CN106435868B - 一种粗纱上下可控喂入纺纱装置和纺纱方法 - Google Patents

Abstract

本发明给出一种粗纱上下可控喂入纺纱装置和纺纱方法，包括由后罗拉和后胶辊组成的后牵伸罗拉对、由中罗拉和中胶辊组成的中牵伸罗拉对、由前罗拉和前胶辊组成的前牵伸罗拉对，其中后罗拉包括后罗拉轴，在后罗拉轴上紧套连接有左后罗拉套、中后罗拉套和右后罗拉套，中后罗拉套与后罗拉轴一体化固定连接，左后罗拉套和右后罗拉套通过可控电磁铁与后罗拉轴连接，后胶辊包括后胶辊轴，后在后胶辊轴上通过轴承连接有左后胶辊套、中后胶辊套和右后胶辊套，左后胶辊套、中后胶辊套和右后胶辊套的轴承的内圈和外圈相互之间通过可控电磁铁与后罗拉轴连接，继而实现喂入的三粗纱通过后胶辊或后罗拉的可控喂入。

Description

一种粗纱上下可控喂入纺纱装置和纺纱方法

技术领域

本发明涉及到纺纱技术领域，具体的说涉及到一种粗纱上下可控喂入纺纱装置和纺纱方法。

背景技术

随着时代的不断前进，人们对于服装面料的要求不断提高，目前纺织服装业处于一个追求时尚、多元化和高品质的时代。因此，对纺织原料的发展也提出了新的要求，其中花式纱线已逐渐进入人们的视野中，占据着不可取代的地位。花式纱线是指在纺纱和制线过程中采用特种原料、特种设备或特种工艺对纤维或纱线进行加工而得到的具有特种结构和外观效应的纱线，是纱线产品中具有装饰作用的一种纱线。花式纱的结构独特、造型灵活，色彩表现丰富，原料的使用多元化，富有创造力，这些促使花式纱线产品容易推陈出新，生产出较多差异化纺织产品，在当今追求个性化消费的时代，市场赋予了花式纱线广阔的空间。其中，段彩纱是目前研究和应用较为广泛的一种花式纱，具有多颜色组合的新风格，其不仅在纱线轴向有粗细变化，而且有不连续分布交替出现的花式色彩，呈现不规则的独特的花色效果。目前段彩纱生产主要是在传统的带有三罗拉的细纱机上改造实现，白色粗纱由中罗拉连续喂入，一种彩色辅纱由后罗拉间断喂入，两种粗纱在前罗拉出口汇合，产生段彩效果。该方法改造成本较低，效率较高，但是纱线条干均匀度较差。针对此，在中国专利“段彩纺纱传动装置(专利号：ZL200420081737.2)”中给出了一种带有四罗的段彩纱生产装置，但是该装置仍采用双粗纱喂入，同时，第一罗拉与第二罗拉仍采用同一电机控制，因而主牵伸无法自由调节。

针对上述问题，本发明给出一种粗纱上下可控喂入纺纱装置和纺纱方法，后胶辊和后罗拉均采用通过可控电磁铁连接的活套结构，实现喂入的三粗纱通过后胶辊或后罗拉的可控喂入，继而实现各种不同花式效果的纱线的生产，从而增加纱线的品种。

发明内容

本发明的目的给出一种粗纱上下可控喂入纺纱装置和纺纱方法，以实现喂入的三粗纱通过后胶辊或后罗拉或两者共同的可控喂入，继而实现各种不同花式效果的纱线的生产，从而增加纱线的品种。

为了达到上述目的，本发明涉及到一种粗纱上下可控喂入纺纱装置，包括由后罗拉和后胶辊组成的后牵伸罗拉对、由中罗拉和中胶辊组成的中牵伸罗拉对、由前罗拉和前胶辊组成的前牵伸罗拉对，所述后罗拉包括后罗拉轴，所述后罗拉轴为实心的圆柱形，在所述后罗拉轴上从左到右依次紧套连接有左后罗拉套、中后罗拉套和右后罗拉套，所述左后罗拉套、中后罗拉套和右后罗拉套的长度和外径均相同，所述中后罗拉套与后罗拉轴一体化固定连接，所述左后罗拉套通过左后连接套与后罗拉轴连接，所述左后连接套的内表面与后罗拉轴一体化固定连接，所述左后连接套的外表面光滑且与左后罗拉套的内表面滑动式接触，所述左后连接套的外表面为第一电磁铁，所述第一电磁铁通过第一电磁开关控制磁性，所述右后罗拉套通过右后连接套与后罗拉轴连接，所述右后连接套的内表面与后罗拉轴一体化固定连接，所述右后连接套的外表面光滑且与右后罗拉套的内表面滑动式接触，所述右后连接套的外表面为第二电磁铁，所述第二电磁铁通过第二电磁开关控制磁性，所述后胶辊包括后胶辊轴，所述后胶辊轴为实心的圆柱形，在所述后胶辊轴上从左到右依次紧套连接有左后胶辊套、中后胶辊套和右后胶辊套，所述左后胶辊套、中后胶辊套和右后胶辊套的结构完成相同，所述左后胶辊套、中后胶辊套和右后胶辊套分别通过第一轴承、第二轴承和第三轴承连接在后胶辊轴上，所述第一轴承、第二轴承和第三轴承均为铁质结构，所述左后胶辊套、中后胶辊套和右后胶辊套可沿着后胶辊轴自由转动，所述第一轴承的右侧和第二轴承的左侧紧靠，所述第二轴承的右侧和第三轴承的左侧紧靠，在所述第一轴承的右侧的内圈和外圈上加装有第三电磁铁，所述第三电磁铁通过第三电磁开关控制磁性，在所述第二轴承的左侧的内圈和外圈上加装有第四电磁铁，所述第四电磁铁通过第四电磁开关控制磁性，在所述第二轴承的右侧的内圈和外圈上加装有第五电磁铁，所述第五电磁铁通过第五电磁开关控制磁性，在所述第三轴承的左侧的内圈和外圈上加装有第六电磁铁，所述第六电磁铁通过第六电磁开关控制磁性，第三电磁铁和第四电磁铁的磁性相反，第五电磁铁和第六电磁铁的磁性相反，所述中罗拉包括中罗拉轴，所述中罗拉轴为实心的圆柱形，在中罗拉轴上固定连接有中罗拉套，所述中胶辊包括中胶辊轴，所述中胶辊轴为实心的圆柱形，在中胶辊轴上通过第四轴承连接有中胶辊套，所述前罗拉包括前罗拉轴，所述前罗拉轴为实心的圆柱形，在前罗拉轴上固定连接有前罗拉套，所述前胶辊包括前胶辊轴，所述前胶辊轴为实心的圆柱形，在前胶辊轴上通过第五轴承连接有前胶辊套，后罗拉轴通过第一伺服电机带动转动，中罗拉轴通过第二伺服电机带动转动，前罗拉轴通过主电机带动转动，第一伺服电机、第二伺服电机、主电机、第一电磁开关、第二电磁开关、第三电磁开关、第四电磁开关、第五电磁开关、第六电磁开关通过可编程逻辑控制器连接。

本发明还涉及一种粗纱上下可控喂入纺纱方法，纺纱时，加压组件按下，使得左后胶辊套、中后胶辊套和右后胶辊套分别与左后罗拉套、中后罗拉套和右后罗拉套之间紧密按压，使得中胶辊套和中罗拉套、前胶辊套和前罗拉套之间紧密按压，第一伺服电机带动后罗拉轴转动继而带动中后罗拉套转动，继而带动与之紧密接触的中后胶辊套转动，第二伺服电机带动中罗拉轴转动继而带动中罗拉套转动，继而带动与之紧密接触的中胶辊套转动，主电机带动前罗拉轴转动继而带动前罗拉套转动，继而带动与之紧密接触的前胶辊套转动，第一粗纱由左后胶辊套和左后罗拉套之间按压喂入，第二粗纱由中后胶辊套和中后罗拉套之间按压喂入，第三粗纱由右后胶辊套和右后罗拉套之间按压喂入，包括单粗纱喂入纺纱、双粗纱同时喂入纺纱和三粗纱同时喂入纺纱，单粗纱喂入纺纱时，第一电磁开关、第二电磁开关、第三电磁开关、第四电磁开关、第五电磁开关、第六电磁开关均处于断开状态，此时第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第五电磁铁、第六电磁铁均失去磁性，左后罗拉套和右后罗拉套分别与左后连接套和右后连接套之间滑动接触，左后罗拉套和右后罗拉套不随后罗拉轴转动，左后胶辊套、中后胶辊套和右后胶辊套之间相互独立，第一粗纱和第三粗纱停止喂入，中后罗拉套和中后胶辊套转动使得第二粗纱由中后胶辊套和中后罗拉套之间按压喂入，而后经中胶辊套和中罗拉套之间按压穿过，受到后牵伸罗拉对和中牵伸罗拉对之间的后牵伸区的牵伸作用，最后经前胶辊套和前罗拉套之间按压输出，受到中牵伸罗拉对和前牵伸罗拉对之间的前牵伸区的牵伸作用，得到牵伸后的须条；双粗纱喂入纺纱时，包括第一粗纱和第二粗纱同时喂入纺纱和第二粗纱和第三粗纱同时喂入纺纱，第一粗纱和第二粗纱同时喂入纺纱时，第一电磁开关处于闭合状态，而第二电磁开关、第三电磁开关、第四电磁开关、第五电磁开关、第六电磁开关均处于断开状态，此时第一电磁铁获得磁性，继而使得左后罗拉套与左后连接套之间紧密连接，继而使得左后罗拉套由后罗拉轴带动一起转动，第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第五电磁铁、第六电磁铁均失去磁性，继而使得右后罗拉套与右后连接套之间滑动接触，右后罗拉套不随后罗拉轴转动，左后胶辊套、中后胶辊套和右后胶辊套之间相互独立，此时中后罗拉套和中后胶辊套转动使得第二粗纱由中后胶辊套和中后罗拉套之间按压喂入，左后罗拉套转动继而带动与之按压接触的左后胶辊套转动，继而使得第一粗纱由左后胶辊套和左后罗拉套之间按压喂入，或者第三电磁开关、第四电磁开关处于闭合状态，而第一电磁开关、第二电磁开关、第五电磁开关、第六电磁开关均处于断开状态，此时第三电磁铁、第四电磁铁获得磁性，继而使得第一轴承和第二轴承紧密连接，继而左后胶辊套跟随中后胶辊套一起转动，继而带动与之紧密按压接触的左后罗拉套转动，第一电磁铁、第二电磁铁、第五电磁铁、第六电磁铁均失去磁性，左后罗拉套和右后罗拉套分别与左后连接套和右后连接套之间滑动接触，左后罗拉套和右后罗拉套不随后罗拉轴转动，右后胶辊套与左后胶辊套、中后胶辊套之间独立，此时中后罗拉套和中后胶辊套转动使得第二粗纱由中后胶辊套和中后罗拉套之间按压喂入、左后罗拉套和左后胶辊套转动使得第一粗纱由左后胶辊套和左后罗拉套之间按压喂入，共同输入的第一粗纱和第二粗纱而后经中胶辊套和中罗拉套之间按压穿过，受到后牵伸罗拉对和中牵伸罗拉对之间的后牵伸区的牵伸作用，最后经前胶辊套和前罗拉套之间按压输出，受到中牵伸罗拉对和前牵伸罗拉对之间的前牵伸区的牵伸作用，得到牵伸后的须条；第二粗纱和第三粗纱同时喂入纺纱时，第二电磁开关处于闭合状态，而第一电磁开关、第三电磁开关、第四电磁开关、第五电磁开关、第六电磁开关均处于断开状态，此时第二电磁铁获得磁性，继而使得右后罗拉套与右后连接套之间紧密连接，继而使得右后罗拉套由后罗拉轴带动一起转动，第一电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第五电磁铁、第六电磁铁均失去磁性，继而使得左后罗拉套与左后连接套之间滑动接触，左后罗拉套不随后罗拉轴转动，左后胶辊套、中后胶辊套和右后胶辊套之间相互独立，此时中后罗拉套和中后胶辊套转动使得第二粗纱由中后胶辊套和中后罗拉套之间按压喂入，右后罗拉套转动继而带动与之按压接触的右后胶辊套转动，继而使得第三粗纱由右后胶辊套和右后罗拉套之间按压喂入，或者第五电磁开关、第六电磁开关处于闭合状态，而第一电磁开关、第二电磁开关、第三电磁开关、第四电磁开关均处于断开状态，此时第五电磁铁、第六电磁铁获得磁性，继而使得第三轴承和第四轴承紧密连接，继而右后胶辊套跟随中后胶辊套一起转动，继而带动与之紧密按压接触的右后罗拉套转动，第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁均失去磁性，左后罗拉套和右后罗拉套分别与左后连接套和右后连接套之间滑动接触，左后罗拉套和右后罗拉套不随后罗拉轴转动，左后胶辊套与右后胶辊套、中后胶辊套之间独立，此时中后罗拉套和中后胶辊套转动使得第二粗纱由中后胶辊套和中后罗拉套之间按压喂入、右后罗拉套和右后胶辊套转动使得第三粗纱由右后胶辊套和右后罗拉套之间按压喂入，共同输入的第二粗纱和第三粗纱而后经中胶辊套和中罗拉套之间按压穿过，受到后牵伸罗拉对和中牵伸罗拉对之间的后牵伸区的牵伸作用，最后经前胶辊套和前罗拉套之间按压输出，受到中牵伸罗拉对和前牵伸罗拉对之间的前牵伸区的牵伸作用，得到牵伸后的须条；三粗纱同时喂入纺纱时，第一电磁开关、第二电磁开关均处于闭合状态，而第三电磁开关、第四电磁开关、第五电磁开关、第六电磁开关均处于断开状态，此时第一电磁铁、第二电磁铁获得磁性，继而使得左后罗拉套与左后连接套之间紧密连接、右后罗拉套与右后连接套之间紧密连接，继而使得左后罗拉套、右后罗拉套由后罗拉轴带动一起转动，第三电磁铁、第四电磁铁、第五电磁铁、第六电磁铁均失去磁性，继而使得左后胶辊套、中后胶辊套和右后胶辊套之间相互独立，此时中后罗拉套和中后胶辊套转动使得第二粗纱由中后胶辊套和中后罗拉套之间按压喂入，左后罗拉套转动继而带动与之按压接触的左后胶辊套转动，继而使得第一粗纱由左后胶辊套和左后罗拉套之间按压喂入，右后罗拉套转动继而带动与之按压接触的右后胶辊套转动，继而使得第三粗纱由右后胶辊套和右后罗拉套之间按压喂入，或者第三电磁开关、第四电磁开关、第五电磁开关、第六电磁开关均处于闭合状态，而第一电磁开关、第二电磁开关均处于断开状态，此时第三电磁铁、第四电磁铁、第五电磁铁、第六电磁铁获得磁性，继而使得第一轴承和第二轴承紧密连接、第三轴承和第四轴承紧密连接，继而左后胶辊套跟随中后胶辊套一起转动、右后胶辊套跟随中后胶辊套一起转动，继而带动与之紧密按压接触的左后罗拉套、右后罗拉套转动，第一电磁铁、第二电磁铁均失去磁性，左后罗拉套和右后罗拉套分别与左后连接套和右后连接套之间滑动接触，左后罗拉套和右后罗拉套不随后罗拉轴转动，此时中后罗拉套和中后胶辊套转动使得第二粗纱由中后胶辊套和中后罗拉套之间按压喂入、左后罗拉套和左后胶辊套转动使得第一粗纱由左后胶辊套和左后罗拉套之间按压喂入、右后罗拉套和右后胶辊套转动使得第三粗纱由右后胶辊套和右后罗拉套之间按压喂入，共同输入的第一粗纱、第二粗纱和第三粗纱而后经中胶辊套和中罗拉套之间按压穿过，受到后牵伸罗拉对和中牵伸罗拉对之间的后牵伸区的牵伸作用，最后经前胶辊套和前罗拉套之间按压输出，受到中牵伸罗拉对和前牵伸罗拉对之间的前牵伸区的牵伸作用，得到牵伸后的须条；同时通过第一伺服电机、第二伺服电机的转速的调节，实现后、中罗拉转速的调节，继而实现牵伸倍数的调节，继而实现各种花式效果纱线的生产。

本发明的后胶辊和后罗拉均采用通过可控电磁铁连接的活套结构，实现喂入的三粗纱通过后胶辊或后罗拉的可控喂入，继而实现各种不同花式效果的纱线的生产，从而增加纱线的品种。

附图说明

图1为本发明的粗纱上下可控喂入纺纱装置结构示意图。

具体实施方式

由图1所示，一种粗纱上下可控喂入纺纱装置，包括由后罗拉4和后胶辊5组成的后牵伸罗拉对、由中罗拉6和中胶辊7组成的中牵伸罗拉对、由前罗拉8和前胶辊9组成的前牵伸罗拉对，后罗拉包括后罗拉轴10，后罗拉轴为实心的圆柱形，在后罗拉轴上从左到右依次紧套连接有左后罗拉套11、中后罗拉套12和右后罗拉套13，左后罗拉套、中后罗拉套和右后罗拉套的长度和外径均相同，中后罗拉套与后罗拉轴一体化固定连接，左后罗拉套通过左后连接套14与后罗拉轴连接，左后连接套的内表面与后罗拉轴一体化固定连接，左后连接套的外表面光滑且与左后罗拉套的内表面滑动式接触，左后连接套的外表面为第一电磁铁，第一电磁铁通过第一电磁开关控制磁性，右后罗拉套通过右后连接套15与后罗拉轴连接，右后连接套的内表面与后罗拉轴一体化固定连接，右后连接套的外表面光滑且与右后罗拉套的内表面滑动式接触，右后连接套的外表面为第二电磁铁，第二电磁铁通过第二电磁开关控制磁性，后胶辊包括后胶辊轴16，后胶辊轴为实心的圆柱形，在后胶辊轴上从左到右依次紧套连接有左后胶辊套17、中后胶辊套18和右后胶辊套19，左后胶辊套、中后胶辊套和右后胶辊套的结构完成相同，左后胶辊套、中后胶辊套和右后胶辊套分别通过第一轴承、第二轴承和第三轴承连接在后胶辊轴上，第一轴承、第二轴承和第三轴承均为铁质结构，左后胶辊套、中后胶辊套和右后胶辊套可沿着后胶辊轴自由转动，第一轴承的右侧和第二轴承的左侧紧靠，第二轴承的右侧和第三轴承的左侧紧靠，在第一轴承的右侧的内圈和外圈上加装有第三电磁铁20，第三电磁铁通过第三电磁开关控制磁性，在第二轴承的左侧的内圈和外圈上加装有第四电磁铁21，第四电磁铁通过第四电磁开关控制磁性，在第二轴承的右侧的内圈和外圈上加装有第五电磁铁22，第五电磁铁通过第五电磁开关控制磁性，在第三轴承的左侧的内圈和外圈上加装有第六电磁铁23，第六电磁铁通过第六电磁开关控制磁性，第三电磁铁和第四电磁铁的磁性相反，第五电磁铁和第六电磁铁的磁性相反，中罗拉包括中罗拉轴24，中罗拉轴为实心的圆柱形，在中罗拉轴上固定连接有中罗拉套，中胶辊包括中胶辊轴25，中胶辊轴为实心的圆柱形，在中胶辊轴上通过第四轴承连接有中胶辊套，前罗拉包括前罗拉轴26，前罗拉轴为实心的圆柱形，在前罗拉轴上固定连接有前罗拉套，前胶辊包括前胶辊轴27，前胶辊轴为实心的圆柱形，在前胶辊轴上通过第五轴承连接有前胶辊套，后罗拉轴通过第一伺服电机28带动转动，中罗拉轴通过第二伺服电机29带动转动，前罗拉轴通过主电机30带动转动，第一伺服电机、第二伺服电机、主电机、第一电磁开关、第二电磁开关、第三电磁开关、第四电磁开关、第五电磁开关、第六电磁开关通过可编程逻辑控制器连接。

纺纱时，加压组件按下，使得左后胶辊套17、中后胶辊套18和右后胶辊套19分别与左后罗拉套11、中后罗拉套12和右后罗拉套13之间紧密按压，使得中胶辊套和中罗拉套、前胶辊套和前罗拉套之间紧密按压，第一伺服电机28带动后罗拉轴10转动继而带动中后罗拉套转动，继而带动与之紧密接触的中后胶辊套转动，第二伺服电机29带动中罗拉轴24转动继而带动中罗拉套转动，继而带动与之紧密接触的中胶辊套转动，主电机30带动前罗拉轴26转动继而带动前罗拉套转动，继而带动与之紧密接触的前胶辊套转动，第一粗纱1由左后胶辊套和左后罗拉套之间按压喂入，第二粗纱2由中后胶辊套和中后罗拉套之间按压喂入，第三粗纱3由右后胶辊套和右后罗拉套之间按压喂入，包括单粗纱喂入纺纱、双粗纱同时喂入纺纱和三粗纱同时喂入纺纱。

单粗纱喂入纺纱时，第一电磁开关、第二电磁开关、第三电磁开关、第四电磁开关、第五电磁开关、第六电磁开关均处于断开状态，此时第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁20、第四电磁铁21、第五电磁铁22、第六电磁铁23均失去磁性，左后罗拉套11和右后罗拉套13分别与左后连接套14和右后连接套15之间滑动接触，左后罗拉套和右后罗拉套不随后罗拉轴转动，左后胶辊套17、中后胶辊套18和右后胶辊套19之间相互独立，第一粗纱1和第三粗纱3停止喂入，中后罗拉套和中后胶辊套转动使得第二粗纱2由中后胶辊套和中后罗拉套之间按压喂入，而后经中胶辊套和中罗拉套之间按压穿过，受到后牵伸罗拉对和中牵伸罗拉对之间的后牵伸区的牵伸作用，最后经前胶辊套和前罗拉套之间按压输出，受到中牵伸罗拉对和前牵伸罗拉对之间的前牵伸区的牵伸作用，得到牵伸后的须条。

双粗纱喂入纺纱时，包括第一粗纱和第二粗纱同时喂入纺纱和第二粗纱和第三粗纱同时喂入纺纱，第一粗纱和第二粗纱同时喂入纺纱时，第一电磁开关处于闭合状态，而第二电磁开关、第三电磁开关、第四电磁开关、第五电磁开关、第六电磁开关均处于断开状态，此时第一电磁铁获得磁性，继而使得左后罗拉套11与左后连接套14之间紧密连接，继而使得左后罗拉套由后罗拉轴10带动一起转动，第二电磁铁、第三电磁铁20、第四电磁铁21、第五电磁铁22、第六电磁铁23均失去磁性，继而使得右后罗拉套13与右后连接套15之间滑动接触，右后罗拉套不随后罗拉轴转动，左后胶辊套17、中后胶辊套18和右后胶辊套19之间相互独立，此时中后罗拉套和中后胶辊套转动使得第二粗纱2由中后胶辊套和中后罗拉套之间按压喂入，左后罗拉套转动继而带动与之按压接触的左后胶辊套转动，继而使得第一粗纱1由左后胶辊套和左后罗拉套之间按压喂入，或者第三电磁开关、第四电磁开关处于闭合状态，而第一电磁开关、第二电磁开关、第五电磁开关、第六电磁开关均处于断开状态，此时第三电磁铁20、第四电磁铁21获得磁性，继而使得第一轴承和第二轴承紧密连接，继而左后胶辊套17跟随中后胶辊套18一起转动，继而带动与之紧密按压接触的左后罗拉套11转动，第一电磁铁、第二电磁铁、第五电磁铁、第六电磁铁均失去磁性，左后罗拉套11和右后罗拉套13分别与左后连接套14和右后连接套15之间滑动接触，左后罗拉套和右后罗拉套不随后罗拉轴转动，右后胶辊套19与左后胶辊套17、中后胶辊套18之间独立，此时中后罗拉套和中后胶辊套转动使得第二粗纱2由中后胶辊套和中后罗拉套之间按压喂入、左后罗拉套和左后胶辊套转动使得第一粗纱1由左后胶辊套和左后罗拉套之间按压喂入，共同输入的第一粗纱和第二粗纱而后经中胶辊套和中罗拉套之间按压穿过，受到后牵伸罗拉对和中牵伸罗拉对之间的后牵伸区的牵伸作用，最后经前胶辊套和前罗拉套之间按压输出，受到中牵伸罗拉对和前牵伸罗拉对之间的前牵伸区的牵伸作用，得到牵伸后的须条；第二粗纱和第三粗纱同时喂入纺纱时，第二电磁开关处于闭合状态，而第一电磁开关、第三电磁开关、第四电磁开关、第五电磁开关、第六电磁开关均处于断开状态，此时第二电磁铁获得磁性，继而使得右后罗拉套13与右后连接套15之间紧密连接，继而使得右后罗拉套由后罗拉轴10带动一起转动，第一电磁铁、第三电磁铁20、第四电磁铁21、第五电磁铁22、第六电磁铁23均失去磁性，继而使得左后罗拉套11与左后连接套14之间滑动接触，左后罗拉套不随后罗拉轴转动，左后胶辊套17、中后胶辊套18和右后胶辊套19之间相互独立，此时中后罗拉套和中后胶辊套转动使得第二粗纱2由中后胶辊套和中后罗拉套之间按压喂入，右后罗拉套转动继而带动与之按压接触的右后胶辊套转动，继而使得第三粗纱3由右后胶辊套和右后罗拉套之间按压喂入，或者第五电磁开关、第六电磁开关处于闭合状态，而第一电磁开关、第二电磁开关、第三电磁开关、第四电磁开关均处于断开状态，此时第五电磁铁22、第六电磁铁23获得磁性，继而使得第三轴承和第四轴承紧密连接，继而右后胶辊套19跟随中后胶辊套18一起转动，继而带动与之紧密按压接触的右后罗拉套13转动，第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁均失去磁性，左后罗拉套11和右后罗拉套13分别与左后连接套14和右后连接套15之间滑动接触，左后罗拉套和右后罗拉套不随后罗拉轴转动，左后胶辊套17与右后胶辊套19、中后胶辊套18之间独立，此时中后罗拉套和中后胶辊套转动使得第二粗纱2由中后胶辊套和中后罗拉套之间按压喂入、右后罗拉套和右后胶辊套转动使得第三粗纱3由右后胶辊套和右后罗拉套之间按压喂入，共同输入的第二粗纱和第三粗纱而后经中胶辊套和中罗拉套之间按压穿过，受到后牵伸罗拉对和中牵伸罗拉对之间的后牵伸区的牵伸作用，最后经前胶辊套和前罗拉套之间按压输出，受到中牵伸罗拉对和前牵伸罗拉对之间的前牵伸区的牵伸作用，得到牵伸后的须条。

三粗纱同时喂入纺纱时，第一电磁开关、第二电磁开关均处于闭合状态，而第三电磁开关、第四电磁开关、第五电磁开关、第六电磁开关均处于断开状态，此时第一电磁铁、第二电磁铁获得磁性，继而使得左后罗拉套11与左后连接套14之间紧密连接、右后罗拉套13与右后连接套15之间紧密连接，继而使得左后罗拉套、右后罗拉套由后罗拉轴10带动一起转动，第三电磁铁20、第四电磁铁21、第五电磁铁22、第六电磁铁23均失去磁性，继而使得左后胶辊套17、中后胶辊套18和右后胶辊套19之间相互独立，此时中后罗拉套和中后胶辊套转动使得第二粗纱2由中后胶辊套和中后罗拉套之间按压喂入，左后罗拉套转动继而带动与之按压接触的左后胶辊套转动，继而使得第一粗纱1由左后胶辊套和左后罗拉套之间按压喂入，右后罗拉套转动继而带动与之按压接触的右后胶辊套转动，继而使得第三粗纱3由右后胶辊套和右后罗拉套之间按压喂入，或者第三电磁开关、第四电磁开关、第五电磁开关、第六电磁开关均处于闭合状态，而第一电磁开关、第二电磁开关均处于断开状态，此时第三电磁铁20、第四电磁铁21、第五电磁铁22、第六电磁铁23获得磁性，继而使得第一轴承和第二轴承紧密连接、第三轴承和第四轴承紧密连接，继而左后胶辊套17跟随中后胶辊套18一起转动、右后胶辊套19跟随中后胶辊套18一起转动，继而带动与之紧密按压接触的左后罗拉套11、右后罗拉套13转动，第一电磁铁、第二电磁铁均失去磁性，左后罗拉套11和右后罗拉套13分别与左后连接套14和右后连接套15之间滑动接触，左后罗拉套和右后罗拉套不随后罗拉轴转动，此时中后罗拉套和中后胶辊套转动使得第二粗纱2由中后胶辊套和中后罗拉套之间按压喂入、左后罗拉套和左后胶辊套转动使得第一粗纱1由左后胶辊套和左后罗拉套之间按压喂入、右后罗拉套和右后胶辊套转动使得第三粗纱3由右后胶辊套和右后罗拉套之间按压喂入，共同输入的第一粗纱、第二粗纱和第三粗纱而后经中胶辊套和中罗拉套之间按压穿过，受到后牵伸罗拉对和中牵伸罗拉对之间的后牵伸区的牵伸作用，最后经前胶辊套和前罗拉套之间按压输出，受到中牵伸罗拉对和前牵伸罗拉对之间的前牵伸区的牵伸作用，得到牵伸后的须条；同时通过第一伺服电机28、第二伺服电机29的转速的调节，实现后、中罗拉转速的调节，继而实现牵伸倍数的调节，继而实现各种花式效果纱线的生产。

Claims (1)

1.一种粗纱上下可控喂入纺纱方法，采用一种粗纱上下可控喂入纺纱装置，纺纱装置包括由后罗拉和后胶辊组成的后牵伸罗拉对、由中罗拉和中胶辊组成的中牵伸罗拉对、由前罗拉和前胶辊组成的前牵伸罗拉对，所述后罗拉包括后罗拉轴，其特征是：所述后罗拉轴为实心的圆柱形，在所述后罗拉轴上从左到右依次紧套连接有左后罗拉套、中后罗拉套和右后罗拉套，所述左后罗拉套、中后罗拉套和右后罗拉套的长度和外径均相同，所述中后罗拉套与后罗拉轴一体化固定连接，所述左后罗拉套通过左后连接套与后罗拉轴连接，所述左后连接套的内表面与后罗拉轴一体化固定连接，所述左后连接套的外表面光滑且与左后罗拉套的内表面滑动式接触，所述左后连接套的外表面为第一电磁铁，所述第一电磁铁通过第一电磁开关控制磁性，所述右后罗拉套通过右后连接套与后罗拉轴连接，所述右后连接套的内表面与后罗拉轴一体化固定连接，所述右后连接套的外表面光滑且与右后罗拉套的内表面滑动式接触，所述右后连接套的外表面为第二电磁铁，所述第二电磁铁通过第二电磁开关控制磁性，所述后胶辊包括后胶辊轴，所述后胶辊轴为实心的圆柱形，在所述后胶辊轴上从左到右依次紧套连接有左后胶辊套、中后胶辊套和右后胶辊套，所述左后胶辊套、中后胶辊套和右后胶辊套的结构完成相同，所述左后胶辊套、中后胶辊套和右后胶辊套分别通过第一轴承、第二轴承和第三轴承连接在后胶辊轴上，所述第一轴承、第二轴承和第三轴承均为铁质结构，所述左后胶辊套、中后胶辊套和右后胶辊套可沿着后胶辊轴自由转动，所述第一轴承的右侧和第二轴承的左侧紧靠，所述第二轴承的右侧和第三轴承的左侧紧靠，在所述第一轴承的右侧的内圈和外圈上加装有第三电磁铁，所述第三电磁铁通过第三电磁开关控制磁性，在所述第二轴承的左侧的内圈和外圈上加装有第四电磁铁，所述第四电磁铁通过第四电磁开关控制磁性，在所述第二轴承的右侧的内圈和外圈上加装有第五电磁铁，所述第五电磁铁通过第五电磁开关控制磁性，在所述第三轴承的左侧的内圈和外圈上加装有第六电磁铁，所述第六电磁铁通过第六电磁开关控制磁性，第三电磁铁和第四电磁铁的磁性相反，第五电磁铁和第六电磁铁的磁性相反，所述中罗拉包括中罗拉轴，所述中罗拉轴为实心的圆柱形，在中罗拉轴上固定连接有中罗拉套，所述中胶辊包括中胶辊轴，所述中胶辊轴为实心的圆柱形，在中胶辊轴上通过第四轴承连接有中胶辊套，所述前罗拉包括前罗拉轴，所述前罗拉轴为实心的圆柱形，在前罗拉轴上固定连接有前罗拉套，所述前胶辊包括前胶辊轴，所述前胶辊轴为实心的圆柱形，在前胶辊轴上通过第五轴承连接有前胶辊套，后罗拉轴通过第一伺服电机带动转动，中罗拉轴通过第二伺服电机带动转动，前罗拉轴通过主电机带动转动，第一伺服电机、第二伺服电机、主电机、第一电磁开关、第二电磁开关、第三电磁开关、第四电磁开关、第五电磁开关、第六电磁开关通过可编程逻辑控制器连接；纺纱时，加压组件按下，使得左后胶辊套、中后胶辊套和右后胶辊套分别与左后罗拉套、中后罗拉套和右后罗拉套之间紧密按压，使得中胶辊套和中罗拉套、前胶辊套和前罗拉套之间紧密按压，第一伺服电机带动后罗拉轴转动继而带动中后罗拉套转动，继而带动与之紧密接触的中后胶辊套转动，第二伺服电机带动中罗拉轴转动继而带动中罗拉套转动，继而带动与之紧密接触的中胶辊套转动，主电机带动前罗拉轴转动继而带动前罗拉套转动，继而带动与之紧密接触的前胶辊套转动，第一粗纱由左后胶辊套和左后罗拉套之间按压喂入，第二粗纱由中后胶辊套和中后罗拉套之间按压喂入，第三粗纱由右后胶辊套和右后罗拉套之间按压喂入，包括单粗纱喂入纺纱、双粗纱同时喂入纺纱和三粗纱同时喂入纺纱，单粗纱喂入纺纱时，第一电磁开关、第二电磁开关、第三电磁开关、第四电磁开关、第五电磁开关、第六电磁开关均处于断开状态，此时第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第五电磁铁、第六电磁铁均失去磁性，左后罗拉套和右后罗拉套分别与左后连接套和右后连接套之间滑动接触，左后罗拉套和右后罗拉套不随后罗拉轴转动，左后胶辊套、中后胶辊套和右后胶辊套之间相互独立，第一粗纱和第三粗纱停止喂入，中后罗拉套和中后胶辊套转动使得第二粗纱由中后胶辊套和中后罗拉套之间按压喂入，而后经中胶辊套和中罗拉套之间按压穿过，受到后牵伸罗拉对和中牵伸罗拉对之间的后牵伸区的牵伸作用，最后经前胶辊套和前罗拉套之间按压输出，受到中牵伸罗拉对和前牵伸罗拉对之间的前牵伸区的牵伸作用，得到牵伸后的须条；双粗纱喂入纺纱时，包括第一粗纱和第二粗纱同时喂入纺纱和第二粗纱和第三粗纱同时喂入纺纱，第一粗纱和第二粗纱同时喂入纺纱时，第一电磁开关处于闭合状态，而第二电磁开关、第三电磁开关、第四电磁开关、第五电磁开关、第六电磁开关均处于断开状态，此时第一电磁铁获得磁性，继而使得左后罗拉套与左后连接套之间紧密连接，继而使得左后罗拉套由后罗拉轴带动一起转动，第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第五电磁铁、第六电磁铁均失去磁性，继而使得右后罗拉套与右后连接套之间滑动接触，右后罗拉套不随后罗拉轴转动，左后胶辊套、中后胶辊套和右后胶辊套之间相互独立，此时中后罗拉套和中后胶辊套转动使得第二粗纱由中后胶辊套和中后罗拉套之间按压喂入，左后罗拉套转动继而带动与之按压接触的左后胶辊套转动，继而使得第一粗纱由左后胶辊套和左后罗拉套之间按压喂入，或者第三电磁开关、第四电磁开关处于闭合状态，而第一电磁开关、第二电磁开关、第五电磁开关、第六电磁开关均处于断开状态，此时第三电磁铁、第四电磁铁获得磁性，继而使得第一轴承和第二轴承紧密连接，继而左后胶辊套跟随中后胶辊套一起转动，继而带动与之紧密按压接触的左后罗拉套转动，第一电磁铁、第二电磁铁、第五电磁铁、第六电磁铁均失去磁性，左后罗拉套和右后罗拉套分别与左后连接套和右后连接套之间滑动接触，左后罗拉套和右后罗拉套不随后罗拉轴转动，右后胶辊套与左后胶辊套、中后胶辊套之间独立，此时中后罗拉套和中后胶辊套转动使得第二粗纱由中后胶辊套和中后罗拉套之间按压喂入、左后罗拉套和左后胶辊套转动使得第一粗纱由左后胶辊套和左后罗拉套之间按压喂入，共同输入的第一粗纱和第二粗纱而后经中胶辊套和中罗拉套之间按压穿过，受到后牵伸罗拉对和中牵伸罗拉对之间的后牵伸区的牵伸作用，最后经前胶辊套和前罗拉套之间按压输出，受到中牵伸罗拉对和前牵伸罗拉对之间的前牵伸区的牵伸作用，得到牵伸后的须条；第二粗纱和第三粗纱同时喂入纺纱时，第二电磁开关处于闭合状态，而第一电磁开关、第三电磁开关、第四电磁开关、第五电磁开关、第六电磁开关均处于断开状态，此时第二电磁铁获得磁性，继而使得右后罗拉套与右后连接套之间紧密连接，继而使得右后罗拉套由后罗拉轴带动一起转动，第一电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第五电磁铁、第六电磁铁均失去磁性，继而使得左后罗拉套与左后连接套之间滑动接触，左后罗拉套不随后罗拉轴转动，左后胶辊套、中后胶辊套和右后胶辊套之间相互独立，此时中后罗拉套和中后胶辊套转动使得第二粗纱由中后胶辊套和中后罗拉套之间按压喂入，右后罗拉套转动继而带动与之按压接触的右后胶辊套转动，继而使得第三粗纱由右后胶辊套和右后罗拉套之间按压喂入，或者第五电磁开关、第六电磁开关处于闭合状态，而第一电磁开关、第二电磁开关、第三电磁开关、第四电磁开关均处于断开状态，此时第五电磁铁、第六电磁铁获得磁性，继而使得第三轴承和第四轴承紧密连接，继而右后胶辊套跟随中后胶辊套一起转动，继而带动与之紧密按压接触的右后罗拉套转动，第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁均失去磁性，左后罗拉套和右后罗拉套分别与左后连接套和右后连接套之间滑动接触，左后罗拉套和右后罗拉套不随后罗拉轴转动，左后胶辊套与右后胶辊套、中后胶辊套之间独立，此时中后罗拉套和中后胶辊套转动使得第二粗纱由中后胶辊套和中后罗拉套之间按压喂入、右后罗拉套和右后胶辊套转动使得第三粗纱由右后胶辊套和右后罗拉套之间按压喂入，共同输入的第二粗纱和第三粗纱而后经中胶辊套和中罗拉套之间按压穿过，受到后牵伸罗拉对和中牵伸罗拉对之间的后牵伸区的牵伸作用，最后经前胶辊套和前罗拉套之间按压输出，受到中牵伸罗拉对和前牵伸罗拉对之间的前牵伸区的牵伸作用，得到牵伸后的须条；三粗纱同时喂入纺纱时，第一电磁开关、第二电磁开关均处于闭合状态，而第三电磁开关、第四电磁开关、第五电磁开关、第六电磁开关均处于断开状态，此时第一电磁铁、第二电磁铁获得磁性，继而使得左后罗拉套与左后连接套之间紧密连接、右后罗拉套与右后连接套之间紧密连接，继而使得左后罗拉套、右后罗拉套由后罗拉轴带动一起转动，第三电磁铁、第四电磁铁、第五电磁铁、第六电磁铁均失去磁性，继而使得左后胶辊套、中后胶辊套和右后胶辊套之间相互独立，此时中后罗拉套和中后胶辊套转动使得第二粗纱由中后胶辊套和中后罗拉套之间按压喂入，左后罗拉套转动继而带动与之按压接触的左后胶辊套转动，继而使得第一粗纱由左后胶辊套和左后罗拉套之间按压喂入，右后罗拉套转动继而带动与之按压接触的右后胶辊套转动，继而使得第三粗纱由右后胶辊套和右后罗拉套之间按压喂入，或者第三电磁开关、第四电磁开关、第五电磁开关、第六电磁开关均处于闭合状态，而第一电磁开关、第二电磁开关均处于断开状态，此时第三电磁铁、第四电磁铁、第五电磁铁、第六电磁铁获得磁性，继而使得第一轴承和第二轴承紧密连接、第三轴承和第四轴承紧密连接，继而左后胶辊套跟随中后胶辊套一起转动、右后胶辊套跟随中后胶辊套一起转动，继而带动与之紧密按压接触的左后罗拉套、右后罗拉套转动，第一电磁铁、第二电磁铁均失去磁性，左后罗拉套和右后罗拉套分别与左后连接套和右后连接套之间滑动接触，左后罗拉套和右后罗拉套不随后罗拉轴转动，此时中后罗拉套和中后胶辊套转动使得第二粗纱由中后胶辊套和中后罗拉套之间按压喂入、左后罗拉套和左后胶辊套转动使得第一粗纱由左后胶辊套和左后罗拉套之间按压喂入、右后罗拉套和右后胶辊套转动使得第三粗纱由右后胶辊套和右后罗拉套之间按压喂入，共同输入的第一粗纱、第二粗纱和第三粗纱而后经中胶辊套和中罗拉套之间按压穿过，受到后牵伸罗拉对和中牵伸罗拉对之间的后牵伸区的牵伸作用，最后经前胶辊套和前罗拉套之间按压输出，受到中牵伸罗拉对和前牵伸罗拉对之间的前牵伸区的牵伸作用，得到牵伸后的须条；同时通过第一伺服电机、第二伺服电机的转速的调节，实现后、中罗拉转速的调节，继而实现牵伸倍数的调节，继而实现各种花式效果纱线的生产。