CN108466248A - 机床脚踏板及机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机床设备技术领域，涉及机床脚踏板及机床。机床脚踏板：当工作人员站在盖板上时，红外传感器会自动检测工作人员的身高，然后将数据传输给控制器，控制器通过与预设数据进行对比(预设数据包括加工不同工件时，刀具的高度、工作人员身高与刀具高度差)，从而控制动力源带动升降组件运动，进而升高或降低盖板，以使工作人员能够处于最佳观察高度位置；设置有手动操控板，工作人员可以通过手动操控板进行微调；并且，工作人员在对工件进行调整时，双手无法操控手动操控板，可以通过脚踩脚控调节按钮来调节盖板的高度位置，从而方便工作人员装卸、测量工件或调整刀具。机床与现有技术相比具有上述的优势。

Description

机床脚踏板及机床

技术领域

本发明涉及机床设备技术领域，具体而言，涉及机床脚踏板及机床。

背景技术

机床脚踏板在机床设备漏电时起到操作工与地面的绝缘作用，属于一种保护措施。并且脚踏板中间设置的缝隙能够使机床设备加工产生的金属屑掉到缝隙中，不至于扎到工作人员的脚。并且在地面有油、水等时，机床脚踏板能起到防滑的作用，避免操作工人滑倒。

但是目前，由公知的普通机床及数控机床加工操作过程可知，现有的机床脚踏板高度不可调节，机床操作工人因身高不同会产生的加工操作过程中的不方便，并且在工作人员进行调节、搬运、观察工件时会产生不同的影响，甚至引发意外事故。

因此，提供一种能够根据操作工人身高调整高度的机床脚踏板及机床成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种机床脚踏板，以缓解现有技术中机床脚踏板无法调节高度的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种机床脚踏板，包括基座、盖板、用于升降所述盖板的升降组件、用于检测工作人员身高的红外传感器、用于带动升降组件的动力源、用于手动控制所述升降组件的手动操控板和控制器；

所述红外传感器、所述动力源和所述手动操控板均与所述控制器连接；

所述升降组件设置在所述基座内，所述盖板上设置有用于安装所述红外传感器的支撑杆；

所述盖板上设置有工作人员脚踩的用于控制所述红外传感器的脚控开关和用于调节动力源的脚控调节按钮。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述基座上设置有导向限位槽，所述盖板上设置有与所述导向限位槽适配的导向块。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述升降组件包括伸缩杆；

所述伸缩杆与所述动力源连接，所述伸缩杆一端与所述基座连接，另一端与所述盖板连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述升降组件还包括多个交叉设置的支撑臂；

所述支撑臂一端与所述基座滑动连接，另一端与所述盖板铰接；所述伸缩杆通过所述支撑臂与所述盖板连接；

两所述支撑臂交叉设置呈“X”型。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述基座上设置有用于所述支撑臂滑动的滑槽，所述支撑臂端部设置有与所述滑槽适配的滑块。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述基座上还铰接有用于锁止杆，且所述锁止杆远离所述基座的一端设置有锁止槽；

所述支撑臂上设置有多个与所述锁止槽适配的锁止凸块；

所述基座上铰接有用于带动所述锁止杆旋转的驱动件，所述驱动件与所述锁止杆铰接；

所述基座上开设有用于安装所述驱动件的安装槽。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述盖板上设置有用于检测工作人员体重的重力传感器；

所述重力传感器与所述控制器连接，以控制所述升降组件运动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述机床脚踏板还包括计时器，所述重力传感器通过所述计时器与所述控制器连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，上述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆；

所述第一支撑杆上设置有用于带动所述红外传感器上下移动的链带；

所述第二支撑杆上可滑动的设置有用于接收所述红外传感器信号的接收器，所述接收器同所述红外传感器同步上下移动。

本发明的第二目的在于提供一种机床，以缓解现有技术中机床脚踏板无法调节高度的技术问题。

第二方面，本发明实施例提供了一种机床，包括机床本体和所述机床脚踏板。

有益效果：

本发明实施例提供了一种机床脚踏板，包括基座、盖板、用于升降盖板的升降组件、用于检测工作人员身高的红外传感器、用于带动升降组件的动力源、用于手动控制升降组件的手动操控板和控制器；红外传感器、动力源和手动操控板均与控制器连接；升降组件设置在基座内，盖板上设置有用于安装红外传感器的支撑杆；盖板上设置有工作人员脚踩的用于控制红外传感器的脚控开关和用于调节动力源的脚控调节按钮。其中，在工作时，工作人员站立在盖板上，并且盖板在升降组件的带动下可以相对基座上下移动；具体的，当工作人员站在盖板上时，通过脚踩脚控开关打开红外传感器，方便操控，然后红外传感器会自动检测工作人员的身高，然后将数据传输给控制器，控制器通过与预设数据进行对比(预设数据包括加工不同工件时，刀具的高度、工作人员身高与刀具高度差)，从而控制动力源带动升降组件运动，进而升高或降低盖板，以使工作人员能够处于最佳观察和操作位置；并且，设置有手动操控板，工作人员可以通过手动操控板进行微调；工作人员在对工件进行调整时，双手无法操控手动操控板，可以通过脚踩脚控调节按钮来调节盖板的高度位置，从而方便工作人员装卸、测量工件或调整刀具。提高工作效率。

本发明实施例提供了一种机床，包括机床本体和机床脚踏板。机床与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的机床脚踏板使用时的示意图；

图2为本发明实施例提供的机床脚踏板的内部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的机床脚踏板中基座与盖板的连接关系示意图；

图4为图2中A的局部放大图；

图5为本发明实施例提供的机床脚踏板中盖板的俯视图。

图标：100－基座；110－导向限位槽；120－第一支撑杆；121－第二支撑杆；130－红外传感器；140－接收器；150－脚控开关；160－上升调节按钮；170－下降调节按钮；200－盖板；210－导向块；300－伸缩杆；310－支撑臂；320－滑槽；330－滑块；400－锁止杆；410－锁止槽；420－锁止凸块；430－驱动件；440－安装槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参考图1－图5所示：

本发明实施例提供了一种机床脚踏板，包括基座100、盖板200、用于升降盖板200的升降组件、用于检测工作人员身高的红外传感器130、用于带动升降组件的动力源、用于手动控制升降组件的手动操控板和控制器；红外传感器130、动力源和手动操控板均与控制器连接；升降组件设置在基座100内，盖板200上设置有用于安装红外传感器130的支撑杆；盖板200上设置有工作人员脚踩的用于控制红外传感器130的脚控开关150和用于调节动力源的脚控调节按钮。

本发明实施例提供了一种机床脚踏板，包括基座100、盖板200、用于升降盖板200的升降组件、用于检测工作人员身高的红外传感器130、用于带动升降组件的动力源、用于手动控制升降组件的手动操控板和控制器；红外传感器130、动力源和手动操控板均与控制器连接；升降组件设置在基座100内，盖板200上设置有用于安装红外传感器130的支撑杆；盖板200上设置有工作人员脚踩的用于控制红外传感器130的脚控开关150和用于调节动力源的脚控调节按钮。其中，在工作时，工作人员站立在盖板200上，并且盖板200在升降组件的带动下可以相对基座100上下移动；具体的，当工作人员站在盖板200上时，通过脚踩脚控开关150打开红外传感器130，方便操控，然后红外传感器130会自动检测工作人员的身高，然后将数据传输给控制器，控制器通过与预设数据进行对比(预设数据包括加工不同工件时，刀具的高度、工作人员身高与刀具高度差)，从而控制动力源带动升降组件运动，进而升高或降低盖板200，以使工作人员能够处于最佳观察高度位置；并且，设置有手动操控板，工作人员可以通过手动操控板进行微调；并且，工作人员在对工件进行调整时，双手无法操控手动操控板，可以通过脚踩脚控调节按钮来调节盖板200的高度位置，从而方便工作人员装卸、测量工件或调整刀具。提高工作效率。

其中，盖板200上设置有测量区，工作人员站在盖板200上时，先站在测量区内，然后脚踩脚控开关150以启动红外传感器130的工作，红外传感器130会在支撑杆上运动，以测得工作人员的身高，然后将工作人员的身高信息传递给控制器；控制器通过数据处理控制动力源带动升降组件工作。

其中，在脚踩开关包括开关本体、与开关本体适配的动触点、复位弹簧和踩踏盖，动触点设置在踩踏盖上，踩踏盖通过复位弹簧与盖板200连接，当工作人员踩下踩踏盖时，复位弹簧压缩，动触点随踩踏盖下移并与开关本体连接导通电路，使红外传感器130能够开始工作，当工作人员抬脚时，动触点会在复位弹簧的作用下与开关本体分离。

其中，脚踩开关和脚踩调节按钮上设置有防护盖，在不使用时，防护盖关闭，避免工作人员误操作。

具体的，控制器内预设有加工不同工件时的最佳观察高度及不同工件装卸、测量、调整的最佳高度。

并且，控制器能够与机床控制器连接，以获知当前加工工件。

其中，控制器可以采用机床的控制处理装置，也可以为单独的控制装置。在控制器单独设置时，控制器设置在基座100内。

具体的，在工作人员开始工作时，先设置机床加工零件类别，然后站在盖板200上的测量区内，然后脚踩脚控开关150以调节机床脚踏板高度，如果自动调节后机床脚踏板高度与最佳操作高度存在一定误差时，工作人员可以通过手动操控板或脚控调节按钮来调节机床脚踏板的高度。

需要指出的是，当工作人员双手正在进行其他工作而没有空闲时，工作人员可以通过脚控调节按钮方便的调节机床脚踏板的高度。

其中，脚控调节按钮包括上升调节按钮160和下降调节按钮170。

本实施例的可选方案中，支撑杆包括第一支撑杆120和第二支撑杆121；第一支撑杆120上设置有用于带动红外传感器130上下移动的链带；第二支撑杆121上可滑动的设置有用于接收红外传感器130信号的接收器140，接收器140同红外传感器130同步上下移动。

具体的，支撑杆包括第一支撑杆120和第二支撑杆121，第一支撑杆120上设置有红外传感器130，第二支撑杆121上设置有接收器140，并且红外传感器130和接收器140能够同步上下移动，当工作人员站立在测量区内时，工作人员会遮挡住红外传感器130，使接收器140无法接收信号，此时红外传感器130和接收器140能够同步向上移动，直至接收器140接收到红外传感器130发出的信号，然后通过控制器计算此时高度。

具体的，第一支撑杆120上设置有用于带动红外传感器130和接收器140的链带；例如，红外传感器130和接收器140初始位置位于1米高，然后通过链带移动距离，即可得知红外传感器130和接收器140最终停留高度。即可得知工作人员身高。

并且，控制器会记录当前升降组件运动状态，工作人员可以将其存储，当下次使用时，直接调取次信息控制器即可控制升降组件运动，提高效率。

本实施例的可选方案中，基座100上设置有导向限位槽110，盖板200上设置有与导向限位槽110适配的导向块210。

基座100上设置有多个导向限位槽110，盖板200上设置有多个导向块210，通过导向块210与导向限位槽110的配合，使得盖板200能够相对基座100上下移动，并且能够避免盖板200左右偏移。

本实施例的可选方案中，升降组件包括伸缩杆300；伸缩杆300与动力源连接，伸缩杆300一端与基座100连接，另一端与盖板200连接。

其中，升降组件可以设置成伸缩杆300，控制器通过控制伸缩杆300的运动状态来完成盖板200的上升下降。

本实施例的可选方案中，升降组件还包括多个交叉设置的支撑臂310；支撑臂310一端与基座100滑动连接，另一端与盖板200铰接；伸缩杆300通过支撑臂310与盖板200连接；两支撑臂310交叉设置呈“X”型。

本实施例的可选方案中，基座100上设置有用于支撑臂310滑动的滑槽320，支撑臂310端部设置有与滑槽320适配的滑块330。

具体的，升降组件还可以设置成伸缩杆300与多个支撑臂310的组合，其中，支撑臂310铰接组合形成X型支撑件，并且X型支撑件同一侧的端部分别与基座100、盖板200铰接，X型支撑件另一侧的端部分别与基座100、盖板200滑动连接；通过这样的设置能够使X型支撑件在基座100和盖板200之间滑动，从而完成盖板200相对基座100的上下移动。

其中，X型支撑件设置至少两个，两X型支撑件分别设置在基座100两侧边缘处，在控制器的作用下平稳的带动盖板200升降。

其中，伸缩杆300一端与支撑臂310铰接，另一端与基座100铰接，控制器控制伸缩杆300工作时，伸缩杆300会带动X型支撑件张开或者收拢，从而带动盖板200上下移动。

具体的，动力源在控制器的控制下，伸出后缩回，从而带动一侧的支撑臂310运动。

通过滑槽320和滑块330的配合，约束支撑臂310的滑动范围，并且提高结构整体的稳定。

本实施例的可选方案中，盖板200上设置有用于检测工作人员体重的重力传感器；重力传感器与控制器连接，以控制升降组件运动。

本实施例的可选方案中，机床脚踏板还包括计时器，重力传感器通过计时器与控制器连接。

其中，盖板200上设置有重力传感器，通过重力传感器，控制器能够获知盖板200上是否有工作人员，当盖板200上长时间没有工作人员时(时间可以设置，例如5分钟、10分钟、20分钟、30分钟等)，控制器会控制动力源带动升降组件，从而使盖板200下降回到初始位置，减小能源消耗。

具体的，控制器通过计时器计算时间。

本实施例的可选方案中，基座100上还铰接有用于锁止杆400，且锁止杆400远离基座100的一端设置有锁止槽410；支撑臂310上设置有多个与锁止槽410适配的锁止凸块420；基座100上铰接有用于带动锁止杆400旋转的驱动件430，驱动件430与锁止杆400铰接；基座100上开设有用于安装驱动件430的安装槽440。

其中，基座100上还设置有锁止机构，锁止机构用于锁定升降组件，在加工车间中，普遍为一人长期操控一台或多台机床，因此设置锁止机构，无需多次反复调节。

具体的，锁止杆400一端与基座100铰接，另一端设置有与支撑臂310卡接的锁止槽410，支撑臂310上设置有锁止凸块420，当升降组件调整完毕后，用户可以通过手动调控板上的锁止按钮控制锁止机构的运动。

控制器控制驱动件430带动锁止杆400旋转，锁止杆400旋转过程中会与支撑臂310上的锁止凸块420卡接，从而完成对支撑臂310的锁定。

具体的，支撑臂310上设置有多个锁止凸块420，且每个锁止凸块420尺寸较小，例如锁止凸块420的尺寸为2mm(宽)＊2mm(厚)＊10mm(长)。

并且，盖板200上设置有槽口向下的槽形结构，并且盖板200上设置有防滑带，盖板200上在防滑带之间还设有漏水孔；并且在基座100底部配有橡胶垫。

其中，本发明实施例提供的一种实施方式中，基座100内安装一个伺服电机，伺服电机与滚珠丝杠相连接。丝杠螺母与滑块330相连接。电机旋转时带动丝杠，螺母就会带动滑块330移动，驱动支撑臂310升降。伺服电机通过机床本身自带的伺服驱动单元连接到机床的操作面板，手动控制板上找到两个备用按键，一个负责上升，一个负责下降。

本发明实施例提供了一种机床，包括机床本体和机床脚踏板。机床与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种机床脚踏板，其特征在于，包括：基座、盖板、用于升降所述盖板的升降组件、用于检测工作人员身高的红外传感器、用于带动升降组件的动力源、用于手动控制所述升降组件的手动操控板和控制器；

所述红外传感器、所述动力源和所述手动操控板均与所述控制器连接；

所述升降组件设置在所述基座内，所述盖板上设置有用于安装所述红外传感器的支撑杆；

所述盖板上设置有工作人员脚踩的用于控制所述红外传感器的脚控开关和用于调节动力源的脚控调节按钮。

2.根据权利要求1所述的机床脚踏板，其特征在于，所述基座上设置有导向限位槽，所述盖板上设置有与所述导向限位槽适配的导向块。

3.根据权利要求1所述的机床脚踏板，其特征在于，所述升降组件包括伸缩杆；

所述伸缩杆与所述动力源连接，所述伸缩杆一端与所述基座连接，另一端与所述盖板连接。

4.根据权利要求3所述的机床脚踏板，其特征在于，所述升降组件还包括多个交叉设置的支撑臂；

所述支撑臂一端与所述基座滑动连接，另一端与所述盖板铰接；所述伸缩杆通过所述支撑臂与所述盖板连接；

两所述支撑臂交叉设置呈“X”型。

5.根据权利要求4所述的机床脚踏板，其特征在于，所述基座上设置有用于所述支撑臂滑动的滑槽，所述支撑臂端部设置有与所述滑槽适配的滑块。

6.根据权利要求5所述的机床脚踏板，其特征在于，所述基座上还铰接有用于锁止杆，且所述锁止杆远离所述基座的一端设置有锁止槽；

所述支撑臂上设置有多个与所述锁止槽适配的锁止凸块；

所述基座上铰接有用于带动所述锁止杆旋转的驱动件，所述驱动件与所述锁止杆铰接；

所述基座上开设有用于安装所述驱动件的安装槽。

7.根据权利要求1所述的机床脚踏板，其特征在于，所述盖板上设置有用于检测工作人员体重的重力传感器；

所述重力传感器与所述控制器连接，以控制所述升降组件运动。

8.根据权利要求7所述的机床脚踏板，其特征在于，还包括计时器，所述重力传感器通过所述计时器与所述控制器连接。

9.根据权利要求1所述的机床脚踏板，其特征在于，所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆；

所述第一支撑杆上设置有用于带动所述红外传感器上下移动的链带；

所述第二支撑杆上可滑动的设置有用于接收所述红外传感器信号的接收器，所述接收器同所述红外传感器同步上下移动。

10.一种机床，其特征在于，包括机床本体和权利要求1－9任一项所述的机床脚踏板。