DK201500780A1

DK201500780A1 - Løftebeslag

Info

Publication number: DK201500780A1
Application number: DKPA201500780A
Authority: DK
Inventors: Per E Fenger
Original assignee: Liftra Ip Aps
Priority date: 2015-12-03
Filing date: 2015-12-03
Publication date: 2017-06-26
Also published as: DK179142B1; ES2839088T3; WO2017092761A1; DK3383785T3; PT3383785T; EP3383785A1; US10703610B2; US20180362304A1; EP3383785B1; PL3383785T3; CN108473287B; CN108473287A

Abstract

Ved montering af større byrder i stor højde, eksempelvis ved montage af vinger på vindmøller, anvendes ofte et løfteværktøj (8) i hvilket vingen anbringes under løft og montage af vingen på møllens nav. Imidlertid forekommer undertiden situationer, hvor forskydning af massemidtpunktet imellem belastet og ubelastet løfteværktøj (2), vil nødvendiggøre forskydning af løftepunktet på løfteværktøjet, forinden løftebeslaget (2) løsnes fra vingen, hvorfor kranens hovedwire (6) skal repositioneres for igen at blive lodret. Det kan imidlertid være relativt vanskeligt at konstatere hovedwirens orientering, hvorfor der angives et løftebeslag (8), omfattende et fladagtigt legeme (14) med et første gennemgående udtag (16) konfigureret for optagelse af en del (17) af et første forbindelsesled (19) der står i forbindelse med hovedwiren (6), og et andet gennemgående udtag (18) konfigureret til at optage en del af et andet forbindelsesled på byrden (2, 4),som er kendetegnet ved, at det andet gennemgående udtag (18) omfatter et sfærisk leje (22) der er konfigureret til at optage det andet forbindelsesled, og hvor det fladagtige legeme (14) udfor det sfæriske leje (22) omfatter et måleinstrument (26) med signalgiver (28) for registrering af vinklen (A) imellem løftewiren (6) og lodret, hvor signalgiveren (28) er konfigureret til at sende et signal indeholdende måleresultater til visualisering på en ekstern enhed (30) med en skærm (31) til visualisering, placeret ved kranens fører og/eller hos kranens supervisor.

Description

Den foreiiggende opfindelse angar et loftebeslag for montering imeiiem hovedwiren pê en kran og en ï hovedwiren ophsengt byrde, hvor hovedwirens lasng-deakse defineres som Y-aksen, og et plan vinkeiret pa Y-aksen er defineret ved henholdsvis X-aksen og Z-aksen, hvor loftebeslaget omfatter et fladagtigt iegeme med et forste gennemgaende udtag konfigureret for optagelse af en del af et forste forbindeisesied der star i forbindelse med hovedwiren, og et andet gennemgaende udtag konfigureret til at optage en de! af et andet forbindeisesied pa byrden,

Sadanne emner er velkendte, og benyttes ofte hvor der er et behov for en afstand imellem kranens hovedwire og byrden, og for nemmere at kunne fastgore og losgore byrden fra hovedwiren pa en kran. I mange tiifaelde benyttes specielt loftevaerktoj, i hvilket det emne der skal lof-tes ti! og fra et montagested, anbringes. Et eksempe! herpa er kan vaere en vinge til en vindmolle, der anbringes og fastgores i en ioftevaerktoj, for ikke at beskadige overfladen pa vingen under handteringen af denne fra jordoverfladen og til dennes montageposition pa vindmollens nav. Nar vingen er monteret i den rette position, frig ores vingen fra lofteloftevserktoj, og denne fjernes herefter fra vingen. Imidlertid kan frigorelsesproceduren vaere vanskelig og foranledige skader pa vingens over-flade, safremt denne ikke udfores omhyggeligt og forsigtigt. S den sammenhaeng ma man forestille sig, at tyngdepunktet af Ioftevaerktojet aendres i samme ojebiik vingen frig ores fra vingen, grundet egenvaegten af lofteveerkiojet, og for at imode-ga en vinkeldrejning af Ioftevaerktojet, vil det vaere nodvendigt at flytte loftevaerkto-jets loftepunkt for at imodega ukontrollerbare forskydninger af Ioftevaerktojet i for-hold til den monterede vinge pê vindmollens nav, som kan medfore en uhensigts-miessig mekanisk pavirkning af vingen, der i visse tiifaelde pafore vingens overfla-de skader. For at kontroliere bevaegelserne af Ioftevaerktojet, er det saledes meget vigtigt, at operatoren af kranen kan sikre sig, at kranens hovedwire, i hvilken lofte-vaerktojet er anbragt, er i lodret position, og saledes ikke danner en vinkel i forhold til lodret. Hidtil har denne Information alene kunne lade sig tilvejebringe ved en visuel inspektion af kranens hovedwire, og i tilfaeide af en vinkelafvigelse i forhold til lodret, har operatoren af kranen kunne foretage visse kompenserende bevae-gelser med kranens udiiggerarm eller kroje, for at bringe hovedwiren i iodret posi- lion. Dette arbejde er tidskraevende og ikke altid muiigt at udfore korrekt, idet afstanden imellem kranens operator og wiren ofte er stor (ofte ca. 100 m), og desu-den kan kranwiren vaere skygget af vingen, operatoren eiler en medarbejder ska! have mulighed for at bevaege sig lidt omkring moilen, da det ikke er tilstraskkeligt at se loftewiren fra kun én vinkel, hvorfor der ma paregnes en vis fejlmargin, der kan medfore uheldige mekaniske pavirkninger af moilevingens overflade. Hidtil har man flyttet krankrogen indtif kranwiren visuelt har set ud til at vaere lodret eiler man har givet kranens operator oplysning om en ca. flytning af loftepunktet (f.eks. ”flyt krogen ca. 0.5m i laengderetningen af vingen”). Ved begge procedurer er der en del fejlkilder. I forhold til at give kranforeren information om en given flytning af krankrogen pa eksempelvis 0,6m i en given retning, er denne operation vanskelig at udfore, idet flytningen ofte er en kombination af bade at skulle kroje og bomme kranen. Kranens operator kan derfor have endog meget svaert ved at udfore den flytning af krankrog bade i forhold ti! iasngde og retning.

Ovenstaende scenarie opstar ogsa nar man ska! afmontere en vinge fra mollen, eksempelvis i forbindelse med udforelse af service pa en vindmolie. Hvis eksempelvis placering af massemidtpunkt er forskellig for henholdsvis ulastet og la-stet loftevaerktoj, ska I ioftevaerktojets ioftepunkt forskydes efter ioftevaerktojet er faestnet til vingen og for Ioftevaerktojet, med vinge, traekkes af nav. igen er det nodvendig at verificere af kranwiren er lodret for vingen traekkes ud af navet.

Det er saiedes opfindelsens formal at angive en indretning, der medforer at en operator og/eller en kransupervisor for en aktuel kran til enhver tid kan aflae-se/male vinklen mellem loftewiren og lodret.

Dette formal opnas ved et loftebeslag for montering imellem hovedwiren pa en kran og en i hovedwiren ophaengt byrde, hvor hovedwirens Isengdeakse define-res som Y-aksen, og et plan vsnkeiret pa Y-aksen er defineret ved henholdsvis X-aksen og Z-aksen. hvor loftebeslaget omfatter et aflangt legeme med et forste gennemgaende udtag konfigureret for optagelse af en del af et forste forbindelses-led der star i forbindelse med hovedwiren, og et andet gennemgaende udtag konfigureret til at optage en del af et andet forbindelsesled pa byrden, som er kende- tegnet ved, at det andet gennemgaende udtag orofatter ei sfaerisk leje der er kon-figureret til at oplage det andet forbindelsesled, og hvor det fladagtige legeme ud-for det sfaeriske Seje omfatter et maieinstrument med signaigiver for registrering af vinkien imeliem loftewiren og lodret, hvor signalgiveren er konfigureret til at sende et signal indeholdende maleresultater til visualisering pa en ekstern enhed place-ret ved kranens operator og/eiler til en kransupervisor, der informerer kranens operator om, hvilke operationer der ska! udfores med kranen.

Herved opnas det, ai kranens operator/kransupervisoren hurtigt og nemt kan danne sig et overblik over hvorvidt kranens hovedwire danner en vinkei med led-ret, uden at skulle bevaege sig udenfor forerhuset pa kranen.

Uden at gïveafkald pa andre iosninger og udforelsesformer, kan maleinstru-mentet med signaigiver udgeres af et inklinometer, der maler vlnkeldrejninger I forhold til vandret omkring X-aksen, og vla signalgiveren udsender relevante signaler herom til den eksterne enhed. 1 en yderligere udforelsesform af ioftebeslaget ifolge opfindelsen, kan male-instrumental med signaigiver udgores af et inklinometer, der maler vinkeldrejnin-ger i forhold til vandret omkring Z-aksen, og via signalgiveren udsender relevante signaler herom tii den eksterne enhed, aiternativt ved udsendeise af to relevante selvstaendige signaler vedrorende vinkeldrejninger i forhold til vandret omkring henholdsvis X-aksen og Z-aksen, til den eksterne enhed.

Opfindelsen forklares naermere i det folgende med henvisning til tegningen, hvor; fig. 1 er et sidebillede af l0ftevaerkt0j for anvendelse ved positionering af en vinge til en vindmoile, ophaengt i en krans hovedwire via et loftebeslag ifolge opfindelsen, fig. 2 er et detailbillede af Ioftebeslaget ifolge opfindelsen, fig. 3 er et detailbillede af Ioftebeslaget ifolge opfindelsen, set skrat fra oven, fig. 4 er et endebillede af loftevaerktoj for anvendelse ved positionering af en vinge til en vindmolle, ophaengt i en krans hovedwire via et loftebeslag ifolge opfindelsen, hvor der er en vinkelafvigeise mellem hovedwiren og lodret, fig. 5 viser det samme som fig. 4, men i detail, og fig. 6 viser hvoriedes vinkel-positionen af kranens hovedwire i forhold til lodret vises pa et display naer ved kranens operator og/eller kransupervisoren. I fig. 1 ses et sidebillede af l0ftevaerkt0j 2 for anvendelse ved positionering af en vinge 4 til en vindmelle, ophsengt i en krans hovedwire 6 via et ioftebesiag 8 ifolge opfindeisen. Den stiplede linje 10 illustrerer lodret, y-aksen, og den stiplede iinje 12 illustrerer oriënteringen af kranens hovedwire 6, og det ses saledes at kra-nens hovedwire danner en vinkel A, i forhold til lodret. I fig. 1 ses endvidere z-aksen illustreret ved den stiplede linje 11.

Fig. 2 og fig. 3 er et detailbillede af leftebeslaget 8 ifolge opfindeisen, set fra forskellige vinkler. Loftebeslaget 8 omfatter et fladagtigt legeme 14 med et forste gennemgaende udtag 18 konfigureret for opfagelse af en del 17 af et forste for-bindelsesled 19 (jf. fig. 4 og fig. 5), der star i forbindelse med hovedwiren 6, og et andet gennemgaende udtag 18 konfigureret til at oplage en del af et andet forbin-delsesled 20 pa byrden 2, ophaengt i hovedwiren 8. I fig. 4 og fig. 5, der er et en-debillede af ioftevaerktoj 2 for anvendelse ved positionering af en vinge 4 til en vindmolle, ophasngt i en hovedwire 6 pa en kran, via et loftebeslag 8 ifolge opfindeisen, hvor der er en vinkelafvigelse A meSiem hovedwiren 6 og lodret 10.

Det andet gennemgaende udtag 18 omfatter et sfeerisk leje 22 der er konfigureret til at optage en del af det andet forbindelsesled 20, og hvor det fladagtige legeme 14 udfor det sfasriske leje 22 omfatter et hus 24, der for illustrationens skyld, er vist deivist abent i fig. 2 og navnlig i fig. 3, i hvilket er arrangeret et male-instrument 28 med signalgiver 28, hvor maleinstrumentet 26 registrerer vinkien A imellem kranens hovedwire 6 og lodret 10, hvor signalgiveren 28 er konfigureret til at sende et signal indeholdende maSeresultater til en PLC, hvorfra signalet sendes videre til visualisering pa en ekstern enhed 30, (jf. fig. 6), placeret ved kranens operator og/eller kransupervisoren.

Maleinstrumentet 26 med signalgiver 28 udgeres ï den viste udforelsesform af et inklinometer, der maler vinkeldrejninger i forhold til vandret omkring X-aksen 13 og Z-aksen 11, og via signalgiveren 28 udsender relevante signaler herom til den eksterne enhed 30. I fig. 6 ses den eksterne enhed 30, der pê en skaerm 31 angiver oriënteringen af kranens hovedwire 6 i forhold til lodret (y-aksen), detekteret ved hjaelp af maie-instrumentet 26 med signaltransmitteren 28, pa loftebeslaget 8 ifolge opfindeisen. Skaermen kan med fordel vaere placeret i kranens forerhus (ikke vist) og/eller hos kransupervisoren, saledes at kranens operat0r og/eller kransupervisoren, etter behov, kan orientere sig om loftewirens position i forbold til lodret.

Prikken 32 midt i skaermen 31 repraesenierer lodret 10, og prikken 34 angiver den aktuelle orientering/vinkel af hovedwiren 6 I forhold til lodret (10).

Det vil vaere muligt at tilslutte den eksterne enhed 30 med et overordnet sty-resystem/styreenhed, hvortil data vedrorende hovedwirens oriëntering i forhold til lodret 10, eksempelvis i forbindelse med montering af en vinge pa en vindmolle, tiifores, og hvor styringen af loftevaerktojets gribearme forst lader sig aktivere, nar hovedwirens oriëntering er korrekt i forhold til massemidtpunktet for det ubelaste-de loftevaerktöj.

Det skal afslutningsvist anfores at opfinderen har erkendt, at der til detekte-ring af vinkien imellem hovedwiren 6 og lodret 10, findes andre anvendelige male-instrumenter end det angivne inklinometer, men dette aendrer ikke ved det opfïn-deriske aspekt, der bestar i en tilvejebringelse af et hurtigt overblik over oriënteringen af en krans hovedwire 6 i forhold til lodret, ved anvendelse af et loftebeslag ifolge opfindelsen.

Claims

1. Loftebeslag (8) for montering imeliem hovedwiren (8) pa en kran og en i hovedwiren (6) ophsengt byrde (2, 4), bvor hovedwirens lasngdeakse defineres som Y-aksen (10), og et plan vinkelret pa Y-aksen er defineret ved henboldsvis X-aksen (13) og Z-aksen (11), hvor loftebesiaget (8) omfatter et aflangt legeme (14) med et forste gennemgaende udtag (16) konfigureret for optagelse af en del (17) af et forste forbindelsesled (19) der star i forbindelse med hovedwiren (6), og et andet gennemgaende udtag (18) konfigureret til at optage en del af et andet forbindelsesled pa byrden (2, 4), k e n d e t e g n e t ved, at det andet gennemgaende udtag (18) omfatter et sfaerisk leje (22) der er konfigureret til at optage det andet forbindelsesled, og hvor det fladagtlge legeme (14) udfor det sfaeriske leje (22) omfatter et maiemstrument (26) med signalgiver (28) for registrering af vinklen (A) imeliem loftewiren (6) og iodret, hvor signaigiveren (28) er konfigureret til at sende et signal indeholdende maleresultater til visualisering pa en ekstern enhed (30) med en skserm (31), placeret ved kranens forer og/eller kranens supervisor.

2. Loftebeslag (8) ifolge krav 1,kendetegnet ved, at maleinstru-mentet (26) med signalgiver (28) udgeres af et inklinometer, der maler vinkeldrej-ninger i forhold til vandret omkring X-aksen (13), og via signaigiveren udsender relevante signaler herom til den eksterne enhed (30).

3. Loftebeslag (8) ifolge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at ma-leinstrumentet (26) med signalgiver (28) udgores af et inklinometer, der maler vin-keidrejninger i forhold til vandret omkring Z~aksen, og via signaigiveren udsender relevante signaler herom til den eksterne enhed (30), alternativt ved udsendelse af to relevante selvstaendige signaler vedrorende vinkeldrejninger i forhold til vandret omkring henholdsvis X-aksen (13) og Z-aksen (11), til den eksterne enhed (30).