CN106319699B - 一种三粗纱单锭可控或统一可控喂入纺纱装置和纺纱方法 - Google Patents

Abstract

本发明给出一种三粗纱单锭可控或统一可控喂入纺纱装置和纺纱方法，由单锭纺纱装置构成，单锭纺纱装置包括由后罗拉和后胶辊组成的后牵伸罗拉对、由中罗拉和中胶辊组成的中牵伸罗拉对、由前罗拉和前胶辊组成的前牵伸罗拉对，后罗拉采用三个由独立的罗拉轴带动单独带动的罗拉套，三个粗纱分别由三个罗拉套与后胶辊之间喂入，每个锭位上的罗拉轴或通过皮带由独立的传动轴通过伺服电机带动统一带动，或由独立的伺服电机单独带动，继而实现三粗纱单锭可控或统一可控喂入，继而实现单粗纱、双粗纱或三粗纱喂入的纺纱，从而增加纱线的品种，同时改善成纱综合质量。

Description

一种三粗纱单锭可控或统一可控喂入纺纱装置和纺纱方法

技术领域

本发明涉及到纺纱技术领域，具体的说涉及到一种三粗纱单锭可控或统一可控喂入纺纱装置和纺纱方法。

背景技术

随着时代的不断前进，人们对于服装面料的要求不断提高，目前纺织服装业处于一个追求时尚、多元化和高品质的时代。因此，对纺织原料的发展也提出了新的要求，其中花式纱线已逐渐进入人们的视野中，占据着不可取代的地位。花式纱线是指在纺纱和制线过程中采用特种原料、特种设备或特种工艺对纤维或纱线进行加工而得到的具有特种结构和外观效应的纱线，是纱线产品中具有装饰作用的一种纱线。花式纱的结构独特、造型灵活，色彩表现丰富，原料的使用多元化，富有创造力，这些促使花式纱线产品容易推陈出新，生产出较多差异化纺织产品，在当今追求个性化消费的时代，市场赋予了花式纱线广阔的空间。其中，段彩纱是目前研究和应用较为广泛的一种花式纱，具有多颜色组合的新风格，其不仅在纱线轴向有粗细变化，而且有不连续分布交替出现的花式色彩，呈现不规则的独特的花色效果。目前段彩纱生产主要是在传统的带有三罗拉的细纱机上改造实现，白色粗纱由中罗拉连续喂入，一种彩色辅纱由后罗拉间断喂入，两种粗纱在前罗拉出口汇合，产生段彩效果。该方法改造成本较低，效率较高，但是纱线条干均匀度较差。针对此，在中国专利“段彩纺纱传动装置(专利号：ZL200420081737.2)”中给出了一种带有四罗的段彩纱生产装置，但是该装置仍采用双粗纱喂入，同时，第一罗拉与第二罗拉仍采用同一电机控制，因而主牵伸无法自由调节。

针对上述问题，本发明给出一种三粗纱单锭可控或统一可控喂入纺纱装置和纺纱方法，后罗拉采用三个由独立的罗拉轴带动单独带动的罗拉套，三个粗纱分别由三个罗拉套与后胶辊之间喂入，每个锭位上的罗拉轴或通过皮带由独立的传动轴通过伺服电机带动统一带动，或由独立的伺服电机单独带动，继而实现三粗纱单锭可控或统一可控喂入，继而实现单粗纱、双粗纱或三粗纱喂入的纺纱，从而增加纱线的品种，同时改善成纱综合质量。

发明内容

本发明的目的给出一种三粗纱单锭可控或统一可控喂入纺纱装置和纺纱方法，以实现三粗纱单锭可控或统一可控喂入，继而实现单粗纱、双粗纱或三粗纱喂入的纺纱，从而增加纱线的品种，同时改善成纱综合质量。

为了达到上述目的，本发明涉及到一种三粗纱单锭可控或统一可控喂入纺纱装置，由单锭纺纱装置构成，单锭纺纱装置的数量在200-510之间，单锭纺纱装置包括由后罗拉和后胶辊组成的后牵伸罗拉对、由中罗拉和中胶辊组成的中牵伸罗拉对、由前罗拉和前胶辊组成的前牵伸罗拉对，各单锭纺纱装置的中罗拉相互之间一体化连接，各单锭纺纱装置的前罗拉相互之间一体化连接，各单锭纺纱装置的中胶辊相互独立，各单锭纺纱装置的前胶辊相互独立，后罗拉包括左罗拉套、中罗拉套、右罗拉套和罗拉轴，左罗拉套、中罗拉套和右罗拉套的外径和长度均相同，各单锭纺纱装置的后罗拉的罗拉轴相互之间一体化连接，罗拉轴为实心的圆柱体型结构，各单锭纺纱装置的结构完全相同，或者各单锭纺纱装置与其相邻的左侧单锭纺纱装置或右侧单锭纺纱装置关于两者的中间竖直直线成轴对称排列，当各单锭纺纱装置的结构完全相同时，右罗拉套固定在第一右罗拉轴上，第一右罗拉轴为空心的两端开放的圆柱形结构，第一右罗拉轴的左端与右罗拉套的左端对齐、右端伸出右罗拉套的右端，中罗拉套固定在第一中罗拉轴上，第一中罗拉轴为空心的两端开放的圆柱形结构，第一中罗拉轴的直径小于第一右罗拉轴的直径，第一中罗拉轴的左端和右端均伸出第一右罗拉轴，中罗拉套固定在第一中罗拉轴的左端和右罗拉套的左端之间的第一中罗拉轴上，左罗拉套固定在罗拉轴上，罗拉轴的直径小于第一中罗拉轴的直径，罗拉轴的左端和右端均伸出第一中罗拉轴，左罗拉套固定在所在的单锭纺纱装置的罗拉轴左端和第一中罗拉套的左端之间的罗拉轴上，最左侧的单锭纺纱装置的罗拉轴的左端与左罗拉套的左端保持一致，最右侧的单锭纺纱装置的罗拉轴的右端伸出第一中罗拉轴的右端；当各单锭纺纱装置与其相邻的左侧单锭纺纱装置或右侧单锭纺纱装置关于两者的中间竖直直线成轴对称排列时，此时各单锭纺纱装置与其相邻的左侧单锭纺纱装置或右侧单锭纺纱装置组成一个罗拉对，该罗拉对包括左单锭纺纱装置和右单锭纺纱装置，此时，左单锭纺纱装置的右罗拉套固定在第二右罗拉轴上，第二右罗拉轴为空心的两端开放的圆柱形结构，第二右罗拉轴的左端与右罗拉套的左端对齐、右端伸出右罗拉套的右端，右单锭纺纱装置的左罗拉套固定在第二左罗拉轴上，第二左罗拉轴为空心的两端开放的圆柱形结构，第二左罗拉轴的左端与左罗拉套的右端对齐、左端伸出左罗拉套的左端，左单锭纺纱装置的中罗拉套固定在第二中罗拉轴上，第二中罗拉轴为空心的两端开放的圆柱形结构，第二中罗拉轴的直径小于第二右罗拉轴的直径，第二中罗拉轴的左端和右端均伸出第二右罗拉轴，中罗拉套固定在第二中罗拉轴的左端和右罗拉套的左端之间的第二中罗拉轴上，右单锭纺纱装置的中罗拉套固定在第三中罗拉轴上，第三中罗拉轴为空心的两端开放的圆柱形结构，第三中罗拉轴的直径小于第二左罗拉轴的直径，第三中罗拉轴的左端和右端均伸出第二左罗拉轴，中罗拉套固定在第三中罗拉轴的右端和左罗拉套的右端之间的第二中罗拉轴上，左单锭纺纱装置的左罗拉套固定在罗拉轴上，罗拉轴的直径小于第二中罗拉轴的直径，罗拉轴的左端和右端均伸出第二中罗拉轴，左罗拉套固定在所在的单锭纺纱装置的罗拉轴左端和第二中罗拉套的左端之间的罗拉轴上，右单锭纺纱装置的右罗拉套固定在罗拉轴上，罗拉轴的直径小于第三中罗拉轴的直径，罗拉轴的左端和右端均伸出第三中罗拉轴，右罗拉套固定在所在的单锭纺纱装置的罗拉轴右端和第三中罗拉套的右端之间的罗拉轴上，最左侧的单锭纺纱装置的罗拉轴的左端与左罗拉套的左端保持一致，最右侧的单锭纺纱装置的罗拉轴的右端伸出第三中罗拉轴的右端；最右侧的单锭纺纱装置的罗拉轴的伸出第三中罗拉轴的右端由第一伺服电机带动，中罗拉由第二伺服电机带动，前罗拉由主电机带动，当各单锭纺纱装置的结构完全相同时，每个单锭纺纱装置或者第一中罗拉轴通过第一皮带与第一传动轴连接、第一右罗拉轴通过第二皮带与第二传动轴连接，第一传动轴由第三伺服电机带动，第二传动轴由第四伺服电机带动，或者第一中罗拉轴直接由第五伺服电机带动、第一右罗拉轴直接由第六伺服电机带动；当各单锭纺纱装置与其相邻的左侧单锭纺纱装置或右侧单锭纺纱装置关于两者的中间竖直直线成轴对称排列时，每个单锭纺纱装置的左单锭纺纱装置或者第二中罗拉轴通过第一皮带与第一传动轴连接、第二右罗拉轴通过第二皮带与第二传动轴连接，第一传动轴由第三伺服电机带动，第二传动轴由第四伺服电机带动，或者第二中罗拉轴直接由第五伺服电机带动、第二右罗拉轴直接由第六伺服电机带动，右单锭纺纱装置或者第三中罗拉轴通过第一皮带与第一传动轴连接、第二左罗拉轴通过第二皮带与第二传动轴连接，第一传动轴由第三伺服电机带动，第二传动轴由第四伺服电机带动，或者第三中罗拉轴直接由第五伺服电机带动、第二左罗拉轴直接由第六伺服电机带动。

本发明还涉及到一种三粗纱单锭可控或统一可控喂入纺纱方法，纺纱时，加压组件压下，使得后胶辊与后罗拉的左罗拉套、中罗拉套和右罗拉套之间紧密按压、中胶辊与中罗拉之间紧密按压、前胶辊与前罗拉之间紧密按压，第一粗纱由后胶辊和左罗拉套之间按压喂入，第二粗纱由后胶辊和中罗拉套之间按压喂入，第三粗纱由后胶辊和右罗拉套之间按压喂入，最右侧的单锭纺纱装置的罗拉轴的右端伸出第三中罗拉轴的右端由第一伺服电机带动，中罗拉由第二伺服电机带动，前罗拉由主电机带动；当各单锭纺纱装置的结构完全相同时，第一伺服电机控制罗拉轴转动，继而实现对所有单锭纺纱装置的第一粗纱的统一喂入控制，若每个单锭纺纱装置的第一中罗拉轴均通过第一皮带与第一传动轴连接，第三伺服电机带动第一传动轴转动，继而带动所有单锭纺纱装置的第一中罗拉轴的转动，继而带动所有单锭纺纱装置的中罗拉套的转动，继而实现对所有单锭纺纱装置的第二粗纱的统一喂入控制，若每个单锭纺纱装置的第一右罗拉轴均通过第二皮带与第二传动轴连接，第四伺服电机带动第二传动轴转动，继而带动所有单锭纺纱装置的第一右罗拉轴的转动，继而带动所有单锭纺纱装置的右罗拉套的转动，继而实现对所有单锭纺纱装置的第三粗纱的统一喂入控制，若某个单锭纺纱装置的第一中罗拉轴直接由第五伺服电机单独带动、第一右罗拉轴直接由第六伺服电机单独带动，继而带动中罗拉套、右罗拉套转动，继而实现对该单锭纺纱装置的第二粗纱、第三粗纱的单独喂入控制；当各单锭纺纱装置与其相邻的左侧单锭纺纱装置或右侧单锭纺纱装置关于两者的中间竖直直线成轴对称排列时，第一伺服电机控制罗拉轴转动，继而实现对所有的左单锭纺纱装置的第一粗纱和右单锭纺纱装置的第三粗纱的统一喂入控制，若每个左单锭纺纱装置的第二中罗拉轴通过第一皮带与第一传动轴连接、第一传动轴由第三伺服电机带动，继而带动所有左单锭纺纱装置的第二中罗拉轴的转动，继而带动所有左单锭纺纱装置的中罗拉套的转动，继而实现对所有左单锭纺纱装置的第二粗纱的统一喂入控制，若每个左单锭纺纱装置的第二右罗拉轴通过第二皮带与第二传动轴连接、第二传动轴由第四伺服电机带动，继而带动所有左单锭纺纱装置的第二右罗拉轴的转动，继而带动所有左单锭纺纱装置的右罗拉套的转动，继而实现对所有左单锭纺纱装置的第三粗纱的统一喂入控制，若每个右单锭纺纱装置的第三中罗拉轴通过第一皮带与第一传动轴连接、第一传动轴由第三伺服电机带动，继而带动所有右单锭纺纱装置的中罗拉套的转动，继而实现对所有右单锭纺纱装置的第二粗纱的统一喂入控制，若每个右单锭纺纱装置的第二左罗拉轴通过第二皮带与第二传动轴连接、第二传动轴由第四伺服电机带动，继而带动所有右单锭纺纱装置的左罗拉套的转动，继而实现对所有右单锭纺纱装置的第一粗纱的统一喂入控制，若某个左单锭纺纱装置的第二中罗拉轴直接由第五伺服电机单独带动、第二右罗拉轴直接由第六伺服电机单独带动，继而带动中罗拉套、右罗拉套转动，继而实现对该左单锭纺纱装置的第二粗纱、第三粗纱的单独喂入控制，若某个右单锭纺纱装置的第三中罗拉轴直接由第五伺服电机单独带动、第二左罗拉轴直接由第六伺服电机单独带动，继而带动中罗拉套、左罗拉套转动，继而实现对该右单锭纺纱装置的第二粗纱、第一粗纱的单独喂入控制；喂入的粗纱相继受到后罗拉牵伸对和中罗拉牵伸对组成的后牵伸区的牵伸作用和中罗拉牵伸对和前罗拉牵伸对组成的前牵伸区的牵伸作用，得到牵伸后的须条。

生产时，主电机通过锭带带动锭子转动，继而带动纱管转动产生的捻度自下而上传递，使得经牵伸后得到的须条绕自身轴旋转，继而得到具有一定捻度的细纱，得到的细纱经导纱钩、钢丝圈后缠绕在纱管上，纱管转动带动钢丝圈绕着钢领转动，由于钢丝圈的转速小于纱管的转速，使得细纱不断缠绕在纱管上。

本发明后罗拉采用三个由独立的罗拉轴带动单独带动的罗拉套，三个粗纱分别由三个罗拉套与后胶辊之间喂入，每个锭位上的罗拉轴或通过皮带由独立的传动轴通过伺服电机带动统一带动，或由独立的伺服电机单独带动，继而实现三粗纱单锭可控或统一可控喂入，继而实现单粗纱、双粗纱或三粗纱喂入的纺纱，从而增加纱线的品种，同时改善成纱综合质量。

附图说明

图1为本发明的各单锭纺纱装置的结构完全相同时的三粗纱单锭可控或统一可控喂入纺纱装置结构示意图；

图2为本发明的各单锭纺纱装置与其相邻的左侧单锭纺纱装置或右侧单锭纺纱装置关于两者的中间竖直直线成轴对称排列时的三粗纱单锭可控或统一可控喂入纺纱装置结构示意图。

具体实施方式

由图1和图2所示，一种三粗纱单锭可控或统一可控喂入纺纱装置，由单锭纺纱装置构成，单锭纺纱装置的数量在200-510之间，单锭纺纱装置包括由后罗拉4和后胶辊5组成的后牵伸罗拉对、由中罗拉6和中胶辊7组成的中牵伸罗拉对、由前罗拉8和前胶辊9组成的前牵伸罗拉对，各单锭纺纱装置的中罗拉相互之间一体化连接，各单锭纺纱装置的前罗拉相互之间一体化连接，各单锭纺纱装置的中胶辊相互独立，各单锭纺纱装置的前胶辊相互独立，后罗拉包括左罗拉套18、中罗拉套20、右罗拉套22和罗拉轴17，左罗拉套、中罗拉套和右罗拉套的外径和长度均相同，各单锭纺纱装置的后罗拉的罗拉轴相互之间一体化连接，罗拉轴为实心的圆柱体型结构，各单锭纺纱装置的结构完全相同，或者各单锭纺纱装置与其相邻的左侧单锭纺纱装置或右侧单锭纺纱装置关于两者的中间竖直直线成轴对称排列，当各单锭纺纱装置的结构完全相同时，右罗拉套22固定在第一右罗拉轴21上，第一右罗拉轴为空心的两端开放的圆柱形结构，第一右罗拉轴的左端与右罗拉套的左端对齐、右端伸出右罗拉套的右端，中罗拉套20固定在第一中罗拉轴19上，第一中罗拉轴为空心的两端开放的圆柱形结构，第一中罗拉轴的直径小于第一右罗拉轴的直径，第一中罗拉轴的左端和右端均伸出第一右罗拉轴，中罗拉套固定在第一中罗拉轴的左端和右罗拉套的左端之间的第一中罗拉轴上，左罗拉套18固定在罗拉轴17上，罗拉轴的直径小于第一中罗拉轴的直径，罗拉轴的左端和右端均伸出第一中罗拉轴，左罗拉套固定在所在的单锭纺纱装置的罗拉轴左端和第一中罗拉套的左端之间的罗拉轴上，最左侧的单锭纺纱装置的罗拉轴的左端与左罗拉套的左端保持一致，最右侧的单锭纺纱装置的罗拉轴的右端伸出第一中罗拉轴的右端；当各单锭纺纱装置与其相邻的左侧单锭纺纱装置或右侧单锭纺纱装置关于两者的中间竖直直线成轴对称排列时，此时各单锭纺纱装置与其相邻的左侧单锭纺纱装置或右侧单锭纺纱装置组成一个罗拉对，该罗拉对包括左单锭纺纱装置和右单锭纺纱装置，此时，左单锭纺纱装置的右罗拉套22固定在第二右罗拉轴23上，第二右罗拉轴为空心的两端开放的圆柱形结构，第二右罗拉轴的左端与右罗拉套的左端对齐、右端伸出右罗拉套的右端，右单锭纺纱装置的左罗拉套18固定在第二左罗拉轴25上，第二左罗拉轴为空心的两端开放的圆柱形结构，第二左罗拉轴的左端与左罗拉套的右端对齐、左端伸出左罗拉套的左端，左单锭纺纱装置的中罗拉套20固定在第二中罗拉轴24上，第二中罗拉轴为空心的两端开放的圆柱形结构，第二中罗拉轴的直径小于第二右罗拉轴的直径，第二中罗拉轴的左端和右端均伸出第二右罗拉轴，中罗拉套固定在第二中罗拉轴的左端和右罗拉套的左端之间的第二中罗拉轴上，右单锭纺纱装置的中罗拉套20固定在第三中罗拉轴26上，第三中罗拉轴为空心的两端开放的圆柱形结构，第三中罗拉轴的直径小于第二左罗拉轴的直径，第三中罗拉轴的左端和右端均伸出第二左罗拉轴，中罗拉套固定在第三中罗拉轴的右端和左罗拉套的右端之间的第二中罗拉轴上，左单锭纺纱装置的左罗拉套18固定在罗拉轴17上，罗拉轴的直径小于第二中罗拉轴的直径，罗拉轴的左端和右端均伸出第二中罗拉轴，左罗拉套固定在所在的单锭纺纱装置的罗拉轴左端和第二中罗拉套的左端之间的罗拉轴上，右单锭纺纱装置的右罗拉套22固定在罗拉轴17上，罗拉轴的直径小于第三中罗拉轴的直径，罗拉轴的左端和右端均伸出第三中罗拉轴，右罗拉套固定在所在的单锭纺纱装置的罗拉轴右端和第三中罗拉套的右端之间的罗拉轴上，最左侧的单锭纺纱装置的罗拉轴的左端与左罗拉套的左端保持一致，最右侧的单锭纺纱装置的罗拉轴的右端伸出第三中罗拉轴的右端；最右侧的单锭纺纱装置的罗拉轴17的伸出第三中罗拉轴的右端由第一伺服电机12带动，中罗拉6由第二伺服电机15带动，前罗拉8由主电机16带动，当各单锭纺纱装置的结构完全相同时，每个单锭纺纱装置或者第一中罗拉轴通过第一皮带与第一传动轴11连接、第一右罗拉轴通过第二皮带与第二传动轴10连接，第一传动轴由第三伺服电机13带动，第二传动轴由第四伺服电机14带动，或者第一中罗拉轴直接由第五伺服电机带动、第一右罗拉轴直接由第六伺服电机带动；当各单锭纺纱装置与其相邻的左侧单锭纺纱装置或右侧单锭纺纱装置关于两者的中间竖直直线成轴对称排列时，每个单锭纺纱装置的左单锭纺纱装置或者第二中罗拉轴通过第一皮带与第一传动轴11连接、第二右罗拉轴通过第二皮带与第二传动轴10连接，第一传动轴由第三伺服电机带动，第二传动轴由第四伺服电机带动，或者第二中罗拉轴直接由第五伺服电机带动、第二右罗拉轴直接由第六伺服电机带动，右单锭纺纱装置或者第三中罗拉轴通过第一皮带与第一传动轴连接、第二左罗拉轴通过第二皮带与第二传动轴连接，第一传动轴由第三伺服电机带动，第二传动轴由第四伺服电机带动，或者第三中罗拉轴直接由第五伺服电机带动、第二左罗拉轴直接由第六伺服电机带动。

纺纱时，加压组件压下，使得后胶辊5与后罗拉4的左罗拉套18、中罗拉套20和右罗拉套22之间紧密按压、中胶辊7与中罗拉6之间紧密按压、前胶辊9与前罗拉8之间紧密按压，第一粗纱1由后胶辊和左罗拉套之间按压喂入，第二粗纱2由后胶辊和中罗拉套之间按压喂入，第三粗纱3由后胶辊和右罗拉套之间按压喂入，最右侧的单锭纺纱装置的罗拉轴17的伸出第三中罗拉轴的右端由第一伺服电机带动，中罗拉6由第二伺服电机带动，前罗拉8由主电机带动；当各单锭纺纱装置的结构完全相同时，第一伺服电机控制罗拉轴17转动，继而实现对所有单锭纺纱装置的第一粗纱1的统一喂入控制，若每个单锭纺纱装置的第一中罗拉轴19均通过第一皮带与第一传动轴11连接，第三伺服电机带动第一传动轴转动，继而带动所有单锭纺纱装置的第一中罗拉轴的转动，继而带动所有单锭纺纱装置的中罗拉套20的转动，继而实现对所有单锭纺纱装置的第二粗纱2的统一喂入控制，若每个单锭纺纱装置的第一右罗拉轴21均通过第二皮带与第二传动轴连接，第四伺服电机带动第二传动轴10转动，继而带动所有单锭纺纱装置的第一右罗拉轴21的转动，继而带动所有单锭纺纱装置的右罗拉套22的转动，继而实现对所有单锭纺纱装置的第三粗纱3的统一喂入控制，若某个单锭纺纱装置的第一中罗拉轴直接由第五伺服电机单独带动、第一右罗拉轴直接由第六伺服电机单独带动，继而带动中罗拉套、右罗拉套转动，继而实现对该单锭纺纱装置的第二粗纱2、第三粗纱3的单独喂入控制；当各单锭纺纱装置与其相邻的左侧单锭纺纱装置或右侧单锭纺纱装置关于两者的中间竖直直线成轴对称排列时，第一伺服电机控制罗拉轴17转动，继而实现对所有的左单锭纺纱装置的第一粗纱1和右单锭纺纱装置的第三粗纱3的统一喂入控制，若每个左单锭纺纱装置的第二中罗拉轴24通过第一皮带与第一传动轴11连接、第一传动轴由第三伺服电机带动，继而带动所有左单锭纺纱装置的第二中罗拉轴的转动，继而带动所有左单锭纺纱装置的中罗拉套20的转动，继而实现对所有左单锭纺纱装置的第二粗纱2的统一喂入控制，若每个左单锭纺纱装置的第二右罗拉轴23通过第二皮带与第二传动轴10连接、第二传动轴由第四伺服电机带动，继而带动所有左单锭纺纱装置的第二右罗拉轴的转动，继而带动所有左单锭纺纱装置的右罗拉套22的转动，继而实现对所有左单锭纺纱装置的第三粗纱3的统一喂入控制，若每个右单锭纺纱装置的第三中罗拉轴25通过第一皮带与第一传动轴11连接、第一传动轴由第三伺服电机带动，继而带动所有右单锭纺纱装置的中罗拉套的转动，继而实现对所有右单锭纺纱装置的第二粗纱2的统一喂入控制，若每个右单锭纺纱装置的第二左罗拉轴25通过第二皮带与第二传动轴连接、第二传动轴由第四伺服电机带动，继而带动所有右单锭纺纱装置的左罗拉套18的转动，继而实现对所有右单锭纺纱装置的第一粗纱1的统一喂入控制，若某个左单锭纺纱装置的第二中罗拉轴直接由第五伺服电机单独带动、第二右罗拉轴直接由第六伺服电机单独带动，继而带动中罗拉套、右罗拉套转动，继而实现对该左单锭纺纱装置的第二粗纱、第三粗纱的单独喂入控制，若某个右单锭纺纱装置的第三中罗拉轴直接由第五伺服电机单独带动、第二左罗拉轴直接由第六伺服电机单独带动，继而带动中罗拉套、左罗拉套转动，继而实现对该右单锭纺纱装置的第二粗纱、第一粗纱的单独喂入控制；喂入的粗纱相继受到后罗拉牵伸对和中罗拉牵伸对组成的后牵伸区的牵伸作用和中罗拉牵伸对和前罗拉牵伸对组成的前牵伸区的牵伸作用，得到牵伸后的须条。

生产时，主电机通过锭带带动锭子转动，继而带动纱管转动产生的捻度自下而上传递，使得经牵伸后得到的须条绕自身轴旋转，继而得到具有一定捻度的细纱，得到的细纱经导纱钩、钢丝圈后缠绕在纱管上，纱管转动带动钢丝圈绕着钢领转动，由于钢丝圈的转速小于纱管的转速，使得细纱不断缠绕在纱管上。

Claims (1)

1.一种三粗纱单锭可控或统一可控喂入纺纱方法，采用一种三粗纱单锭可控或统一可控喂入纺纱装置，纺纱装置由单锭纺纱装置构成，其特征是：所述单锭纺纱装置的数量在200-510之间，单锭纺纱装置包括由后罗拉和后胶辊组成的后牵伸罗拉对、由中罗拉和中胶辊组成的中牵伸罗拉对、由前罗拉和前胶辊组成的前牵伸罗拉对，各单锭纺纱装置的中罗拉相互之间一体化连接，各单锭纺纱装置的前罗拉相互之间一体化连接，各单锭纺纱装置的中胶辊相互独立，各单锭纺纱装置的前胶辊相互独立，后罗拉包括左罗拉套、中罗拉套、右罗拉套和罗拉轴，左罗拉套、中罗拉套和右罗拉套的外径和长度均相同，各单锭纺纱装置的后罗拉的罗拉轴相互之间一体化连接，罗拉轴为实心的圆柱体型结构，各单锭纺纱装置的结构完全相同，或者各单锭纺纱装置与其相邻的左侧单锭纺纱装置或右侧单锭纺纱装置关于两者的中间竖直直线成轴对称排列，当各单锭纺纱装置的结构完全相同时，右罗拉套固定在第一右罗拉轴上，第一右罗拉轴为空心的两端开放的圆柱形结构，第一右罗拉轴的左端与右罗拉套的左端对齐、右端伸出右罗拉套的右端，中罗拉套固定在第一中罗拉轴上，第一中罗拉轴为空心的两端开放的圆柱形结构，第一中罗拉轴的直径小于第一右罗拉轴的直径，第一中罗拉轴的左端和右端均伸出第一右罗拉轴，中罗拉套固定在第一中罗拉轴的左端和右罗拉套的左端之间的第一中罗拉轴上，左罗拉套固定在罗拉轴上，罗拉轴的直径小于第一中罗拉轴的直径，罗拉轴的左端和右端均伸出第一中罗拉轴，左罗拉套固定在所在的单锭纺纱装置的罗拉轴左端和第一中罗拉套的左端之间的罗拉轴上，最左侧的单锭纺纱装置的罗拉轴的左端与左罗拉套的左端保持一致，最右侧的单锭纺纱装置的罗拉轴的右端伸出第一中罗拉轴的右端；当各单锭纺纱装置与其相邻的左侧单锭纺纱装置或右侧单锭纺纱装置关于两者的中间竖直直线成轴对称排列时，此时各单锭纺纱装置与其相邻的左侧单锭纺纱装置或右侧单锭纺纱装置组成一个罗拉对，该罗拉对包括左单锭纺纱装置和右单锭纺纱装置，此时，左单锭纺纱装置的右罗拉套固定在第二右罗拉轴上，第二右罗拉轴为空心的两端开放的圆柱形结构，第二右罗拉轴的左端与右罗拉套的左端对齐、右端伸出右罗拉套的右端，右单锭纺纱装置的左罗拉套固定在第二左罗拉轴上，第二左罗拉轴为空心的两端开放的圆柱形结构，第二左罗拉轴的左端与左罗拉套的右端对齐、左端伸出左罗拉套的左端，左单锭纺纱装置的中罗拉套固定在第二中罗拉轴上，第二中罗拉轴为空心的两端开放的圆柱形结构，第二中罗拉轴的直径小于第二右罗拉轴的直径，第二中罗拉轴的左端和右端均伸出第二右罗拉轴，中罗拉套固定在第二中罗拉轴的左端和右罗拉套的左端之间的第二中罗拉轴上，右单锭纺纱装置的中罗拉套固定在第三中罗拉轴上，第三中罗拉轴为空心的两端开放的圆柱形结构，第三中罗拉轴的直径小于第二左罗拉轴的直径，第三中罗拉轴的左端和右端均伸出第二左罗拉轴，中罗拉套固定在第三中罗拉轴的右端和左罗拉套的右端之间的第二中罗拉轴上，左单锭纺纱装置的左罗拉套固定在罗拉轴上，罗拉轴的直径小于第二中罗拉轴的直径，罗拉轴的左端和右端均伸出第二中罗拉轴，左罗拉套固定在所在的单锭纺纱装置的罗拉轴左端和第二中罗拉套的左端之间的罗拉轴上，右单锭纺纱装置的右罗拉套固定在罗拉轴上，罗拉轴的直径小于第三中罗拉轴的直径，罗拉轴的左端和右端均伸出第三中罗拉轴，右罗拉套固定在所在的单锭纺纱装置的罗拉轴右端和第三中罗拉套的右端之间的罗拉轴上，最左侧的单锭纺纱装置的罗拉轴的左端与左罗拉套的左端保持一致，最右侧的单锭纺纱装置的罗拉轴的右端伸出第三中罗拉轴的右端；最右侧的单锭纺纱装置的罗拉轴的伸出第三中罗拉轴的右端由第一伺服电机带动，中罗拉由第二伺服电机带动，前罗拉由主电机带动，当各单锭纺纱装置的结构完全相同时，每个单锭纺纱装置或者第一中罗拉轴通过第一皮带与第一传动轴连接、第一右罗拉轴通过第二皮带与第二传动轴连接，第一传动轴由第三伺服电机带动，第二传动轴由第四伺服电机带动，或者第一中罗拉轴直接由第五伺服电机带动、第一右罗拉轴直接由第六伺服电机带动；当各单锭纺纱装置与其相邻的左侧单锭纺纱装置或右侧单锭纺纱装置关于两者的中间竖直直线成轴对称排列时，每个单锭纺纱装置的左单锭纺纱装置或者第二中罗拉轴通过第一皮带与第一传动轴连接、第二右罗拉轴通过第二皮带与第二传动轴连接，第一传动轴由第三伺服电机带动，第二传动轴由第四伺服电机带动，或者第二中罗拉轴直接由第五伺服电机带动、第二右罗拉轴直接由第六伺服电机带动，右单锭纺纱装置或者第三中罗拉轴通过第一皮带与第一传动轴连接、第二左罗拉轴通过第二皮带与第二传动轴连接，第一传动轴由第三伺服电机带动，第二传动轴由第四伺服电机带动，或者第三中罗拉轴直接由第五伺服电机带动、第二左罗拉轴直接由第六伺服电机带动；纺纱时，加压组件压下，使得后胶辊与后罗拉的左罗拉套、中罗拉套和右罗拉套之间紧密按压、中胶辊与中罗拉之间紧密按压、前胶辊与前罗拉之间紧密按压，第一粗纱由后胶辊和左罗拉套之间按压喂入，第二粗纱由后胶辊和中罗拉套之间按压喂入，第三粗纱由后胶辊和右罗拉套之间按压喂入，最右侧的单锭纺纱装置的罗拉轴的右端伸出第三中罗拉轴的右端由第一伺服电机带动，中罗拉由第二伺服电机带动，前罗拉由主电机带动；当各单锭纺纱装置的结构完全相同时，第一伺服电机控制罗拉轴转动，继而实现对所有单锭纺纱装置的第一粗纱的统一喂入控制，若每个单锭纺纱装置的第一中罗拉轴均通过第一皮带与第一传动轴连接，第三伺服电机带动第一传动轴转动，继而带动所有单锭纺纱装置的第一中罗拉轴的转动，继而带动所有单锭纺纱装置的中罗拉套的转动，继而实现对所有单锭纺纱装置的第二粗纱的统一喂入控制，若每个单锭纺纱装置的第一右罗拉轴均通过第二皮带与第二传动轴连接，第四伺服电机带动第二传动轴转动，继而带动所有单锭纺纱装置的第一右罗拉轴的转动，继而带动所有单锭纺纱装置的右罗拉套的转动，继而实现对所有单锭纺纱装置的第三粗纱的统一喂入控制，若某个单锭纺纱装置的第一中罗拉轴直接由第五伺服电机单独带动、第一右罗拉轴直接由第六伺服电机单独带动，继而带动中罗拉套、右罗拉套转动，继而实现对该单锭纺纱装置的第二粗纱、第三粗纱的单独喂入控制；当各单锭纺纱装置与其相邻的左侧单锭纺纱装置或右侧单锭纺纱装置关于两者的中间竖直直线成轴对称排列时，第一伺服电机控制罗拉轴转动，继而实现对所有的左单锭纺纱装置的第一粗纱和右单锭纺纱装置的第三粗纱的统一喂入控制，若每个左单锭纺纱装置的第二中罗拉轴通过第一皮带与第一传动轴连接、第一传动轴由第三伺服电机带动，继而带动所有左单锭纺纱装置的第二中罗拉轴的转动，继而带动所有左单锭纺纱装置的中罗拉套的转动，继而实现对所有左单锭纺纱装置的第二粗纱的统一喂入控制，若每个左单锭纺纱装置的第二右罗拉轴通过第二皮带与第二传动轴连接、第二传动轴由第四伺服电机带动，继而带动所有左单锭纺纱装置的第二右罗拉轴的转动，继而带动所有左单锭纺纱装置的右罗拉套的转动，继而实现对所有左单锭纺纱装置的第三粗纱的统一喂入控制，若每个右单锭纺纱装置的第三中罗拉轴通过第一皮带与第一传动轴连接、第一传动轴由第三伺服电机带动，继而带动所有右单锭纺纱装置的中罗拉套的转动，继而实现对所有右单锭纺纱装置的第二粗纱的统一喂入控制，若每个右单锭纺纱装置的第二左罗拉轴通过第二皮带与第二传动轴连接、第二传动轴由第四伺服电机带动，继而带动所有右单锭纺纱装置的左罗拉套的转动，继而实现对所有右单锭纺纱装置的第一粗纱的统一喂入控制，若某个左单锭纺纱装置的第二中罗拉轴直接由第五伺服电机单独带动、第二右罗拉轴直接由第六伺服电机单独带动，继而带动中罗拉套、右罗拉套转动，继而实现对该左单锭纺纱装置的第二粗纱、第三粗纱的单独喂入控制，若某个右单锭纺纱装置的第三中罗拉轴直接由第五伺服电机单独带动、第二左罗拉轴直接由第六伺服电机单独带动，继而带动中罗拉套、左罗拉套转动，继而实现对该右单锭纺纱装置的第二粗纱、第一粗纱的单独喂入控制；喂入的粗纱相继受到后罗拉牵伸对和中罗拉牵伸对组成的后牵伸区的牵伸作用和中罗拉牵伸对和前罗拉牵伸对组成的前牵伸区的牵伸作用，得到牵伸后的须条。