fruit and filling cases with the products
US20140342061A1 (en) * 2013-05-15 2014-11-20 John Bean Technologies Corporation Fruit or vegetable pulp processing apparatus with defect separator and associated methods
CN106043790A (zh) * 2016-07-20 2016-10-26 华侨大学 水果包装装置
CN107694960A (zh) * 2017-10-10 2018-02-16 昆明理工大学 一种全自动智能果蔬分拣装箱机器人

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10113619A (ja) * 1996-10-11 1998-05-06 Nambu Electric Co Ltd 鶏卵等の選別収集装置
WO2002072428A1 (en) * 2001-03-06 2002-09-19 Fps Food Processing Systems B.V. System for presorting products such as fruit and filling cases with the products
US20140342061A1 (en) * 2013-05-15 2014-11-20 John Bean Technologies Corporation Fruit or vegetable pulp processing apparatus with defect separator and associated methods
CN106043790A (zh) * 2016-07-20 2016-10-26 华侨大学 水果包装装置
CN107694960A (zh) * 2017-10-10 2018-02-16 昆明理工大学 一种全自动智能果蔬分拣装箱机器人

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112893163A (zh) * 2021-01-19 2021-06-04 赵向荣 一种基于大数据图像识别的物品筛选装置及其使用方法
CN112896661A (zh) * 2021-02-01 2021-06-04 迪夫伦（苏州）物流设备有限公司 一种分选分装自动化生产装置
CN114235858A (zh) * 2021-12-17 2022-03-25 济南海关技术中心 一种包装食品异物检测装置及检测方法
CN114455147A (zh) * 2022-02-09 2022-05-10 安徽伊法拉电气股份有限公司 一种丅型线夹绝缘防护套用加工装置
CN114887916A (zh) * 2022-04-07 2022-08-12 广东工贸职业技术学院 一种水果采摘减损分拣装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110420872B (zh) 2021-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110420872A (zh) 一种水果分拣装置
CN102556395B (zh) 全自动高速杯装饮品装箱生产线系统
CN108311402B (zh) 干瘪核桃多通道检测与分选装置
CN206028162U (zh) 自动分拣机
CN106005852A (zh) 一种新型多功能自助还书机及还书方法
CN209573154U (zh) 一种水果自动清洗分拣机
CN104192578B (zh) 一种果蔬分选用果筐翻转输送装置
CN207641830U (zh) 大枣分级机
CN108855977B (zh) 一种旋转拨杆式水果卸料机构及水果分选装置和控制方法
CN203140287U (zh) 一种摇摆筛式分级设备
CN103071738B (zh) 二极管引出线校直机
CN208513101U (zh) 一种双面视觉检测芒果分级装置
CN112730417B (zh) 一种小麦外观品质的在线检测装置
CN207655524U (zh) 农副产品分拣系统
CN201108899Y (zh) 猪鬃分尺机
CN206401277U (zh) 一种高集成度Nano‑SIM卡的制作封装设备
CN208743084U (zh) 一种电子商务分拣器
CN208516373U (zh) 一种中药原果的自动分拣装置
CN219380822U (zh) 一种新型自动智能化槟榔切籽机
CN216088039U (zh) 一种海鲜菇采收设备
CN209403081U (zh) 一种玉米小区脱粒机
CN204883991U (zh) 一种新型多功能自助还书机
CN108580315A (zh) 一种机采茶叶高效分拣设备
CN105013709A (zh) 一种水果分级装置
CN106670124A (zh) 一种碎料筛选机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 402160, No. 28, west section of Chang Zhou road, Yongchuan District, Chongqing

Applicant after: Chongqing Creation Vocational College

Address before: 402160 No. 28, West Section of Changzhou Avenue, Yongchuan District, Dazu District, Chongqing

Applicant before: Chongqing Creation Vocational College

CB02 Change of applicant information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210408

Address after: No.28, west section of Changzhou Avenue, Yongchuan District, Chongqing

Applicant after: Yang Xiaoqiang

Address before: No.28, west section of Changzhou Avenue, Yongchuan District, Chongqing

Applicant before: CHONGQING CREATION VOCATIONAL College

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant