CN108468114A - 一种粗纱上下传动喂入纺纱装置及纺纱方法 - Google Patents

Abstract

本发明给出一种粗纱上下传动喂入纺纱装置和纺纱方法，纺纱装置包括由后罗拉和后胶辊组成的后牵伸罗拉对、由中罗拉和中胶辊组成的中牵伸罗拉对、由前罗拉和前胶辊组成的前牵伸罗拉对，后罗拉采用通过分离轴承与罗拉轴连接的罗拉套，后胶辊通过分离轴承与胶辊轴连接的胶辊套，且在胶辊轴与罗拉轴的头端加装表面有可伸缩齿的伸缩齿轮，单独的伺服电机通过齿轮组与伸缩齿轮连接继而实现对胶辊轴和罗拉轴的可选择带动，继而实现粗纱在罗拉套带动下的主动喂入和在胶辊套带动下的主动喂入的可选择，继而针对不同的粗纱特征实现粗纱的上下传动喂入的可选择，继而实现纺纱工艺的优化选取。

Description

一种粗纱上下传动喂入纺纱装置及纺纱方法

技术领域

本发明属于纺纱技术领域，特别是涉及一种粗纱上下传动喂入纺纱装置及纺纱方法。

背景技术

随着时代的不断前进，人们对于服装面料的要求不断提高，目前纺织服装业处于一个追求时尚、多元化和高品质的时代。因此，对纺织原料的发展也提出了新的要求，其中花式纱线已逐渐进入人们的视野中，占据着不可取代的地位。花式纱线是指在纺纱和制线过程中采用特种原料、特种设备或特种工艺对纤维或纱线进行加工而得到的具有特种结构和外观效应的纱线，是纱线产品中具有装饰作用的一种纱线。花式纱的结构独特、造型灵活，色彩表现丰富，原料的使用多元化，富有创造力，这些促使花式纱线产品容易推陈出新，生产出较多差异化纺织产品，在当今追求个性化消费的时代，市场赋予了花式纱线广阔的空间。其中，段彩纱是目前研究和应用较为广泛的一种花式纱，具有多颜色组合的新风格，其不仅在纱线轴向有粗细变化，而且有不连续分布交替出现的花式色彩，呈现不规则的独特的花色效果。目前段彩纱生产主要是在传统的带有三罗拉的细纱机上改造实现，白色粗纱由中罗拉连续喂入，一种彩色辅纱由后罗拉间断喂入，两种粗纱在前罗拉出口汇合，产生段彩效果。该方法改造成本较低，效率较高，但是纱线条干均匀度较差。针对此，在中国专利“段彩纺纱传动装置（专利号：ZL200420081737.2）”中给出了一种带有四罗的段彩纱生产装置，但是该装置仍采用双粗纱喂入，同时，第一罗拉与第二罗拉仍采用同一电机控制，因而主牵伸无法自由调节。同时，目前的纺纱过程中，均是采用罗拉转动继而带动与之紧密按压接触的胶辊转动，继而实现粗纱在罗拉和胶辊之间按压喂入，由于罗拉是铁质或者钢质的材质，因此其在主动带动软质材料的胶辊时虽然可实现优异的快速传动作用，但是这种传动过程中会在钢质或铁质的硬质材料的罗拉表面产生摩擦力界，由于纤维是具有弹性的柔性软质材料，因此不能够对纤维起到很好的控制作用，尤其是当喂入的粗纱的捻系数较大时。

发明内容

本发明的目的在于给出一种粗纱上下传动喂入纺纱装置和纺纱方法，以实现粗纱在罗拉套带动下的主动喂入和在胶辊套带动下的主动喂入的可选择，继而针对不同的粗纱特征实现粗纱的上下传动喂入的可选择，继而实现纺纱工艺的优化选取。

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种粗纱上下传动喂入纺纱装置，包括由后罗拉和后胶辊组成的后罗拉牵伸对、由中罗拉和中胶辊组成的中罗拉牵伸对、由前罗拉和前胶辊组成的前罗拉牵伸对；所述后罗拉、中罗拉和前罗拉包括罗拉轴和罗拉套；所述后胶辊、中胶辊和前胶辊包括胶辊套和胶辊轴；其特征在于：

所述后罗拉的罗拉套和罗拉轴通过罗拉离合装置相连接；所述后胶辊的胶辊套和胶辊轴通过胶辊离合装置相连接；所述后罗拉的罗拉轴一端和后胶辊的胶辊轴通过下齿轮离合装置和上齿轮离合装置分别与齿轮箱相连接，所述齿轮箱与第一伺服电机相连接；

所述中罗拉和前罗拉的罗拉轴和罗拉套一体化固定连接，在所述中罗拉的罗拉套上套有中皮圈；所述中罗拉和前罗拉的罗拉轴一端分别连接第二伺服电机和主电机；所述中胶辊和前胶辊的胶辊套和胶辊轴通过轴承连接。

其进一步特征在于：所述罗拉离合装置和胶辊离合装置为分离轴承；所述下齿轮离合装置和上齿轮离合装置为带有伸缩齿的齿轮圆盘。

进一步的：所述罗拉离合装置通过第一开关控制离合；所述胶辊离合装置通过第二开关控制离合；所述下齿轮离合装置和上齿轮离合装置分别通过第三开关和第四开关控制离合。

一种采用上述粗纱上下传动喂入纺纱装置的纺纱方法，其特征在于包括下述方式：

（1）当喂入的粗纱的捻系数大于140时采用粗纱罗拉下传动喂入纺纱方法，罗拉离合装置接合，后罗拉的罗拉套跟随罗拉轴一起转动；胶辊离合装置分离，后胶辊的胶辊套不随胶辊轴一起转动；上齿轮离合装置与齿轮箱分离，下齿轮离合装置与齿轮箱接合，第一伺服电机通过齿轮箱以及下齿轮离合装置带动后罗拉转动，继而带动与之紧密按压接触的后胶辊的胶辊套绕着胶辊轴转动；实现硬质的罗拉套主动带动软质的胶辊快速传动作用；从而使得喂入的具有强捻系数的粗纱在后牵伸罗拉对和中牵伸罗拉对之间的后牵伸区内实现在弱控制下的强解捻作用，同时使得粗纱在后牵伸区内实现小的牵伸作用，而后经强解捻和小牵伸作用的粗纱经中牵伸罗拉对和前牵伸罗拉对之间的前牵伸区内实现充分牵伸作用得到具有弱捻的须条，最后在捻度作用下加捻得到最终的细纱；

（2）当喂入的粗纱的捻系数在100到140之间时采用粗纱皮辊上传动喂入纺纱方法，罗拉离合装置分离，后罗拉的罗拉套不随罗拉轴一起转动；胶辊离合装置接合，后胶辊的胶辊套随胶辊轴一起转动；上齿轮离合装置与齿轮箱接合，下齿轮离合装置与齿轮箱分离，第一伺服电机通过齿轮箱以及上齿轮离合装置带动后胶辊转动，继而带动与之紧密按压接触的后罗拉的罗拉套绕着罗拉轴转动；实现软质的胶辊主动带动硬质的罗拉套快速转动，从而使得喂入的具有较强捻系数的粗纱在后牵伸罗拉对和中牵伸罗拉对之间的后牵伸区内实现在较弱控制下的较强的解捻作用，同时使得粗纱在后牵伸区内实现较小的牵伸作用，而后经较强解捻和较小牵伸作用的粗纱经中牵伸罗拉对和前牵伸罗拉对之间的前牵伸区内实现充分牵伸作用得到具有弱捻的须条，最后在捻度作用下加捻得到最终的细纱；

（3）当喂入的粗纱的捻系数在90到100之间时采用粗纱皮圈上传动喂入纺纱方法，罗拉离合装置分离，后罗拉的罗拉套不随罗拉轴一起转动，且在后罗拉的罗拉套上套有后下皮圈；胶辊离合装置接合，后胶辊的胶辊套随胶辊轴一起转动；上齿轮离合装置与齿轮箱接合，下齿轮离合装置与齿轮箱分离，第一伺服电机通过齿轮箱以及上齿轮离合装置带动后胶辊转动，继而带动与之紧密按压接触的后罗拉的罗拉套绕着罗拉轴转动，实现软质的胶辊主动带动硬质的罗拉套转动，从而使得喂入的具有较弱捻系数的粗纱在后牵伸罗拉对和中牵伸罗拉对之间的后牵伸区内实现在较强控制下的较弱的解捻作用，同时使得粗纱在后牵伸区内实现较大的牵伸作用，而后经较弱解捻和较大牵伸作用的粗纱经中牵伸罗拉对和前牵伸罗拉对之间的前牵伸区内实现充分牵伸作用得到具有弱捻的须条，最后在捻度作用下加捻得到最终的细纱；

（4）当喂入的粗纱的捻系数小于90时采用粗纱皮圈下传动喂入纺纱方法，罗拉离合装置接合，后罗拉的罗拉套跟随罗拉轴一起转动，且在后罗拉的罗拉套上套有后下皮圈；胶辊离合装置分离，后胶辊的胶辊套不随胶辊轴一起转动；上齿轮离合装置与齿轮箱分离，下齿轮离合装置与齿轮箱接合，第一伺服电机通过齿轮箱以及下齿轮离合装置带动后罗拉转动，继而带动与之紧密按压接触的后胶辊的胶辊套绕着胶辊轴转动，实现硬质的罗拉套主动带动软质的胶辊快速转动，从而使得喂入的具有弱捻系数的粗纱在后牵伸罗拉对和中牵伸罗拉对之间的后牵伸区内实现在强控制下的弱的解捻作用，而后经弱解捻和大牵伸作用的粗纱经中牵伸罗拉对和前牵伸罗拉对之间的前牵伸区内实现充分牵伸作用得到具有弱捻的须条，最后在捻度作用下加捻得到最终的细纱。

本发明采用通过分离轴承与罗拉轴连接的罗拉套、通过分离轴承与胶辊轴连接的胶辊套，且在胶辊轴与罗拉轴的头端加装表面有可伸缩齿的伸缩齿轮，单独的伺服电机通过齿轮组与伸缩齿轮连接继而实现对胶辊轴和罗拉轴的可选择带动，继而实现粗纱在罗拉套带动下的主动喂入和在胶辊套带动下的主动喂入的可选择，继而针对不同的粗纱特征实现粗纱的上下传动喂入的可选择，继而实现纺纱工艺的优化选取。

附图说明

图 1 为本本发明的粗纱上下传动喂入纺纱装置结构示意图。

具体实施方式

如图1所示一种粗纱上下传动喂入纺纱装置，包括由后罗拉和后胶辊组成的后牵伸罗拉对、由中罗拉和中胶辊组成的中牵伸罗拉对、由前罗拉和前胶辊组成的前牵伸罗拉对。

后罗拉包括后罗拉轴2，后罗拉轴2为实心的圆柱形结构，在每个锭位上的后罗拉轴2上套有后罗拉套3，后罗拉套3的左端和右端分别通过左下轴承7和右下轴承9与后罗拉轴2连接，左下轴承7和右下轴承9为分离轴承，左下轴承7和右下轴承9共同由第一开关控制处于接合状态或者处于分离状态。当左下轴承7和右下轴承9处于分离状态时，后罗拉套3不随后罗拉轴2一起转动，当左下轴承7和右下轴承9处于接合状态时，后罗拉套3跟随后罗拉轴2一起转动。后罗拉轴2的右端伸出最右侧锭位的后罗拉套3的右端。后胶辊包括后胶辊轴4，后胶辊轴4为实心的圆柱形结构，在每个锭位上的后胶辊轴4上套有后胶辊套5，后胶辊套5的左端和右端分别通过左上轴承6和右上轴承8与后胶辊轴4连接，左上轴承6和右上轴承8为分离轴承，左上轴承6和右上轴承8共同由第二开关控制处于分离状态或者处于接合状态。当左上轴承6和右上轴承8处于分离状态时，后胶辊套5不随后胶辊轴4一起转动；当左上轴承6和右上轴承8处于接合状态时，后胶辊套5跟随后胶辊轴4一起转动。后胶辊轴4的右端伸出最右侧锭位的后胶辊套5的右端。在后罗拉轴2的最右端加装有下齿轮11，在后胶辊轴4的最右端加装有上齿轮10，下齿轮11和上齿轮10的结构相同。下齿轮11和上齿轮10包括齿轮圆盘，下齿轮11和上齿轮10的齿轮圆盘分别固定套在后罗拉轴2的最右端和后胶辊轴4的最右端。在齿轮圆盘上加装有伸缩齿，下齿轮11和上齿轮10的伸缩齿分别由第三开关和第四开关控制处于伸长状态或缩短状态。下齿轮11和上齿轮10的伸缩齿处于伸长状态时，伸缩齿伸出齿轮圆盘的表面；下齿轮11和上齿轮10的伸缩齿处于缩短状态时，伸缩齿完全缩入齿轮圆盘。下齿轮11和上齿轮10通过齿轮箱12共同由第一伺服电机13带动转动，继而带动后罗拉轴2或后胶辊轴4转动。

中罗拉包括中罗拉轴14，中罗拉轴14为实心的圆柱形，在中罗拉轴14上固定连接有中罗拉套15，在中罗拉套15上套有中皮圈。中胶辊包括中胶辊轴16，中胶辊轴16为实心的圆柱形，在中胶辊轴16上通过第一轴承连接有中胶辊套17。第一轴承为普通轴承，中罗拉轴14通过第二伺服电机18带动转动。

前罗拉包括前罗拉轴19，前罗拉轴19为实心的圆柱形，在前罗拉轴19上固定连接有前罗拉套20。前胶辊包括前胶辊轴21，前胶辊轴21为实心的圆柱形，在前胶辊轴21上通过第二轴承连接有前胶辊套22。第二轴承为普通轴承，前罗拉轴19通过主电机23带动转动。第一伺服电机13、第二伺服电机18、主电机23、第一开关、第二开关、第三开关、第四开关通过可编程逻辑控制器连接。

纺纱时，加压组件按下，使得后胶辊套5与后罗拉套3之间紧密按压、中胶辊套17和中罗拉套15之间紧密按压、前胶辊套22和前罗拉套20之间紧密按压。粗纱1由后胶辊套5与后罗拉套3之间紧密按压喂入，包括粗纱上传动喂入纺纱方法和粗纱下传动喂入纺纱方法。其中粗纱下传动喂入纺纱方法包括粗纱罗拉下传动喂入纺纱方法和粗纱皮圈下传动喂入纺纱方法，粗纱上传动喂入纺纱方法包括粗纱皮辊上传动喂入纺纱方法和粗纱皮圈上传动喂入纺纱方法。

当喂入的粗纱1的捻系数大于140时采用粗纱罗拉下传动喂入纺纱方法。此时第一开关共同控制左下轴承7和右下轴承9处于接合状态时，后罗拉套3跟随后罗拉轴2一起转动，第二开关共同控制左上轴承6和右上轴承8处于分离状态，后胶辊套5不随后胶辊轴4一起转动。此时后胶辊套5绕着后胶辊轴4自由转动，上齿轮10的伸缩齿由第四开关控制处于缩短状态；下齿轮11的伸缩齿由第三开关控制处于伸长状态；从而使得下齿轮11与齿轮箱12之间处于契合连接状态、上齿轮10与齿轮箱12之间处于不连接状态。第一伺服电机13通过齿轮箱12以及与齿轮箱12契合连接的下齿轮11带动后罗拉轴2转动，继而带动后罗拉套3转动，继而带动与之紧密按压接触的后胶辊套5绕着后胶辊轴4转动；继而实现具有铁质或钢质材质的罗拉套主动带动软质材料的胶辊实现优异的快速传动作用。此时在这种传动过程中会在钢质或铁质的硬质材料的后罗拉套5表面产生对粗纱内纤维起到主动控制作用的摩擦力界，从而形成对粗纱内纤维的主动控制力场。由于纤维是具有弹性的柔性软质材料，因此在后罗拉套5表面产生弱的摩擦力界，从而对粗纱内纤维的控制力场弱，从而使得喂入的具有强捻系数的粗纱在后牵伸罗拉对和中牵伸罗拉对之间的后牵伸区内实现在弱控制下的强解捻作用。同时由于对粗纱内纤维的控制力场弱使得粗纱在后牵伸区内实现小的牵伸作用，而后经强解捻和小牵伸作用的粗纱经中牵伸罗拉对和前牵伸罗拉对之间的前牵伸区内实现充分牵伸作用得到具有弱捻的须条，最后弱捻须条在捻度作用下加捻得到最终的细纱。

当喂入的粗纱的捻系数在100到140之间时采用粗纱皮辊上传动喂入纺纱方法。此时第一开关共同控制左下轴承7和右下轴承9处于分离状态时，后罗拉套3不随后罗拉轴2一起转动，此时后罗拉套3绕着后罗拉轴3自由转动。第二开关共同控制左上轴承6和右上轴承8处于接合状态，后胶辊套5跟随后胶辊轴4一起转动。下齿轮11的伸缩齿由第四开关控制处于缩短状态，上齿轮10的伸缩齿由第三开关控制处于伸长状态，从而使得上齿轮10与齿轮箱12之间处于契合连接状态、下齿轮11与齿轮箱12之间处于不连接状态。第一伺服电机13通过齿轮箱12以及与齿轮箱12契合连接的上齿轮10带动后胶辊轴4转动，继而带动后胶辊套5转动，继而带动与之紧密按压接触的后罗拉套3绕着后罗拉轴2转动，继而实现橡胶材质的软质胶辊主动带动铁质或钢质材质的硬质罗拉套转动。此时在这种传动过程中会在软质材料的胶辊表面产生对粗纱内纤维起到主动控制作用的摩擦力界，从而形成对粗纱内纤维的主动控制力场，从而实现了软质材料的胶辊对柔性软质的纤维的主动控制作用，由于纤维是具有弹性的柔性软质材料，因此在后罗套表面产生较弱的摩擦力界，从而对粗纱内纤维的控制力场较弱，从而使得喂入的具有较强捻系数的粗纱在后牵伸罗拉对和中牵伸罗拉对之间的后牵伸区内实现在较弱控制下的较强的解捻作用，同时由于对粗纱内纤维的控制力场较弱使得粗纱在后牵伸区内实现较小的牵伸作用，而后经较强解捻和较小牵伸作用的粗纱经中牵伸罗拉对和前牵伸罗拉对之间的前牵伸区内实现充分牵伸作用得到具有弱捻的须条，最后弱捻须条在捻度作用下加捻得到最终的细纱。

当喂入的粗纱的捻系数在90到100之间时采用粗纱皮圈上传动喂入纺纱方法。此时第一开关共同控制左下轴承7和右下轴承9处于分离状态时，后罗拉套3不随后罗拉轴2一起转动，此时后罗拉套3绕着后罗拉轴2自由转动。且在后罗拉套3上套有后下皮圈。第二开关共同控制左上轴承6和右上轴承8处于接合状态，后胶辊套5跟随后胶辊轴4一起转动。下齿轮11的伸缩齿由第四开关控制处于缩短状态，上齿轮10的伸缩齿由第三开关控制处于伸长状态，从而使得上齿轮10与齿轮箱12之间处于契合连接状态、下齿轮11与齿轮箱12之间处于不连接状态。第一伺服电机13通过齿轮箱12以及与齿轮箱12契合连接的上齿轮10带动后胶辊轴4转动，继而带动后胶辊套5转动，继而带动与之紧密按压接触的后罗拉套3绕着后罗拉轴2转动，继而实现橡胶材质的软质胶辊主动带动铁质或钢质材质的硬质罗拉套转动。此时在这种传动过程中在在软质材料的胶辊表面产生对粗纱内纤维起到主动控制作用的摩擦力界，从而形成对粗纱内纤维的主动控制力场，从而实现了软质材料的胶辊对柔性软质的纤维的主动控制作用，同时由于粗纱的下部与紧套在罗拉套上的软质的皮圈相被动接触，且由于纤维是具有弹性的柔性软质材料，因此皮圈同时会对粗纱内的纤维产生被动控制作用的摩擦力界，从而形成对粗纱内纤维的被动控制力场，因此会产生较弱的主动控制力场和被动控制力场的综合的较强控制力场，从而使得喂入的具有较弱捻系数的粗纱在后牵伸罗拉对和中牵伸罗拉对之间的后牵伸区内实现在较强控制下的较弱的解捻作用，同时由于对粗纱内纤维的控制力场较强使得粗纱在后牵伸区内实现较大的牵伸作用，而后经较弱解捻和较大牵伸作用的粗纱经中牵伸罗拉对和前牵伸罗拉对之间的前牵伸区内实现充分牵伸作用得到具有弱捻的须条，最后弱捻须条在捻度作用下加捻得到最终的细纱。

当喂入的粗纱的捻系数小于90时采用粗纱皮圈下传动喂入纺纱方法。此时第一开关共同控制左下轴承7和右下轴承9处于接合状态时，后罗拉套3跟随后罗拉轴2一起转动，且在后罗拉套上套有后下皮圈。第二开关共同控制左上轴承6和右上轴承8处于分离状态，后胶辊套5不随后胶辊轴4一起转动，此时后胶辊套5绕着后胶辊轴4自由转动，上齿轮10的伸缩齿由第四开关控制处于缩短状态，下齿轮11的伸缩齿由第三开关控制处于伸长状态，从而使得下齿轮11与齿轮箱12之间处于契合连接状态、上齿轮10与齿轮箱12之间处于不连接状态。第一伺服电机13通过齿轮箱12以及与齿轮箱12契合连接的下齿轮11带动后罗拉轴2转动，继而带动后罗拉套3转动，继而带动与之紧密按压接触的后胶辊套5绕着后胶辊轴4转动，继而实现具有铁质或钢质材质的罗拉套主动带动软质材料的胶辊实现优异的快速传动作用。此时在这种传动过程中在紧套在罗拉表面的软质材料的皮圈表面产生对粗纱内纤维起到主动控制作用的摩擦力界，从而形成对粗纱内纤维的主动控制力场，从而实现了软质材料的皮圈对柔性软质的纤维的主动控制作用。此时由于是硬质的罗拉套带动软质的胶辊的快速传动且在紧套在罗拉套表面的皮圈表面产生摩擦力界，因此此时的主动控制作用大于粗纱皮辊上传动喂入纺纱方法时在胶辊表面的主动控制作用，同时由于粗纱的上部与软质的皮辊相被动接触，且由于纤维是具有弹性的柔性软质材料，因此皮辊同时会对粗纱内的纤维产生被动控制作用的摩擦力界，从而形成对粗纱内纤维的被动控制力场。因此会产生较强的主动控制力场和较弱被动控制力场的综合的强控制力场，从而使得喂入的具有弱捻系数的粗纱在后牵伸罗拉对和中牵伸罗拉对之间的后牵伸区内实现在强控制下的弱的解捻作用。同时由于对粗纱内纤维的控制力场强使得粗纱在后牵伸区内实现大的牵伸作用，而后经弱解捻和大牵伸作用的粗纱经中牵伸罗拉对和前牵伸罗拉对之间的前牵伸区内实现充分牵伸作用得到具有弱捻的须条，最后弱捻须条在捻度作用下加捻得到最终的细纱。

上述文中“强”、“较强”、“弱”、“较弱”、“大”、“较大”、“小”、“较小”是基于四种捻度的粗纱在纺纱过程中产生效果相比较的描述。

Claims (4)

1.一种粗纱上下传动喂入纺纱装置，包括由后罗拉和后胶辊组成的后罗拉牵伸对、由中罗拉和中胶辊组成的中罗拉牵伸对、由前罗拉和前胶辊组成的前罗拉牵伸对；所述后罗拉、中罗拉和前罗拉包括罗拉轴和罗拉套；所述后胶辊、中胶辊和前胶辊包括胶辊套和胶辊轴；其特征在于：

所述后罗拉的罗拉套和罗拉轴通过罗拉离合装置相连接；所述后胶辊的胶辊套和胶辊轴通过胶辊离合装置相连接；所述后罗拉的罗拉轴一端和后胶辊的胶辊轴通过下齿轮离合装置和上齿轮离合装置分别与齿轮箱相连接，所述齿轮箱与第一伺服电机相连接；

所述中罗拉和前罗拉的罗拉轴和罗拉套一体化固定连接，在所述中罗拉的罗拉套上套有中皮圈；所述中罗拉和前罗拉的罗拉轴一端分别连接第二伺服电机和主电机；所述中胶辊和前胶辊的胶辊套和胶辊轴通过轴承连接。

2.根据权利要求1所述的粗纱上下传动喂入纺纱装置，其特征在于：所述罗拉离合装置和胶辊离合装置为分离轴承；所述下齿轮离合装置和上齿轮离合装置为带有伸缩齿的齿轮圆盘。

3.根据权利要求1或2所述的粗纱上下传动喂入纺纱装置，其特征在于：所述罗拉离合装置通过第一开关控制离合；所述胶辊离合装置通过第二开关控制离合；所述下齿轮离合装置和上齿轮离合装置分别通过第三开关和第四开关控制离合。

4.一种采用权利要求1-3任一项所述粗纱上下传动喂入纺纱装置的纺纱方法，其特征在于包括下述方式：

（1）当喂入的粗纱的捻系数大于140时采用粗纱罗拉下传动喂入纺纱方法，罗拉离合装置接合，后罗拉的罗拉套跟随罗拉轴一起转动；胶辊离合装置分离，后胶辊的胶辊套不随胶辊轴一起转动；上齿轮离合装置与齿轮箱分离，下齿轮离合装置与齿轮箱接合，第一伺服电机通过齿轮箱以及下齿轮离合装置带动后罗拉转动，继而带动与之紧密按压接触的后胶辊的胶辊套绕着胶辊轴转动；实现硬质的罗拉套主动带动软质的胶辊快速传动作用；从而使得喂入的具有强捻系数的粗纱在后牵伸罗拉对和中牵伸罗拉对之间的后牵伸区内实现在弱控制下的强解捻作用，同时使得粗纱在后牵伸区内实现小的牵伸作用，而后经强解捻和小牵伸作用的粗纱经中牵伸罗拉对和前牵伸罗拉对之间的前牵伸区内实现充分牵伸作用得到具有弱捻的须条，最后在捻度作用下加捻得到最终的细纱；

（2）当喂入的粗纱的捻系数在100到140之间时采用粗纱皮辊上传动喂入纺纱方法，罗拉离合装置分离，后罗拉的罗拉套不随罗拉轴一起转动；胶辊离合装置接合，后胶辊的胶辊套随胶辊轴一起转动；上齿轮离合装置与齿轮箱接合，下齿轮离合装置与齿轮箱分离，第一伺服电机通过齿轮箱以及上齿轮离合装置带动后胶辊转动，继而带动与之紧密按压接触的后罗拉的罗拉套绕着罗拉轴转动；实现软质的胶辊主动带动硬质的罗拉套快速转动，从而使得喂入的具有较强捻系数的粗纱在后牵伸罗拉对和中牵伸罗拉对之间的后牵伸区内实现在较弱控制下的较强的解捻作用，同时使得粗纱在后牵伸区内实现较小的牵伸作用，而后经较强解捻和较小牵伸作用的粗纱经中牵伸罗拉对和前牵伸罗拉对之间的前牵伸区内实现充分牵伸作用得到具有弱捻的须条，最后在捻度作用下加捻得到最终的细纱；

（3）当喂入的粗纱的捻系数在90到100之间时采用粗纱皮圈上传动喂入纺纱方法，罗拉离合装置分离，后罗拉的罗拉套不随罗拉轴一起转动，且在后罗拉的罗拉套上套有后下皮圈；胶辊离合装置接合，后胶辊的胶辊套随胶辊轴一起转动；上齿轮离合装置与齿轮箱接合，下齿轮离合装置与齿轮箱分离，第一伺服电机通过齿轮箱以及上齿轮离合装置带动后胶辊转动，继而带动与之紧密按压接触的后罗拉的罗拉套绕着罗拉轴转动，实现软质的胶辊主动带动硬质的罗拉套转动，从而使得喂入的具有较弱捻系数的粗纱在后牵伸罗拉对和中牵伸罗拉对之间的后牵伸区内实现在较强控制下的较弱的解捻作用，同时使得粗纱在后牵伸区内实现较大的牵伸作用，而后经较弱解捻和较大牵伸作用的粗纱经中牵伸罗拉对和前牵伸罗拉对之间的前牵伸区内实现充分牵伸作用得到具有弱捻的须条，最后在捻度作用下加捻得到最终的细纱；

（4）当喂入的粗纱的捻系数小于90时采用粗纱皮圈下传动喂入纺纱方法，罗拉离合装置接合，后罗拉的罗拉套跟随罗拉轴一起转动，且在后罗拉的罗拉套上套有后下皮圈；胶辊离合装置分离，后胶辊的胶辊套不随胶辊轴一起转动；上齿轮离合装置与齿轮箱分离，下齿轮离合装置与齿轮箱接合，第一伺服电机通过齿轮箱以及下齿轮离合装置带动后罗拉转动，继而带动与之紧密按压接触的后胶辊的胶辊套绕着胶辊轴转动，实现硬质的罗拉套主动带动软质的胶辊快速转动，从而使得喂入的具有弱捻系数的粗纱在后牵伸罗拉对和中牵伸罗拉对之间的后牵伸区内实现在强控制下的弱的解捻作用，而后经弱解捻和大牵伸作用的粗纱经中牵伸罗拉对和前牵伸罗拉对之间的前牵伸区内实现充分牵伸作用得到具有弱捻的须条，最后在捻度作用下加捻得到最终的细纱。