CN114235858A - 一种包装食品异物检测装置及检测方法 - Google Patents
一种包装食品异物检测装置及检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114235858A CN114235858A CN202111558391.5A CN202111558391A CN114235858A CN 114235858 A CN114235858 A CN 114235858A CN 202111558391 A CN202111558391 A CN 202111558391A CN 114235858 A CN114235858 A CN 114235858A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- packaged food
- foreign matter
- food
- line
- packaged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 235000021485 packed food Nutrition 0.000 title claims abstract description 220
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 106
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims description 56
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 36
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 12
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 6
- 238000004846 x-ray emission Methods 0.000 claims description 6
- 230000008447 perception Effects 0.000 claims description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 7
- 206010070245 Foreign body Diseases 0.000 description 7
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 2
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 description 1
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/346—Sorting according to other particular properties according to radioactive properties
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
- G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
- G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
本发明公开了一种包装食品异物检测装置及检测方法，在投入待检测批量包装食品后，首先对批量包装食品进行整理并以单排排列的形式以一定的初始速度Va进行输送，然后再以速度Vb将包装食品提速输送以缩短输送时间、提高输送效率，再对包装食品进行减速使其以静止状态精准地落位于检测位，在该检测位由X射线异物检测装置对包装食品进行检测，检测完成后根据包装食品是否含有异物自动将有异物包装食品和无异物包装食品分别从两侧输送出进行分离归类；实现直接将批量待检测包装食品投入并自动逐个地检测出有异物包装食品及对有、无异物包装食品精准地自动分离归类。
Description
技术领域
本发明属于食品检测技术领域，具体涉及一种包装食品异物检测装置及检测方法。
背景技术
目前现有的包装食品异物检测装置，如中国实用新型专利(公告号CN212160110)公开的一种食品包装用异物检测装置，待检测包装食品放置于传送带后在传送带的传送过程中由横杆上的X射线异物检测仪发出X射线对经过的包装食品进行异物检测，在检测出包装食品含有异物后驱使电动伸缩杆通过推板将检测出的有异物包装食品推出传送带进行归类；这种食品包装用异物检测装置在进行批量包装食品检测时，当传送带横向有若干个包装食品时X射线异物检测仪检测到异物，无法精准判断具体哪个包装食品含有异物，推板在动作时也会将该横向上的多个包装食品同时推出传送带，并不能在连续批量包装食品检测时精准地逐个检测出有异物包装食品并将有异物包装食品和无异物包装食品精准地分离归类。
又或者如中国实用新型(公告号CN211100223)公开的食品包装异物检测装置，其通过预先将单个包装食品逐个放置于传送装置的固定装置，在传送装置的带动下带动包装食品移动穿过检测箱进行异物检测，同样在检测到异物后再由清除装置将该有异物包装食品推出；这种食品包装异物检测装置同样预先在传送装置上将包装食品逐个放置固定，无法直接将批量包装食品投入传送装置后自动精准地逐个检测出有异物包装食品。
综上所述，现有包装食品异物检测装置在实际检测操作时并不能实现直接将批量待检测包装食品投入后自动逐个检测出有异物包装食品并精准地将有异物包装食品和无异物包装食品分离归类，有待进一步改进。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种能直接将批量待检测包装食品投入并自动逐个地检测出有异物包装食品、对有异物包装食品和无异物包装食品精准地分离归类的包装食品异物检测装置及检测方法。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种包装食品异物检测方法，包括以下步骤，
步骤S1：将批量待检测包装食品投入，批量包装食品在振动条件下逐个依序整理成单排排列的形式并以初始速度Va斜向上输送；
步骤S2：依序承接步骤1输送出的包装食品并以速度Vb对包装食品进行水平直线输送，Va≤Vb≤2Va；
步骤S3：对步骤2输出的包装食品进行减速使包装食品自动准确落位检测位后，包装食品速度Vc为0，从步骤2输出到落位检测位时间为t；
步骤S4：检测位感知包装食品落位后，设于检测位的X射线异物检测装置工作对检测位的包装食品进行异物检测，若检测食品包装内不含异物则从检测位一侧自动即时将包装食品输送出，若检测食品包装内含有异物则从检测位另一侧自动即时将包装食品输送出，开始异物检测到包装食品输送出检测位的时间为t。
该包装食品异物检测方法在投入待检测批量包装食品后，首先对批量包装食品进行整理并以单排排列的形式以一定的初始速度Va进行输送，然后再以速度Vb将包装食品提速输送以缩短输送时间、提高输送效率，再对包装食品进行减速使其以静止状态精准地落位于检测位，在该检测位由X射线异物检测装置对包装食品进行检测，检测完成后根据包装食品是否含有异物自动将有异物包装食品和无异物包装食品分别从两侧输送出进行分离归类，然后待下一个待检测包装食品落位检测位后再重复上述检测及分离归类过程。
一种包装食品异物检测装置，包括振动料斗、单排整理输送线、水平直线输送线、减速缓冲装置、无异物包装食品输出线、有异物包装食品输出线及X射线异物检测装置，振动料斗用于承接装载批量待检测包装食品，单排整理输送线的一端斜向下延伸于振动料斗的底壁并与振动料斗的底壁驳接，另一端朝振动料斗外斜向上延伸并以Va速度输送包装食品；水平直线输送线与单排整理输送线的上斜端衔接并以Vb速度输送包装食品；减速缓冲装置设于水平直线输送线的输出端并与水平直线输送线过渡衔接；无异物包装食品输出线设于减速缓冲装置远离水平直线输送线的一端的一侧；有异物包装食品输出线设于减速缓冲装置远离水平直线输送线的一端的另一侧，有异物包装食品输出线与无异物包装食品输出线之间具有供X射线穿透包装食品的间隙并形成包装食品落位的检测位，检测位设有感应包装食品的传感器；X射线异物检测装置对应安装于检测位并与工控计算机控制连接，且工控计算机分别与有异物包装食品输出线、无异物包装食品输出线及传感器控制连接。
待检测批量包装食品投入到振动料斗并通过单排整理输送线以一定的速度Va并逐个依序排列输送出振动料斗，水平直线输送线以Vb速度承接输送单排整理输送线送出的包装食品对包装食品进行提速输送，包装食品在水平直线输送线上同样逐个依序输送，水平直线输送线将包装食品依序逐个地送到减速缓冲装置并在减速缓冲装置的缓冲下对包装食品的速度进行减速，使包装食品以静止状态准确地落位于检测位，检测位的传感器感应到有包装食品落位后，传递信号给工控计算机并由工控计算机控制驱动X射线异物检测装置工作对位于检测位的包装食品进行检测，检测判断为无异物包装食品并反馈给工控计算机，则由工控计算机即时控制检测位一侧的无异物包装食品输出线自动输送出；检测判断为有异物包装食品并反馈给工控计算机，则由工控计算机即时控制检测位另一侧的有异物包装食品输出线自动输送出，在对包装食品检测后根据包装食品是否含有异物自动将有异物包装食品和无异物包装食品分别从两侧输送出进行分离归类；且包装食品从水平直线输送线送出到经减速缓冲装置减速缓冲、到最后落位于检测位的时间与包装食品落位后开始检测到包装食品输送出检测位的时间相同，可以使得检测位的包装食品在检测分离归类输出后，下一个待检测包装食品可以即时地补充落位于检测位，实现连续不间断检测。
本发明具有如下有益效果：
本发明包装食品异物检测装置及检测方法，具有能直接将批量待检测包装食品投入并自动逐个地检测出有异物包装食品，及对有异物包装食品和无异物包装食品能够精准地自动分离归类的特点。
附图说明
图1为本发明包装食品异物检测方法的简单流程示意图；
图2为本发明包装食品异物检测装置的简单立面示意图；
图3为本发明包装食品异物检测装置的俯视图；
图4为本发明包装食品异物检测装置的减速缓冲装置另一种形式示意图；
图5为本发明包装食品异物检测装置的X射线异物检测装置的安装结构图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚地理解本发明要求保护的技术思想。
如图1所示一种包装食品异物检测方法，包括以下步骤，
步骤S1：将批量待检测包装食品投入，批量包装食品在振动条件下逐个依序整理成单排排列的形式并以初始速度Va斜向上输送；
步骤S2：依序承接步骤1输送出的包装食品并以速度Vb对包装食品进行水平直线输送，Va≤Vb≤2Va；
步骤S3：对步骤2输出的包装食品进行减速使包装食品自动准确落位检测位后，包装食品速度Vc为0，从步骤2输出到落位检测位时间为t；
步骤S4：检测位感知包装食品落位后，设于检测位的X射线异物检测装置工作对检测位的包装食品进行异物检测，若检测食品包装内不含异物则从检测位一侧自动即时将包装食品输送出，若检测食品包装内含有异物则从检测位另一侧自动即时将包装食品输送出，开始异物检测到包装食品输送出检测位的时间为t。
在投入待检测批量包装食品后，首先对批量包装食品进行整理并以单排排列的形式以一定的初始速度Va进行输送，然后再以速度Vb将包装食品提速输送以缩短输送时间、提高输送效率，再对包装食品进行减速使其以静止状态精准地落位于检测位，在该检测位由X射线异物检测装置对包装食品进行检测，检测完成后根据包装食品是否含有异物自动将有异物包装食品和无异物包装食品分别从两侧输送出进行分离归类，然后待下一个待检测包装食品落位检测位后再重复上述检测及分离归类过程。
为实现通过上述方法来对包装食品异物进行检测，如图2及图3所示还提供了具体实施上述包装食品异物检测方法的检测装置，能直接将批量待检测包装食品投入并自动逐个地检测出有异物包装食品，及对有异物包装食品和无异物包装食品精准地自动分离归类，包括：
振动料斗1、单排整理输送线2、水平直线输送线3、减速缓冲装置4、无异物包装食品输出线5、有异物包装食品输出线6及X射线异物检测装置7，振动料斗1用于承接装载批量待检测包装食品，这种振动料斗1的底部通过弹簧100安装于地面，振动料斗1的外壁安装有振动电机101，振动料斗1具有斜面底壁102。单排整理输送线2的一端斜向下延伸于振动料斗1的斜面底壁102并驳接于斜面底壁102，另一端朝振动料斗1外斜向上延伸并以Va速度输送包装食品，水平直线输送线3与单排整理输送线2的上斜端衔接并以Vb速度输送包装食品。减速缓冲装置4设于水平直线输送线3的输出端并与水平直线输送线3过渡衔接，其中减速缓冲装置4具体可以是如本实施例所示的传送方向与水平直线输送线3的传送方向相反的反向输送线41，反向输送线41的速度为Vd，Vd<Vb并在包装食品输送至水平直线输送线3后对包装食品的速度进行对冲，以使包装食品落位于检测位70时包装食品速度为0并静止。该检测位70供包装食品落位，有异物包装食品输出线6与无异物包装食品输出线5之间具有供X射线穿透包装食品的间隙8，包装食品在减速缓冲装置4的缓冲下滑到有异物包装食品输出线6与无异物包装食品输出线5上并跨于间隙8的上方即落位于检测位70，设置时无异物包装食品输出线5设于减速缓冲装置4远离水平直线输送线3的一端的一侧，有异物包装食品输出线6设于减速缓冲装置4远离水平直线输送线3的一端的另一侧，在检测位70设有感应包装食品落位的传感器9，X射线异物检测装置7对应安装于检测位70并与工控计算机10控制连接，同时工控计算机10还分别与有异物包装食品输出线6、无异物包装食品输出线5及传感器9控制连接。
如图5所示，X射线异物检测装置7具体包括X射线发射源71和用于接收X射线的X射线线阵相机72，X射线发射源71对应有异物包装食品输出线6与无异物包装食品输出线5之间的间隙8通过第一安装支架73悬空安装于检测位70的上方，X射线线阵相机72对应有异物包装食品输出线6与无异物包装食品输出线5之间的间隙8通过第一安装支架73安装于间隙8的下方，X射线发射源71、X射线线阵相机72分别与工控计算机10控制连接。需要说明的是X射线异物检测装置7的构成及原理属于现有常规技术，其与工控计算机10的控制连接用于反馈检测结果同样属于现有公知技术，在此不对X射线具体检测包装食品内异物的原理及过程进行详细阐述。
待检测批量包装食品投入到振动料斗1并通过单排整理输送线2以一定的速度Va并逐个依序排列输送出振动料斗1，水平直线输送线3以Vb速度承接输送单排整理输送线2送出的包装食品对包装食品进行提速输送，包装食品在水平直线输送线3上同样逐个依序输送，水平直线输送线3将包装食品依序逐个地送到减速缓冲装置4并在减速缓冲装置4的缓冲下对包装食品的速度进行减速，使包装食品以静止状态准确地落位于检测位70，检测位70的传感器9感应到有包装食品落位后，传递信号给工控计算机10并由工控计算机10控制驱动X射线异物检测装置7工作对位于检测位70的包装食品进行检测，如图3所示若检测判断为无异物包装食品并反馈给工控计算机10，则由工控计算机10即时控制检测位70一侧的无异物包装食品输出线5自动输送出，该无异物包装食品输出线5的末端还可以再设置承接储放无异物包装食品的接料箱11，接料箱11的底部设有刹车滑轮12，接料箱11通过刹车滑轮12与地轨13滑动连接，地轨13平行于水平直线输送线3设置，在接料箱11装载满合格的无异物包装食品后可以沿地轨13将合格包装食品转移到下一生产环节；若检测判断为有异物包装食品并反馈给工控计算机10，则由工控计算机10即时控制检测位70另一侧的有异物包装食品输出线6自动输送出，在对包装食品检测后根据包装食品是否含有异物自动将有异物包装食品和无异物包装食品分别从两侧输送出进行分离归类；在有异物包装食品输出线6的末端同样可以再设置承接储放有异物包装食品的接料箱11，接料箱11的底部设有刹车滑轮12，以方便转移出检测的不合格的有异物包装食品。有异物包装食品输出线6的末端还可以设置计数传感器14，计数传感器14与工控计算机10控制连接，可以对检测出的有异物包装食品数量进行计数统计并反馈给工控计算机10，从而评估食品包装线的产品包装合格率，根据评估出的产品合格率来判断是否有必要对食品包装线进行检修维护。
需要特别说明的是，包装食品从水平直线输送线3送出到经减速缓冲装置4减速缓冲、到最后落位于检测位70的时间与包装食品落位后开始检测到包装食品输送出检测位70的时间相同，可以使得检测位70的包装食品在检测分离归类输出后，下一个待检测包装食品可以即时地补充落位于检测位70，实现连续不间断检测。
如图4所示，减速缓冲装置4也可以是减速台面42，减速台面42具体为具有一定摩擦系数的非光滑面台板如硅胶面台板、粗糙磨砂面台板等，并通过第二安装支架43安装于水平直线输送线3的输出端，或者无异物包装食品输出线5、有异物包装食品输出线6上，也可以是同时安装于水平直线输送线3和无异物包装食品输出线5、有异物包装食品输出线6。这种第二安装支架43及前述用来安装X射线异物检测装置7的第一安装支架73在具体结构上在此不进行详细阐述，属于本领域技术人员根据减速台面42、X射线异物检测装置7的安装需要能够依据常识进行相应设计的范畴，并非本技术方案的关键点。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种包装食品异物检测方法，包括以下步骤，
步骤S1：将批量待检测包装食品投入，批量包装食品在振动条件下逐个依序整理成单排排列的形式并以初始速度Va斜向上输送；
步骤S2：依序承接步骤1输送出的包装食品并以速度Vb对包装食品进行水平直线输送，Va≤Vb≤2Va；
步骤S3：对步骤2输出的包装食品进行减速使包装食品自动准确落位检测位后，包装食品速度Vc为0，从步骤2输出到落位检测位时间为t；
步骤S4：检测位感知包装食品落位后，设于检测位的X射线异物检测装置工作对检测位的包装食品进行异物检测，若检测食品包装内不含异物则从检测位一侧自动即时将包装食品输送出，若检测食品包装内含有异物则从检测位另一侧自动即时将包装食品输送出，开始异物检测到包装食品输送出检测位的时间为t。
2.一种包装食品异物检测装置，其特征在于，包括：
振动料斗，用于承接装载批量待检测包装食品；
单排整理输送线，一端斜向下延伸于所述振动料斗的底壁并与所述振动料斗的底壁驳接，另一端朝所述振动料斗外斜向上延伸，并以Va速度输送包装食品；
水平直线输送线，与所述单排整理输送线的上斜端衔接并以Vb速度输送包装食品；
减速缓冲装置，设于所述水平直线输送线的输出端并与所述水平直线输送线过渡衔接；
无异物包装食品输出线，设于所述减速缓冲装置远离所述水平直线输送线的一端的一侧；
有异物包装食品输出线，设于所述减速缓冲装置远离所述水平直线输送线的一端的另一侧，所述有异物包装食品输出线与所述无异物包装食品输出线之间具有供X射线穿透包装食品的间隙并形成包装食品落位的检测位，所述检测位设有感应所述包装食品的传感器；
X射线异物检测装置，对应安装于所述检测位并与工控计算机控制连接，且所述工控计算机分别与所述有异物包装食品输出线、所述无异物包装食品输出线及所述传感器控制连接。
3.如权利要求2所示的包装食品异物检测装置，其特征在于，所述振动料斗的底部通过弹簧安装于地面，所述振动料斗的外壁安装有振动电机，所述振动料斗具有斜面底壁，所述单排整理输送线的下斜端延伸驳接于所述斜面底壁。
4.如权利要求2或3所示的包装食品异物检测装置，其特征在于，所述减速缓冲装置为传送方向与所述水平直线输送线的传送方向相反的反向输送线，所述反向输送线的速度为Vd，Vd＜Vb并在包装食品输送至所述水平直线输送线后对所述包装食品的速度进行对冲，以使所述包装食品落位于所述检测位时包装食品速度为0并静止。
5.如权利要求2或3所示的包装食品异物检测装置，其特征在于，所述减速缓冲装置为减速台面，所述减速台面为具有一定摩擦系数的非光滑面台板。
6.如权利要求5所示的包装食品异物检测装置，其特征在于，所述减速缓冲装置通过安装支架安装于所述水平直线输送线的输出端或/和所述无异物包装食品输出线、所述有异物包装食品输出线。
7.如权利要求2或3所示的包装食品异物检测装置，其特征在于，所述X射线异物检测装置包括X射线发射源和用于接收X射线的X射线线阵相机，所述X射线发射源对应所述有异物包装食品输出线与所述无异物包装食品输出线之间的间隙通过安装支架悬空安装于所述检测位的上方，所述X射线线阵相机对应所述有异物包装食品输出线与所述无异物包装食品输出线之间的间隙通过安装支架安装于所述间隙的下方，所述X射线发射源、所述X射线线阵相机分别与所述工控计算机控制连接。
8.如权利要求2或3所示的包装食品异物检测装置，其特征在于，所述无异物包装食品输出线的末端设有承接储放无异物包装食品的接料箱，所述接料箱的底部设有刹车滑轮，所述接料箱通过所述刹车滑轮与地轨滑动连接，所述地轨平行于所述水平直线输送线设置。
9.如权利要求2或3所示的包装食品异物检测装置，其特征在于，所述有异物包装食品输出线的末端设置有计数传感器，并对应设有承接储放有异物包装食品的接料箱，所述计数传感器与所述工控计算机控制连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111558391.5A CN114235858A (zh) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | 一种包装食品异物检测装置及检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111558391.5A CN114235858A (zh) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | 一种包装食品异物检测装置及检测方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114235858A true CN114235858A (zh) | 2022-03-25 |
Family
ID=80758753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111558391.5A Pending CN114235858A (zh) | 2021-12-17 | 2021-12-17 | 一种包装食品异物检测装置及检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114235858A (zh) |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201233376Y (zh) * | 2008-08-05 | 2009-05-06 | 丹东华日理学电气有限公司 | 食品中异物x射线检测装置 |
| DE102009013674A1 (de) * | 2009-03-09 | 2010-09-23 | Affeldt Verpackungsmaschinen Gmbh | Vorrichtung zum Zuführen von Produkten |
| CN106290416A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-04 | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 | X光异物检测机的控制系统 |
| CN107185859A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-09-22 | 陕西理工大学 | 一种基于图像处理的柑橘分拣装置 |
| CN206613746U (zh) * | 2017-03-30 | 2017-11-07 | 河北旺哥食品有限公司 | 一种用于检测异物的蛋糕检测设备 |
| CN208146474U (zh) * | 2018-03-18 | 2018-11-27 | 通化耀程光学机械科技有限公司 | 高速成像分拣系统 |
| CN109132331A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-01-04 | 江门市厚润纸制品有限公司 | 一种输送带转角减速机构 |
| CN110420872A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-08 | 重庆科创职业学院 | 一种水果分拣装置 |
| CN212160110U (zh) * | 2020-07-13 | 2020-12-15 | 北部湾大学 | 一种食品包装用异物检测装置 |
| WO2021050252A1 (en) * | 2019-09-13 | 2021-03-18 | John Bean Technologies Corporation | Conveyor with selective width rejection system |
| CN213825948U (zh) * | 2020-12-11 | 2021-07-30 | 武汉力加成机械有限公司 | 一种电气自动化设备的检测装置 |
| CN214812736U (zh) * | 2020-12-19 | 2021-11-23 | 浙江麦尚食品有限公司 | 一种用于食品包装的重量分选机 |
-
2021
- 2021-12-17 CN CN202111558391.5A patent/CN114235858A/zh active Pending
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201233376Y (zh) * | 2008-08-05 | 2009-05-06 | 丹东华日理学电气有限公司 | 食品中异物x射线检测装置 |
| DE102009013674A1 (de) * | 2009-03-09 | 2010-09-23 | Affeldt Verpackungsmaschinen Gmbh | Vorrichtung zum Zuführen von Produkten |
| CN106290416A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-04 | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 | X光异物检测机的控制系统 |
| CN206613746U (zh) * | 2017-03-30 | 2017-11-07 | 河北旺哥食品有限公司 | 一种用于检测异物的蛋糕检测设备 |
| CN107185859A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-09-22 | 陕西理工大学 | 一种基于图像处理的柑橘分拣装置 |
| CN208146474U (zh) * | 2018-03-18 | 2018-11-27 | 通化耀程光学机械科技有限公司 | 高速成像分拣系统 |
| CN109132331A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-01-04 | 江门市厚润纸制品有限公司 | 一种输送带转角减速机构 |
| CN110420872A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-08 | 重庆科创职业学院 | 一种水果分拣装置 |
| WO2021050252A1 (en) * | 2019-09-13 | 2021-03-18 | John Bean Technologies Corporation | Conveyor with selective width rejection system |
| CN114364466A (zh) * | 2019-09-13 | 2022-04-15 | 卓缤科技贸易公司 | 带选择性的宽度拒绝系统的输送机 |
| CN212160110U (zh) * | 2020-07-13 | 2020-12-15 | 北部湾大学 | 一种食品包装用异物检测装置 |
| CN213825948U (zh) * | 2020-12-11 | 2021-07-30 | 武汉力加成机械有限公司 | 一种电气自动化设备的检测装置 |
| CN214812736U (zh) * | 2020-12-19 | 2021-11-23 | 浙江麦尚食品有限公司 | 一种用于食品包装的重量分选机 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 刘东: "《工业机器视觉 基于灵闪平台的开发及应用》", 上海：上海教育出版社, pages: 35 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107082255B (zh) | 一种物流交叉带分拣机自动供包系统及其方法 | |
| US10773897B2 (en) | Off-loading, typing and item separation system | |
| CN110997529B (zh) | 物品分类和分拣系统 | |
| US10906746B2 (en) | Article typing and sorting system | |
| US10226795B2 (en) | Vision based item typing and separation system | |
| CN107876420A (zh) | 一种自动称重剔除装置 | |
| CN104128313B (zh) | 一种立交式分拣设备及方法 | |
| JP2020529303A5 (zh) | ||
| CN102785929B (zh) | 一种卧式条烟分拣机构 | |
| CN202921574U (zh) | 一种锂电池极片自动视觉检测系统 | |
| JP5711011B2 (ja) | 物品選別装置 | |
| US9776796B2 (en) | System and method for destacking and conveying articles arranged in stacks | |
| CN116809417B (zh) | 直线交叉带分拣机以及基于该直线交叉带分拣机的回流方法 | |
| CN114235858A (zh) | 一种包装食品异物检测装置及检测方法 | |
| CN111229620B (zh) | 木工送料机的送料轮分拣装置 | |
| KR102171867B1 (ko) | 캐리어 파손 감소를 위한 선별 장치 | |
| CN106391510A (zh) | 一种具有识别功能的瓷砖分拣装置及其分拣工艺 | |
| CN216611927U (zh) | 一种光伏行业硅片自动包装生产线 | |
| CN215324932U (zh) | 自动调节的输送滑槽 | |
| CN212267949U (zh) | 一种餐具装箱生产线的自动装箱装置 | |
| CN206316043U (zh) | 一种具有识别功能的瓷砖分拣装置 | |
| CN216444423U (zh) | 一种用于循环分拣输送线装置 | |
| CN220658394U (zh) | 新型出盒流水线 | |
| CN212711563U (zh) | 一种集成上料和分料的提升机 | |
| CN219839142U (zh) | 机场物流包裹投放系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20220325 |