CN108473287B - 提升架 - Google Patents

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Abstract

为了在较大的高度上安装较大的负载，例如为了将转子叶片附接在风力涡轮机上，经常使用一种提升工具(8)，其中在将转子叶片提升和安装在风力涡轮机的转子毂上期间放置转子叶片。然而，有时会出现这样的情况，其中在受载的和未受载的提升工具(2)之间的质心移位在提升架(2)从转子叶片松开之前将需要提升工具的提升点的移位，使得起重机的主线缆(6)应重新定位，以便再次变为竖直。然而，确定主线缆的定向可能是相对困难的，这导致一种提升架(8)，其包括具有第一贯通口(16)和第二贯通口(18)的细长元件(14)，所述第一贯通口(16)被构造成接收与主线缆(6)连接的第一连接件(19)的一部分(17)，所述第二贯通口(18)被构造成接收所述负载(2，4)上的第二连接件的一部分，其特征在于，第二贯通口(18)包括被构造成接收所述第二连接件的球面轴承(22)，并且其中，所述细长元件(14)在与球面轴承(22)相邻处包括具有信号发射器(28)的测量仪器(26)，测量仪器用于记录在主线缆(6)与竖直方向之间的角度(A)，其中，信号发射器(28)被构造成发射包含测量值的信号用于在具有用于可视化的屏幕(31)的外部单元(30)上可视化，所述外部单元被放置在起重机操作员处和/或放置在起重机管理员附近。

Description

提升架
技术领域
本发明涉及一种用于附接在起重机上的主线缆与主线缆中的悬挂负载之间的提升架，其中，主线缆长度轴线被定义为Y轴线，并且垂直于Y轴线的平面分别由X轴线和Z轴线定义，其中，提升架包括具有第一贯通口及另一贯通口的细长元件，所述第一贯通口被构造成接收连接到主线缆的第一连接件的一部分，所述另一贯通口被构造成接收负载上的另一连接件的一部分。
背景技术
这类物品是众所周知的，并且通常在起重机主线缆与负载之间存在距离需求并且为了更容易将负载附接到起重机上的主线缆和从起重机上的主线缆分离的情况下使用。
在许多情形中，使用特殊的提升工具，要被提升到安装位置和从安装位置提升的物品被放置在该提升工具中。这里的一个示例能够是风力涡轮机的转子叶片，其被放置并固定在提升工具中，以便防止在其从地面到其在风力涡轮机转子毂上的安装位置的操纵期间损坏转子叶片的表面。当转子叶片被安装在正确位置中时，转子叶片从提升工具上松开，并且然后将工具从转子叶片上移除。然而，移除过程能够是困难的，并且如果没有谨慎小心地执行该过程，则会导致转子叶片表面的损坏。在这种情况下，人们应该设想，由于提升工具的自重，提升工具的重心在取下转子叶片的瞬间发生变化，并且为了抵消提升工具的角旋转，必须移动提升工具的提升点以抵消提升工具相对于风力涡轮机转子毂上安装的转子叶片的不可控移位，该不可控移位能够导致转子叶片上不适当的机械冲击，这在某些情形中能够导致转子叶片表面的损坏。为了控制提升工具的移动，因此非常重要的是，起重机的操作员能够确保提升工具放置在其中的起重机主线缆处于竖直位置，且因此不会相对于竖直方向形成角度。到目前为止，这些信息只能通过起重机的主线缆的视觉检查来获得，并且在相对于竖直方向存在角偏差的情形中，起重机操作员已经利用起重机的吊臂执行了一定的补偿移动或者将起重机回转以使主线缆处于竖直位置。由于起重机操作员与线缆之间的距离通常很大(通常大约100米)，而且起重机线缆的视线能够被转子叶片阻挡，所以这是耗时的工作并且并不是总是能够正确地执行。因此，由于仅从一个角度不足以看到提升线缆，为何会出现一定的误差幅度，这能够导致转子叶片的表面的不幸机械冲击，所以操作员或同事不得不能够部分地绕着风力涡轮机移动。到目前为止，人们已经移动起重机吊钩直到起重机线缆看起来是竖直的，或者人们已经向起重机操作员提供了关于提升点的大致移位的信息(例如“将吊钩沿着转子叶片的长度方向移动大约0.5米”)。对于这两种过程，都有一些误差来源。关于向起重机操作员提供有关起重机吊钩沿给定方向例如0.6米的给定移位的信息，由于该移动常常是必须回转起重机和沿着吊臂移动负载的组合，所以操作难以执行。因此，起重机操作员会具有更加困难的任务，即执行起重机吊钩有关长度和方向的移动。
当转子叶片要被从风力涡轮机移除(例如涉及在风力涡轮机上执行维护)时，也会出现上述情况。例如，如果分别对于未受载和受载的提升工具，重心的位置不同，则在提升工具被紧固到转子叶片上之后和带有转子叶片的提升工具被从转子毂上拆下之前，提升工具的提升点必须被移位。再一次，在将转子叶片拉出转子毂之前，有必要验证起重机线缆是竖直的。
发明内容
本发明的目的是提供一种设备，其使得实际起重机的操作员和/或起重机管理员在任何时间都能够读取/测量在提升线缆与竖直方向之间的角度。
该目的通过用于附接在起重机上的主线缆与悬挂在主线缆中的负载之间的提升架来实现，其中，主线缆的长度轴线被定义为Y轴线，并且垂直于Y轴线的平面分别由X轴线和Z轴线定义，其中，提升架包括具有第一贯通口和第二贯通口的细长元件，第一贯通口被构造成接收连接到主线缆的第一连接件的一部分，第二贯通口被构造成接收负载的第二连接件的一部分，其特征在于，第二贯通口包括被构造成接收第二连接件的球面轴承，其中细长元件在与球面轴承相邻处包括具有信号发射器的测量仪器，测量仪器用于记录在主线缆与竖直方向之间的角度，其中信号发射器被构造成发送包含测量值的信号用于在外部单元上可视化，所述外部单元被放置在起重机操作员处和/或被放置到起重机管理员，起重机管理员通知起重起操作员用起重机执行哪种操作。
由此实现的是，起重机操作员/起重机管理员能够快速且容易地获得起重机的主线缆与竖直方向是否形成角度的概览，而不必移到起重机的驾驶室外部。
在不放弃其它解决方案和实施例的情况下，具有信号发射器的测量仪器由倾角计构成，该倾角计测量绕X轴线相对于水平面的角旋转，并且经由信号发射器将其相关信号发射到外部单元。
在根据本发明的提升架的另一个实施例中，具有信号发射器的测量仪器由倾角计构成，该倾角计测量绕Z轴线相对于水平面的角旋转，并且经由信号发射器将其相关信号发送到外部单元，或者将关于分别绕X轴线和Z轴线相对于水平面的角旋转的两个相关独立信号发射到外部单元。
附图说明
下面参考附图进一步解释本发明，其中：
图1是在风力涡轮机的转子叶片的定位中使用的提升工具的侧视图，该提升工具经由根据本发明的提升架悬挂在起重机的主线缆中，
图2是根据本发明的提升架的详细视图，
图3是从上方以一角度观察根据本发明的提升架的详细视图，
图4是在风力涡轮机的转子叶片的定位中使用的提升工具的端视图，该提升工具经由根据本发明的提升架悬挂在起重机的主线缆中，其中在主线缆与竖直方向之间存在角偏差，
图5示出了根据图4的实施例的详细视图，并且
图6示出了如何在起重机操作员和/或起重机管理员附近的显示器上显示起重机的主线缆相对于竖直方向的角度位置。
具体实施方式
图1示出了在风力涡轮机的转子叶片4的定位中使用的提升工具2的侧视图，该提升工具2经由根据本发明的提升架8悬挂在起重机的主线缆6中。虚线10图示了竖直方向，即，Y轴线，并且虚线12图示了起重机的主线缆6的定向，并且因此看到起重机的主线缆相对于竖直方向形成角度A。在图1中，进一步由虚线11图示Z轴线。
图2和图3是从不同角度观察的根据本发明的提升架8的详细视图。提升架8包括具有第一贯通口16和第二贯通口18的细长元件14，所述第一贯通口16被构造成接收连接到主线缆6的第一连接件19的一部分17(参见图4和图5)，第二贯通口18被构造成接收悬挂在主线缆6中的负载2上的第二连接件20的一部分。在作为提升工具2的端视图的图4和图5中，其中在主线缆6和竖直方向10之间存在角偏差A，所述提升工具2用于在风力涡轮机的转子叶片4的定位期间使用，该提升工具2经由根据本发明的提升架8悬挂于起重机上的主线缆6中。
另一贯通口18包括被构造成接收第二连接件20的一部分的球面轴承22，并且其中，细长元件14在与球面轴承22相邻处包括壳体24，为示意性目的，壳体24在图2也即图3中被示出为局部打开，其中在壳体中布置有具有信号发射器28的测量仪器26，其中测量仪器26记录在起重机的主线缆6与竖直方向10之间的角度A，其中信号发射器28被构造成将含有测量结果的信号发射到PLC，为了可视化目的，信号从PLC发射到由起重机操作员和/或起重机管理员定位的外部单元30(参见图6)。
在所示出的实施例中，具有信号发射器28的测量仪器26由倾角计构成，该倾角计测量绕X轴线13和Z轴线11相对于水平面的角旋转，并且经由信号发射器28将相关信号发射到外部单元30。
图6示出了外部单元30，外部单元30在屏幕31上指示借助于根据本发明的提升架8上的具有信号发射器28的测量仪器26测量的起重机的主线缆6相对于竖直方向(Y轴线)的定向。屏幕能够有利地放置在起重机的驾驶室(未示出)中和/或放置在起重机管理员附近，使得起重机的操作员和/或起重机管理员在需要时能够关于主线缆相对于竖直方向的位置来调整他们的定向。
屏幕31中间的点32表示竖直线10，并且点34指示主线缆6相对于竖直线(10)的实际定向/角度。
将能够使外部单元30连接到重叠控制系统/控制单元，关于主线缆相对于竖直方向10的定向(例如关于转子叶片在风力涡轮机上的安装)的数据被添加到所述重叠控制系统/控制单元，并且其中，当主线缆的定向相对于未受载的提升工具的质心是正确的时，提升架的夹臂的控制使其自身激活。
最后应当注意的是，发明人认识到，除了上述倾角计之外，还存在其它合适的用于检测在主线缆6与竖直方向10之间的角度的测量仪器，但这并不改变发明的概念，发明的概念包括在使用根据本发明的提升架时，提供起重机的主线缆6相对于竖直方向的定向的快速概览。

Claims (5)

1.一种用于附接在起重机的主线缆(6)与悬挂在所述主线缆(6)中的负载(2，4)之间的提升架(8)，
其中，所述主线缆的纵长轴线被定义为Y轴线(10)，并且垂直于所述Y轴线的平面分别被定义为X轴线(13)和Z轴线(11)，
其中，所述提升架(8)包括细长元件(14)，所述细长元件具有第一贯通口(16)和第二贯通口(18)，所述第一贯通口(16)被构造成接收连接到所述主线缆(6)的第一连接件(19)的一部分(17)，所述第二贯通口(18)被构造成接收所述负载(2，4)上的第二连接件的一部分，
其特征在于，所述第二贯通口(18)包括球面轴承(22)，所述球面轴承被构造成接收所述第二连接件，并且
其中，所述细长元件(14)在与所述球面轴承(22)相邻处包括具有信号发射器(28)的测量仪器(26)，所述测量仪器用于记录在所述主线缆(6)与竖直方向之间的角度(A)，
其中，所述信号发射器(28)被构造成发射包括测量结果的信号，用于在由起重机操作员和/或起重机管理员放置的具有屏幕(31)的外部单元(30)上可视化。
2.根据权利要求1所述的提升架(8)，其特征在于，具有所述信号发射器(28)的所述测量仪器(26)由倾角计构成，所述倾角计测量绕所述X轴线(13)相对于水平面的角旋转，并且所述倾角计通过所述信号发射器将与绕所述X轴线(13)相对于水平面的角旋转有关的相关信号发射到所述外部单元(30)。
3.根据权利要求2所述的提升架(8)，其特征在于，所述倾角计测量绕所述Z轴线(11)相对于水平面的角旋转，并且所述倾角计通过所述信号发射器将与绕所述Z轴线(11)相对于水平面的角旋转有关的相关信号发射到所述外部单元(30)。
4.根据权利要求1所述的提升架(8)，其特征在于，具有所述信号发射器(28)的所述测量仪器(26)由倾角计构成，所述倾角计测量绕所述Z轴线相对于水平面的角旋转，并且所述倾角计通过所述信号发射器将与绕所述Z轴线(11)相对于水平面的角旋转有关的相关信号发射到所述外部单元(30)。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的提升架(8)，其特征在于，所述信号发射器(28)是无线信号发射器，并且所述外部单元包括无线信号接收器，所述无线信号接收器用于接收包括测量结果的信号用于可视化。
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