CN108472779B - 机床的控制方法及机床 - Google Patents

机床的控制方法及机床 Download PDF

Info

Publication number
CN108472779B
CN108472779B CN201680079121.7A CN201680079121A CN108472779B CN 108472779 B CN108472779 B CN 108472779B CN 201680079121 A CN201680079121 A CN 201680079121A CN 108472779 B CN108472779 B CN 108472779B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tool
coolant pipe
tool holder
holder
magazine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680079121.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108472779A (zh
Inventor
上野俊介
川田毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Makino Milling Machine Co Ltd
Original Assignee
Makino Milling Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Makino Milling Machine Co Ltd filed Critical Makino Milling Machine Co Ltd
Publication of CN108472779A publication Critical patent/CN108472779A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108472779B publication Critical patent/CN108472779B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/10—Arrangements for cooling or lubricating tools or work
    • B23Q11/1015—Arrangements for cooling or lubricating tools or work by supplying a cutting liquid through the spindle
    • B23Q11/1023—Tool holders, or tools in general specially adapted for receiving the cutting liquid from the spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0078—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise
    • B23Q11/0085—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise by determining whether the machine tool is in a dangerous configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0078—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise
    • B23Q11/0089—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise actuating operator protecting means, e.g. closing a cover element, producing an alarm signal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/10—Arrangements for cooling or lubricating tools or work
    • B23Q11/1015—Arrangements for cooling or lubricating tools or work by supplying a cutting liquid through the spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/12—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for securing to a spindle in general
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q3/15536—Non-rotary fixed racks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15546—Devices for recognizing tools in a storage device, e.g. coding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15706—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2717/00—Arrangements for indicating or measuring
    • B23Q2717/006—Arrangements for indicating or measuring in milling machines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/303976—Milling with means to control temperature or lubricate
    • Y10T409/304032—Cutter or work
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/11—Tool changing with safety means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/11—Tool changing with safety means
    • Y10T483/115—Guard
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/13—Tool changing with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y10T483/136—Responsive to tool
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/14—Tool changing with signal or indicator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
    • Y10T483/1845—Plural matrices
    • Y10T483/1855—Plural matrices including tool replenishing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

一种机床的控制方法及机床，该机床的控制方法使用安装了冷却剂管(73)的刀具保持架(71)，其中，包括如下的阶段：以表示在机床的刀具装载站(30)准备了刀具(70)的信号为契机，在刀具保持架处于刀具装载站的期间，检测有无冷却剂管向刀具的刀具保持架的安装的异常的阶段；和在检测有无异常的阶段中检测到异常的情况下发出警报的阶段。

Description

机床的控制方法及机床
技术领域
本发明涉及使用贯穿主轴冷却剂供给方式的机床。
背景技术
在轴方向贯通加工中心等机床的主轴及装配在它上的刀具保持架和刀具地设置冷却剂的流路并从刀具的顶端排出冷却剂的所谓的贯穿主轴冷却剂供给方式已被公知。专利文献1记载了以这样的贯穿主轴冷却剂供给方式使用的刀具保持架。前述刀具保持架为了从主轴侧的冷却剂供给管接收冷却剂，需要向主轴侧延伸的冷却剂管。冷却剂管，因为是伴随着刀具更换而消耗的零件，所以通常如由专利文献1所示的那样，将与刀具保持架分体制作的冷却剂管拧入刀具保持架固定。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-230956号公报
发明内容
发明所要解决的课题
若作业者忘记将冷却剂管与刀具保持架连接，没有注意到这种情况而将该刀具保持架装配在主轴用于加工，则产生如下的不良状况，即，通过主轴供给的冷却剂不向刀具保持架供给，而是向主轴侧回流，侵入本来不是冷却剂流路的主轴的内部或轴承部。在冷却剂侵入到主轴的轴承部的情况下，例如，因为轴承部的润滑油被冷却剂冲走，所以也存在导致轴承的烧结这样的重大的损伤的情况。
另外，若冷却剂管的相对于刀具保持架的拧入不完全，则冷却剂管的来自刀具保持架的基准面的长度比规定的尺寸长。于是，存在如下的情况，即，不好进行刀具更换，另外，引起主轴的内部、自动刀具更换装置的刀具更换臂的损伤。
在实际的加工现场，由于混杂地设置了可进行贯穿主轴冷却剂供给的机床和不是这样的机床，或需要贯穿主轴冷却剂的刀具和不需要贯穿主轴冷却剂的刀具混杂，所以作业者需要充分注意不要产生忘记安装冷却剂管。对多个刀具保持架在短时间内可靠地确认冷却剂管的有无以及它是否被完全地拧入，成为作业者的负担。特别是，在具有空心锥柄的刀具保持架的情况下，目视确认被配置在空心的锥柄的内部的冷却剂管是不容易的，因此，容易发生漏检。
本发明是鉴于上述情况做出的发明，其目的在于，提供一种能够在短时间内可靠地确认冷却剂管是否被正确地安装在刀具保持架上的机床的控制方法及机床。
为了解决课题的手段
为了实现前述的目的，根据本发明的第一方式，提供一种机床的控制方法，该机床的控制方法使用安装了冷却剂管的刀具保持架，其中，包括如下的阶段：以表示在前述机床的刀具装载站准备了刀具的信号为契机，在前述刀具保持架处于前述刀具装载站的期间，检测有无冷却剂管向前述刀具的刀具保持架的安装的异常的阶段；和在检测有无前述异常的阶段中检测到异常的情况下发出警报的阶段。
为了实现前述的目的，根据本发明的第二方式，提供一种机床，该机床使用安装了冷却剂管的刀具保持架，其中，具备：刀具库；刀具装载站，该刀具装载站作为中继部与前述刀具库邻接地设置，该中继部用于将用于收纳在前述刀具库中的刀具从外部向前述刀具库移交及用于将从前述刀具库取出的刀具收取到外部；冷却剂管检测装置，该冷却剂管检测装置在用于收纳在前述刀具库中的前述刀具与其刀具保持架一起处于前述刀具装载站时，检测用于向前述刀具保持架安装的前述冷却剂管；和控制装置，该控制装置以表示在前述刀具装载站准备了用于收纳在前述刀具库中的前述刀具的信号为契机，在前述刀具的前述刀具保持架处于刀具装载站的期间使前述冷却剂管检测装置动作，基于来自前述冷却剂管检测装置的信号，判定有无前述冷却剂管的安装的异常，在存在异常的情况下发出警报。
发明的效果
根据本发明，不仅可在短时间内可靠地对冷却剂管是否被安装在刀具保持架上进行检查，也可在短时间内可靠地对冷却剂管的安装是否适当进行检查。检查由于在将刀具保持架送到刀具库前在刀具装载站进行，所以能够将检测到异常的情况下的时间上的损失抑制在最小限。另外，此检查由于能够与加工及刀具更换平行地实施，所以不存在整体的工序时间因进行此检查变长的情况。
附图说明
图1是基于第一实施方式的机床的刀具收纳壳体的示意性的主视图。
图2是图1的刀具收纳壳体的示意性的俯视图。
图3是在前述机床中使用的刀具及刀具保持架的局部纵剖视图。
图4是基于第一实施方式的机床的冷却剂管检测装置的示意性的主视图。
图5是检测刀具保持架的冷却剂管的冷却剂管检测装置的示意性的俯视图。
图6是表示冷却剂管检测装置的触头及接近传感器的立体图。
图7是表示怎样检测有无冷却剂管的安装的异常的流程图。
图8是基于第一实施方式的机床的变形例的冷却剂管检测装置的示意性的俯视图。
图9是示意性地表示基于第二实施方式的机床的刀具库的主视图。
图10是图9的A-A剖视图，是示意性地表示基于第二实施方式的机床的冷却剂管检测装置的图。
具体实施方式
为了实施发明的方式
参照图1至图7，对基于本发明的第一实施方式的机床1进行说明。图1是表示基于本发明的第一实施方式的机床1具备的刀具收纳壳体10的主视图。在刀具收纳壳体10的内部配置了刀具库20和刀具装载站30等。图1，为了表示内部的构造，以将前述壳体10的前面去掉了的状态绘制。图2，是从上看刀具收纳壳体10的俯视图，但为了表示内部的构造，也是以将前述壳体10的上面去掉了的状态绘制。
机床1具备刀具收纳壳体10、被配设在该壳体内的刀具库20、刀具装载站30、在该壳体内搬运刀具的刀具搬运器40及后面详细叙述的冷却剂管检测装置50。机床1也具备控制装置。控制装置，其至少一部分功能包括在刀具装载站操作盘(下面称为“TLS操作盘”)60中。TLS操作盘60被配设在刀具收纳壳体10的前面外侧的在图1中的左侧。TLS操作盘60由枢轴设置在刀具收纳壳体10上，能够相对于前述壳体的前面最大打开90度。另外，在刀具收纳壳体10的图2的左侧面上，设置了用于将装配了刀具的刀具保持架(在图1、2中未表示)运入刀具装载站30内的刀具运入口11，前述刀具运入口11通常由可锁止的门12关闭。
刀具装载站30，作为用于将用于收纳在刀具库20中的刀具70及刀具保持架71(均在图1、2未表示)从外部向刀具库20移交以及用于将从刀具库20取出的刀具70及刀具保持架71收取到外部的中继部，与刀具库20邻接地设置。因此，在工件的加工中所需要的装配在刀具保持架71上的刀具70，由作业者在刀具装载站30准备。
准备的前述刀具70由刀具搬运器40收纳在刀具库20中。而且，按照加工程序，在刀具库20和主轴(未图示)之间进行刀具更换，对工件进行加工。磨损刀具及破损刀具适宜地返回刀具装载站30，由作业者更换为新的刀具70。若某个特定的工件的加工结束，则作业者将刀具库20的刀具70经刀具装载站30替换为下个工件加工用的刀具70。
然而，基于本发明的第一实施方式的机床1是卧式加工中心，也具备具有主轴、工作台的加工部及自动刀具更换装置等。但是，在本实施方式中，由于这些加工部及自动刀具更换装置等也可以是公知的任意的类型的加工部及自动刀具更换装置等，所以省略图示及进一步的说明。
基于本实施方式的机床1的刀具库20是矩阵型的刀具库20，具有用于保持刀具保持架71的多个不动的刀具收纳切口22。多个刀具收纳切口22，在图1中，在被固定在壳体的底座13上由支承件14从侧方支承的三根刀具架21的两侧面或者单侧面上，呈矩阵状地有规律地排列了各10个，共50个。刀具收纳切口22是作为在侧方具有开口的大致半圆状的切口形成的。装配了刀具70的刀具保持架71，由刀具收纳切口22保持成其中心纵轴线At在图1、2的Z方向延伸。
图3是表示在基于本实施方式的机床1中使用的双面约束这一类型的HSK型的刀具保持架71等的图。在图3中，也表示了被刀具保持架71的卡盘部72把持的刀具70、在空心的锥柄部74的内部的中心拧入到刀具保持架71中进行固定的冷却剂管73和沿着它们的中心纵轴线At贯通的冷却剂流通路75。另外，在图3中，以截面表示了刀具保持架71的锥柄部74和冷却剂管73。然而，由于在本说明书中提及的刀具70和刀具保持架71必然结合成一体地处理，所以在本说明书中，此后，用语“刀具”意味着结合了刀具保持架71的刀具70，“刀具保持架”意味着结合了刀具70的刀具保持架71。
刀具搬运器40，在刀具库20和刀具装载站30之间，与锥柄部74嵌合并保持刀具保持架71地进行搬运。刀具搬运器40被构成为可在X-Y-Z三方向移动，以便能够在刀具库20的各刀具收纳切口22和刀具装载站30的刀具架(下面称为“TLS刀具架”)31的TLS刀具收纳切口32之间搬运刀具保持架71。TLS刀具收纳切口32与刀具收纳切口22同样，是作为大致半圆状的切口形成的。在图1中，用实线表示被配置在刀具搬运器40的原点位置的刀具搬运器40。自动刀具更换装置的刀具更换臂(未图示)，为了进行刀具更换，接近处于原点位置的刀具搬运器40。
TLS刀具架31具有多个(在本实施方式中为5个)被配置成等间隔的TLS刀具收纳切口32。TLS刀具架31，在靠近刀具库20的基本位置HP和靠近刀具运入口11的预备位置SP之间，可在X方向往复移动。在图1中，用实线表示被配置在基本位置HP的TLS刀具架31，用假想线表示被配置在预备位置SP的TLS刀具架31。在TLS刀具架31处于预备位置SP时，作业者能够向TLS刀具架31装填刀具保持架71，或从那里拆下刀具保持架71。在TLS刀具架31处于基本位置HP时，刀具搬运器40能够从TLS刀具架31拆下刀具保持架71，或向那里安装刀具保持架71。
参照图4、5、6，对冷却剂管检测装置50更详细地进行说明。图5是示意性地表示冷却剂管检测装置50检测被装填在TLS刀具架31的TLS刀具收纳切口32中的刀具保持架71的冷却剂管73的状态的俯视图。但是，在图5中，TLS刀具架31及TLS刀具收纳切口32的绘图省略了，另外，刀具保持架71仅其锥柄部74作为纵剖视图进行了绘制。
冷却剂管检测装置50被构成为，在将刀具保持架71装填在TLS刀具架31的5个部位的刀具收纳切口32中，TLS刀具架31处于基本位置HP时，检测冷却剂管73是否被安装在刀具保持架71上。因此，冷却剂管检测装置50具备水平地延伸的5条臂51；安装臂51的垂直地延伸的轴52和旋转驱动轴52的空气压式的动作执行器53。在各臂51的顶端部，经托架56安装了检测有无冷却剂管73的触头54及接近传感器55。另外，臂51能够在检查位置TP和待机位置WP之间进行圆弧摆动运动即转动。
触头54和接近传感器55以它们的中心纵轴线对齐的方式被固定在托架56上。触头54由托架56的第一支承部56a和第二支承部56b可在其中心纵轴线As的方向移动地支承其螺柱部54a。触头54也具有用于与冷却剂管73的端面接触的圆柱状的按钮部54b和复原弹簧57。按钮部54b的外径，也考虑被装配在TLS刀具架31的TLS刀具收纳切口32中的刀具保持架71的位置的误差，以充分覆盖冷却剂管73的外径的大小来制作。接近传感器55被固定在托架56的第三支承部56c，以便在与触头54的螺柱部54a的端部之间空开规定的间隔地成为断开状态。
冷却剂管检测装置50的5条臂51被配置成，在它们处于检查位置TP时，被装填在处于基本位置HP的TLS刀具架31的5个TLS刀具收纳切口32中的刀具保持架71的冷却剂管73的中心纵轴线At和触头54的中心纵轴线As对齐。
在本实施方式中，轴52的旋转运动由齿条和小齿轮将动作执行器53的内部的柱塞(未图示)的直线运动转换得到。因此，在动作执行器53的内部设置了由柱塞向左右进行往复直线移动的齿条53a和与之啮合的小齿轮53b，小齿轮53b被固定在轴52的下端部。轴52由于不可移动但可旋转地被支承，所以若齿条53a移动，则与小齿轮53b一起旋转，其结果，臂51以轴52为中心转动。
动作执行器53在其工作行程的两端具有第一限位开关LS1及第二限位开关LS2，因此，工作行程由这些限位开关的位置确定，其结果，臂51的转动角度范围确定。在本实施方式中，第一及第二限位开关LS1及LS2被设定成，臂51的转动角度范围也就是从待机位置WP到检查位置TP为止的角度范围为180度。另外，第一限位开关LS1，在本说明书中，此后称为“臂转动传感器”。
冷却剂管检测装置50，在臂51处于检查位置TP时，触头54与冷却剂管73接触，在Z方向被按压，使接近传感器55成为接通。因此，若冷却剂管73被安装在刀具保持架71上，则由被配置在检查位置TP的臂51检测冷却剂管73。此时，来自接近传感器55的信号被输送到控制装置，在TLS操作盘60上显示没有异常。另外，在冷却剂管73未被安装在刀具保持架71上的情况下，即使臂51被配置在检查位置TP，触头54在Z方向也不被推压，接近传感器55维持着断开不变，因此，检测到没有冷却剂管73。此时，在TLS操作盘60上同时显示TLS刀具收纳切口32的号码和警报。
进而，在本实施方式中，也能够由冷却剂管检测装置50及控制装置检测冷却剂管73被不完全地安装的情况。冷却剂管73的不完全的安装在本说明书中，是指冷却剂管73的拧入不完全的状态。在该情况下，由于冷却剂管73的从刀具保持架71中的基准面开始的长度比规定的长度长，所以在臂51从待机位置WP到达检查位置TP前，即，臂转动传感器LS1工作前，接近传感器55成为接通。因此，控制装置若在臂转动传感器LS1工作前从冷却剂管检测装置50接收到接近传感器55的接通信号，则判定为冷却剂管73被不完全地安装，在TLS操作盘60上同时显示TLS刀具收纳切口32的号码和警报。
本实施方式中的冷却剂管检测装置50，在处于待机位置WP时，为了避免臂51和刀具搬运器40的干涉，被配置在刀具收纳壳体10内，以便臂51从刀具搬运器40的行进路径退避。如图2所示，刀具搬运器40与冷却剂管检测装置50相比在刀具收纳壳体10的背面侧在X方向移动。在刀具搬运器40为了接近TLS刀具架31而在Z方向移动时，臂51被配置在待机位置WP。被配置在待机位置WP的臂51不会与向TLS刀具架31接近的刀具搬运器40干涉。
接着，按照在图7中例示的流程图来说明怎样由基于本发明的第一实施方式的机床1的控制装置及冷却剂管检测装置50检测冷却剂管73的安装的异常。
最初，在步骤S10中，由作业者使被设置在TLS操作盘60上的预备开始按钮成为接通。于是，在步骤S20中，TLS刀具架31从基本位置HP向预备位置SP移动。
接着，在步骤30中，将刀具收纳壳体10的刀具运入口11的门12的锁止解除。
接着，在步骤S40中，由作业者将门12开放，刀具保持架71被装填在TLS刀具架31的TLS刀具收纳切口32中，在门12被关闭后，使被设置在TLS操作盘60上的预备结束按钮成为接通。
接着，在步骤S50中，实施门12的锁止。于是，在步骤S60中，TLS刀具架31向基本位置HP后退。
接着，在步骤S70中，冷却剂管检测装置50的臂51马上从待机位置WP向检查位置TP移动。
在步骤S80中，判定臂转动传感器LS1是否成为接通。
若臂转动传感器LS1为接通，则进入步骤S90，判定接近传感器55是否为接通。
若接近传感器55为接通，则进入步骤S100，在TLS操作盘60上显示冷却剂管73的安装为正常的内容。
接着，在步骤S110中，冷却剂管检测装置50的臂51向待机位置WP移动。
接着，在步骤S120中，刀具搬运器40将刀具保持架71从TLS刀具架31向刀具库20的刀具架21的规定的刀具收纳切口22搬运。
在步骤S90中，在接近传感器55未接通的情况下，进入步骤S130，在TLS操作盘60上显示“xx号TLS刀具收纳切口的刀具没有冷却剂管”这样的警报。
接着，在步骤140中，维持着被检查的刀具保持架71被存放在TLS刀具架31上的状态不变，TLS刀具架31从基本位置HP向预备位置SP移动。
接着，在步骤S150中，将门12的锁止解除。
接着，在步骤S160中，由作业者将冷却剂管73安装在刀具保持架71上，如果该刀具保持架71返回到TLS刀具架31，则按压预备结束按钮，返回步骤S50，实施门12的锁止。
在步骤S80中，在臂转动传感器LS1未接通的情况下，进入步骤S170，判定接近传感器55是否为接通。
若接近传感器55为接通，则进入步骤S180，在TLS操作盘60上显示“xx号TLS刀具收纳切口的刀具的冷却剂管松动”这样的警报。
接着，与前述的情况同样，进入步骤S140以后的步骤。
在步骤S170中，若接近传感器55未接通，则进入步骤S190，在TLS操作盘60进行时限警报的显示。在该情况下，怀疑冷却剂管检测装置50的转动机构不良。
根据基于本发明的第一实施方式的机床1，能够由冷却剂管检测装置50和控制装置不仅可在短时间内可靠地对多个刀具保持架71检查有无冷却剂管73，还可一并地在短时间内可靠地检查冷却剂管73是否被适当地安装。检查由于在将刀具保持架71送到刀具库20前在刀具装载站30进行，所以能够将检测到异常的情况下的时间上的损失抑制在最小限。特别是，在作业者刚将新的刀具70投入刀具装载站30后，即，以表示在刀具装载站30准备了刀具70的信号为契机，能够看到TLS操作盘60的显示而知道有无冷却剂管73的安装的异常，在异常的情况下，作业者能够立刻进行冷却剂管73的补充或拧入作业。另外，由于此检查能够与加工及刀具更换平行地实施，所以不存在整体的工序时间因进行此检查而变长的情况。由于被收纳在刀具库20中的刀具全部一定从刀具装载站投入，以表示在刀具装载站30准备了刀具70的信号为契机检测有无冷却剂管73的安装的异常，所以作为结果，仅正常地安装了冷却剂管73的刀具70被收纳在刀具库20中。
另外，冷却剂管检测装置50的臂51在待机位置WP和检查位置TP之间不是进行直线移动，而是通过转动进行移动。因此，能够以比较简洁的构造实现冷却剂管检测装置50。
接着，参照图8，对基于本发明的第一实施方式的机床的变形例说明如下。在此变形例的机床中，冷却剂管检测装置150检测被安装在BT柄型的刀具保持架171上的冷却剂管173。这里提到的冷却剂管173是指BT柄型的刀具保持架171用的开设了冷却剂流通路175的牵引螺柱。冷却剂管检测装置150具有与第一实施方式的情况同样的转动型的臂51和被安装在它上的触头54、接近传感器55及托架56。在此变形例中，还在触头54的按钮部54b的中心固定了探针54c。探针54c的外径由于与冷却剂管173的冷却剂流通路175的内径相比足够细，所以在将臂51配置在检查位置TP时，被插入到冷却剂管173的冷却剂流通路175中，因此，不妨碍触头54的按钮部54b与冷却剂管173的端面接触。因此，通常能够与第一实施方式的情况同样地检测有无冷却剂管173。
在此变形例中，相对于不需要供给贯穿主轴冷却剂的刀具保持架171，安装不具有冷却剂流通路的虚拟的冷却剂管(未图示)。若虚拟的冷却剂管即牵引螺柱被安装在刀具保持架71上，则在比臂51抵达检查位置TP更早的时间以前，探针54c与虚拟的冷却剂管的端面接触，使接近传感器55成为接通。由此，控制装置判定为虚拟的冷却剂管被安装在刀具保持架171上，不将该刀具保持架171存放在TLS刀具架31，允许向刀具库20搬运，可进行在该刀具保持架171被装配在主轴上用于加工时停止冷却剂向主轴供给这样的控制。
接着，参照图9，对基于本发明的第二实施方式的机床2说明如下。此机床2在刀具库是可以以中心点C为中心旋转的环型的刀具库220这方面与基于第一实施方式的机床1不同。图9是表示基于第二实施方式的机床2的刀具库220和自动刀具更换装置的刀具更换臂280的示意图。图9的刀具库220具有24个刀具套222。此刀具库220中的由刀具更换臂280进行的与主轴的刀具更换位置被设定在图9所示的270度的位置，由作业者进行的刀具装填位置被设定在135度的位置。由于刀具库220通常被收容在刀具收纳壳体(未图示)内，所以在刀具装填位置前设置了刀具运入口和开闭它的在图中用假想线表示的门212。作业者将从刀具套222拔出刀具保持架171的专用的刮刀插入刀具保持架171的法兰部和刀具套222的前端面之间的间隙中，拔出刀具70，或将刀具70推压装配在刀具套中。在第二实施方式中，此刀具装填位置相当于刀具装载站。
如作为图9的A-A剖视图的图10所示，在刀具装填位置的刀具库220的背面侧配设了冷却剂管检测装置250。第二实施方式中的冷却剂管检测装置250，如图10所示，检测BT柄型的刀具保持架171有无冷却剂管173。冷却剂管检测装置250具备动作执行器(未图示)，所述动作执行器在被装配在刀具套222上的刀具保持架171的中心纵轴线的方向，在待机位置WP和检查位置TP之间进行往复直线移动。此冷却剂管检测装置250内置了通过图8进行了说明的触头54和接近传感器55，在顶端设置带探针54c的按钮部54b，在由动作执行器配置在检查位置TP时检测有无冷却剂管173。
其它的实施方式
也可以是，即使在冷却剂管检测装置50检测到冷却剂管73没有被安装在某个特定的刀具保持架71上的情况下，因为将工件的加工优先这样的理由，所以也进行将该刀具保持架71不存放在TLS刀具架31而是向刀具库20送的控制。在该情况下，在有问题的刀具保持架71被装配在主轴上用于加工时，进行停止贯穿主轴冷却剂的供给的控制。
也可以是如下的实施方式，即，冷却剂管检测装置50具备对臂51的从待机位置WP开始的转动角度进行检测的角度传感器。在该情况下，在接近传感器55接通时，基于由角度传感器检测到的臂51的转动角度，检测冷却剂管73的长度的异常。
在第一实施方式中，冷却剂管73的安装长度是否存在不良是控制装置基于来自冷却剂管检测装置50的信号进行判定，但也可以是冷却剂管检测装置50具备可进行这样的判定的判定回路的实施方式。
本发明的冷却剂管检测装置检测冷却剂管的安装的异常，但安装的异常除了没有安装冷却剂管及冷却剂管未被完全拧入的情况外，也包括错误地安装了其它机种的机床用的长的冷却剂管的情况。另外，在安装了短的冷却剂管的情况下，仅通过判定为没有安装冷却剂管，在发出警报方面没有变化，没有问题。
符号的说明
10：刀具收纳壳体；20：刀具库；30：刀具装载站；31：TLS刀具架；32：TLS刀具收纳切口；40：刀具搬运器；50：冷却剂管检测装置；51：臂；52：轴；53：动作执行器；54：触头；55：接近传感器；60：TLS操作盘。

Claims (4)

1.一种机床，该机床使用安装了冷却剂管的刀具保持架，其特征在于，具备：
刀具库；
刀具装载站，该刀具装载站作为中继部与前述刀具库邻接地设置，该中继部用于将用于收纳在前述刀具库中的刀具从外部向前述刀具库移交及用于将从前述刀具库取出的刀具收取到外部；
冷却剂管检测装置，该冷却剂管检测装置在用于收纳在前述刀具库中的前述刀具与其刀具保持架一起处于前述刀具装载站时，检测用于向前述刀具保持架安装的前述冷却剂管；和
控制装置，该控制装置以表示在前述刀具装载站准备了用于收纳在前述刀具库中的前述刀具的信号为契机，在前述刀具的前述刀具保持架处于刀具装载站的期间使前述冷却剂管检测装置动作，基于来自前述冷却剂管检测装置的信号，判定有无前述冷却剂管的安装的异常，在存在异常的情况下发出警报，
前述刀具库是矩阵型的刀具库，
前述机床还具备在前述刀具装载站和前述刀具库之间搬运前述刀具保持架的刀具搬运器，
前述冷却剂管检测装置具备通过圆弧摆动运动在检查位置和待机位置之间进行往复移动的臂，前述臂具有检测有无前述冷却剂管的触头和接近传感器，
在前述臂处于前述检查位置时，前述触头与在前述刀具装载站准备的前述刀具保持架的前述冷却剂管接触，
前述臂在处于前述待机位置时为了避免与前述刀具搬运器的干涉而从前述刀具搬运器的行进路径退避。
2.如权利要求1所述的机床，其中，前述控制装置被构成为，基于来自前述冷却剂管检测装置的信号，检测被安装在前述刀具保持架上的前述冷却剂管的长度的不良。
3.如权利要求1或2所述的机床，其中，前述控制装置被构成为，在检测到没有安装前述冷却剂管的刀具保持架的情况下，将该刀具保持架不向前述刀具库移交而是存放在前述刀具装载站。
4.如权利要求1所述的机床，其中，在前述冷却剂管检测装置的前述臂抵达前述检查位置前，在前述冷却剂管检测装置检测到前述冷却剂管向前述刀具保持架的安装时，前述控制装置判定为前述冷却剂管的长度不良。
CN201680079121.7A 2016-01-18 2016-01-18 机床的控制方法及机床 Active CN108472779B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/051305 WO2017126010A1 (ja) 2016-01-18 2016-01-18 工作機械の制御方法及び工作機械

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108472779A CN108472779A (zh) 2018-08-31
CN108472779B true CN108472779B (zh) 2020-11-13

Family

ID=59362249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680079121.7A Active CN108472779B (zh) 2016-01-18 2016-01-18 机床的控制方法及机床

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10717163B2 (zh)
EP (1) EP3406398B1 (zh)
JP (1) JP6625140B2 (zh)
CN (1) CN108472779B (zh)
ES (1) ES2886870T3 (zh)
WO (1) WO2017126010A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7244264B2 (ja) * 2018-12-05 2023-03-22 ファナック株式会社 工作機械
JP7017534B2 (ja) 2019-02-27 2022-02-08 ファナック株式会社 工作機械、加工システム、およびプルスタッドの適否判定方法
JP7113396B1 (ja) * 2021-06-24 2022-08-05 Dmg森精機株式会社 マガジン

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57156146A (en) 1981-03-16 1982-09-27 Kitamura Kikai Kk Cooling apparatus for tool of machine tool
JPS59166437A (ja) * 1983-03-07 1984-09-19 Toyoda Mach Works Ltd 工具取替装置
SU1366374A1 (ru) * 1986-04-03 1988-01-15 Ульяновский политехнический институт Металлорежущий станок
JPH06299B2 (ja) * 1988-02-24 1994-01-05 オ−クマ株式会社 自動工具管理装置
US5079828A (en) * 1989-03-14 1992-01-14 Daishowa Seiki Kabushiki Kaisha Automatic tool-replacement apparatus
JP3014800B2 (ja) * 1991-06-04 2000-02-28 株式会社アマダ 工具保管装置
US5535496A (en) * 1994-02-25 1996-07-16 Sugino Corporation Machine tool with parts
JP2000024825A (ja) * 1998-07-15 2000-01-25 Daikin Ind Ltd エンドミル加工装置
US6083146A (en) * 1998-09-08 2000-07-04 Unova Ip Corporation Tool storage pocket for hollow tool shank
DE19844242C2 (de) * 1998-09-26 2000-09-21 Schuette Alfred H Gmbh & Co Kg Universalschleifmaschine
JP2000343367A (ja) * 1999-06-02 2000-12-12 Mori Machinery Corp ラック式工具マガジンの工具出入庫装置
JP3761545B2 (ja) * 2003-07-07 2006-03-29 ファナック株式会社 工作機械の自動工具交換装置
JP2005230956A (ja) 2004-02-18 2005-09-02 Kuroda Precision Ind Ltd 工具ホルダ
DE202005011735U1 (de) * 2005-07-15 2005-11-03 E. Zoller GmbH & Co. KG Einstell- und Messgeräte Messgeräte-, Einstellgeräte- und/oder Werkzeugspanngerätevorrichtung
DE102006006958A1 (de) * 2006-02-14 2007-08-23 Richard Bähr GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Bestücken einer Werkzeugmaschine mit Werkzeugen
US7462143B2 (en) * 2006-12-14 2008-12-09 Gleason Cutting Tools Corporation Machine spindle
CN102320017A (zh) * 2011-08-11 2012-01-18 成都科盛石油科技有限公司 自备冷却系统的机加工长刀柄
CN104162805A (zh) * 2014-09-13 2014-11-26 蚌埠华泰液力变矩器有限公司 一种用于加工中心刀具的冷却装置

Also Published As

Publication number Publication date
US10717163B2 (en) 2020-07-21
WO2017126010A1 (ja) 2017-07-27
JPWO2017126010A1 (ja) 2018-08-02
JP6625140B2 (ja) 2019-12-25
EP3406398B1 (en) 2021-08-18
EP3406398A4 (en) 2019-07-17
ES2886870T3 (es) 2021-12-21
EP3406398A1 (en) 2018-11-28
CN108472779A (zh) 2018-08-31
US20190022812A1 (en) 2019-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108472779B (zh) 机床的控制方法及机床
US10835988B2 (en) Friction stir welding tool and machine tool
CN105397543A (zh) 机床
JPWO2007102435A1 (ja) 工作機械、工作機械の制御方法
JP2008519696A (ja) 工具を工作機械に積込み積降し方法とシステム
JP2017131982A (ja) チャックの開閉制御装置
CN112387992A (zh) 机床系统
JP4769285B2 (ja) 工具折損検出装置
WO2018109974A1 (ja) 工作機械
US20110118867A1 (en) Device and Method for Turning in Virtual Planes
JP5082679B2 (ja) 工作機械システム
JP3822408B2 (ja) 自動工具交換装置
JP6970322B1 (ja) タレット、クランプ状態の検出方法、およびクランプ状態の検出プログラム
EP1649960B1 (en) Cnc edm drill
CN114158265B (zh) 刀具架以及加工方法
JP4827912B2 (ja) 工作機械システム
JP2001138167A (ja) 工具交換装置および工具交換方法
KR102724857B1 (ko) 공작기계의 자동어태치먼트교환장치의 자동 북구방법
US20230241734A1 (en) Machine tool
KR20210128048A (ko) 공작기계의 자동어태치먼트교환장치의 자동 북구방법
JP2965418B2 (ja) 工具交換装置
JP4581482B2 (ja) ローダ装置
JP2020089943A (ja) 工作機械
KR20130073160A (ko) 공작기계의 툴 프로브 보관장치
JPH07276112A (ja) ワークの着座確認装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant