CN108468924B - 一种升降滑移装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种升降滑移装置，包括：两个固定式转动绞车、两个可移动式滑轮、供所述两个可移动式滑轮移动的轨道线、水下监控装置、缠绕所述两个可移动式滑轮的轮滑绕线。本发明的装置主要是带动水下监控装置在水中竖直升降和水平滑移；通过控制两个固定式转动绞车的转动可使水下监控装置能够水平移动，通过调节滑轮间距使水下监控装置能够竖直升降，从而达到水下监控装置在一个竖直平面内二维运动的目的。

Description

一种升降滑移装置
技术领域
本申请涉及海洋工程养殖设备技术，尤其涉及一种升降滑移装置。
背景技术
海洋工程养殖装备的大型化是必然趋势，这类装备内部养殖空间巨大，固定式水下监控装置无法覆盖全空间，且需要布置的数量偏多；目前尚无适应该类养殖空间的水下可移动式水下监控装置的载体装备。
因此，需要发明一种升降滑移装置来解决水下监控装置的移动性。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种升降滑移装置，用来控制水下监控装置的移动，不但能使水下监控装置竖直升降，还能使水下监控装置水平移动，水下监控装置的活动范围大。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种升降滑移装置，包括：
两个固定式转动绞车、两个可移动式滑轮、供所述两个可移动式滑轮移动的轨道线、水下监控装置、缠绕所述两个可移动式滑轮的轮滑绕线；
其中，所述轨道线上挂接所述两个可移动式滑轮，且所述轨道线两端分别连接所述两个固定式转动绞车；
所述两个固定式转动绞车包括：第一固定式转动绞车和第二固定式转动绞车，所述两个固定式转动绞车分别固定在两端；
所述两个可移动式滑轮包括：第一可移动式滑轮、第二可移动式滑轮；
所述第一固定式转动绞车通过第一连接线和所述第一可移动式滑轮连接，所述第二固定式转动绞车通过第二连接线和所述第二可移动式滑轮连接，所述滑轮绕线连接所述水下监控装置；通过调节所述两个固定式绞车的转动，可带动对应的可移动式滑轮沿着所述轨道线进行水平移动，进而带动所述水下监控装置的水平移动；通过所述轮滑绕线的伸缩可调整所述水下监控装置的上下移动。
优选的，所述固定式转动绞车各自设置有动力装置，以驱动各自的固定式转动绞车进行转动。
优选的，所述第一连接线的一端连接所述第一可移动式滑轮的中心点位置；所述第二连接线的一端连接所述第二可移动式滑轮的中心点位置。
优选的，所述第一固定式转动绞车顶部设置一块顶板做为第一固定端，所述第一固定端和对应的主结构固定连接；所述第二固定式转动绞车顶部设置一块顶板做为第二固定端，所述第二固定端和对应的主结构固定连接。
优选的，所述第一可移动式滑轮和所述轨道线之间通过第一滚轮连接，所述第一滚轮落在所述轨道线上；所述第二可移动式滑轮和所述轨道线之间通过第二滚轮连接，所述第二滚轮落在所述轨道线上。
优选的，当所述第一固定式转动绞车和所述第二固定式转动绞车同时同向同速转动时，会使各自的可移动式滑轮跟着同时同向同速水平移动，从而带动所述水下监控装置水平移动；
所述第一固定式转动绞车停止转动，所述第二固定式转动绞车逆时针转动，所述第一可移动式滑轮的位置不变，所述水下监控装置依靠自身重力在竖直方向向下移动，同时带动所述第二可移动式滑轮向左水平移动；反之，所述第二固定式转动绞车顺时针转动，所述第一可移动式滑轮的位置不变，所述第二可移动式滑轮向右水平移动，同时带动所述水下监控装置在竖直方向向上移动；
所述第二固定式转动绞车停止转动，所述第一固定式转动绞车逆时针转动，所述第二可移动式滑轮的位置不变，所述第一可移动式滑轮向左水平移动，同时带动所述水下监控装置竖直向上移动，使得所述水下监控装置斜向上运动；反之，所述第一固定式转动绞车顺时针转动，所述第二可移动式滑轮的位置不变，所述水下监控装置依靠自身重力竖直向下移动，同时带动所述第一可移动式滑轮向右移动，使得所述水下监控装置斜向下运动。
优选的，在所述两个可移动式滑轮的移动过程中，所述水下监控装置跟随其上方的所述第一可移动式滑轮保持在相同的竖直线上。
优选的，所述水下监控装置上方的所述第一可移动式滑轮移动至离所述第一固定式转动绞车最近的位置时，所述水下监控装置处于水平方向的极限位置。
优选的，所述两个可移动式滑轮间距最大时，所述水下监控装置处于竖直方向最高位置，所述两个可移动式滑轮间距最小时，所述水下监控装置处于竖直方向最低位置。
优选的，所述两个可移动式滑轮相互靠近时，所述水下监控装置依靠其自身重力下降高度。
通过本发明的一个或者多个技术方案，本发明具有以下有益效果或者优点：
本发明公开一种升降滑移装置，包括：两个固定式转动绞车、两个可移动式滑轮、供所述两个可移动式滑轮移动的轨道线、水下监控装置、缠绕所述两个可移动式滑轮的轮滑绕线。本发明的装置主要是带动水下监控装置在水中竖直升降和水平滑移；通过控制两个固定式转动绞车的转动可使水下监控装置能够水平移动，通过调节滑轮间距使水下监控装置能够竖直升降，从而达到水下监控装置在一个竖直平面内二维运动的目的。
附图说明
图1A-图1C为本发明实施例中升降滑移装置的结构示意图；
图2-图4为本发明实施例中升降滑移装置的具体工作状态示意图；
图5为本发明实施例中水下监控装置的监控区域示意图。
附图标记说明：第一固定式转动绞车1、第二固定式转动绞车2、第一可移动式滑轮3、第二可移动式滑轮4、轨道线5、水下监控装置6、第一连接线7、第二连接线8、第一滚轮9、第二滚轮10、第一固定端11、第二固定端12、绕线13。
具体实施方式
为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。
本发明提供了一种升降滑移装置，参看图1A-图1C，包括：两个固定式转动绞车、两个可移动式滑轮、供所述两个可移动式滑轮移动的轨道线5、水下监控装置6、缠绕所述两个可移动式滑轮的轮滑绕线13。
下面介绍各个部件的具体结构。
所述轨道线5上挂接所述两个可移动式滑轮，且所述轨道线5两端分别连接所述两个固定式转动绞车；
所述两个固定式转动绞车包括：第一固定式转动绞车1和第二固定式转动绞车2，所述两个固定式转动绞车分别固定在两端。
在具体的实施过程中，所述固定式转动绞车各自设置有动力装置，以驱动各自的固定式转动绞车进行转动。
进一步的，当两个固定式转动绞车进行固定时，所述第一固定式转动绞车1顶部设置一块顶板做为第一固定端11，所述第一固定端11和对应的主结构固定连接；所述第二固定式转动绞车2顶部设置一块顶板做为第二固定端12，所述第二固定端12和对应的主结构固定连接，例如，通过螺栓螺母固定在主结构上。而轨道线5的两端分别固定在两个顶板上。
所述两个可移动式滑轮包括：第一可移动式滑轮3、第二可移动式滑轮4。
两个固定式转动绞车通过各自的连接线与对应的可移动式滑轮相连接，两个固定式转动绞车转动时，带动或控制对应的可移动式滑轮水平移动，并调节滑轮间距。进一步的，两个固定式转动绞车通过不同转向或不同转速调节两个可移动式滑轮间距，带动或控制水下监控装置竖直升降移动。
所述第一固定式转动绞车1通过第一连接线7和所述第一可移动式滑轮3连接，所述第二固定式转动绞车2通过第二连接线8和所述第二可移动式滑轮4连接，当所述两个固定式绞车转动时，则带动各自对应的连接线移动，进而可带动对应的可移动式滑轮沿着所述轨道线5进行水平移动，进而调节所述两个滑轮可移动式滑轮之间的间距。
具体的，所述第一连接线7的一端连接所述第一可移动式滑轮3的中心点位置；所述第二连接线8的一端连接所述第二可移动式滑轮4的中心点位置。进一步的，轨道线5可以是两条轨道线5，这两个连接线都设置在两个轨道线5的中间下方。
而对于所述两个可移动式滑轮和轨道线5的相对运动来说：所述两个可移动式滑轮两侧上部设置各设置一个滚轮，落在轨道线5上。
所述滑轮绕线13连接水下监控装置6并传输电力和信号。
绞车、滑轮、轨道线5、滑轮绕线13均为耐腐蚀材料构成。
所述第一可移动式滑轮3和所述轨道线5之间通过第一滚轮9连接，所述第一滚轮9落在所述轨道线5上；所述第二可移动式滑轮4和所述轨道线5之间通过第二滚轮10连接，所述第二滚轮10落在所述轨道线5上。
所述滑轮绕线13连接所述水下监控装置6。
其中，所述滑轮绕线同时绕过两个可移动式滑轮，也即：滑轮绕线的一端固定在其中一个可移动式滑轮上，然后对两个可移动式滑轮进行缠绕，然后滑轮绕线的另一端在绕过第一可移动式滑轮3之后，连接了水下监控装置6，进而所述水下监控装置6跟随其上方的所述第一可移动式滑轮3保持在相同的竖直线上。而通过两个可移动式滑轮的运动可以调节水下监控装置的升降。
而在所述两个可移动式滑轮的移动过程中，所述水下监控装置6跟随其上方的所述第一可移动式滑轮3保持在相同的竖直线上。
通过调节所述两个固定式绞车的转动，可带动对应的可移动式滑轮沿着所述轨道线5进行水平移动，进而带动所述水下监控装置6的水平移动；通过所述轮滑绕线13的伸缩可调整所述水下监控装置6的上下移动。
作为一种可选的实施例，所述水下监控装置6上方的所述第一可移动式滑轮3移动至离所述第一固定式转动绞车1最近的位置时，所述水下监控装置6处于水平方向的极限位置；所述两个可移动式滑轮间距最大时，所述水下监控装置6处于竖直方向最高位置，所述两个可移动式滑轮间距最小时，所述水下监控装置6处于竖直方向最低位置。
作为一种可选的实施例，所述两个可移动式滑轮相互靠近时，所述水下监控装置6依靠其自身重力下降高度。
进一步的，轨道线5用于支撑两个可移动式滑轮和水下监控装置6的重量，并保证两个可移动式滑轮移动的方向稳定性。
图2至图4为升降滑移装置的具体工作状态，该装置在带动或控制水下监控装置6升降滑移的功能主要依靠两个固定式转动绞车转动调节两个可移动式滑轮间的距离来实现。
如图2所示，当所述第一固定式转动绞车1和所述第二固定式转动绞车2同时同向同速转动时，会使各自的可移动式滑轮跟着同时同向同速水平移动，从而带动所述水下监控装置6水平移动。具体来说，左右转动两个固定式转动绞车保持相同速度向同一方向转动，两个可移动式滑轮相对位置不变，通过轨道线5同时同向水平移动，水下监控装置6在水平方向上单向移动。
如图3所示，第一固定式转动绞车1停止转动，第二固定式转动绞车2向逆时针转动，第一可移动式滑轮3的位置不变，水下监控装置6依靠自身重力在竖直方向向下移动，同时带动第二可移动式滑轮4向左水平移动(也即：向着第一固定式转动绞车的方向移动，当然，向左水平移动是第二固定式转动绞车的转动带动作用和水下监控装置6的自身作用的双重作用力之下带动的)；反之，第二固定式转动绞车1顺时针转动，第一可移动式滑轮3的位置不变，第二可移动式滑轮4向右水平移动(也即：向着第二固定式转动绞车的方向移动)，同时带动水下监控装置6在竖直方向向上移动。
如图4所示，第二固定式转动绞车2停止转动。第一固定式转动绞车1逆时针转动，第二可移动式滑轮4的位置不变，第一可移动式滑轮3向左水平移动(也即：向着第一固定式转动绞车1的方向水平移动)，同时带动水下监控装置6向左及竖直向上移动，进而使得所述水下监控装置斜向上运动；反之，第一固定式转动绞车1顺时针转动，第二可移动式滑轮4位置不变，水下监控装置6依靠自身重力向下移动，同时带动第一可移动式滑轮3向右水平移动(也即：向着第二固定式转动绞车的方向水平移动，当然，向右水平移动是第一固定式转动绞车的转动带动作用和水下监控装置6的自身作用的双重作用力之下带动的)，使得所述水下监控装置斜向下运动。
如图5所示，升降滑移装置带动水下监控装置6所能达到的移动范围，在第一可移动式滑轮3的极限位置处，水下监控装置6能达到最高和最低处，在第二可移动式滑轮4极限位置处，水下监控装置6能达到最低位置，阴影部分为水下监控装置6的可移动范围。
通过本发明的一个或者多个实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：
本发明公开一种升降滑移装置，包括：两个固定式转动绞车、两个可移动式滑轮、供所述两个可移动式滑轮移动的轨道线、水下监控装置、缠绕所述两个可移动式滑轮的轮滑绕线。本发明的装置主要是带动水下监控装置在水中竖直升降和水平滑移；通过控制两个固定式转动绞车的转动可使水下监控装置能够水平移动，通过调节滑轮间距使水下监控装置能够竖直升降，从而达到水下监控装置在一个竖直平面内二维运动的目的。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种升降滑移装置，其特征在于，包括：两个固定式转动绞车、两个可移动式滑轮、供所述两个可移动式滑轮移动的轨道线、水下监控装置、缠绕所述两个可移动式滑轮的轮滑绕线；
其中，所述轨道线上挂接所述两个可移动式滑轮，且所述轨道线两端分别连接所述两个固定式转动绞车；
所述两个固定式转动绞车包括：第一固定式转动绞车和第二固定式转动绞车，所述两个固定式转动绞车分别固定在两端；
所述两个可移动式滑轮包括：第一可移动式滑轮、第二可移动式滑轮；
所述第一固定式转动绞车通过第一连接线和所述第一可移动式滑轮连接，所述第二固定式转动绞车通过第二连接线和所述第二可移动式滑轮连接，所述滑轮绕线连接所述水下监控装置；通过调节所述两个固定式绞车的转动，可带动对应的可移动式滑轮沿着所述轨道线进行水平移动，进而带动所述水下监控装置的水平移动；通过所述轮滑绕线的伸缩可调整所述水下监控装置的上下移动；
其中，所述第一可移动式滑轮和所述轨道线之间通过第一滚轮连接，所述第一滚轮落在所述轨道线上；所述第二可移动式滑轮和所述轨道线之间通过第二滚轮连接，所述第二滚轮落在所述轨道线上；
当所述第一固定式转动绞车和所述第二固定式转动绞车同时同向同速转动时，会使各自的可移动式滑轮跟着同时同向同速水平移动，从而带动所述水下监控装置水平移动；
所述第一固定式转动绞车停止转动，所述第二固定式转动绞车逆时针转动，所述第一可移动式滑轮的位置不变，所述水下监控装置依靠自身重力在竖直方向向下移动，同时带动所述第二可移动式滑轮向左水平移动；反之，所述第二固定式转动绞车顺时针转动，所述第一可移动式滑轮的位置不变，所述第二可移动式滑轮向右水平移动，同时带动所述水下监控装置在竖直方向向上移动；
所述第二固定式转动绞车停止转动，所述第一固定式转动绞车逆时针转动，所述第二可移动式滑轮的位置不变，所述第一可移动式滑轮向左水平移动，同时带动所述水下监控装置竖直向上移动，使得所述水下监控装置斜向上运动；反之，所述第一固定式转动绞车顺时针转动，所述第二可移动式滑轮的位置不变，所述水下监控装置依靠自身重力竖直向下移动，同时带动所述第一可移动式滑轮向右移动，使得所述水下监控装置斜向下运动。
2.如权利要求1所述的升降滑移装置，其特征在于，所述固定式转动绞车各自设置有动力装置，以驱动各自的固定式转动绞车进行转动。
3.如权利要求1所述的升降滑移装置，其特征在于，所述第一连接线的一端连接所述第一可移动式滑轮的中心点位置；所述第二连接线的一端连接所述第二可移动式滑轮的中心点位置。
4.如权利要求1所述的升降滑移装置，其特征在于，所述第一固定式转动绞车顶部设置一块顶板做为第一固定端，所述第一固定端和对应的主结构固定连接；所述第二固定式转动绞车顶部设置一块顶板做为第二固定端，所述第二固定端和对应的主结构固定连接。
5.如权利要求1所述的升降滑移装置，其特征在于，在所述两个可移动式滑轮的移动过程中，所述水下监控装置跟随其上方的所述第一可移动式滑轮保持在相同的竖直线上。
6.如权利要求1所述的升降滑移装置，其特征在于，
所述水下监控装置上方的所述第一可移动式滑轮移动至离所述第一固定式转动绞车最近的位置时，所述水下监控装置处于水平方向的极限位置。
7.如权利要求1所述的升降滑移装置，其特征在于，所述两个可移动式滑轮间距最大时，所述水下监控装置处于竖直方向最高位置，所述两个可移动式滑轮间距最小时，所述水下监控装置处于竖直方向最低位置。
8.如权利要求1所述的升降滑移装置，其特征在于，所述两个可移动式滑轮相互靠近时，所述水下监控装置依靠其自身重力下降高度。
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